CN110038821A - 一种水果分类装置 - Google Patents

一种水果分类装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110038821A
CN110038821A CN201910240138.1A CN201910240138A CN110038821A CN 110038821 A CN110038821 A CN 110038821A CN 201910240138 A CN201910240138 A CN 201910240138A CN 110038821 A CN110038821 A CN 110038821A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
conveyer chain
pusher
fruit sorter
support board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910240138.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110038821B (zh
Inventor
包建平
马宏玉
陈燕
张顺
蔡丽华
贡琬辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tarim University
Original Assignee
Tarim University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tarim University filed Critical Tarim University
Priority to CN201910240138.1A priority Critical patent/CN110038821B/zh
Priority claimed from CN201910240138.1A external-priority patent/CN110038821B/zh
Publication of CN110038821A publication Critical patent/CN110038821A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110038821B publication Critical patent/CN110038821B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水果分类装置，包括进料装置、传送装置、分选装置、颜色识别器和接收所述颜色识别器信号的分隔器，分选装置包括两个载物分选台，每个载物分选台包括载物板、传送链和多个推送器，载物板上依次间隔设有多个大小不一的孔洞，载物板侧方各环设有一传送链，多个推送器依次间隔设置于所述传送链上且随所述传送链运动以推动落在所述载物板上的水果进入到相应大小的孔洞内。本发明所提供的水果分类装置，结构简单，操作方便，省时省力，节约成本，提高了水果分类效果和效率。

Description

一种水果分类装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水果分类装置。
背景技术
水果有多种，例如苹果和梨，同种水果的大小和色泽不均匀。很多情况下需要将摘下的水果按照大小和色泽进行分类，根据大小分装在不同的包装盒内，然后送到各大超市供消费者选择购买。将水果分类不仅可增加水果整体美观性、消费者的消费率以及观赏价值，而且可以便于商户根据水果分类进行定价。
目前，水果分类需要人工进行，不仅耗费人力、增加了劳动强度，而且耗时较长，浪费了大量时间。虽然，市面上出现了个别用于水果分类的机器，但是机器结构复杂，价格较高，而且容易出现卡果现象，难以达到良好的分类效果。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种水果分类装置，节省人力，降低了劳动强度，节约成本，提高了水果分类效率。
为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：本发明提供了一种水果分类装置，包括进料装置、传送装置、分选装置、颜色识别器和接收所述颜色识别器信号的分隔器，所述进料装置内的水果落在所述传送装置上，所述颜色识别器设于所述传送装置上方以对经过其的水果进行颜色识别；所述分选装置包括两个载物分选台，每个载物分选台包括载物板、传送链和多个推送器，所述载物板上依次间隔设有多个大小不一的孔洞，所述载物板侧方各环设有一传送链，所述多个推送器依次间隔设置于所述传送链上且随所述传送链运动以推动落在所述载物板上的水果进入到相应大小的孔洞内。
进一步地，所述进料装置包括入料仓和输料管，所述输料管包括进料口和出料口，所述输料管的进料口与所述入料仓的出口连通，所述出料口延伸至所述传送装置上。
进一步地，所述载物分选台上各孔洞的下方连通有收料管，所述收料管底部连接有收料箱。
进一步地，所述推动器包括推动板，所述推动板侧部设有卡槽，所述两个卡环分别设于所述推动板底部的两侧，所述推动板的底部设有刷子。
进一步地，所述推动器还包括第一支撑板和第二支撑板，沿着所述传送链传送方向所述第一支撑板位于所述推动器前侧，所述第二支撑板位于所述推动器后侧，所述第一支撑板底部活动连接于所述传送链上，所述第二支撑板底部固定于所述传送链上。
采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的水果分类装置，先通过颜色识别器对水果颜色进行识别，再经过分割器将两种不同颜色的水果分到不同载物分选台上，载物分选台上的推送器将不同大小的水果推送至相应大小孔内以达到水果大小分类的目的；水果分类装置结构简单，操作方便，省时省力，节约成本，提高了水果分类效果和效率。
附图说明
图1为发明所提供水果分类装置的结构示意图；
图2为本发明所提供水果分类装置的侧视图；
图3为本发明所提供推动板的结构示意图。
图中，
1、传送装置；2、颜色识别器；3、推动器；3.1、推动板；3.2、第一支撑板；3.3、第二支撑板；3.4、卡环；3.5、刷子；4、载物板；4.1、孔洞；5、入料仓；6、输料管；7、收料箱；8、分隔器；9、载物分选台；10、传送链；11、第二传送带；12、收集管；13、折叠杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例：
本实施例提供了一种水果分类装置，参阅图，包括进料装置、传送装置、分选装置、颜色识别器和接收所述颜色识别器信号的分隔器8，所述进料装置内的水果落在所述传送装置上，所述颜色识别器设于所述传送装置上方以对经过其的水果进行颜色识别，可选地，颜色识别器通过支撑架设于传送装置上方；所述分选装置包括两个载物分选台9，每个载物分选台包括载物板4、传送链10和多个推送器3，所述载物板4上依次间隔设有多个大小不一的孔洞4.1，所述载物板4侧方各环设有一传送链10，所述多个推送器依次间隔设置于所述传送链上且随所述传送链运动以推动落在所述载物板上的水果进入到相应大小的孔洞4.1内。
本实施例所提供的水果分类装置，先将水果放入到进料装置，水果经传送装置输送，传输装置上方的颜色识别器对水果颜色进行识别，本实施例设定两种颜色识别，对应设置两个载物分选台9，颜色识别器识别颜色后将相应信号传输至控制装置，控制装置接收信号后进行处理分析并将处理后的信号传送至分隔器8，分隔器根据所接收到的信号运动后转动一定角度，可以设定分隔器转动两个极限角度，将水果传送的通道隔成两个，使得通过其的水果从其两侧通过并传送至相应的载物分选台上，每个载物分选台对应所识别出的一种颜色的水果，本实施例主要针对梨子进行分类，需要说的是，颜色识别器采用现有设备，识别颜色的原理为公知技术，控制装置可以采用PLC控制器，PLC控制器控制分隔器转动，分隔器包括分隔板、转动机构和驱动机构，所述分隔板与所述转动机构连接，所述驱动机构驱动所述转动机构转动。可选地，分隔板可以通过转轴转动设于传送装置上方，转轴可以由电机驱动，电机与PLC控制器连接。分隔器的控制方式不限于上述方式，现有技术中只要能实现控制分隔器转动角度的结构都可以。进入到相应载物分选台上的水果经传送链上推动器的推动向前运动，载物分选台上的载物板上设有大小不一的孔洞，经过其的水果进入到相应尺寸的孔洞内，需要说明的是，载物分选台上可以设定多种尺寸范围的孔洞，需要按照尺寸由小到大的顺序设定，当水果经过第一个孔洞时，如果水果尺寸较大，继续运动至下一孔洞，直至到相应尺寸的孔洞内。
在本实施例中，优选地，所述进料装置包括入料仓5和输料管6，所述输料管6包括进料口和出料口，所述输料管6的进料口与所述入料仓5的出口连通，所述出料口延伸至所述传送装置上。所述传送装置包括相接的第一传送带1和第二传送带11，所述第一传送带1沿着其输送方向逐渐向下倾斜，便于控制水果的输送速度和数量，所述第二传送带水平设置。所述颜色识别器2位于所述第二传送带11上方，所述分隔器位于所述第二传送带末端。
为了便于收取所分类后的水果，所述载物分选台9上各孔洞4.1的下方连通有收料管12，所述收料管12底部连接有收料箱7。
进一步地，所述推动器3包括推动板3.1，所述推动板侧部设有卡槽，所述两个卡环3.4分别设于所述推动板3.1底部的两侧，所述推动板3.1的底部设有刷子3.5。所述推动器3还包括第一支撑板3.2和第二支撑板3.3，沿着所述传送链10传送方向所述第一支撑板3.2位于所述推动器3前侧，所述第二支撑板3.3位于所述推动器3后侧，所述第一支撑板3.2底部活动连接于所述传送链10上，所述第二支撑板3.3底部固定于所述传送链10上。
推动板接住由第二传送带11传送过来且由分隔器8分隔后的水果，在传送链的作用下，推动板底部的刷子3.5推动水果向前运动，直至落入到相应的孔洞4.1内。通过刷子3.5带动水果向前运动，避免对水果造成损坏。采用推动器与传送链相结合的方式将水果输送到不同大小的孔洞，能够避免水果输送过程中出现卡顿现象。
当推动板运行到载物板的下方时，由于重力作用，推动板向下，第一支撑板卡在推动板上的卡槽中，使推动板处于收缩状态，避免影响传送链的运行。
本实施例，可选地，为了便于推送器由收缩状态变为解锁状态，同时，避免影响推送器的正常运行，还包括与设置颜色识别器支撑架连接的折叠杆13，当推动器的推动板位于载物板下方且沿着传送链运动至折叠杆的下方时，折叠杆向下折叠，同时向下推动推动板，卡设于推动板卡槽内的第一支撑板与推动板脱离，由于第二支撑板底部与传送链固定连接，且与载物板形成锐角，推动板在折叠杆作用下向下运动时，第二支撑板对其阻挡作用，使其恰能恢复至原解锁状态。可选地，折叠杆包括两部分，第一折叠杆和第二折叠杆，两者间可以通过弹簧轮转动连接，由驱动机构，例如气缸驱动第二折叠杆相对第一折叠杆转动，折叠杆能够实现自动折叠，当载物板下方的推送器运动至折叠杆下方时，气缸驱动第二折叠杆相对第一折叠杆向下运动，第二折叠杆推动推动板与第一支撑板分离后恢复至解锁状态，第二折叠杆在气缸作用下恢复至原态，循环作用于其后的推送器。折叠杆的驱动机构不限于本实施例中所述结构，本领域技术人员可根据本实施例所公开技术方案选择现有技术中折叠杆的驱动方式，此处不做限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水果分类装置，其特征在于，包括进料装置、传送装置、分选装置、颜色识别器(2)和接收所述颜色识别器信号的分隔器(8)，所述进料装置内的水果落在所述传送装置上，所述颜色识别器设于所述传送装置上方以对经过其的水果进行颜色识别；所述分选装置包括两个载物分选台(9)，每个载物分选台(9)包括载物板(4)、传送链和多个推送器，所述载物板(4)上依次间隔设有多个大小不一的孔洞(4.1)，所述载物板(4)侧方各环设有一传送链(10)，所述多个推送器(3)依次间隔设置于所述传送链上且随所述传送链运动以推动落在所述载物板上的水果进入到相应大小的孔洞内。
2.根据权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于，所述进料装置包括入料仓(5)和输料管(6)，所述输料管(6)包括进料口和出料口，所述输料管的进料口与所述入料仓(5)的出口连通，所述出料口延伸至所述传送装置上。
3.根据权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于，所述传送装置包括相接的第一传送带(1)和第二传送带(11)，所述第一传送带沿着其输送方向逐渐向下倾斜，所述第二传送带水平设置。
4.根据权利要求3所述的水果分类装置，其特征在于，所述颜色识别器位于所述第二传送带上方，所述分隔器位于所述第二传送带末端。
5.根据权利要求4所述的水果分类装置，其特征在于，所述分隔器(8)包括分隔板、转动机构和驱动机构，所述分隔板与所述转动机构连接，所述驱动机构驱动所述转动机构转动。
6.根据权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于，所述载物分选台(9)上各孔洞(4.1)的下方连通有收料管(12)，所述收料管底部连接有收料箱(7)。
7.根据权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于，所述传送链(10)上依次间隔设有多个钩子，所述推动器设有两个卡环(3.4)，所述推动器通过与钩子连接的卡环固定于所述传送链上。
8.根据权利要求7所述的水果分类装置，其特征在于，所述推动器(3)包括推动板(3.1)，所述推动板侧部设有卡槽，所述两个卡环(3.4)分别设于所述推动板(3.1)底部的两侧，所述推动板的底部设有刷子(3.5)。
9.根据权利要求8所述的水果分类装置，其特征在于，所述推动器还包括第一支撑板(3.2)和第二支撑板(3.3)，沿着所述传送链传送方向所述第一支撑板(3.2)位于所述推动器前侧，所述第二支撑板位于所述推动器后侧，所述第一支撑板(3.2)底部活动连接于所述传送链(10)上，所述第二支撑板底部固定于所述传送链上。
CN201910240138.1A 2019-03-17 一种水果分类装置 Active CN110038821B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910240138.1A CN110038821B (zh) 2019-03-17 一种水果分类装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910240138.1A CN110038821B (zh) 2019-03-17 一种水果分类装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110038821A true CN110038821A (zh) 2019-07-23
CN110038821B CN110038821B (zh) 2024-10-22

Family

ID=

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110420859A (zh) * 2019-09-04 2019-11-08 江西阳光安全设备集团有限公司 一种智能分拣装置
CN110743820A (zh) * 2019-11-24 2020-02-04 郑州大学 一种带有品级精分功能的果实智能优选设备
CN112495822A (zh) * 2020-11-09 2021-03-16 张家界康华实业有限公司 一种智能自动化粽叶分级筛选的方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200298866Y1 (ko) * 2002-07-09 2003-01-03 (주)선영 과일선별기용 계측컵
US20040245717A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-09 Pfankuch Maschinen Gmbh Driver, especially for use in collecting and packaging machines
CN202010662U (zh) * 2011-01-07 2011-10-19 昆明理工大学 水果外观品质实时检测分级系统装置
CN202461009U (zh) * 2012-02-21 2012-10-03 北京联合大学 果类分选器
CN103879715A (zh) * 2014-04-02 2014-06-25 广西玉柴机器股份有限公司 除尘器的粉尘输送机
CN204489812U (zh) * 2014-12-20 2015-07-22 淮北矿业（集团）有限责任公司 一种刮板输送机
CN106423914A (zh) * 2016-10-11 2017-02-22 电子科技大学中山学院 一种太空椒自动分类装置
CN209697517U (zh) * 2019-03-17 2019-11-29 塔里木大学 一种水果分类装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200298866Y1 (ko) * 2002-07-09 2003-01-03 (주)선영 과일선별기용 계측컵
US20040245717A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-09 Pfankuch Maschinen Gmbh Driver, especially for use in collecting and packaging machines
CN202010662U (zh) * 2011-01-07 2011-10-19 昆明理工大学 水果外观品质实时检测分级系统装置
CN202461009U (zh) * 2012-02-21 2012-10-03 北京联合大学 果类分选器
CN103879715A (zh) * 2014-04-02 2014-06-25 广西玉柴机器股份有限公司 除尘器的粉尘输送机
CN204489812U (zh) * 2014-12-20 2015-07-22 淮北矿业（集团）有限责任公司 一种刮板输送机
CN106423914A (zh) * 2016-10-11 2017-02-22 电子科技大学中山学院 一种太空椒自动分类装置
CN209697517U (zh) * 2019-03-17 2019-11-29 塔里木大学 一种水果分类装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110420859A (zh) * 2019-09-04 2019-11-08 江西阳光安全设备集团有限公司 一种智能分拣装置
CN110743820A (zh) * 2019-11-24 2020-02-04 郑州大学 一种带有品级精分功能的果实智能优选设备
CN112495822A (zh) * 2020-11-09 2021-03-16 张家界康华实业有限公司 一种智能自动化粽叶分级筛选的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207839423U (zh) 一种分拣装置
CN101049595B (zh) 智能卡片分检生产设备
CN104062298B (zh) 基于图像处理的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置和方法
CN202762658U (zh) 筷子分头整理机
CN109225908A (zh) 一种果蔬筛选机
CN204368495U (zh) 液晶模组分类包装装置
CN106140680B (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN206345432U (zh) 一种用于物流分拣设备的快速分拣机
CN205270171U (zh) 块煤与块矸石视频识别分选系统
CN204223196U (zh) 分拣收集装置
CN209009551U (zh) 物料输送机
CN204220503U (zh) 自动归类分拣装置
CN110170452A (zh) 一种工业物流用智能分拣设备
CN210675988U (zh) 一种基于货物优先级的分拣系统
CN209363032U (zh) 一种物流自动分拣设备
CN205587312U (zh) 一种高效全面水果分选机器人设备
CN209697517U (zh) 一种水果分类装置
CN206747064U (zh) 一种分体式皮带色选机
CN110038821A (zh) 一种水果分类装置
CN206985052U (zh) 一种振动盘上料机构
CN219460229U (zh) 一种大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统
CN208743084U (zh) 一种电子商务分拣器
CN209205819U (zh) 一种自动化重量分选机
CN209465355U (zh) 一种流动式柑橘品质现场检测分级装备
CN205891377U (zh) 一种手套配送用输送系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant