CN218401186U - 一种汽车连接端子包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车连接端子包装设备，包括：机架、端子转移摆放机构和料盘承载机构，所述端子转移摆放机构和料盘承载机构均设置在机架上，所述端子转移摆放机构设置有多处吸取端子的吸头，所述吸头设置有位置控制机构用于移动吸头位置，所述料盘承载机构设置在端子转移摆放机构下方，用于驱动料盘移动承接端子。本实用新型的有益之处在于，实现端子间距和料盘上料槽间距不同时的端子的自动包装，一次可吸取摆放一排端子，不需人工包装，节约包装成本，提高包装效率，适用范围广。

Description

一种汽车连接端子包装设备

技术领域

本实用新型涉及端子包装技术领域，具体的涉及一种汽车端子包装设备。

背景技术

端子加工完成后需要将加工好的端子放入料盘进行包装，现有技术中的包装设备大多是在端子间距与料盘间距一致的情况下进行包装，在端子间距与料盘上的料槽间距不同时只能采用人工包装或一次吸取一个端子进行包装，费时费力，增加人工成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种汽车连接端子包装设备，实现端子间距与料盘间距不同时自动包装，省时省力，适用不同型号的端子包装。

具体的，本实用新型公开了一种汽车连接端子包装设备，包括：机架、端子转移摆放机构和料盘承载机构，所述端子转移摆放机构和料盘承载机构均设置在机架上，所述端子转移摆放机构设置有多处吸取端子的吸头，所述吸头设置有位置控制机构用于移动吸头位置，所述料盘承载机构设置在端子转移摆放机构下方，用于驱动料盘移动承接端子。

本实用新型的有益之处在于，实现端子间距和料盘上料槽间距不同时的端子的自动包装，一次可吸取摆放一排端子，不需人工包装，节约包装成本，提高包装效率，适用范围广。

进一步的，所述吸头沿着端子运输方向运动，所述料盘承载机构驱动料盘垂直端子运输方向运动。

采用上述技术方案的有益效果在于，通过设置吸头将端子吸取，在吸盘将端子吸取防止垂直于端子运输方向的料盘移动一个位置，方便端子转移摆放机构对下一个料盘进行摆放。

进一步的，所述端子转移摆放机构还包括支架、水平搬运模组、竖直搬运模组和吸头安装板，所述水平搬运模组设置在支架上，所述竖直搬运模组设置在所述水平搬运模组的上，所述吸头安装板设置在所述竖直搬运模组输出端，所述吸头安装板用于安装吸头。

采用上述技术方案的有益效果在于，通过设置吸头安装板安装吸头，水平搬运模组搬运端子运至料盘上方，所述竖直搬运组件将吸头下降至料盘处，然后吸头将端子放下，完成一排端子的包装。

进一步的，所述吸头安装板设置有安装槽，所述吸头卡装在所述安装槽内，在位置控制机构的控制下水平移动改变间距。

采用上述技术方案的有益效果在于，所述吸头卡装在所述安装槽内，多处设置的吸头在位置控制机构的控制下水平移动改变间距，包装端子间距与料盘上的料槽间距不同的端子。

进一步的，所述位置控制机构包括受力件、下压件，所述受力件与所述吸头连接，所述受力件沿垂直吸头运动方向设置有受力面，所述下压件设置在吸头安装板内，设置有与受力面相配合的驱动面，所述下压件下压，所述受力件在驱动面的驱动下水平移动。

采用上述技术方案的有益效果在于，下压件下压，受力件受力改变吸头的位置，改变吸头的间距，用于适应端子间距和料盘间距。

进一步的，所述受力面安装有磁性块。

采用上述技术方案的有益效果在于，所述磁性块的设置使所述受力件可以与下压件贴合，跟随下压件的运动，通过下压件的上下改变吸头位置。

进一步的，所述机架上还设置有质量检测组件，所述质量检测组件包括图像传感器和不良品放置盒。

采用上述技术方案的有益效果在于，通过图像传感器检测端子的质量，若是不良品，在吸头将端子吸取后，对应不良品的吸头运动到不良品放置和上方时将不良品放下，确保放入料盘的端子均为良品，实现良品和不良品分类。

进一步的，所述机架上还设置有端子运输组件和端子裁剪装置，所述端子运输组件包括设置在端子上方的传送件和设置在端子下方的传送板，所述端子裁剪装置设置在传送板上并包括上下设置的切刀。

采用上述技术方案的有益效果在于，端子运输组件用于运输端子，所述传送板用于承接端子，防止端子卡住或是在运输的过程中歪斜；所述端子裁剪装置用于将所述端子从料带上剪下，所述上下切刀的设置使端子剪切快速方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型汽车连接端子包装设备主视图

图2是本实用新型汽车连接端子包装设备俯视图

图3是本实用新型汽车连接端子包装设备吸头安装结构示意图

图4是本实用新型汽车连接端子包装设备受力件结构示意图

图5是本实用新型汽车连接端子包装设备下压件结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

机架1；端子2；端子料带21；吸头3；支架31；吸头安装板32；安装槽33；受力件34；下压件35；水平搬运模组36；竖直搬运模组37；受力面341；驱动面351；磁性块342；料盘4；图像传感器41；不良品放置盒42；传送件51；传送板52；上切刀61；下切刀62；气缸一63；滚珠丝杠71；驱动电机72；安装板73。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图所示，本实用新型公开了一种汽车连接端子包装设备，包括：机架1、端子转移摆放机构和料盘承载机构，所述端子转移摆放机构和料盘承载机构均设置在机架1上，所述端子转移摆放机构设置有多处吸取端子2的吸头3，所述吸头3设置有位置控制机构用于移动吸头3位置，所述料盘承载机构设置在端子转移摆放机构下方，用于驱动料盘4移动承接端子2。

本实用新型的有益之处在于，实现端子2间距和料盘4上料槽间距不同时的端子2的自动包装，一次可吸取摆放一排端子2，不需人工包装，节约包装成本，提高包装效率，适用范围广。

在一些实施方案中，所述料盘承载机构可以采用以下结构方案，所述料盘承载机构包括滚珠丝杠71和驱动电机72，所述滚珠丝杠71上设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母上设置有安装板73，所述料盘4放置在安装板73上，所述料盘4上设置有料槽，每次上料后，所述料盘4跟随滚珠螺母向外移动，将下一排未上料的料槽移动到所述端子转移摆放机构下方。

在一些实施方案中，所述吸头3可以采用以下结构方案，所述吸头3沿着端子2运输方向运动，采用气动控制，所述料盘承载机构驱动料盘4垂直端子2运输方向运动。

采用上述技术方案的有益效果在于，通过设置吸头3将一排端子2吸取，放置料盘4上，料盘承载机构带动料盘4垂直于端子2运输方向的移动一个位置，方便端子转移摆放机构对下一排端子2进行摆放。

在一些实施方案中，所述端子转移摆放机构还包括支架31、水平搬运模组36、竖直搬运模组37和吸头安装板32，所述水平搬运模组36设置在支架31上，所述水平搬运模组36为同步带-电机模组，通过电机控制同步带转动带动所述竖直搬运模组37水平移动，所述竖直搬运模组37包括搬运气缸，所述吸头安装板32设置在所述搬运气缸输出端，所述吸头安装板32用于安装吸头3。

采用上述技术方案的有益效果在于，通过设置吸头安装板32安装吸头3，水平搬运模组36搬运端子2运至料盘4上方，所述竖直搬运组件将吸头3下降至料盘4处，然后吸头3将端子2放下，完成一排端子2的包装。

在一些实施方案中，所述吸头安装板32可以采用以下结构方案，所述吸头安装板32设置有安装槽33，所述吸头3卡装在所述安装槽33内，吸头3的位置和数量均可调整，在位置控制机构的控制下水平移动改变间距，所述吸头3的数量与所述料盘4内一排料槽的数量相同。

采用上述技术方案的有益效果在于，所述吸头3卡装在所述安装槽33内，多处设置的吸头3在位置控制机构的控制下水平移动改变间距，包装端子2间距与料盘4上放料位间距不同的端子2，每一次吸取完成料盘4内一排端子的摆放。

在一些实施方案中，所述位置控制机构可以采用以下结构方案，所述位置控制机构包括受力件34、下压件35，所述受力件34与所述吸头3连接，所述受力件34沿垂直安装槽33运动方向设置有受力面341，所述受力面341倾斜设置，所述受力面341沿着受力件34中部对称设置，所述下压件35设置在吸头安装板32内，设置有与受力面341相配合的驱动面351，所述下压件35上方设置有下压气缸38，所述下压件35在下压气缸38的驱动下下压，所述受力件34在驱动面351的驱动下水平移动。

采用上述技术方案的有益效果在于，下压件35下压，受力件34受力改变吸头3的位置，改变吸头3的间距，运输端子2时，先控制下压气缸38将下压件35下压，将吸头3调整至合适位置吸取端子2，然后将吸头3转移至料盘4上方，再控制下压气缸38的调整下压件35的位置，将吸头3间距调整至和料盘4上的料槽一致，用于适应端子2间距和料盘4间距。

在一些实施方案中，所述受力面341可以采用以下结构方案，所述受力面341安装有磁性块342，所述磁性块342镶嵌在所述受力面341内。

采用上述技术方案的有益效果在于，所述磁性块342的设置使所述受力件34可以与下压件35贴合，当下压件35下压时受力件34随下压件35水平向外侧运动，下压件35上升时，由于磁性块342的设置受力件34会跟着驱动面351的上升向内侧运动，改变吸头3位置。

在一些实施方案中，所述受力面341可以采用以下结构方案，所述受力面341沿所述吸头安装板32中线对称设置，下压件35上的驱动面351在下压件35上均匀分布并与受力面341对应设置，下压件35下压时，所述受力件34在下压件35的驱动下向两侧运动，通过控制下压件35的位置控制吸头3的间距。

在一些实施方案中，所述机架1可以采用以下结构方案，所述机架1上还设置有质量检测组件，所述质量检测组件包括图像传感器41和不良品放置盒42。

采用上述技术方案的有益效果在于，通过图像传感器41检测端子2的质量，若是不良品，在吸头3将端子2吸取后，对应不良品的吸头3运动到不良品放置盒42上方时将不良品放下，确保放入料盘4的端子2均为良品，实现良品和不良品分类。

在一些实施方案中，所述机架1上还设置有端子运输组件和端子裁剪装置，端子2在裁剪之前与端子料带21连接，所述端子运输组件包括设置在端子2上方的传送件51和设置在端子2下方的传送板52，所述传送件51为通过电机带动的齿轮，在转动的过程中齿轮上的齿进入到端子料带21上的孔内，驱动端子2水平运动，所述端子裁剪装置设置在传送板52上，包括上下设置的切刀。

采用上述技术方案的有益效果在于，端子运输组件用于运输端子2，所述传送板52用于承接端子2，防止端子2卡住或是在运输的过程中歪斜；所述端子裁剪装置用于将所述端子2从端子料带21上剪下，所述上下切刀62的设置使端子2剪切快速方便。

在一些实施方案中，所述切刀可以采用以下结构方案，设置在端子2上方的切刀为上切刀61，设置在下方的为下切刀62，所述上切刀61固定设置在所述端子2上方，所述下切刀62设置在端子2下方并与切刀对应设置，下切刀62下方设置有气缸一63，气缸一63将下切刀62向上驱动与上切刀61配合将端子2剪切。

工作过程，首先运输装置运输端子2至端子裁剪装置，端子裁剪装置上的上切刀61与下切刀62配合将端子2剪下，图像传感器41检测端子2是否为良品，端子转移摆放机构会调整吸头3位置，将端子2吸起，然后水平搬运模组36将吸头3转移至不良品放置盒42的上方，若有不良品，吸有不良品的吸头3关闭，不良品掉进不良品放置盒42内，然后竖直搬运模组37下降将剩余良品端子2放置到料盘4内，若无不良品则直接将端子2运输放置到吸盘内，然后料盘4向外运动一个料槽距离，吸头3继续上料。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车连接端子包装设备，其特征在于，包括：机架(1)、端子转移摆放机构和料盘承载机构；

所述端子转移摆放机构安装在机架上，设置有多处用于吸取端子(2)的吸头(3)，所述吸头(3)连接用于控制吸头(3)位置的位置控制机构；

所述料盘承载机构设置在端子转移摆放机构下方，用于驱动料盘(4)移动承接端子(2)。

2.根据权利要求1所述的汽车连接端子包装设备，其特征在于，所述吸头(3)沿着端子(2)运输方向运动，所述料盘承载机构驱动料盘(4)垂直端子(2)运输方向运动。

3.根据权利要求1所述的汽车连接端子包装设备，其特征在于，所述端子转移摆放机构还包括支架(31)、水平搬运模组(36)、竖直搬运模组(37)和吸头安装板(32)，所述水平搬运模组(36)设置在支架(31)上，所述竖直搬运模组(37)设置所述水平搬运模组(36)上，所述吸头安装板(32)设置在所述竖直搬运模组(37)输出端，所述吸头安装板(32)用于安装吸头(3)。

4.根据权利要求3所述的汽车连接端子包装设备，其特征在于，所述吸头安装板(32)设置有安装槽(33)，所述吸头(3)卡装在所述安装槽(33)内，在位置控制机构的控制下水平移动改变间距。

5.根据权利要求4所述的汽车连接端子包装设备，其特征在于，所述位置控制机构包括受力件(34)、下压件(35)，所述受力件(34)与所述吸头(3)连接，所述受力件(34)沿垂直吸头(3)运动方向设置有受力面(341)，所述下压件(35)设置在吸头安装板(32)内，设置有与受力面(341)相配合的驱动面(351)，所述下压件(35)下压，所述受力件(34)在驱动面(351)的驱动下水平移动。

6.根据权利要求5所述的汽车连接端子包装设备，其特征在于，所述受力面(341)安装有磁性块(342)。

7.根据权利要求1所述的汽车连接端子包装设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有质量检测组件，所述质量检测组件包括图像传感器(41)和不良品放置盒(42)。

8.根据权利要求1所述的汽车连接端子包装设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有端子运输组件和端子裁剪装置，所述端子运输组件包括设置在端子上方的传送件(51)和设置在端子下方的传送板(52)，所述端子裁剪装置设置在传送板(52)上并包括上下设置的切刀。

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