CN212328950U

CN212328950U - 一种具有高效分拣功能的海绵上料设备

Info

Publication number: CN212328950U
Application number: CN202020711076.6U
Authority: CN
Inventors: 傅得锋
Original assignee: Suzhou Baodai Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Baodai Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-04-30

Abstract

本实用新型公开了一种具有高效分拣功能的海绵上料设备，结构合理，操作方便，对生产效率的提升有很大的帮助，整个设备分为供料装置、上料装置、分拣箱和总控箱，其中，只需要将海绵料直接放入供料装置之后，就能实现自动上料、分拣的功能，海绵料通过供料传送带进入上料装置，第一离心斜盘将海绵料进行分散送入第二离心斜盘，第二离心斜盘将海绵料逐个送入出料皮带，在通过出料皮带进入分拣箱，通过分拣装置进行分拣，最后由分拣传送带将分拣好的海绵料送出分拣箱，总控箱起到对整个设备的控制和操作。

Description

一种具有高效分拣功能的海绵上料设备

技术领域

本实用新型属于原料输送及机械加工上下料领域，特别涉及一种具有高效分拣功能的海绵上料设备。

背景技术

在工业生产中，尤其在高度自动化的生产过程，原材料的输送和上料环节会直接影响整个加工的过程的效率和质量，尤其在加工和生产轻质材料的产品时，在上料过程中一方面需要提高上料效率，同时需要避免对原料造成伤害，此外，在一些需要多个原料同时加工的情况下，需要在上料环节就将原料分拣好，才能提高生产加工的效率，国内目前在过滤海绵的加工过程中仍然在使用人工进行分拣，这样的方式一方面人工成本大，另外分拣效率也无法得到有效的提高。

实用新型内容

实用新型目的提供一种具有高效分拣功能的海绵上料设备及其工作方法，不仅能有效提高上料过程的效率，同时能有效的对原料进行分拣，提高整个加工生产的效率。

技术方案：一种具有高效分拣功能的海绵上料设备,包括供料装置、上料装置、分拣箱和总控箱。其中，供料装置包括供料箱、供料传送带和供料电机。供料传送带的一端设在供料箱内，且位于供料箱的底部。供料电机设在供料箱上，且位于供料箱的底端。另外，供料传送带与供料电机传动连接。另外，上料装置包括底座、上料箱体、第一离心斜盘、第二离心斜盘和出料皮带。其中，上料箱体设在底座上。此外，第二离心斜盘为中空圆盘。另外，第二离心斜盘设在底座上，且位于上料箱体内，第一离心斜盘设在底座内，且位于底座上第二离心斜盘的中空位置。出料皮带设在底座上，且穿过上料箱体与第二离心斜盘连接。供料传送带远离供料箱的一端与上料箱体连接。此外，分拣箱包括分拣台、分拣装置和分拣料传送带。分拣台设在分拣箱内，且位于分拣箱的中部。分拣装置设在分拣箱内，且位于分拣箱的顶部。此外，分拣传送带设在分拣台上，且位于分拣台靠近分拣箱的一端。出料皮带远离底座的一端与分拣台连接。且位于分拣台靠近分拣料传送带的一端。总控箱与供料装置、上料装置和分拣箱电性连接。

进一步的，上述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，供料装置还包括供料防滑凸起。供料防滑凸起设在供料传送带上。供料传送带为防滑齿形柔性链板组成。作为本实用新型的一种优选，供料防滑凸起不仅起到防止海绵料的下滑，同时将供料传送带划分成一个个的小运输空间，避免了同一时间供料传送带上有太多的料导致卡料或堵料的情况发生，同时防滑齿形柔性链板组成的供料传送带，不会对海绵料造成损伤。

进一步的，上述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，供料箱内设有重量传感器。重量传感器设在供料箱的底部，且位于供料箱内靠近供料传送带的一端。作为本实用新型的一种优选，在供料箱内设置重量传感器，可以实时的了解到供料箱内海绵料的数量，以便及时的增加海绵料，保证生产的持续，同时重量传感器的信息可以反馈给总控箱，通过总控箱对整个的生产上料的速度进行调节。

进一步的，上述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，上料装置还包括第一离心斜盘凸部和搅拌部。第一离心斜盘凸部和搅拌部设在上料箱体内，其中，第一离心斜盘凸部设在第一离心斜盘上，且位于第一离心斜盘的中间。搅拌部设在第一离心斜盘上，且位于靠近第一离心斜盘凸部的两端。作为本实用新型的一种优选，第一离心斜盘凸部可以使海绵料进入上料箱体时自动的进行分散，不会推挤在一个地方，同时搅拌部不仅起到了海绵料的搅拌作用，同时将海绵料在第一离心斜盘上分成了不同区域，划分成不同的区域后，更方便海绵料从第一离心斜盘进入第二离心斜盘，不会因为海绵料的数量增多，导致进入第二离心斜盘的时候发生拥堵的情况，同时，第二离心斜盘为倾斜旋转的圆盘，低位点与第一离心斜盘处于一个平面，高位点与出料皮带同一个平面，同时，第一离心斜盘与出料盘的旋转方向是不同的，一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，出料盘的低位点与第一离心斜盘相交处，海绵料进入出料盘上，出料盘的高位点与出料皮带相交处，海绵料进入出料皮带。

进一步的，上述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，上料箱体还包括摆正气孔。摆正气孔设在上料箱体上，且位于上料箱体靠近出料皮带的一端。作为本实用新型的一种优选，上料箱体上的摆正气孔用于对第二离心斜盘输送到出料皮带上的料进行进一步的位置和摆放矫正，防止叠料和倾斜料的发生，使海绵料以相同的姿势进入出料皮带。

进一步的，上述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，分拣装置为一组蜘蛛手分拣机器人。作为本实用新型的一种优选，分拣装置由两个蜘蛛手分拣机器人组成，同时抓头为可替换式的海绵料专用抓头，也可以根据具体需要分拣的原料进行替换成合适的抓头。

进一步的，上述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，还包括回料传送带。回料传送带设在分拣台的下端。且一端位于分拣台靠近出料皮带的一端，另一端与供料箱连接。作为本实用新型的一种优选，回料传送带用于分拣台上分拣装置遗漏的海绵料通过回料传送带就能回到供料箱内，能够自动化的继续参与整个工作流程，而不必安排专人或其他收纳箱用来收集在人工倒入供料箱。

进一步的，上述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，回料传送带上设有回料防滑凸起。回料传送带由防滑齿形柔性链板组成。作为本实用新型的一种优选，回料传送带的回料防滑凸起能够有效的提高回料的效率，同时防滑齿形柔性链板不会对海绵料造成损伤。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开了一种具有高效分拣功能的海绵上料设备，结构合理，操作方便，对生产效率的提升有很大的帮助，整个设备分为供料装置、上料装置、分拣箱和总控箱，其中，只需要将海绵料直接放入供料装置，就能实现自动上料、分拣的功能，海绵料通过供料传送带进入上料装置，第一离心斜盘将海绵料进行分散送入第二离心斜盘，第二离心斜盘将海绵料逐个送入出料皮带，在通过出料皮带进入分拣箱，通过分拣装置进行分拣，最后由分拣传送带将分拣好的海绵料送出分拣箱，总控箱起到对整个设备的控制和操作，同时第一离心斜盘和出料盘的合理设计能够打打的提高上料的速度和准确性，能够更好的为分拣工作提高效率，同时回料传送带省去了分拣剩余的回收工作，使得整个流程更加的自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备；

图2为本实用新型实施例2所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备；

图3为本实用新型所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备供料箱俯视图；

图4为本实用新型所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备上料箱体俯视图；

图5为本实用新型所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备分拣台俯视图。

图中：供料装置1、供料箱11、供料传送带12、供料电机13、供料防滑凸起14、重量传感器15、上料装置2、底座20、上料箱体21、第一离心斜盘22、第二离心斜盘23、出料皮带24、第一离心斜盘凸部25、搅拌部26、摆正气孔27、分拣箱3、分拣台31、分拣装置32、分拣料传送带33、总控箱4、回料传送带5、回料防滑凸起51。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1所示的具有高效分拣功能的海绵上料设备，包括供料装置1、上料装置2、分拣箱3和总控箱4。如图3所示，其中，供料装置1包括供料箱11、供料传送带12和供料电机13。其中，供料传送带12的一端设在供料箱11内，且位于供料箱11的底部。另外，供料电机13设在供料箱11上，且位于供料箱11的底端。同时，供料传送带12与供料电机13传动连接。另外，上料装置2包括底座20、上料箱体21、第一离心斜盘22、第二离心斜盘23和出料皮带24。其中，上料箱体21设在底座20上。此外，第二离心斜盘23为中空圆盘。第二离心斜盘23设在底座20上，且位于上料箱体21内，第一离心斜盘22设在底座20内，且位于底座20上第二离心斜盘23的中空位置。此外，出料皮带24设在底座20上，且穿过上料箱体21与第二离心斜盘23连接。另外，供料传送带12远离供料箱11的一端与上料箱体21连接。此外，分拣箱3包括分拣台31、分拣装置32和分拣料传送带33。其中，分拣台31设在分拣箱3内，且位于分拣箱3的中部。此外，分拣装置32设在分拣箱3内。且位于分拣箱3的顶部。同时，分拣传送带33设在分拣台31上，且位于分拣台31靠近分拣箱3的一端。另外，出料皮带24远离底座20的一端与分拣台31连接。且位于分拣台31靠近分拣料传送带33的一端。总控箱4与供料装置1、上料装置2和分拣箱3电性连接。另外，供料装置1还包括供料防滑凸起14。同时，供料防滑凸起14设在供料传送带12上。另外，供料传送带12为防滑齿形柔性链板组成。同时，供料箱11内设有重量传感器15。另外，重量传感器15设在供料箱11的底部，且位于供料箱11内靠近供料传送带12的一端。如图4所示，其中，上料装置2还包括第一离心斜盘凸部25和搅拌部26。同时，第一离心斜盘凸部25和搅拌部26设在上料箱体21内，其中，第一离心斜盘凸部25设在第一离心斜盘22上，且位于第一离心斜盘22的中间。其中，搅拌部26设在第一离心斜盘22上，且位于靠近第一离心斜盘凸部25的两端。上料箱体21还包括摆正气孔27。摆正气孔27设在上料箱体21上，且位于上料箱体21靠近出料皮带24的一端。此外，分拣装置32为一组蜘蛛手分拣机器人。

实施例2

如图2所示的具有高效分拣功能的海绵上料设备，包括供料装置1、上料装置2、分拣箱3和总控箱4。如图3所示，其中，供料装置1包括供料箱11、供料传送带12和供料电机13。其中，供料传送带12的一端设在供料箱11内，且位于供料箱11的底部。另外，供料电机13设在供料箱11上，且位于供料箱11的底端。同时，供料传送带12与供料电机13传动连接。另外，上料装置2包括底座20、上料箱体21、第一离心斜盘22、第二离心斜盘23和出料皮带24。其中，上料箱体21设在底座20上。此外，第二离心斜盘23为中空圆盘。第二离心斜盘23设在底座20上，且位于上料箱体21内，第一离心斜盘22设在底座20内，且位于底座20上第二离心斜盘23的中空位置。此外，出料皮带24设在底座20上，且穿过上料箱体21与第二离心斜盘23连接。另外，供料传送带12远离供料箱11的一端与上料箱体21连接。此外，分拣箱3包括分拣台31、分拣装置32和分拣料传送带33。其中，分拣台31设在分拣箱3内，且位于分拣箱3的中部。此外，分拣装置32设在分拣箱3内。且位于分拣箱3的顶部。同时，分拣传送带33设在分拣台31上，且位于分拣台31靠近分拣箱3的一端。另外，出料皮带24远离底座20的一端与分拣台31连接。且位于分拣台31靠近分拣料传送带33的一端。总控箱4与供料装置1、上料装置2和分拣箱3电性连接。另外，供料装置1还包括供料防滑凸起14。同时，供料防滑凸起14设在供料传送带12上。另外，供料传送带12为防滑齿形柔性链板组成。同时，供料箱11内设有重量传感器15。另外，重量传感器15设在供料箱11的底部，且位于供料箱11内靠近供料传送带12的一端。如图4所示，其中，上料装置2还包括第一离心斜盘凸部25和搅拌部26。同时，第一离心斜盘凸部25和搅拌部26设在上料箱体21内，其中，第一离心斜盘凸部25设在第一离心斜盘22上，且位于第一离心斜盘22的中间。其中，搅拌部26设在第一离心斜盘22上，且位于靠近第一离心斜盘凸部25的两端。上料箱体21还包括摆正气孔27。摆正气孔27设在上料箱体21上，且位于上料箱体21靠近出料皮带24的一端。此外，分拣装置32为一组蜘蛛手分拣机器人。此外，还包括回料传送带5；回料传送带5设在所述分拣台31的下端，且一端位于分拣台31靠近出料皮带24的一端，另一端与供料箱11连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：包括供料装置（1）、上料装置（2）、分拣箱（3）和总控箱（4）；其中，所述供料装置（1）包括供料箱（11）、供料传送带（12）和供料电机（13）；所述供料传送带（12）的一端设在供料箱（11）内，且位于供料箱（11）的底部；所述供料电机（13）设在供料箱（11）上，且位于供料箱（11）的底端；所述供料传送带（12）与供料电机（13）传动连接；所述上料装置（2）包括底座（20）、上料箱体（21）、第一离心斜盘（22）、第二离心斜盘（23）和出料皮带（24）；所述上料箱体（21）设在底座（20）上；所述第二离心斜盘（23）为中空圆盘；第二离心斜盘（23）设在底座（20）上，且位于上料箱体（21）内，所述第一离心斜盘（22）设在底座（20）内，且位于底座（20）上所述第二离心斜盘（23）的中空位置；所述出料皮带（24）设在底座（20）上，且穿过上料箱体（21）与所述第二离心斜盘（23）连接；所述供料传送带（12）远离供料箱（11）的一端与所述上料箱体（21）连接；所述分拣箱（3）包括分拣台（31）、分拣装置（32）和分拣料传送带（33）；所述分拣台（31）设在分拣箱（3）内，且位于分拣箱（3）的中部；所述分拣装置（32）设在分拣箱（3）内；且位于分拣箱（3）的顶部；所述分拣料传送带（33）设在所述分拣台（31）上，且位于所述分拣台（31）靠近分拣箱（3）的一端；所述出料皮带（24）远离所述底座（20）的一端与所述分拣台（31）连接；且位于分拣台（31）靠近所述分拣料传送带（33）的一端；所述总控箱（4）与供料装置（1）、上料装置（2）和分拣箱（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：所述供料装置（1）还包括供料防滑凸起（14）；所述供料防滑凸起（14）设在所述供料传送带（12）上；所述供料传送带（12）为防滑齿形柔性链板组成。

3.根据权利要求1所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：所述供料箱（11）内设有重量传感器（15）；所述重量传感器（15）设在供料箱（11）的底部，且位于供料箱（11）内靠近所述供料传送带（12）的一端。

4.根据权利要求1所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：所述上料装置（2）还包括第一离心斜盘凸部（25）和搅拌部（26）；所述第一离心斜盘凸部（25）和搅拌部（26）设在所述上料箱体（21）内，其中，所述第一离心斜盘凸部（25）设在所述第一离心斜盘（22）上，且位于第一离心斜盘（22）的中间；所述搅拌部（26）设在第一离心斜盘（22）上，且位于靠近第一离心斜盘凸部（25）的两端。

5.根据权利要求4所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：所述上料箱体（21）还包括摆正气孔（27）；所述摆正气孔（27）设在上料箱体（21）上，且位于上料箱体（21）靠近出料皮带（24）的一端。

6.根据权利要求1所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：所述分拣装置（32）为一组蜘蛛手分拣机器人。

7.根据权利要求1所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：还包括回料传送带（5）；所述回料传送带（5）设在所述分拣台（31）的下端；且一端位于分拣台（31）靠近出料皮带（24）的一端，另一端与所述供料箱（11）连接。

8.根据权利要求7所述的具有高效分拣功能的海绵上料设备，其特征在于：所述回料传送带（5）上设有回料防滑凸起（51）；所述回料传送带（5）由防滑齿形柔性链板组成。