CN109499887B - 一种混合物品的单件分离系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合物品的单件分离系统，包括依次连接的第一空间分离模块、下滑式转向滑槽、第二空间分离模块、过渡模块、平面分离模块、错位分离模块、调整模块和控制系统。所述错位分离模块由多条并排设置的皮带机组成，所述平面分离模块与错位分离模块之间安装有光电传感器，所述调整模块为两个并排设置且滚筒布置方向相反的斜滚筒输送机，所述第一空间分离模块、第二空间分离模块、皮带机以及光电传感器分别与控制系统连接。本发明可以加快物品在卸车环节的流转速度，批量处理物品，提升了卸车环节效率，加快车辆流转速度，大大提升物品和车辆的流转速度。

Description

一种混合物品的单件分离系统

技术领域

本发明涉及一种混合物品的单件分离系统，属于物流分拣技术领域。

背景技术

随着电商的高速快速崛起和普及，作为第三方的的物流行业也得到蓬勃发展，物流分拣业务也在逐年连续增长。传统的分拣业务流程通常是将混合物品集中运输到分拣场地，由人工进行卸车处理，然后或通过皮带机进行矩阵分拣，或通过交叉带分拣机进行分拣。

矩阵分拣入口必须将物品逐一卸车摆放，传统的卸车环节需要大量人工按要求逐一卸车摆放物品，对物品卸车摆放的间距要求较高，导致卸车环节速度慢，耗时长，既降低了物品和车辆的流转速度，又浪费了时间和人工。部分人工供件系统配置的斜带分配机虽然能够进行物品的批量处理，但在实际使用中问题较多，人工供件无法满足高速的分拣效率，且物品在传输过程中经常出现堆积和破损现象，有损客户满意度。自动供件系统虽然能有效提升了交叉带分拣机的供件效率，但是在卸车环节同样有着严格的摆放要求，需要花费大量的人工和时间对物品卸车后进行预处理。

综上所述，提升物品和车辆的流转速度，成为整个分拣流程中的技术瓶颈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种混合物品的单件分离系统，通过对物品的整位、分路、拉间距和智能排队分离，将混合物品从堆积状态变成单件列队状态。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种混合物品的单件分离系统，包括依次连接的第一空间分离模块、下滑式转向滑槽、第二空间分离模块、过渡模块、平面分离模块、错位分离模块、调整模块和控制系统，

所述第一空间分离模块和第二空间分离模块主要由爬坡皮带输送机构成，所述过渡模块为平皮带机，

所述下滑式转向滑槽包括相互连接且方向不同的第一滑槽区和第二滑槽区，所述第一滑槽区的入口端与第一空间分离模块相连接，所述第二滑槽区的出口端与第二空间分离模块相连接，

所述平面分离模块包括两个并排设置的斜滚筒输送机和位于两路斜滚筒输送之间的窄皮带机，从物品传输方向看，两个斜滚筒输送机的滚筒布置方向呈“八”字形，

所述错位分离模块由多条并排设置的皮带机组成，所述平面分离模块与错位分离模块之间安装有光电传感器，

所述调整模块为两个并排设置且滚筒布置方向相反的斜滚筒输送机，

所述第一空间分离模块、第二空间分离模块、皮带机以及光电传感器分别与控制系统连接。

上述混合物品的单件分离系统的工作原理是，批量物品导入系统后，首先进入第一空间分离模块，利用爬坡皮带输送机爬坡过程中，物品在传输过程中受重力和摩擦力的影响，部分堆叠物品便会自行滑落。由于第一空间分离模块与控制系统连接，可以控制爬坡皮带输送机的速度变化，还可以加入频繁启停模式，利用高速启停状态的切换，使上层物品保持惯性向前晃动，从而实现空间错位，使物品在传输过程中逐渐上下分离。

接着物品从第一空间分离模块进入下滑式转向滑槽的的第一滑槽区，再依靠惯性进入第二滑槽区，实现物品在传输方向上的转换。物品从转向滑槽的出口端滑出后，进入第二空间分离模块，第二空间分离模块的结构及功能与第一空间分离模块相同，通过再次爬坡，实现继续堆叠的物品在传输过程中的上下分离。通过第一、第二空间分离模块及下滑式转向滑槽的整位和分离作用，堆叠物品基本可以实现空间分离，呈现物品在传输方向上前后排列的传输状态。

从第二空间分离模块出来后物品进入调整模块，然后经调整模块到平面分离模块，所述平面分离模块主要功能是将纵向集中的物品分散为横向并行的传输状态，利用两个斜滚筒输送机和窄皮带机，形成3条传输通道。当物品并行进入该模块时，同时接触窄皮带机和斜滚筒。如果物品的重心在皮带机上则可以保持直线传输，一旦物品重心偏移物品的部分面积就会接触到斜滚筒，呈“八”字形分布的左右两个分路的斜滚筒速度方向始终朝向左右两侧，接触滚筒的物品会沿着滚筒速度方向逐渐向两侧滑移，从而实现发散传输功能，拉开物品之间的横向距离。

物品进入错位分离模块后，进入多条并排设置的皮带机，物品进入错位分离模块之前先经过光电传感器的检测，控制系统会提前得知哪个物品会比较快的进入模块，然后通过单独加速该物品所在的皮带机使其率先离开。如果出现物品齐头并进或前后间距无法通过加速拉开的状态，则选择其中一件物品使其率先离开，其它物品所在皮带机停止传输进行等待，保证单件物品的前后错位。物品从错位分离模块出来后已经呈现单件传输状态，调整模块可以根据用户需求调整出口的位置和队列数量，使其与供件系统相匹配。主要结构是利用斜滚筒的导引方向对物品进行传输队列引导，实现整位分向功能。

进一步，所述第一空间分离模块和第二空间分离模块均由两个或两个以上且传输速度不同的爬坡皮带输送机排列组成。这样使爬坡距离增加，更利于上层堆叠的物品实现上下层的分离。

进一步，所述第一滑槽区和第二滑槽区的滑槽方向相互垂直。

进一步，所述第二滑槽区的出口端安装有光电检测装置，所述光电检测装置与控制系统相连接。这样控制系统能够针对转向滑槽出口端物品的位置提供可行性判断，告知第一空间分离模块何时可以继续传输，何时需要暂缓等待进一步通知，实现物品传输的流量控制。

进一步，在所述调整模块中，两个斜滚筒输送机的滚筒布置方向呈“八”字形或倒“八”字形。

进一步，所述皮带机的数量为5—10个。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明无需人工处理物品的分离操作，节约大量时间和人工。

2、本发明可以加快物品在卸车环节的流转速度，批量处理物品，提升了卸车环节效率，加快车辆流转速度，大大提升物品和车辆的流转速度。

3、本发明能够与自动供件系统匹配，作为将物品从堆积状态变成单件队列状态的辅助系统，满足高速供件系统的配置要求。加快预处理速度，提升供件效率。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的平面布置图。

图2为本发明一优选实施例的主视图。

图3为本发明一优选实施例中第一空间分离模块的工作状态示意图。

图4为本发明一优选实施例中第一空间分离模块与转向滑槽的连接示意图。

图5为本发明一优选实施例中平面分离模块的工作状态示意图。

图6为本发明一优选实施例中错位分离模块与调整模块的工作状态示意图。

图7为本发明一优选实施例的控制原理图。

图中：4a、斜滚筒输送机，7、电机，12、物品。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。

结合图1、图2所示，一种混合物品的单件分离系统，包括依次连接的第一空间分离模块1、下滑式转向滑槽2、第二空间分离模块3、过渡模块8、平面分离模块4、错位分离模块5、调整模块6和控制系统11。所述第一空间分离模块1和第二空间分离模块3主要由爬坡皮带输送机构成，所述过渡模块8为平皮带机。

参考图1和图4，所述下滑式转向滑槽2包括相互连接且方向不同的第一滑槽区2a和第二滑槽区2b，所述第一滑槽区2a的入口端与第一空间分离模块1相连接，所述第二滑槽区2b的出口端与第二空间分离模块3相连接。作为优选，所述第一滑槽区2a和第二滑槽区2b的滑槽方向相互垂直

结合图5所示，所述平面分离模块4包括两个并排设置的斜滚筒输送机4a和位于两路斜滚筒输送之间的窄皮带机4b，从物品传输的方向看，两个斜滚筒输送机4a的滚筒布置方向呈“八”字形，

结合图5所示，所述错位分离模块5由多条并排设置的皮带机5a组成，所述皮带机5a的数量优选为5—10个。所述平面分离模块4与错位分离模块5之间安装有光电传感器10。所述调整模块6为两个并排设置且滚筒布置方向相反的斜滚筒输送机4a。作为优选，在所述调整模块6中，两个斜滚筒输送机4a的滚筒布置方向呈“八”字形或倒“八”字形。两排滚筒呈“八”字形的布置，物品沿着滚筒速度方向逐渐向两侧滑移，从而实现发散传输功能，拉开物品之间的横向距离，实现物品的分路；当两排滚筒呈倒“八”字形时，拉近物品之间的横向距离，实现物品的合路。

结合图7，所述空间分离模块1、第二空间分离模块3、皮带机5a以及光电传感器10分别与控制系统11连接。

进一步，所述第一空间分离模块1和第二空间分离模块3均由两个或两个以上且传输速度不同的爬坡皮带输送机排列组成。在图2中，第二空间分离模块3由两个爬坡皮带输送机排列组成，图中的一个爬坡皮带输送机未画外壳。

所述第二滑槽区2b的出口端安装有光电检测装置9，所述光电检测装置9与控制系统11相连接。这样控制系统能够针对转向滑槽出口端物品的位置提供可行性判断，告知第一空间分离模块何时可以继续传输，何时需要暂缓等待进一步通知，实现物品传输的流量控制。

上述混合物品的单件分离系统的工作原理是：参考图1，批量物品12导入系统后，首先进入第一空间分离模块1，参考图3，利用爬坡皮带输送机爬坡过程中，物品在传输过程中受重力和摩擦力的影响，部分堆叠物品便会自行滑落。由于第一空间分离模块与控制系统连接，可以控制爬坡皮带输送机的速度变化，还可以加入频繁启停模式，利用高速启停状态的切换，使上层物品保持惯性向前晃动，从而实现空间错位，使物品在传输过程中逐渐上下分离。

接着物品从第一空间分离模块1进入下滑式转向滑槽的的第一滑槽,2a，再依靠惯性进入第二滑槽区2b，实现物品在传输方向上的转换。物品从转向滑槽的出口端滑出后，进入第二空间分离模块3，第二空间分离模块3的结构及功能与第一空间分离模块相同，通过再次爬坡，实现继续堆叠的物品在传输过程中的上下分离。通过第一、第二空间分离模块及下滑式转向滑槽的整位和分离作用，堆叠物品基本可以实现空间分离，呈现物品在传输方向上前后排列的传输状态。

从第二空间分离模块出来后物品进入调整模块8，然后经调整模块8到平面分离模块4，所述平面分离模块4主要功能是将纵向集中的物品分散为横向并行的传输状态，利用两个斜滚筒输送机4a和窄皮带机，形成3条传输通道。当物品并行进入该模块时，同时接触窄皮带机4b和斜滚筒4a-1。如果物品的重心在皮带机上则可以保持直线传输，一旦物品重心偏移物品的部分面积就会接触到斜滚筒，呈“八”字形分布的左右两个分路的斜滚筒速度方向始终朝向左右两侧，接触滚筒的物品会沿着滚筒速度方向逐渐向两侧滑移，从而实现发散传输功能，拉开物品之间的横向距离。

结合图6，物品进入错位分离模块5后，进入多条并排设置的皮带机5a，物品进入错位分离模块之前先经过光电传感器10的检测，控制系统11会提前得知哪个物品会比较快的进入模块，然后通过单独加速该物品所在的皮带机5a使其率先离开。如果出现物品齐头并进或前后间距无法通过加速拉开的状态，则选择其中一件物品使其率先离开，其它物品所在皮带机停止传输进行等待，保证单件物品的前后错位。物品从错位分离模块5出来后已经呈现单件传输状态，调整模块6可以根据用户需求调整出口的位置和队列数量，使其与供件系统相匹配。主要结构是利用斜滚筒的导引方向对物品进行传输队列引导，实现整位分向功能。

以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混合物品的单件分离系统，其特征在于：

包括依次连接的第一空间分离模块(1)、下滑式转向滑槽(2)、第二空间分离模块(3)、过渡模块(8)、平面分离模块(4)、错位分离模块(5)、调整模块(6)和控制系统(11)，

所述第一空间分离模块(1)和第二空间分离模块(3)主要由爬坡皮带输送机构成，所述过渡模块(8)为平皮带机，

所述下滑式转向滑槽(2)包括相互连接且方向不同的第一滑槽区(2a)和第二滑槽区(2b)，所述第一滑槽区(2a)的入口端与第一空间分离模块(1)相连接，所述第二滑槽区(2b)的出口端与第二空间分离模块(3)相连接，

所述平面分离模块(4)包括两个并排设置的斜滚筒输送机(4a)和位于两路斜滚筒输送之间的窄皮带机(4b)，从物品传输方向看，两个斜滚筒输送机(4a)的滚筒布置方向呈“八”字形，

所述错位分离模块(5)由多条并排设置的皮带机(5a)组成，所述平面分离模块(4)与错位分离模块(5)之间安装有光电传感器(10)，

所述调整模块(6)为两个并排设置且滚筒布置方向相反的斜滚筒输送机(4a)，

所述第一空间分离模块(1)、第二空间分离模块(3)、皮带机(5a)以及光电传感器(10)分别与控制系统(11)连接。

2.根据权利要求1所述的混合物品的单件分离系统，其特征在于：

所述第一空间分离模块(1)和第二空间分离模块(3)均由两个以上且传输速度不同的爬坡皮带输送机排列组成。

3.根据权利要求1所述的混合物品的单件分离系统，其特征在于：

所述第一滑槽区(2a)和第二滑槽区(2b)的滑槽方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的混合物品的单件分离系统，其特征在于：

所述第二滑槽区(2b)的出口端安装有光电检测装置(9)，所述光电检测装置(9)与控制系统(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的混合物品的单件分离系统，其特征在于：

在所述调整模块(6)中，两个斜滚筒输送机(4a)的滚筒布置方向呈“八”字形或倒“八”字形。

6.根据权利要求1所述的混合物品的单件分离系统，其特征在于：

所述皮带机(5a)的数量为5—10个。

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