CN207941731U - 一种物品分离设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了物品分离设备，涉及物流技术领域。该物品分离设备的一具体实施方式包括：聚拢段和斜坡段；所述聚拢段的传动方向与所述聚拢段的延伸方向不平行，经所述聚拢段传动后，待分离物品被聚拢传送至所述聚拢段的出口处；所述斜坡段与水平面不平行，包括：第一斜坡段，用于将待分离物品传送至所述聚拢段的入口处；和/或第二斜坡段，用于传送所述聚拢段的出口处的待分离物品。该实施方式能够全面自动化地实现混杂物品的单件分离和异常物品剔除，分离效果好，分拣效率高，占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物品分离设备。
背景技术
当今物流行业正在向全面自动化快速迈进，物流自动化即作业过程的设备和设施自动化。如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。在这其中，最为核心的设备之一，则是将成批量的、散乱的物流货物包裹通过一段有序的流水线，使每一件包裹分离并排列有序的达到指定位置的全自动化设备。以这样的分离设备为依托可实现物流行业的全自动化，大量节省人力，提高分拣效率，并且可以直接对接交叉皮带分拣线、各类机械手分拣设备以及AGV运输等等。由此可见一套完善的、自动化程度较高的全自动批量物品分离设备对于当今以及未来物流行业的发展至关重要。
目前大部分分离系统设备只能分离排序同一种物品，对于混杂包裹无能为力。至今为止基本依照FIVES公司产品研发，例如发明专利US20160031657A1是利用水平布置的聚拢与分散辊筒线来实现单件分离。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1.通过水平辊筒线仍然会有包裹重叠现象，对于大小不一、外形不等的混杂包裹分离成功率较低；
2.这类单件分离系统缺乏识别剔除功能；
3.占地面积较大，分拣效率有待提高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种物品分离设备，能够全面自动化地实现混杂物品的单件分离和异常物品剔除，分离效果好，分拣效率高，占地面积小。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种物品分离设备，包括：聚拢段和斜坡段；
所述聚拢段的传动方向与所述聚拢段的延伸方向不平行，经所述聚拢段传动后，待分离物品被聚拢传送至所述聚拢段的出口处；
所述斜坡段与水平面不平行，包括：第一斜坡段，用于将待分离物品传送至所述聚拢段的入口处；和/或第二斜坡段，用于传送所述聚拢段的出口处的待分离物品。
可选地，所述聚拢段包括：至少一个聚拢区域和传送区域；
所述聚拢区域的传动方向与延伸方向不平行；所述传送区域设置在所述聚拢区域的侧边、或者相邻两个所述聚拢区域之间，其传动方向与延伸方向平行；
经所述聚拢区域传动后，至少一部分所述待分离物品被聚拢传送至所述传送区域的出口处。
可选地，所述聚拢区域包括：多根与所述延伸方向不平行的滚筒。
可选地，第二斜坡段包括：
斜坡区域，其入口处朝向所述传送区域的出口处；
收集区域，设置在所述斜坡区域的至少一侧，其入口处朝向所述聚拢区域的出口处。
可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：排序段，其入口处朝向所述斜坡区域的出口处。
可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：监测段，设置在所述排序段上或者所述排序段之后的分离线上，用于监测所述排序段的物品流量、和/或所述排序段上的异常物品。
可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：匀流段，设置在至少两个排序段之间，用于将所述至少两个排序段中物品流量较大的排序段上的至少一部分待分离物品传送至物品流量较小的排序段上。
可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：剔除段，设置在所述排序段之后的分离线上；当所述排序段上出现异常物品时，所述剔除段的传动方向与分离方向相反。
可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：回流段，其入口处朝向所述收集区域的出口处、和/或所述剔除段的传动方向与分离方向相反时所述剔除段的出口处，其出口处朝向所述分离线的入口处。
可选地，本实用新型实施例的物品分离设备还包括：预分离段，其出口处朝向第一斜坡段的入口处。
可选地，所述物品分离设备的各个段中的至少一部分串联或并联。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
(1)通过聚拢段能将散乱的物品聚拢，通过斜坡段能使物品在上升与跌落的过程中进一步分散，防止物品重叠，在提高分离效果的同时减小占地面积。
(2)设置传送区域，能将聚拢的物品按照顺序排列并传送。
(3)利用滚筒进行聚拢，结构简单、安装方便、成本低。
(4)设置斜坡区域，能将排列好的物品传送至后续环节；设置收集区域，能够未排列好的、或者从斜坡区域掉落的物品收集起来，以便后续处理。
(5)设置排序段，能够将排列好的物品传送至后续环节。
(6)设置监测段，便于及时了解排序段的物品流量以及有无异常物品。
(7)设置匀流段，能使各个排序段的物品流量保持均匀。
(8)设置剔除段，能够将异常物品剔除，提高分离效果。
(9)设置回流段，能够将收集区域收集的物品以及被剔除段剔除的异常物品传送至分离线的入口处。
(10)设置预分离段，能够进一步提高分离效果。
(11)采用串联或并联的方式，安装方便。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1是根据本实用新型实施例的物品分离设备的主要结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
应当说明的是，在不违背本实用新型精神的基础上，本实用新型各个实施例提及的各个技术特征可以任意组合。
此外，本实用新型实施例中提及的分离线，是指分离物品过程中，待分离物品途径分离设备的各个位置形成的线路。分离线的入口处，是指将待分离物品投入本实用新型实施例的物品分离设备的入口。分离线的出口处，是指本实用新型实施例的物品分离设备中，用于输出已分离的物品的出口。
图1是根据本实用新型实施例的单件分离设备的主要结构的示意图。
如图1所示物品分离设备包括：聚拢段30和斜坡段。
聚拢段30的传动方向与聚拢段30的延伸方向不平行，经聚拢段30传动后，待分离物品被聚拢传送至聚拢段30的出口处。聚拢段30的传动方向是指，聚拢段30驱动其上的待分离物品移动的方向。聚拢段30的延伸方向是指，聚拢段30沿分离线的伸长方向。
斜坡段与水平面不平行，包括：第一斜坡段20，用于将待分离物品传送至聚拢段30的入口处；和/或第二斜坡段40，用于传送聚拢段30的出口处的待分离物品。
通过设置聚拢段，能将散乱的物品聚拢；通过设置斜坡段，能使物品在上升与跌落的过程中进一步分散，防止物品重叠，在提高分离效果的同时减小占地面积。
聚拢段30可以包括：至少一个聚拢区域32和传送区域31。
聚拢区域32的传动方向与延伸方向不平行。聚拢区域32的传动方向是指，聚拢区域32驱动其上的待分离物品移动的方向。聚拢区域32的延伸方向是指，聚拢区域32沿分离线的伸长方向。
传送区域31设置在聚拢区域32的侧边、或者相邻两个聚拢区域32、32’之间，其传动方向与延伸方向平行。聚拢区域32的侧边是指，面向聚拢区域32的伸长方向时，聚拢区域32的左侧或右侧的位置。传送区域31的传动方向是指，传送区域31驱动其上的待分离物品移动的方向。传送区域31的延伸方向是指，传送区域31沿分离线的伸长方向。
经聚拢区域32传动后，至少一部分所述待分离物品被聚拢传送至传送区域31的出口处。通过设置传送区域，能将聚拢的物品按照顺序排列并传送。
实际应用过程中，可以在每个聚拢区域32侧边设置一个传送区域31，以将聚拢区域32聚拢后的待分离物品按照顺序排列并传送至后续环节。当然，本领域技术人员也可以使每个传送区域31对应两个聚拢区域32，如图1所示，可以将传送区域31设置在的相邻两个聚拢区域32、32’之间，聚拢区域32、32’分别将其上的待分离物品聚拢至中间的传送区域31，由传送区域31将聚拢后的待分离物品按照顺序排列并传送至后续环节。传送区域31可以采用皮带传动其上的待分离物品。为了使传送区域31上的待分离物品更加有序，可以设置较窄的传送区域31，例如使传送区域31的宽度不超过预设的宽度阈值。此处的宽度是指，传送区域31的用于传动待分离物品的传送面沿着垂直于分离线的方向的长度。
聚拢区域32的结构可以根据实际情况进行选择和设计，当待分离物品较多或者不易分离时，为了尽量提高分离效果和分拣效率，还可以设置多个聚拢区域32，每个聚拢区域32的聚拢方向可以相同或不同，只要能够实现将置于其上的混乱的待分离物品聚拢的效果即可。在一些可选的实施例中，聚拢区域32包括：多根与聚拢区域32的延伸方向不平行的滚筒。利用滚筒进行聚拢，结构简单、安装方便、成本低。
实际应用过程中，多根滚筒可以平行设置，也可以互成一定的夹角，只要能够实现聚拢效果即可，本实用新型实施例对多根滚筒的滚筒数量以及排列方式不做具体限定。
第二斜坡段40可以包括：斜坡区域41和收集区域42。斜坡区域41的入口处朝向传送区域31的出口处。收集区域42设置在斜坡区域41的至少一侧，其入口处朝向聚拢区域32的出口处。
通过聚拢段30处理，聚拢段30的聚拢区域32上的至少一部分待分离物品经传送区域31后被送入第二斜坡段40的斜坡区域41。以水平面为基准，斜坡区域41具有一定倾斜角度，能更好更成功的实现待分离物品的单件分离和异常物品剔除。
聚拢段30的聚拢区域32上的其他待分离物品以及从斜坡区域41上因姿态不正而滑落的待分离物品侧边的收集区域42通往后续步骤。当待分离物品较多或者不易分离时，为了尽量提高分离效果和分拣效率，可以串联设置多个第二斜坡段40。这种串联形式的布局可以进一步提高分离效率，利用率较高。
通过设置斜坡区域，能将排列好的物品传送至后续环节；设置收集区域，能够未排列好的、或者从斜坡区域掉落的物品收集起来，以便后续处理。
本实用新型实施例的物品分离设备还可以包括：排序段50，其入口处朝向斜坡区域41的出口处。
设置排序段，能够将排列好的物品传送至后续环节。
本实用新型实施例的物品分离设备还可以包括：监测段60，设置在排序段50上或者排序段50之后的分离线上，用于监测排序段50的物品流量、和/或排序段50上的异常物品。监测段60的结构和组成可以根据实际情况进行选择设计，只要能够监测排序段50的物品流量、和/或排序段50上的异常物品即可。可选地，可以采用光幕或视觉识别系统监测排序段50的物品流量、和/或排序段50上的异常物品。
设置监测段，便于及时了解排序段的物品流量以及有无异常物品。
本实用新型实施例的物品分离设备还可以包括：匀流段70，设置在至少两个排序段之间，用于将所述至少两个排序段中物品流量较大的排序段上的至少一部分待分离物品传送至物品流量较小的排序段上。通过设置匀流段，能使各个排序段的物品流量保持均匀。
实际应用过程中，可以预先设置触发匀流段70的操作。例如，预先设置物品流量差阈值，当多条排序段的物品流量不一样、且物品流量差达到该物品流量差阈值的时候，将流量过大的排序段上的物品送到流量小的排序段上。但当多条排序段的物品流量差未达到该物品流量差阈值的时候，不启动匀流段70。此部分的操作可以用光电传感器侦测与控制。
本实用新型实施例的物品分离设备还可以包括：剔除段80，设置在排序段50之后的分离线上；当排序段50上出现异常物品时，剔除段80的传动方向与分离方向相反。正常情况下，剔除段80正向转动，以将其上的物品传送至后续步骤，例如传送至分拣机100。当排序段50上的物品仍然有上下重叠现象、或者出现损坏等情况时，则通过使剔除段80反转，可以将其上的问题物品剔除。实际应用过程中也可以在此位置安排工作人员检查问题包裹。通过设置剔除段，能够将异常物品剔除，提高分离效果。
本实用新型实施例的物品分离设备还可以包括：回流段90，其入口处朝向收集区域42的出口处、和/或剔除段80的传动方向与分离方向相反时剔除段80的出口处，其出口处朝向所述分离线的入口处。设置回流段，能够将收集区域收集的物品以及被剔除段剔除的异常物品传送至分离线的入口处。在图1示出的可选实施例中，第二斜坡段40的收集区域42中的物品以及剔除段80剔除的物品进入回流段90，通过回流段90将这些物品回流至分离线的入口处，以便再次进行分离。
本实用新型实施例的物品分离设备还可以包括：回流段90：预分离段10，其出口处朝向第一斜坡段20的入口处。实际应用过程中，可以将杂乱的待分离物品倾倒在预分离段10，通过预分离段10的断断续续、一停一放的动作将杂乱的待分离物品输送至第一斜坡段20。此步骤可以借助电机和光电传感器，通过光电传感器控制电机断断续续开启带动皮带，以使成堆的待分离物品分散。回流段90可以对大批量散乱的待分离物品实现分离预处理，也为后续分离段减轻压力，是待分离物品保持分散状态，进一步提高分离效果。
第一斜坡段20用于将待分离物品传送至聚拢段30的入口处。以水平面为基准，第一斜坡段20与水平面之间具有一定的夹角，即其在垂直方向上有一定落差，该段的待分离物品结果上升和跌落后进一步被分散，物品之间的距离也变大。第一斜坡段20可以设计为多段，例如3到4段有倾斜角度的短皮带，每段皮带的垂直方向有一定落差。为了进一步提高分离效果，第一斜坡段20还可以设置有加速度。杂乱的待分离物品通过此段时会经过上升、跌落与加速，使上下重叠与水平紧贴的待分离物品之间拉开距离，即再次实现待分离物品的分离分散，为后续的聚拢做准备。
本领域技术人员可以根据应用场景的实际情况，选择性地将本实用新型实施例的物品分离设备的各个段中的至少一部分设置成串联或并联。采用串联或并联的方式，安装方便。
本实用新型实施例的技术方案是一套完备的可实现全自动化杂物品单件分离排序的系统设备，集成了从物品倾倒、单件分离与问题物品剔除的解决方案，其中融合了传统输送线、斜辊筒聚拢功能设计，而且创造性的设计了串联形式的分离段系统、上升式窄皮带实现有效分离剔除，特别的加入了光幕与视觉识别系统等高新技术，是一套完备的全自动化设备。同时，创新了对于杂乱物品实现单件分离的思路与流程，使当代物流业向全面自动化、高新科技融合、节省人力成本等方面得到大力推进，迈向物流行业的工业4.0时代。
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
Claims (11)
1.一种物品分离设备，其特征在于，包括：聚拢段(30)和斜坡段；
聚拢段(30)的传动方向与聚拢段(30)的延伸方向不平行，经聚拢段(30)传动后，待分离物品被聚拢传送至聚拢段(30)的出口处；
所述斜坡段与水平面不平行，包括：第一斜坡段(20)，用于将待分离物品传送至聚拢段(30)的入口处；和/或第二斜坡段(40)，用于传送聚拢段(30)的出口处的待分离物品。
2.如权利要求1所述的物品分离设备，其特征在于，聚拢段(30)包括：至少一个聚拢区域(32)和传送区域(31)；
聚拢区域(32)的传动方向与延伸方向不平行；传送区域(31)设置在聚拢区域(32)的侧边、或者相邻两个聚拢区域(32、32’)之间，其传动方向与延伸方向平行；
经聚拢区域(32)传动后，至少一部分所述待分离物品被聚拢传送至传送区域(31)的出口处。
3.如权利要求2所述的物品分离设备，其特征在于，聚拢区域(32)包括：多根与所述延伸方向不平行的滚筒。
4.如权利要求2所述的物品分离设备，其特征在于，第二斜坡段(40)包括：
斜坡区域(41)，其入口处朝向传送区域(31)的出口处；
收集区域(42)，设置在斜坡区域(41)的至少一侧，其入口处朝向聚拢区域(32)的出口处。
5.如权利要求4所述的物品分离设备，其特征在于，还包括：排序段(50)，其入口处朝向斜坡区域(41)的出口处。
6.如权利要求5所述的物品分离设备，其特征在于，还包括：监测段(60)，设置在排序段(50)上或者排序段(50)之后的分离线上，用于监测排序段(50)的物品流量、和/或排序段(50)上的异常物品。
7.如权利要求6所述的物品分离设备，其特征在于，还包括：匀流段(70)，设置在至少两个排序段之间，用于将所述至少两个排序段中物品流量较大的排序段上的至少一部分待分离物品传送至物品流量较小的排序段上。
8.如权利要求5所述的物品分离设备，其特征在于，还包括：剔除段(80)，设置在排序段(50)之后的分离线上；当排序段(50)上出现异常物品时，剔除段(80)的传动方向与分离方向相反。
9.如权利要求8所述的物品分离设备，其特征在于，还包括：回流段(90)，其入口处朝向收集区域(42)的出口处、和/或剔除段(80)的传动方向与分离方向相反时剔除段(80)的出口处，其出口处朝向所述分离线的入口处。
10.如权利要求1所述的物品分离设备，其特征在于，还包括：预分离段(10)，其出口处朝向第一斜坡段(20)的入口处。
11.如权利要求1-10任一所述的物品分离设备，其特征在于，所述物品分离设备的各个段中的至少一部分串联或并联。
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| CN109499887A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-22 | 上海邮政科学研究院 | 一种混合物品的单件分离系统 |
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| CN112170250A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 苏州悦祺智能科技有限公司 | 一种货物单件分离装置 |
| CN112978320A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-18 | 欧仓智能科技（上海）有限公司 | 一种单件分离设备 |
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2018
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