CN208086596U - 一种产品上料排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品上料排序装置，其包括：产品输料装置、产品布料装置、产品回料装置；产品输料装置包括下料斗、输料传送带，输料传送带由下向上传送，输料传送带上设有若干隔板，输料传送带的前端与下料斗的下部开口邻接；产品布料装置包括布料传送带、若干龙骨传送带、若干抓取装置，布料传送带设置于输料传动带的下方；产品回料装置包括回料槽和回料传送带，回料槽固定于布料传送带的后端，回料槽倾斜设置，回料传送带的前端位于回料槽的下方，回料传送带由下向上传送，回料传送带上设有若干隔板，回料传送带的尾端固定于下料斗上方。本实用新型通过机械手对产品排序，操作直观，自动化程度高，排序稳定、精确。

Description

一种产品上料排序装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品上料排序装置。

背景技术

随着工业现代化的快速发展，对产品生产效率的要求越来越高，大部分产品采用流水线自动化操作。有些产品的生产过程中，需要将产品按照一定的要求排列规范后才方便后续的机械化操作，否则难以实现自动化生产，导致生产效率难以提高。

而在实际操作过程中，该分拣工序往往是依靠人工作业完成，不仅花费大量的人力和时间，而且采用人力分拣也存在较大的误差，以致于浪费时间精力、拉低生产效率。

因此，如何提供一种产品不易掉落、不易大量堆积或分布不均，传送过程稳定，有利于装置长期稳定运行的产品送料装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种产品上料排序装置，其通过机械手对产品排序，操作直观，自动化程度高，排序稳定、精确。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种产品上料排序装置，产品上料排序装置包括：产品输料装置、产品布料装置、产品回料装置；

产品输料装置包括下料斗、输料传送带，输料传送带由下向上传送，输料传送带上设有若干隔板，输料传送带的前端与下料斗的下部开口邻接；

产品布料装置包括布料传送带、若干龙骨传送带、若干抓取装置、驱动若干抓取装置的动力部件，布料传送带设置于输料传送带的下方；

产品回料装置包括回料槽和回料传送带，回料槽固定于布料传送带的后端，回料槽倾斜设置，回料传送带的前端位于回料槽的下方，回料传送带由下向上传送，回料传送带上设有若干隔板，回料传送带的尾端固定于下料斗上方。

本实用新型通过在传送带上设置若干隔板后，由下向上传送产品至布料传送带，产品在传送带隔板内按格传送，避免产品滑动、掉落，避免产品堆积，传送产品数目相对均匀，不会扰乱排序操作，操作方便，节省成本，传送过程稳定；本实用新型中通过抓取装置进行排序，排序后的产品在龙骨传送带上以特定的间距传送，便于后续对产品进行逐个自动化操作，来不及抓取的产品经回料槽和回料传送带将产品传送到下料斗内，进行循环上料排序。

本实用新型用于实现产品的自动上料和自动排序工作，便于产品在生产线上间隔操作，其上料、排序过程自动化进行，产品不易掉落、不易大量堆积或分布不均，传送过程稳定，通过抓取装置抓取排序，产品排序位置更精确，抓取不及时的产品经产品回料装置回收至下料斗，进行循环上料排序，便于排序操作长期稳定运行。

根据本实用新型另一具体实施方式，产品输料装置还包括下料支架和接料板，下料斗固定在下料支架的上端，接料板固定在下料支架的下端，下料斗的侧边设有侧边开口，侧边开口延伸至下料斗底部，接料板的前端与下料斗接合，接料板覆盖下料斗的下部开口，输料传送带的前端位于接料板的后端下方。

根据本实用新型另一具体实施方式，若干隔板在回料传送带上均匀设置，回料槽的宽度小于隔板间隔。

根据本实用新型另一具体实施方式，产品布料装置进一步包括若干限位挡板，若干限位挡板固定设置于布料传送带上方，若干限位挡板构成若干限位槽，若干限位槽的出口与抓取装置的位置平齐。

根据本实用新型另一具体实施方式，抓取装置的数目、龙骨传送带的数目为2个，2个龙骨传送带分别设置于布料传送带的两侧。

根据本实用新型另一具体实施方式，抓取装置为蜘蛛机械手。

根据本实用新型另一具体实施方式，产品布料装置还包括固定支架，固定支架架设于布料传送带和龙骨传送带上，蜘蛛机械手固定于固定支架上，固定支架上还设有报警装置。

根据本实用新型另一具体实施方式，龙骨传送带上设有若干用于固定产品的底座，若干底座在龙骨传送带上均匀设置。

根据本实用新型另一具体实施方式，产品回料装置进一步包括倾斜下料槽，倾斜下料槽固定于回料传送带的尾部。

根据本实用新型另一具体实施方式，输料传送带和回料传送带的两侧均设有防护挡板。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、本实用新型通过在传送带上设置若干隔板后，由下向上传送产品至布料传送带，产品在传送带隔板内按格传送，避免产品滑动、掉落，避免产品堆积，传送产品数目相对均匀，不会扰乱排序操作，操作方便，节省成本，传送过程稳定。

2、本实用新型中通过抓取装置进行排序，排序后的产品在龙骨传送带上以特定的间距传送，便于后续对产品进行逐个自动化操作，来不及抓取的产品经回料槽和回料传送带将产品传送到下料斗内，进行循环上料排序。

3、本实用新型用于实现产品的自动上料和自动排序工作，便于产品在生产线上间隔操作，其上料、排序过程自动化进行，产品不易掉落、不易大量堆积或分布不均，传送过程稳定，通过抓取装置抓取排序，产品排序位置更精确，抓取不及时的产品经产品回料装置回收至下料斗，进行循环上料排序，便于排序操作长期稳定运行。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的产品上料排序装置的结构示意图；

图2是实施例1的产品上料排序装置的布料传送带上结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种产品上料排序装置，如图1－2所示，其包括：产品输料装置、产品布料装置、产品回料装置；

产品输料装置包括下料斗12、输料传送带14，输料传送带14由下向上传送，输料传送带14上设有若干隔板4，输料传送带14的前端与下料斗 12的下部开口邻接；

产品布料装置包括布料传送带28、若干龙骨传送带22、若干抓取装置 24、驱动若干抓取装置24的动力部件，布料传送带28设置于输料传送带的下方；

产品回料装置包括回料槽31和回料传送带32，回料槽31固定于布料传送带28的后端，回料槽31倾斜设置，回料传送带32的前端位于回料槽 31的下方，回料传送带32由下向上传送，回料传送带32上设有若干隔板 4，回料传送带32的尾端固定于下料斗12上方。

本实施例通过在传送带上设置若干隔板4后，由下向上传送产品至布料传送带28，产品在传送带隔板4内按格传送，避免产品滑动、掉落，避免产品堆积，传送产品数目相对均匀，不会扰乱排序操作，操作方便，节省成本，传送过程稳定；本实施例中通过抓取装置24进行排序，排序后的产品在龙骨传送带22上以特定的间距传送，便于后续对产品进行逐个自动化操作，来不及抓取的产品经回料槽31和回料传送带32将产品传送到下料斗12内，进行循环上料排序。

产品输料装置还包括下料支架11和接料板13，下料斗12固定在下料支架11的上端，接料板13固定在下料支架11的下端，下料斗12的侧边设有侧边开口，侧边开口延伸至下料斗12底部，接料板13的前端与下料斗12接合，接料板13覆盖下料斗12的下部开口，输料传送带14的前端位于接料板13的后端下方。

若干隔板4在回料传送带32上均匀设置，回料槽31的宽度小于隔板4 间隔，便于回料槽31中的产品落入回料传送带32的一个隔板4间隔内，避免产品落入时对回料传送带32和隔板4造成损害，影响产品上料排序装置的使用寿命。

产品布料装置进一步包括若干限位挡板25，若干限位挡板25固定设置于布料传送带28上方，若干限位挡板25构成若干限位槽，若干限位槽的出口与抓取装置24的位置平齐。

本实施例中，抓取装置24的数目、龙骨传送带22的数目为2个，2个龙骨传送带22分别设置于布料传送带28的两侧。对应的，本实施例中的布料传送带28上设有4个限位挡板25，抓取装置24分别对应布料传送带 28两侧的龙骨传送带22进行布料排序，为了减少抓取装置24移动的距离，产品在布料传送带28上尽可能的位于布料传送带28上靠近龙骨传送带22 的位置，因此，本实施例中的4个限位挡板25在布料传送带28上形成2 个向两侧偏移的限位槽。4个限位挡板25固定于布料传送带28上方的挂架 26上，使得限位挡板25固定于布料传送带28上方，并且不随布料传送带 28传动。

抓取装置24为蜘蛛机械手。

产品布料装置还包括固定支架21，固定支架21架设于布料传送带28 和龙骨传送带22上，蜘蛛机械手固定于固定支架21上，固定支架21上还设有报警装置23。

龙骨传送带22上设有若干用于固定产品的底座27，若干底座27在龙骨传送带22上均匀设置，便于需要底座27才能固定住产品的产品进行排序，提高产品上料排序装置的适用范围，固定产品的位置，便于对产品进行后续加工操作。

产品回料装置进一步包括倾斜下料槽34，倾斜下料槽34固定于回料传送带32的尾部，避免产品从回料传送带32下落至下料斗12中。

输料传送带14和回料传送带32的两侧均设有防护挡板，避免产品掉落、损坏产品、影响上料，进一步完善产品上料排序装置的功能。

本实施例用于实现产品的自动上料和自动排序工作，便于产品在生产线上间隔操作，其上料、排序过程自动化进行，产品不易掉落、不易大量堆积或分布不均，传送过程稳定，通过抓取装置24抓取排序，产品排序位置更精确，抓取不及时的产品经产品回料装置回收至下料斗12，进行循环上料排序，便于排序操作长期稳定运行。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种产品上料排序装置，其特征在于，所述产品上料排序装置包括：产品输料装置、产品布料装置、产品回料装置；

所述产品输料装置包括下料斗、输料传送带，所述输料传送带由下向上传送，所述输料传送带上设有若干隔板，所述输料传送带的前端与所述下料斗的下部开口邻接；

所述产品布料装置包括布料传送带、若干龙骨传送带、若干抓取装置、驱动若干所述抓取装置的动力部件，所述布料传送带设置于所述输料传送带的下方；

所述产品回料装置包括回料槽和回料传送带，所述回料槽固定于所述布料传送带的后端，所述回料槽倾斜设置，所述回料传送带的前端位于所述回料槽的下方，所述回料传送带由下向上传送，所述回料传送带上设有若干隔板，所述回料传送带的尾端固定于所述下料斗上方。

2.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述产品输料装置还包括下料支架和接料板，所述下料斗固定在所述下料支架的上端，所述接料板固定在所述下料支架的下端，所述下料斗的侧边设有侧边开口，所述侧边开口延伸至所述下料斗底部，所述接料板的前端与所述下料斗接合，所述接料板覆盖所述下料斗的下部开口，所述输料传送带的前端位于所述接料板的后端下方。

3.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，若干所述隔板在所述回料传送带上均匀设置，所述回料槽的宽度小于所述隔板间隔。

4.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述产品布料装置进一步包括若干限位挡板，若干所述限位挡板固定设置于所述布料传送带上方，若干所述限位挡板构成若干限位槽，若干所述限位槽的出口与所述抓取装置的位置平齐。

5.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述抓取装置的数目、所述龙骨传送带的数目为2个，2个所述龙骨传送带分别设置于所述布料传送带的两侧。

6.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述抓取装置为蜘蛛机械手。

7.如权利要求6所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述产品布料装置还包括固定支架，所述固定支架架设于所述布料传送带和所述龙骨传送带上，所述蜘蛛机械手固定于所述固定支架上，所述固定支架上还设有报警装置。

8.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述龙骨传送带上设有若干用于固定产品的底座，若干所述底座在所述龙骨传送带上均匀设置。

9.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述产品回料装置进一步包括倾斜下料槽，所述倾斜下料槽固定于所述回料传送带的尾部。

10.如权利要求1所述的产品上料排序装置，其特征在于，所述输料传送带和所述回料传送带的两侧均设有防护挡板。