KR100722572B1 - 이중폭 크로스벨트 분류기 - Google Patents

이중폭 크로스벨트 분류기 Download PDF

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KR100722572B1
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아르테미오 지. 아파티카티
클라우디오 씨. 세루띠
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데마틱 코프.
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Abstract

크로스벨트 분류 시스템은 아송 통로를 따라 가동되는 다수의 수송 유닛들 중 각각의 수송 유닛의 한 쌍의 나란한 캐리어 벨트를 포함한다. 캐리어 벨트는 하나 이상의 유입 스테이션으로부터 패키지를 수용하고 적절한 배출 스테이션에서 패키지를 배출하거나 수송 유닛의 타측부에서 캐리어 벨트로 패키지를 이송하도록 독립적으로, 또는 동기적 방식으로 작동가능하다. 제어 시스템은 유입 스테이션에서 패키지의 목적지 측을 결정하고 접근하는 수송 유닛의 캐리어 벨트의 이용가능성 및 적합성을 추가적으로 결정하도록 작동가능하다. 따라서 본 발명은 패키지가 수송 유닛으로 유입될 때 패키지의 예비 분류를 효율적으로 제공하여, 종래 기술의 시스템으로 실행된 복잡한 예비분류 공정없이 최적의 작업 처리율이 달성된다. 부가적으로, 하나 이상의 인접한 수송 유닛의 캐리어 벨트는 한 쌍의 인접한 수송 유닛의 캐리어 벨트에서 오버사이즈의 패키지 또는 제품을 수용하거나 단일 유닛의 나란한 캐리어 벨트를 가로질러 더 큰 패키지를 수용하도록 동기적으로 작동될 수 있다. 캐리어 벨트는 패키지가 수송 유닛으로 유입될 때 패키지를 수용하고 패키지를 피봇팅하도록 동기적으로 작동될 수 있어, 수송 유닛 또는 유닛들의 패키지를 적절히 배향시킨다. 패키지 또는 제품은 그때 유사한 방식으로 적절한 배출 슈우트에서 배출될 수 있다.

Description

이중폭 크로스벨트 분류기{DOUBLE WIDTH CROSSBELT SORTER}
본 발명은 일반적으로 소포 분류 시스템(parcel sortation systems)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수송 유닛으로부터 선택된 수용 포트로 소포를 배출하도록 작동되는 수송 유닛상에 소포를 지지하는 소포 분류 시스템에 관한 것이다. 수송 유닛은 선택된 목적지 포트로 소포를 배출하기 위하여, 수송 유닛의 이송 통로에 대해 횡방향으로 이동가능한 캐리어 벨트를 포함한다.
크로스벨트 분류 시스템은 공개되어 있으며 패키지 유입 스테이션(package induct station)과 배출 스테이션 또는 포트 사이의 전달 통로를 따라 이동가능한 다수의 수송 유닛을 포함한다. 크로스벨트 스테이션 시스템은 폭이 변하는 특정 소포를 처리할 수 있다. 예를 들면, 이 같은 시스템은 우체국(postal center)에서 매거진 또는 봉투, 냉동 음식물, 셀로판으로 싸여진 의류 등을 분류하기 위해 이용될 수 있다. 크로스벨트 분류 시스템은 소포가 수송 유닛의 캐리어 벨트에 로딩되기 때문에 널리 적용가능하다. 캐리어 벨트는 수송 유닛의 전달 벨트에 대해 일반적으로 수직하게 가동되며, 수송 유닛이 전달 통로를 따라 적절한 목적지로 소포를 운반한 후, 소포는 캐리어 벨트의 이동에 의해 수송 유닛으로부터 배출된다.
부가적으로, 소포는 다수의 유입 스테이션을 이용하여 다양한 별도의 위치에 서 수송 유닛으로 유입될 수 있다. 그러나, 하나의 패키지만이 언제라도 주어진 수송 유닛상으로 유입될 수 있다. 다중 유입 스테이션이 실행되는 경우, 상기 시스템의 작업 처리량이 제 2 유입 스테이션에 접근하기 전에 적어도 소정의 수송 유닛이 패키지를 비우도록 하는 하나 이상의 배출 스테이션이 유입 스테이션 사이에 배치되지 않는 경우 상당히 강화되지 않을 수 있다. 또한, 패키지가 제 2 유입 스테이션을 통과할 때 패키지가 수송 유닛에 남아 있을 수 있어, 수송 유닛이 제 2 유입 스테이션에서 또 다른 패키지를 수용하는 것을 방해한다.
컨베이어 유닛의 벨트상에 두 개의 패키지를 수용할 수 있는 크로스벨트 이송 유닛을 제공하는 것이 제안되어 있다. 그때 물품 또는 패키지는 적절한 스테이션에서 배출될 수 있다. 크로스벨트 컨베이어 유닛은 하나의 패키지를 컨베이어 유닛의 일 측부로 그리고 다른 패키지를 컨베이어 유닛의 다른 측부로 배출하도록 작동가능할 수 있다. 그러나, 컨베이어 유닛의 적절한 측부에 패키지를 적절히 배치하기 위해, 패키지가 컨베이어 유닛으로 유입되기 전에 적절히 배치되고 정리되는 것이 요구된다. 이것은 크로스벨트 분류 시스템의 효율을 감소시키는, 패키지의 예비 분류의 부가적인 공정이 요구된다. 또한, 컨베이어 유닛은 이송 통로의 일측부로부터 하나의 패키지 및 이송 통로의 다른 측부의 유입 스테이션으로부터 또 다른 패키지를 수용할 수 없다.
또한 수송 유닛의 대향 측부를 따라 배치되는 틸트 트레이에서 패키지를 수용 및 배출하는 이중 틸트 트레이 유닛(double tilt tray units)이 제안된다. 그러나, 패키지는 상기 유닛의 대향 측부로 이송되지 않거나 언로딩될 수 없으므로 이중 틸트 트레이 유닛으로 유입되기 전에 패키지가 적절히 배치되거나 정리되어야 한다.
본 발명은 전달 통로를 따라 이동가능한 다수의 분류기 또는 수송 유닛을 가지는 이중 벨트 크로스 벨트 분류기를 제공하기 위한 것이다. 각각의 수송 유닛은 유입 스테이션으로부터 수용하고, 수송 유닛의 다른 벨트로 패키지를 이송하고, 및/또는 적절한 배출 스테이션에서 패키지를 배출하기 위해 독립적으로 작동가능한 한 쌍의 가동 벨트를 포함한다. 벨트는 전달 통로로 일반적인 횡방향으로 가동되고 분류기 유닛에 종방향으로 정렬된다. 따라서 본 발명은 유입 스테이션에서 패키지를 예비 분류하는 것이 요구되지 않고, 상당히 개선된 효율과 분류 시스템의 작업 산출량이 제공된다.
본 발명의 제 1 양태에 따라, 크로스벨트 분류 시스템은 하나 이상의 유입 스테이션과 하나 이상의 배출 스테이션 사이의 전달 통로를 따라 가동되는 다수의 수송 유닛을 포함한다. 각각의 수송 유닛은 나란히 피동되는 캐리어 벨트를 포함한다. 바람직하게는, 나란히 피동되는 캐리어 벨트는 이송 통로에 직교하는 통로를 따라 가동된다. 바람직하게는, 각각의 캐리어 벨트는 다른 피동 캐리어 벨트로부터 적어도 때때로 독립적으로 피동된다. 캐리어 벨트는 다양한 크기의 물품을 로딩, 이송 또는 배출하도록 동시에 작동 가능할 수 있다.
하나의 형태에서, 크로스벨트 분류 시스템은 유입 스테이션에서 패키지의 목적지와 각각의 접근하는 수송 유닛의 각각의 캐리어 벨트의 유용성 상태(availability status)를 결정하도록 가동되는 제어부를 포함한다. 제어부는 적절한 캐리어 벨트상으로 적합한 물품(compatible article)을 이동시키도록 가동된다. 제어부는 유입 스테이션에서 물품을 위해 유용하고 적합한 벨트를 제공하기 위해 하나의 벨트상의 물품을 수송 유닛의 또 다른 벨트로 이송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라, 물품을 분류하는 방법은 적어도 두 개의 나란한 캐리어 벨트를 구비한 수송 유닛의 무한 체인을 포함하는 크로스벨트 분류 시스템을 제공하는 단계와, 각각 또는 두 개의 캐리어 벨트에 물품을 배치하도록 하나 이상의 유입 스테이션을 작동시키는 단계와, 그리고 적절한 배출 스테이션에서 물품을 배출하도록 캐리어를 작동시키는 단계를 포함한다. 캐리어 벨트는 하나 이상의 적절한 수송 유닛의 캐리어 벨트에서 물품을 로딩, 이송, 배출, 및/또는 회전시키도록 독립적으로 가동되고, 동시에 가동될 수 있다.
하나의 형태에서, 상기 방법은 유입 스테이션에서 각각의 물품의 목적지 및 각각의 캐리어 벨트의 유용성 상태를 결정하는 단계를 더 포함한다. 그때 유용성 상태 및 목적지는 캐리어 벨트 및 수송 유닛이 각각의 특별한 물품에 대해 적합하고 유용한 경우 결정되도록 비교된다. 캐리어 벨트가 유입 스테이션상에서 물품과 적합한 경우, 캐리어 벨트는 상기 특별한 물품을 선택하거나 탁송한다. 이러한 비교는 수송 유닛의 각각의 캐리어 벨트의 상태 및 다수의 유입 스테이션에서 각각의 물품의 목적지에 대해 연속적으로 수행될 수 있다. 상기 방법은 빈 캐리어 벨트가 이미 또 다른 유입 스테이션에 의하여 선택되거나 탁송되었는 지를 추가적으로 결정할 수 있다.
또 다른 형태에서, 물품의 크기, 형태 및/또는 방위는 유입 스테이션에서 결정될 수 있다. 그때 물품은 하나 이상의 수송 유닛의 하나 이상의 캐리어 벨트상으로 로딩될 수 있다. 벨트는 물품을 수송 유닛 또는 두 개의 인접한 수송 유닛의 캐리어 벨트 둘다로 회전, 피봇 및/또는 이동시키도록 동시에 작동될 수 있다.
따라서, 본 발명은 각각의 컨베이어 또는 수송 유닛의 한 쌍 또는 두 쌍의 가동 캐리어 벨트에서 유입 스테이션으로부터 소포를 수용하도록 작동되는 이중 폭 또는 이중 크로스 벨트 분류 시스템을 제공한다. 따라서 분류 시스템은 분류 시스템의 일 측부로부터 패키지를 수용하고 패키지를 이송하고 및/또는 패키지를 배출할 수 있다. 분류 시스템은 이송 통로의 두 개의 측부를 따라 유입 스테이션에서 각각의 패키지에 대해 적절한 벨트 또는 벨트들을 선택함으로써 물품을 효율적으로 예비 분류한다. 따라서 본 발명은 종래기술상의 분류 시스템에 대한 개선된 작업 처리량을 제공한다.
도 1은 본 발명의 분류 시스템의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 크로스벨트 분류 시스템의 사시도이다.
도 3은 레일의 일 부분을 절단한, 본 발명에 따른 이중 캐리어 벨트 수송 유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 쿼드 벨트 수송 유닛의 사시도이다.
도 5는 도 3의 수송 유닛상에서 패키지를 유입하는 유입 스테이션의 사시도이다.
도 6은 수송 유닛의 두 개의 캐리어 벨트상에 유입되고 배치되는 대형 패키지를 구비한, 도 5에 유사한 도면이다.
도 7은 인접한 수송 유닛의 캐리어 벨트상으로 유입되고 배치되는 대형 패키지를 구비한, 도 5에 유사한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 2 레벨 분류 시스템의 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 유입 스테이션의 제어 공정의 흐름도이다.
도면 및 본 명세서에 설명된 실시예를 지금 참조하면, 분류 시스템(10)은 하나 이상의 소포 유입 스테이션(12)과 연속형 이송 통로(16, 도 1)에 의하여 상호 연결된 하나 이상의 배출 스테이션(14)을 포함한다. 다수의 수송 유닛(18)은 유입 스테이션(12)과 배출 스테이션(14) 사이의 소포 또는 패키지를 이송하기 위하여 이송 또는 가이드 통로(16)를 따라 연속적으로 이동한다. 각각의 수송 유닛(18)은 프레임(20)과 한 쌍의 캐리어 벨트(제 1 캐리어 벨트(22a) 및 제 2 캐리어 벨트(22b))를 포함하며, 한 쌍의 캐리어 벨트는 프레임(20)상에 지지되고 이송 통로(16, 도 3)를 따라 수송 유닛(18)의 운동에 거의 직교하는 방향으로 한 쌍의 대응하는 구동 수단(24a)에 의하여 피동된다. 바람직하게는, 각각의 수송 유닛(18)의 각각의 구동 모터(24a 및 24b)는 통상적으로 양도되고 본 명세서에서 참조 문헌으로서 첨부된 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 원리를 이용하여 서로 연결되거나 독립적으로 가동된다. 각각의 구동 모터(24a, 24b)와 각각의 캐리어 벨트(22a, 22b)는 독립적으로 가동되기 때문에, 수송 유닛(18)은 상세하게 후술되는 바와 같이, 각각의 벨트로부터 이송 통로(16)의 대응 측부로 패키지를 동시에 배출할 수 있으며, 각각의 측부로부터 패키지를 유입하고, 및/또는 수송 유닛의 다른 벨트로 패키지를 이송하도록 추가적으로 가동된다. 바람직하게는, 수송 유닛(18)은 전달 통로(이송 통로(16))를 따라 하나 이상의 트레인으로서 일치하여 이동하도록 커플링 수단(26)에 의하여 결합된다. 수송 유닛(18)은 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 타입의 선형 모터(28)와 같은, 모터형 구동 시스템을 경유하여 이송 통로(16)를 따라 추진된다.
크로스벨트 분류 시스템(10)은 유입 제어부(36)와 분류 제어부(34)와 연결되고, 바람직하게는 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 원리를 이용하는 통제 시스템을 포함한다. 충분히 설명하면, 제어부는 상세하게 후술되는 바와 같이 수송 유닛의 위치, 수송 유닛(예약 또는 예약되지 않음)의 상태 및 유입 시스템에 감지된 소포에 대응하여 각각의 유입 스테이션(12)의 벨트, 전달 통로의 선형 모터(28), 그리고 각각의 수송 유닛(18)의 구동 모터 또는 수단(24a 및 24b)을 제어하도록 구성되고 가동되는 네트워크이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 수송 유닛(18)은 이송 통로(16)의 대응 트랙 또는 레일(16a)을 구비한 수평 가이드 휠(42) 세트의 롤링 맞물림을 경유하여 이송 통로(16)를 따라 이동한다. 이송 통로(16)를 따라 배치된 절연 버스(도시 안됨)는 하나 이상의 픽업 슈우트(pickup chute) 또는 브러시 조립체(도시 안됨)을 통하여 수송 유닛(18)으로 데이터 신호 및 전기 동력을 공급하도록 가동된다. 수송 유닛(18)의 각각의 캐리어 벨트(22a, 22b)는 대응 모터(24a, 24b)의 작동을 경유하여 가동되는데, 대응 모터는 코그 벨트(cog belt; 25)에 의하여 대응 캐리어 벨트 구동 풀리(23)에 결합된다. 구동 모터(24a, 24b)는 하나의 벨트로부터 다른 수송 유닛으로 패키지를 이송하거나 패키지를 로딩 또는 언로딩하는 방향에 있는 구동 캐리어 벨트(22a, 22b)로 작동가능하다. 구동 모터(24a, 24b)는 제어 시스템(11)으로부터의 전기 신호에 응답하여 작동 및 비작동화된다.
각각의 수송 유닛(18)은 상부 실드 또는 플레이트(44)를 포함하는데, 이는 각각의 수송 유닛(18)의 일 단부로부터 연장되어 수송 유닛과 패키지가 이송 통로(16)를 따라 이송될 때 소포의 지지를 제공하여 두 개의 인접한 수송 유닛 사이에 패키지 또는 소포가 떨어지는 것을 방지한다. 바람직하게는, 상부 실드(44)는 인접한 수송 유닛내에 부분적으로 삽입되는 한 쌍의 종방향으로 연장되는 윙 또는 플레이트(44a)를 포함하여 갭이 없는 수송 유닛 사이에 연속적인 지지부를 제공한다. 수송 유닛이 이송 통로(16)의 코너 주위로 만곡될 때 인접한 수송 유닛사이에 표면이 유지되도록, 지지 플레이트(44a)는 인접한 수송 유닛과 맞물린다. 이것은 이송되어지는 분류 시스템(10)의 유저와 제품 둘다를 위한 안전이 강화된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 단일 수송 유닛(18')은 그 위에 배치되는 나란한 캐리어 벨트를 각각 가지는 한 쌍의 인접한 유닛을 포함한다. 쿼드 벨트 수송 유닛(18')은 4개의 셀 또는 캐리어 벨트(22)를 포함하며 각각은 독립적이거나 동시적인 모드로 작동될 수 있다. 상부 실드(44')는 수 개의 쌍의 나란한 벨트 사이에 배치되어 수 쌍의 셀들 사이에 지지부를 제공하며, 상부 실드(44)는 다음으로 인접한 수송 유닛(도 4에 도시안됨)과 맞물려 지는 수송 유닛(18')의 일 단부로부터 연장된다. 바람직한 실시예는 대형 및 오버 사이즈의 패키지를 수용하도록 큰 표면 영역을 제공하며, 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 원리와 유사한 원리를 이용하여, 각각의 셀 또는 벨트(22)의 동시 작동을 경유하여 수송 유닛(18')에 의하여 수용 및 배출된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 분류 시스템(10)은 이송 통로(16)의 양 측부를 따라 배치되는 다수의 유입 스테이션(12)(예를 들어, 제 1 유입 스테이션(12)(12-1) 및 제 2 유입 스테이션(12))을 포함한다. 포토 센서 등과 같은 로드 어빌리티 센서(load ability; 38)는 이송 통로(16)를 따라 유입 스테이션(12)의 상류부에 배치되고 수송 유닛(18)이 로딩되지 않음을 확인 또는 확신하도록 작동 가능하며 따라서 특별한 소포의 로딩을 위한 유입 스테이션(12)에 의하여 선택 또는 "예약(booked)"될 수 있다. 각각의 유입 스테이션(12)은 유입 제어부(36)의 제어하에 있으며, 이송 통로(16)와 일정한 각도로 정렬된 일련의 개별적인 제어 벨트를 포함한다. 유입 스테이션(12)의 벨트는 미국 특허 제 5,588,520호에 상세히 설명되고 공개되는 유입 벨트에 유사한 코딩 벨트(12a), 버퍼 벨트(12b), 동기화 벨트(12c), 및 로딩 벨트(12d)를 포함한다. 소포 센서(13)는 코딩 벨트(12a)에 배치되고 유입 스테이션(12)의 각각의 소포의 길이, 폭 및 측방향 위치를 결정하도록 작동가능하다.
유입 제어부(36)는 유입 스테이션(12)의 벨트(12a 내지 12d)의 이동을 제어하도록 작동가능하다. 소포 또는 물품 확인 시스템 또는 스캐너(32)는 유입 스테이션(12)에 배치되고 외측부(A) 또는 내측부(B)와 같은 이송 통로(16)의 측부에 대한 유입 제어부(36)로 정보를 전달하며, 소포 또는 패키지는 수송 유닛으로부터 배출된다. 부가적으로, 유입 제어부(36)는 유입 벨트의 소포의 위치를 결정하고 소포 크기를 계산하기 위해 소포 센서(13)를 모니터링한다. 소포가 코딩 또는 시작/정지 벨트(12a)의 유입 스테이션(12)에서 수용될 때, 유입 제어부(36)는 확인 시스템(32)에 의한 소포의 확인을 기다린다. 소포는 그때 코딩 또는 시작/정지 벨트(12a)로부터 버퍼 벨트(12b)로 이송되며, 유입 제어부(36)는 벨트의 측방향 엣지로부터 부분 위치 뿐만 아니라 소포 센서(13)에 대한 소포 폭 및 소포 길이를 계산한다. 다른 소포가 동기화 벨트(12c)에 있으며 하나 이상의 수송 유닛(18)상의 로딩을 기다리는 경우, 버퍼 벨트(12b)는 동기화 벨트(12c)의 소포가 로딩될 때까지 정지될 것이다. 소포가 동기화 벨트(12c)로 이송될 때, 로드 어빌러티 센서(38)에 의하여 결정된 바와 같이, 소포의 크기, 소포의 목적지 및 적절한 수송 유닛의 상태에 따라 유입 제어부(36)는 이용가능한 수송 유닛(18)의 하나 이상의 적절한 캐리어 벨트(22a, 22b)를 선택 및 예약한다. 소포 길이 및 위치를 기초로 하여, 유입 제어부(36)는 예약된 수송 유닛 또는 유닛들이 유입 스테이션(12)에 접근할 때 로딩 동기화 포인트의 위치를 설정하도록 계산을 수행한다. 예약된 셀 또는 셀들이 동기화 포인트에 접근할 때, 유입 제어부(36)는 각각 동기화 및 로딩 벨트(12c 및 12d)를 작동시키며, 대응적으로 수송 유닛 또는 유닛들의 적절한 셀 또는 셀들상으로 소포를 가속화 및 이동시키도록, 상기 소포에 대한 하나 이상의 예약된 수송 유닛의 하나 이상의 캐리어 벨트에 대해 구동 모터(24a 및 24b)를 작동킨다.
분류 시스템(10)은 이송 통로(16)(도 1)의 양 측부를 따라 배치된 다수의 배출 스테이션(14)을 더 포함한다. 각각의 배출 스테이션(14)은 다수의 수용 포트(30)로 이루어지며, 이는 이송 통로(16)의 대향 측부를 따라, 또는 이송 통로(16)의 일 측부를 따라 배치될 수 있다. 수용 포트(30)는 적용분야의 특별한 상세함에 따라 패키지의 배출을 제어하는 분할된 슈우트(도시안됨)를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 물품 확인 스캐너(32)는 도 1, 2 및 5 내지 8에 도시된 바와 같이, 이송 통로(16)를 따라 각각의 배출 스테이션(14)의 상류부에 제공되며, 더욱 바람직하게는 각각의 유입 스테이션(12)에 제공된다. 스캐너(32)는 소포가 적절한 수용 포트(30)에서 배출되는 것을 보장하도록, 소포를 확인하거나 또는 소포의 동일함을 확인하도록 각각의 물품 또는 소포로부터 스캔 정보를 전달한다. 부가적으로, 재 중심조정 스테이션(40)은 또한 이송 통로(16)를 따라 각각의 유입 스테이션(12)의 하류부에 제공될 수 있다. 재 중심조정 스테이션(40)은 포토 센서 또는 다른 수단을 이용하여, 각각의 소포가 각각의 수송 유닛(18)의 벨트 또는 각각의 캐리어 벨트에 중심이 맞추어지는 것을 확인하도록 작동가능하며, 소포가 중심에 맞추어지지 않은 경우, 캐리어 벨트 또는 벨트들은 특별한 벨트 및/또는 수송 유닛상의 소포를 재 중심조정하도록 흔들리거나 조정된다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 박스, 봉투, 가방 등과 같은 소포 또는 패키지는 이송 통로(16)를 따라 이동하는 수송 유닛(18)을 향하여 유입 스테이션(12)을 따라 이송된다. 소포 센서(13)는 소포가 유입 스테이션(12)에서 소포 센서(13)를 통과할 때 소포의 크기 및 방위를 결정하며, 물품 스캐너(38)는 소포용 목적지 슈우트 또는 포트를 결정한다. 이용가능성 센서(availability sensor; 38) 및 유입 제어부(36)는 그때 수송 유닛이 접근하는 셀이 유입 스테이션(12)의 각각의 특별한 소포에 대해 예약되어 있는 지를 결정한다. 패키지의 목적지는 유입 제어부(36)가 패키지가 이송 통로(16)의 측부(A 또는 B)중 어디로 배출되는 지를 알 수 있도록 하여, 유입 제어부(36)가 수송 유닛의 이용가능하거나 예약되지 않은 공간 및 유닛의 두 개의 나란한 셀중 하나에 이미 배치될 수 있는 소정의 패키지에 따라, 수송 유닛이 패키지에 대해 적절한 지를 결정할 수 있다. 물품이 초기에 배치되는 유입 스테이션(12)으로부터 이송 통로(16)의 대향 측부에 대해 정해진 물품이 수송 유닛의 일 측부에 로딩되어 대향된 캐리어 벨트로 전달될 수 있다. 이것은 초기 벨트를 이송 통로(16)의 측부에서 배출 스테이션으로 예정될 수 있는 또 다른 물품을 위해 개방되거나 비워질 수 있다. 예를 들면, 물품이 유입 스테이션(12)으로부터 이송 통로의 대향 측부에 배출되어지는 경우, 유입 제어부(36)는 빈 수송 유닛 또는 유입 스테이션(12)에서 물품에 대해 이용가능한 두 개의 나란한 셀들 중 하나를 가지고 대향 단부에서 배출될 수 있는 물품을 운반하는 것을 서치한다. 필요한 경우, 유입 스테이션(12)으로서 이송 통로의 동일한 측부의 물품이 유입 스테이션(12)에서 물품에 대한 공간을 제공하도록 수송 유닛의 타단부로 이송될 수 있다. 수송 유닛의 셀이 유입 스테이션(12)의 다음 물품에 대해 이용가능하고 적절하게 되도록 결정될 때, 셀은 다른 유입 스테이션(12)이 동일한 셀을 유사하게 예약하는 것을 방지하도록 유입 제어부와 분류 제어부에 의하여 예약된다. 수송 유닛의 예약된 셀이 유입 스테이션(12)에 접근할 때, 물품은 그때 유입 스테이션(12)으로부터 예약된 셀로 이동되어 이송 통로(16)를 따라 물품이 방출되는 목적지의 배출 스테이션로 전달된다.
물품이 수송 유닛(18)의 일측부로 유입될 수 있고 일측부로부터 타측부로 전달될 수 있기 때문에, 필요한 경우, 본 발명은 물품을 예비 분류할 필요없이 시스템 작업 처리량이 개선된다. 물품이 수송 유닛으로 유입될 때, 본 발명의 제어부는 아이템을 효율적으로 분류하며 수송 유닛에 배치되어 지는 하나 또는 두 개의 물품의 목적지에 따라, 수송 유닛의 정확한 측부로 물품을 정리함으로써 이송 통로(16)의 측부에 목적지를 가져, 예비 분류된 단일 크로스벨트 시스템과 유사한 작업처리량을 달성한다. 물품이 다중 유입 스테이션(12) 또는 영역에서 예비분류될 수 있다는 것을 추가적으로 예상할 수 있으며 이는 종래 시스템에 대해 상당히 개선된 작업 처리량을 초래한다. 물품이 일측부 또는 벨트로부터 다른 측부 또는 벨트로 전달될 수 있으며 각각의 수송 유닛이 이송 통로의 측부를 목적지로 한 물품을 전달할 수 있기 때문에, 본 발명은 엄격한 순서로 물품을 접수 및 유입할 필요가 없다. 따라서 유입 스테이션(12)이 유입 스테이션(12) 또는 스테이션들의 다음 물품의 목적지에 따라, 물품의 최적 정리를 제공하는 쪽으로부터 물품이 정리되어 유입된다.
수송 유닛의 일 측부상의 셀에 있는 현재의 아이템이 타측부로 배출되지만 아이템이 제 1 측부로 배출되는 타 측부의 셀에 이미 존재하는, 셀 그리드락(gridlock)을 방지하기 위하여, 각각의 아이템은 다음으로 이용가능한 수송 유닛상으로 유입되기 전에 유입 스테이션(12)에서 확인된다. 그때 본 발명의 제어 시스템이 이 같은 셀 그리드락을 방지하도록 유입 순서를 예비 결정하는 것이 가능하다. 예약된 셀로 물품을 유입하기 전에 물품을 효율적으로 예비 분류하고 정리함으로써, 본 발명은 셀 그리드락의 가능성을 상당히 감소시킨다. 더욱 상세하게는, 분류 시스템은 순서 번호(sequence number)로서 분류 시스템의 유입부(induct)의 개수의 거듭제곱(power)으로 형성되는 유입 패턴의 총 개수를 가진다. 따라서, 단일 유입 스테이션(12)에 대해, 총 패턴은 41이며, 이송 통로의 내측부(B)로 목적지가 정해진 물품이 수송 유닛 또는 분류기의 외측부(A)에 셀이 배치되고 외측부(A)로 목적지가 정해진 물품이 동일한 유닛의 내측부(B)에서 셀에 배치되는 것과 같이 4개의 가능한 순서 또는 패턴으로부터 하나의 성공적이지 않은 순서를 가진다. 이것은 시스템에 대해 75%의 성공률을 초래한다. 본 발명의 분류 시스템의 높은 작업 처리량 성능 때문에, 분류 시스템은 유입 영역에서 4개 이상의 유입 스테이션(12)을 포함할 수 있어, 유입의 총 패턴은 44 또는 256이며 가능한 분류 패턴이다. 분류 시스템(10)이 적절한 수송 유닛으로 유입될 때 패키지를 효율적으로 예비 분류하도록 작동가능하기 때문에, 그리드락된 유닛의 총 넘버는 약 96.8%의 성공률에 대해 256 가능한 패턴 중에서 8만큼 낮을 수 있다. 또한 성공률은 분류 시스템의 타입에 의존한다. 예를 들면, 지시 처리 분야로, 분류되는 아이템이 묶음 선택되어 특별히 할당된 활강사면로 목적지를 갖지 않음으로써, 예비 정리율이 달성된다. 이와 달리, 각각의 아이템이 이송 통로를 따른 예비 한정된 활강사면로 목적지를 가짐으로써 신속히 처리된 작업이 예비 정리 공정을 처리하도록 분류 시스템의 융통성을 감소시켜 예비 정리율을 감소시킨다. 그러나, 두 개의 경우에서, 본 발명은 종래기술의 분류 시스템에 대해 개선된 성공율과 작업처리량을 제공한다.
단일체에 대해 너무 커서 단일 수송 유닛(도 6)의 두 개의 캐리어 벨트가 요구되는 대형 패키지 또는 소포가 수송 유닛으로 로딩되는 경우, 두 개의 캐리어 벨 트(22a 및 22b)는 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 원리를 이용하는 방식으로, 단일 수송 유닛(18)의 두 개의 캐리어 벨트상에 대형 패키지를 로딩하도록 함께 작동된다. 선택적으로, 두 개의 인접한 수송 유닛(도 7)의 캐리어 벨트를 요구하는 오버사이즈의 패키지 또는 소포가 수송 유닛으로 로딩된 경우, 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 원리를 이용하여 리딩 수송 유닛(leading transport unit)의 벨트가 함께 작동되며, 트레일링 수송 유닛(trailing transport unit)의 벨트가 함께 작동되어, 인접한 수송 유닛의 4개의 캐리어 벨트에 패키지가 대체로 중심에 배치되도록 오버사이즈의 패키지가 인접한 수송 유닛으로 이동할 때 오버사이즈의 패키지가 피봇 및/또는 회전된다. 물품이 유사한 방식으로 배출될 수 있다. 선택적으로, 수송 유닛은 도 8에 도시된 바와 같은 방식으로 이중층에 배열되거나 데크형으로 될 수 있어, 작업 처리량이 더욱 강화된다. 이 같은 시스템은 유입 및 배출 스테이션의 두 개의 레벨로 실행될 수 있다. 이중 데크형 분류기로, 매우 높은 분류율이 달성될 수 있으며, 이는 크로스 도킹(cross-docking) 및 인터-링킹 분류 시스템(inter-linking sortation systems)에 적절하다.
지금 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 유입 공정(100)은 단일 유입 스테이션(12)에 대한 공정을 처리하는 결정을 나타낸다. 공정(100)은 이송 통로(16)의 외측부(A)에서 배치되는 유입 스테이션(12)의 제어 결정을 나타낸다. 이송 통로의 내측부(B)의 다른 유입 스테이션(12)에 대한 공정들이 거의 동일하여, 이 같은 유입 스테이션(12) 제어의 상세한 논의는 본 명세서에 포함되지 않는다. 외측부(A)에서 유입 스테이션(12)에 의하여 유입되는 패키지는 패키지가 이송 통로(16)의 외측부(A) 또는 내측부(B)에 배출되어지는 지 여부가 결정되도록 소포 스캐너 또는 확인 시스템(32)에 의하여 스캔된다. 패키지는 적절한 수송 유닛으로 유입되고, 이송 통로(16)의 외측부(A)를 따라 수송 유닛의 외측 캐리어 벨트 또는 이송 통로(16)의 내측부(B)를 따라 수송 유닛의 내측 캐리어 벨트에 의하여 운반될 수 있다. 공정(100)은 이송 통로의 측부에서 다른 유입 스테이션(12)에 대해 유사하고 동시에 작동가능하다. 공정(100)은 단일 셀에 의하여 운반되기에 충분하도록 작은 소포 또는 패키지에 대한 수송 유닛의 예약 셀 또는 벨트에 대한 결정 공정을 나타낸다. 패키지가 커서 두 개이상의 셀을 요구하는 경우, 공정은 소포를 수용할 수 있는 두 개이상의 인접하고 이용가능한 셀을 서치한다.
공정(100)은 105에서 시작되고 이송 통로의 외측부(A)에 유입 스테이션(12)(유입부-A)은 다음 패키지를 수용하여 패키지의 목적지를 결정하도록 110에서 패키지를 스캔한다. 다음으로 접근하는 수송 유닛의 상태가 그때 특별한 수송 유닛에 이용가능한 캐리어 벨트 또는 셀이 있는 지 여부를 결정하고 수송 유닛이 이미 존재할 수 있는 다른 패키지의 목적지를 결정하도록 115에서 리뷰한다. 외측 유입 스테이션(12)의 패키지가 이송 통로의 외측부(A)에 배출되는지 여부를 120에서 결정된다. 이송 통로의 외측부(A)에서 패키지가 배출되는지 여부가 120에서 결정되는 경우, 다음 수송 유닛의 외측부의 캐리어 벨트 또는 셀이 비워지는지 여부가 125에서 결정된다. 수송 유닛이 외측부(A)에서 비워지는 것이 결정되는 경우, 그때 캐리어 벨트가 130에서 이송 통로를 따른 또 다른 유입 스테이션(12)에 의하여 이미 예약되는지를 추가적으로 결정한다. 상기 유닛의 외측부(A)가 이미 예약된 것이 130에서 결정된 경우, 공정(100)은 115에서 다음 수송 유닛의 상태를 결정하도록 135에서 복귀된다. 한편, 수송 유닛의 외측부(A)의 셀이 이용가능한 것이 130에서 결정된 경우, 공정(100)은 140에서 외측부 캐리어 벨트를 예약하도록 진행되고 그때 유입 스테이션(12)(110)의 다음 패키지를 스캔하도록 145에서 복귀된다. 그때 소포는 예약된 유닛이 유입 스테이션(12)에 접근할 때 예약된 벨트 또는 벨트들로 이동 또는 로딩된다.
수송 유닛의 외측부(A)의 캐리어 벨트가 비워지지 않은 것이 125에서 결정된 경우, 그때 이송 통로의 내측부(B)의 캐리어 벨트가 비워지는지 여부를 150에서 추가적으로 결정된다. 내측부(B)의 캐리어 벨트가 비워지지 않은 경우, 그때 공정(100)은 115에서 다음으로 접근되는 수송 유닛의 상태를 결정하도록 155로 복귀된다. 한편, 수송 유닛의 내측부(B)상의 벨트가 비워진 경우, 공정(100)은 그때 내측부(B)에서 캐리어 벨트가 또 다른 유입 스테이션(12)에 의하여 이미 예약되어 있는지 여부를 160에서 결정한다. 내측부(B)에서 셀이 이미 예약되어 있는 것이 160에서 결정된 경우, 공정(100)은 115에서 다음으로 접근하는 수송 유닛의 상태를 결정하도록 165로 복귀된다. 또한 수송 유닛의 내측부(B)에서 셀이 이미 예약되지 않은 경우, 공정(100)은 170에서 수송 유닛의 내측부(B)에서 캐리어 벨트의 패키지를 배치하도록 수송 유닛을 가로질러 외측부(A)의 캐리어 벨트에 배치된 패키지를 이동시킨다. 공정(100)은 그때 175에서 수송 유닛의 측부(A)에 캐리어 벨트를 예약하도록 진행되고 110에서 유입 스테이션(12)의 다음 패키지를 스캔하도록 180에서 복귀된다. 패키지는 수송 유닛이 유입 스테이션(12)에 접근할 때 예약된 캐리어로 이동될 것이다. 양측의 패키지는 나중에 수송 유닛이 적절한 목적지에 접근할 때 외측부(A)에서 배출될 수 있거나, 수송 유닛의 내측부(B)의 캐리어 벨트로 이동하는 패키지의 목적지에 따라, 이송 통로의 대향 측부로 배출될 수 있다. 양측의 패키지가 이송 통로의 외측부(A)를 따라 특별한 슈우트 또는 목적지로 지정되는 경우, 공정(100)은 셀이 유입 스테이션(12)에서 특별한 패키지와 적합하거나 이용가능하고 적절한지 여부를 결정할 때 패키지가 첫번째로 배출되는 지 여부를 추가적으로 고려할 수 있다.
유입 스테이션(12)에서 유입되는 패키지가 이송 통로의 외측부(A)에서 배출되도록 정해지지 않은 지를 120에서 결정하는 경우, 그때 공정(100)은 유닛의 외측부(A)가 비워졌는지(도 9b)를 185에서 추가적으로 결정된다. 외측부(A)의 캐리어 벨트가 비워지지 않은 경우, 그때 외측부(A)의 캐리어 벨트의 패키지가 이송 통로의 외측부(A)에서 배출되는지를 190에서 결정된다. 패키지가 외측부(A)에서 배출되어지는 경우, 그때 유입 스테이션(12)에 있는 물품이 수송 유닛으로 로딩될 수 없으며 이는 셀 그리드락을 초래하기 때문이다. 따라서 공정(100)은 115에서 다음으로 접근하는 유닛의 상태를 결정하도록 195에서 복귀된다. 한편, 유닛의 외측부(A)에서 캐리어 벨트의 패키지가 이송 통로의 외측부(A)를 따라 배출되지 않는 것이 190에서 결정되는 경우, 그때 수송 유닛의 내측부(B)의 캐리어 벨트가 이용가능한지 여부를 200에서 추가적으로 결정된다. 내측부(B)의 캐리어 벨트가 비워지지 않은 것이 200에서 결정되는 경우, 그때 공정(100)은 115에서 다음으로 접근하는 수송 유닛의 상태를 결정하도록 205으로 복귀된다. 한편, 내측부(B) 상의 캐리어 벨트가 비어 있는지를 200에서 결정한 경우, 그때 셀 또는 캐리어 벨트가 이미 또 다른 흡입 스테이션에 의해 예약되었지를 210에서 추가로 결정한다. 내측부(B)의 캐리어 벨트가 이미 예약된 경우, 그때 공정(100)은 115에서 다음에 접근하는 수송 유닛의 상태를 결정하기 위해 215로 복귀한다. 내측부(B) 상의 캐리어 벨트가 이미 예약되지 않은 경우, 그때 공정(100)은 220에서 수송 유닛의 내측부(B) 상의 캐리어 벨트로 수송 유닛의 외측부(A) 상에 패키지를 이송한다. 그때 공정(100)은 225에서 수송 유닛의 외측부(A)의 캐리어 벨트를 예약하고 110에서 다음 패키지를 스캔하기 위해 230에서 복귀된다. 패키지는 그때 수송 유닛이 유입 스테이션(12)으로 접근할 때 예약된 캐리어 벨트로 이동될 것이다. 양측의 패키지는 수송 유닛이 적절한 목적지에 접근할 때 이송 통로의 내측부(B)에서 나중에 배출될 것이다. 패키지가 이송 통로를 따라 특별한 활강사면로 또는 목적지 포트에서 배출되도록 지정된 경우, 공정(100)은 셀이 유입 스테이션(12)에서 특별한 패키지에 대해 이용가능하고 적절하거나 적합한지 여부를 결정할 때 패키지가 첫번째로 배출되어지는 것을 추가적으로 고려할 수 있다.
유입 스테이션(12)에서 패키지가 내측부(B)에 배출되어지고 수송 유닛의 외측부(A)의 캐리어 벨트가 비워지는 지를 185에서 결정하는 경우, 그때 외측부(A)의 벨트가 또 다른 유입 스테이션(12)에 의하여 이미 예약되었는지 여부를 235에서 추가적으로 결정한다. 수송 유닛의 외측부(A)의 캐리어 벨트가 이미 예약된 경우, 공정(100)은 115에서 다음으로 접근하는 수송 유닛의 상태를 결정하도록 240에서 복귀된다. 한편, 외측부(A)의 캐리어 벨트가 이미 예약되지 않은 경우, 그때 수송 유닛의 내측부(B)의 캐리어 벨트가 비워졌는지 여부를 245에서 결정한다. 수송 유닛의 내측부(B)의 캐리어 벨트가 비워지지 않은 것이 245에서 결정되는 경우, 내측부(B)에서 캐리어 벨트의 패키지가 이송 통로의 내측부(B)에서 배출되는 지를 250에서 추가적으로 결정한다. 내측부(B)의 캐리어 벨트에 이미 배치되는 패키지가 이송 통로의 내측부(B)에서 배출되지 않는 경우, 그때 공정(100)은 115에서 다음으로 접근하는 수송 유닛의 상태를 결정하도록 255에서 복귀되며, 이는 수송 유닛의 외측부(A)에서 캐리어 벨트상으로 유입 스테이션(12)에서 패키지를 로딩하는 것이 상기 유닛에 대한 셀 그리드락을 초래하기 때문이다. 한편, 내측부(B)의 캐리어 벨트에 이미 배치되는 패키지가 이송 통로의 내측부(B)에 배출되어지는 경우, 그때 공정(100)은 260에서 수송 유닛의 외측부(A)에서 캐리어 벨트를 예약하도록 진행되고 110에서 유입 스테이션(12)에서 다음 패키지를 스캔하도록 265에서 복귀된다. 그때 패키지는 수송 유닛이 유입 스테이션(12)에 접근할 때 예약된 캐리어 벨트로 이동된다. 특별한 수송 유닛의 각각의 캐리어 벨트의 패키지가 적절한 목적지에서 이송 통로의 대향 측부에서 나중에 배출될 것이다. 패키지가 이송 통로를 따라 특별한 목적지 포트에서 배출되도록 지정된 경우, 공정(100)은 패키지가 유입 스테이션(12)에서 특별한 패키지에 대해 셀이 적합한지 여부를 결정할 때 첫번째로 배출되는 것이 고려될 수 있다.
수송 유닛의 내측부(B)의 캐리어 벨트가 비워지는 것이 245에서 결정되는 경우, 그때 상기 측부에 빈 캐리어 벨트가 또 다른 유입 스테이션(12)에 의하여 이미 예약되었는지를 250에서 추가적으로 결정된다. 이송 통로의 내측부(B)의 빈 캐리어 벨트가 이미 예약된 경우, 그때 공정(100)은 115에서 다음으로 접근하는 수송 유닛의 상태를 결정하도록 275에서 복귀된다. 한편, 내측부(B)의 캐리어 벨트가 이미 예약되지 않은 것이 270에서 결정된 경우, 그때 공정(100)은 280에서 수송 유닛의 외측부(A)의 캐리어 벨트를 예약하도록 진행되고 110에서 유입 스테이션(12)에서 다음 패키지를 스캔하도록 285에서 복귀된다. 패키지는 그때 수송 유닛이 유입 스테이션(12)에 접근할 때 예약된 캐리어 벨트로 이동된다. 패키지는 필요한 경우, 또 다른 패키지에 대한 공간을 만들도록 수송 유닛의 다른 측부로 전달될 수 있거나 수송 유닛이 패키지용 목적지 또는 포트에 접근할 때까지 기다릴 수 있어, 패키지가 수송 유닛을 가로질러 전달되어 배출될 것이다.
이송 통로의 일측부의 단일 유입 스테이션(12)에 대한 단일 공정으로서 도시되고 설명되었지만, 상기 공정은 분류 시스템의 이송 통로를 따라 각각의 유입 스테이션(12)에 대해 동시 및 연속적으로 수행된다. 각각의 수송 유닛의 상태는 다음 유입 스테이션(12)으로부터 패키지를 수용할 수 있는지를 결정하도록 리뷰되고, 패키지가 접근하는 수송 유닛으로 유입될 수 있는지를 결정하도록, 유입 스테이션(12)이 다음 패키지의 목적지를 동시에 결정한다. 따라서 본 발명은 각각의 수송 유닛에 두 개의 패키지를 배치할 수 있음으로써 개선된 작업처리량을 제공하여, 두 개의 패키지를 이송 통로의 동일한 측부로 배출될 수 있거나 각각의 패키지는 유입 스테이션(12)에 패키지를 배치하기 전에 패키지의 소정의 예비 분류를 요구함이 없이, 각각의 패키지가 컨베이어 통로의 대향 측부에 배출될 수 있다. 도 9a 및 도 9b의 흐름도에 포함되지는 않았지만, 유입 스테이션(12)에서 패키지가 매우 커서 단일 벨트 또는 수송 유닛의 셀에 배치되지 않는 경우, 공정은 상기 패키지에 대한 두 개 또는 4 개의 인접한 셀을 예약하도록 추가적으로 작동가능하다. 오버사이즈의 패키지는 그때 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 원리를 이용하여 인접한 셀로 로딩될 수 있다. 접근하는 수송 유닛의 특별한 캐리어 벨트가 소정의 다른 유입 스테이션(12)에 의하여 이미 예약되는지 여부를 결정하는 각각의 유입 스테이션(12)에 대한 공정으로서 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 제어부가 두 개 이상의 유입 스테이션(12)에서 두 개 이상의 패키지가 수송 유닛의 이용가능한 셀 또는 캐리어 벨트에 배치되는 것을 추가적으로 최적화하도록 이송 통로를 따라 이동하는 셀상의 패키지의 목적지와 유입 스테이션(12)의 패키지의 크기 및 목적지를 추가적으로 분석하고 비교할 수 있어, 본 발명의 분류 시스템을 추가적으로 최적화한다.
따라서, 본 발명은 이송 통로 또는 분류기의 정확한 측부로 아이템의 예비 정리를 요구함이 없이 개선된 작업 처리량을 제공하는 분류 시스템을 제공한다. 아이템은 수송 유닛의 캐리어 벨트 또는 셀로 유입되어 필요한 경우 수송 유닛의 다른 측부로 전달될 수 있다. 이것은 유입 스테이션(12)이 그때 아이템을 수송 유닛의 초기 측부의 현재 비어있는 셀로 유입하는 것을 허용한다.
본 발명이 패키지가 수송 유닛으로 유입될 때 패키지를 효율적으로 예비분류하도록 작동가능하기 때문에, 본 발명은 요구되는 수동적인 개입이 감소됨으로써, 상당히 개선된 작업처리율을 제공한다. 본 발명은 패키지의 효율적인 예비분류를 제공하고, 두 개의 패키지가 단일 수송 유닛에 의해 운반되도록 하여, 주어진 유입 스테이션(12) 또는 스테이션들로부터 적절한 슈우트로 목적지로 전달될 수 있는 시간당 아이템의 수를 상당히 증가시킨다. 분류 시스템은 수송 유닛의 정확한 측부로 아이템을 효율적으로 예비 정리하여, 예비 분류된 단일 크로스벨트 시스템으로서 동일한 작업처리량을 거의 달성할 수 있다. 또한 패키지가 유입 스테이션(12)에서 예비 분류되는지가 추가적으로 예상되어, 분류 시스템은 종래 기술의 예비 분류된 단일 크로스 벨트 시스템에 걸친 이익의 4배를 제공할 수 있다.
부가적으로, 본 발명의 분류 시스템이 상당히 개선된 작업처리량을 제공할 수 있기 때문에, 분류 시스템은 현존하는 유입 스테이션(12)보다 더 높은 유입율에서 작동가능한 유입 스테이션(12)을 수용할 수 있다. 예를 들면, 현존하는 유입 스테이션(12)은 시간당 약 3300 아이템의 작업처리량 한계를 가지지만, 높은 비율의 유입 시스템은 시간당 약 6000 아이템을 유입하도록 본 발명으로 작동가능할 수 있어, 본 발명의 작업처리량을 추가적으로 강화한다.
따라서, 본 발명은 패키지의 복잡한 예비 분류없이, 종래 기술에 대해 개선된 작업 처리량 성능을 제공하도록 작동가능하다. 본 발명은 동기화된 또는 동시 방식으로 작동가능한 두 개 이상의 캐리어 벨트를 이용함으로써 제품의 크기 및 중량의 큰 범위를 처리하도록 작동가능하다. 따라서 분류 시스템은 오버사이즈의 제품을 수용하도록 두 개의 인접한 수송 유닛의 셀로 또는 하나의 수송 유닛의 두 개의 셀상으로의 큰 제품을 배향할 수 있다. 따라서 본 발명은 개선된 작업처리량 성능을 제공하며, 최적의 다용성을 제공하고 다양한 패키지를 수용하며, 바람직하게는 미국 특허 제 5,588,520호에 공개된 원리를 이용한다.
상세하게 공개된 실시예의 변화 및 변경은 본 발명의 원리로부터 이탈함이 없이 수행될 수 있으며, 이는 특허법의 원칙에 따라 해석되는 바와 같이, 첨부된 청구범위의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (52)

  1. 하나 이상의 유입 스테이션(12)과 하나 이상의 배출 스테이션(14)을 통과하는 무한 이송 통로(16)를 따라 연속적으로 가동되는 다수의 수송 유닛(18)을 포함하며, 상기 하나 이상의 유입 스테이션(12)은 상기 이송 통로(16)에 대해 예각을 이루고 상기 다수의 수송 유닛(18)의 이동 방향 성분을 가지는 방향으로 물품을 상기 다수의 수송 유닛(18) 상으로 유입하도록 작동가능하며,
    상기 수송 유닛(18)들 중 각각의 수송 유닛은 나란한 피동 캐리어 벨트(22a, 22b)들을 가지며,
    상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들은 상기 하나 이상의 유입 스테이션(12)에서 물품을 수용하고 상기 하나 이상의 배출 스테이션(14)에서 물품을 배출하도록 가동되고 상기 다수의 수송 유닛(18)은 상기 이송 통로(16)를 따른 연속적인 운동을 유지하는,
    크로스벨트 분류 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어 벨트(22a, 22b)는 상기 이송 통로(16)에 직교하는 방향으로 가동되는,
    크로스벨트 분류 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 각각의 캐리어 벨트는 상기 피동 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 다른 캐리어 벨트(22a, 22b)와 종종 또는 항상 독립적으로 피동되는,
    크로스벨트 분류 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수송 유닛(18)은 한 쌍의 전기 모터(24a, 24b)를 포함하며, 상기 한 쌍의 전기 모터(24a, 24b)들 중 각각의 전기 모터는 상기 피동 캐리어 벨트(22a, 22b)중 하나의 캐리어 벨트를 구동하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 수송 유닛(18)의 두 개의 캐리어 벨트(22a, 22b)는 상기 두 개의 캐리어 벨트(22a, 22b)로 단일 물품을 수용하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 유입 스테이션(12)에서 물품의 목적지와 상기 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 각각의 캐리어 벨트의 이용가능성 상태를 결정하는 제어부(36)를 더 포함하는,
    크로스벨트 분류 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 유입 스테이션(12)은 제 1 및 제 2 유입 스테이션(12-1, 12-2)을 포함하며, 상기 제어부(36)는 상기 두 개의 제 1 및 제 2 유입 스테이션(12-1 및 12-2)에서 물품의 목적지를 결정하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는, 상기 제 1 유입 스테이션(12-1)에서 물품의 목적지와 상기 제 1 유입 스테이션(12-1)으로 접근하는 상기 수송 유닛(18)들 중 각각의 수송 유닛의 상태를 비교하여, 상기 물품을 상기 제 1 유입 스테이션(12-1)으로부터 상기 물품의 목적지의 배출 스테이션(14)으로 전달하기 위한 캐리어 벨트(22a, 22b)를 결정하는,
    크로스벨트 분류 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)를 선택하고 상기 선택된 캐리어 벨트(22a, 22b)가 상기 제 1 유입 스테이션(12-1)으로 도달할 때 상기 물품을 상기 제 1 유입 스테이션(12)으로부터 상기 선택된 캐리어 벨트(22a, 22b)로 이동하도록 추가적으로 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부(36)가 상기 제 1 유입 스테이션(12-1)에서 상기 물품에 대한 캐리어 벨트(22a, 22b)를 선택하기 전에, 상기 제어부(36)는 캐리어 벨트(22a, 22b)가 상기 제 2 유입 스테이션(12-2)에 의하여 이미 선택되었는지를 결정하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 물품이 상기 다수의 수송 유닛(18)에 로딩됨으로써 셀 그리드락을 방지하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 다수의 수송 유닛(18)의 셀 그리드락을 방지하도록 물품의 유입 순서를 결정하고 상기 유입 순서로 상기 다수의 수송 유닛(18)으로 물품이 유입되도록 작동 가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 크로스벨트 분류 장치는 물품을 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트로 물품을 유입하는 작동, 상기 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나의 캐리어 벨트로부터 상기 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 다른 캐리어 벨트로 물품을 전달하는 작동, 및 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트로부터 물품을 배출하는 작동 중 하나 이상의 작동을 할 수 있는,
    크로스벨트 분류 장치.
  21. 무한 이송 통로(16)를 따라 연속적으로 가동되는 다수의 수송 유닛(18), 상기 무한 이송 통로(16)의 하나 이상의 유입 스테이션(12), 및 상기 무한 이송 통로(16)의 하나 이상의 목적지의 배출 스테이션(14)을 포함하고, 상기 다수의 수송 유닛(18) 중 각각의 수송 유닛이 두 개 이상의 나란한 캐리어 벨트(22a, 22b)를 포함하는 크로스벨트 분류 장치를 제공하는 단계와,
    상기 수송 유닛(18)들 중 각각의 수송 유닛이 상기 이송 통로(16)를 따라 연속적으로 이동할 때 상기 수송 유닛(18)들 중 각각의 수송 유닛의 상기 나란한 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트에 물품을 배치하도록 상기 다수의 수송 유닛(18)의 이동 방향 성분을 가지는 방향으로 상기 다수의 수송 유닛(18)을 향하여 물품을 이동시키도록 상기 하나 이상의 유입 스테이션(12)을 작동하는 단계와, 그리고
    상기 수송 유닛(18)들 중 각각의 수송 유닛이 상기 무한 이송 통로(16)를 따라 연속적으로 이동될 때 목표로 하는 목적지의 배출 스테이션(14)에서 물품을 배출하도록 상기 나란한 캐리어 벨트(22a, 22b)를 작동하는 단계를 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 각각의 캐리어 벨트는 종종 또는 항상 서로 독립적으로 작동가능한,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트 상으로 하나 이상의 물품을 로딩하고 물품을 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트로부터 배출하고 상기 수송 유닛(18)의 나란한 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나의 캐리어 벨트로부터 나란한 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 다른 캐리어 벨트로 물품을 전달하도록, 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들을 작동시키는 단계를 더 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 이송 통로(16)의 대향 측부에 상기 유입 스테이션(12)들 중 하나 이상의 유입 스테이션과 상기 목적지의 배출 스테이션(14)들 중 하나 이상의 목적지의 배출 스테이션을 제공하는 단계를 더 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 유입 스테이션(12)들 중 하나의 유입 스테이션로부터 물품을 로딩하고 상기 목적지의 배출 스테이션(14)을 향하여 나란한 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)에 걸쳐 상기 물품을 전달하도록 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)를 작동시킴으로써 상기 이송 통로(16)의 대향 측부의 상기 목적지의 배출 스테이션(14)들 중 하나의 목적지의 배출 스테이션으로 물품을 배출하도록 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)를 작동시키는 단계를 더 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 유입 스테이션(12)을 작동하는 단계 전에,
    상기 방법은 상기 수송 유닛(18)의 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 각각의 캐리어 벨트의 이용가능성 상태를 결정하는 단계와,
    상기 유입 스테이션(12)에서 물품의 목적지를 결정하는 단계와,
    상기 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)와 상기 물품의 적합성을 결정하기 위해 상기 목적지와 상기 이용가능성 상태를 비교하는 단계와, 그리고
    상기 물품을 수용하는 캐리어 벨트(22a, 22b)를 선택하는 단계를 더 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 수송 유닛(18)은 제 1 캐리어 벨트(22a) 및 제 2 캐리어 벨트(22b)를 포함하며,
    상기 방법은, 상기 유입 스테이션(12)에서 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)와 상기 물품 사이의 적합성을 제공하기 위해, 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)로부터 상기 2 캐리어 벨트(22b)로 물품을 전달하는 단계를 더 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 크로스벨트 분류 장치는 다수의 유입 스테이션(12)을 포함하며, 상기 유입 스테이션(12)들 중 각각의 유입 스테이션 상에 있는 물품의 목적지와 상기 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 각각의 캐리어 벨트의 이용가능성 상태가 연속적으로 비교되는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 유입 스테이션(12)을 작동하는 단계는 물품이 상기 다수의 수송 유닛(18)에 로딩됨으로써 셀 그리드락을 방지하는 단계를 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  30. 제 21 항에 있어서,
    상기 유입 스테이션(12)을 작동시키는 단계는 상기 유입 스테이션(12)에 인접한 상기 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트에 물품을 배치하도록 상기 유입 스테이션(12)에 인접한 상기 수송 유닛(18)들 중 하나의 수송 유닛에 있는 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트를, 상기 유입 스테이션(12)을 작동시키는 단계에 따라, 작동하는 단계를 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 유입 스테이션(12), 및 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트를 작동시키는 단계 전에, 상기 유입 스테이션(12)에서 물품의 크기, 물품의 형상 또는 물품의 크기 및 형상을 결정하는 단계를 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 물품의 크기, 상기 물품의 형상, 또는 상기 물품의 크기 및 형상에 대해, 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들이 독립적으로 작동, 동기적으로 작동, 동시적으로 작동, 독립적으로 및 동기적으로 작동, 독립적으로 및 동시적으로 작동, 동기적으로 및 동시적으로 작동, 또는 독립적으로, 동기적으로 및 동시적으로 작동가능한,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트를 작동시키는 단계는, 상기 수송 유닛(18)의 나란한 두 개의 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)에 물품을 로딩하도록 상기 수송 유닛(18)의 두 개의 캐리어 벨트(22a, 22b)를 동시에 작동시키는 단계를 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  34. 제 30 항에 있어서,
    상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 하나 이상의 캐리어 벨트를 작동시키는 단계는, 상기 물품이 상기 인접한 수송 유닛(18) 둘다의 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)로 회전 및 이동하도록, 한 쌍의 인접한 수송 유닛(18)의 나란한 캐리어 벨트(22a, 22b)를 동기적으로 작동시키는 단계를 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  35. 제 21 항에 있어서,
    상기 유입 스테이션(12)을 작동시키는 단계전에, 상기 유입 스테이션(12)에서 물품의 크기 및 형상을 결정하는 단계를 포함하는,
    크로스벨트 분류기로 물품을 분류하는 방법.
  36. 제 1 측부와 제 2 측부를 가지는 무한 이송 통로(16)로서, 상기 무한 이송 통로(16)의 제 1 측부는 상기 제 2 측부에 일반적으로 대향되는, 무한 이송 통로(16)와,
    상기 무한 이송 통로(16)의 제 1 측부에 있는 제 1 유입 스테이션(12-1)으로서, 상기 무한 이송 통로(16)에 대해 예각으로 배열되고 상기 이송 통로(16)의 이송 방향 성분을 가지는 방향으로 상기 무한 이송 통로(16)를 향하여 물품을 이동시키도록 작동가능한, 제 1 유입 스테이션(12-1)과,
    상기 무한 이송 통로(16)의 제 2 측부에 있는 제 2 유입 스테이션(12-2)로서, 상기 제 2 유입 스테이션(12-2)은 상기 무한 이송 통로(16)에 대해 예각으로 배열되고 상기 이송 통로(16)의 이동 방향 성분을 가지는 방향으로 상기 무한 이송 통로(16)를 향하여 물품을 이동시키도록 작동가능한, 제 2 유입 스테이션(12-2)과,
    상기 무한 이송 통로(16)의 제 1 측부에 있는 제 1 목적지의 배출 스테이션(14)과,
    상기 무한 이송 통로(16)의 제 2 측부에 있는 제 2 목적지의 배출 스테이션(14)과,
    상기 이송 통로(16)를 따라 이송 방향으로 연속적으로 가동되는 다수의 수송 유닛(18)으로서, 상기 다수의 수송 유닛(18)들 중 각각의 수송 유닛은 상기 이송 통로(16)의 방향에 대해 일반적인 횡방향으로 가동되는 제 1 및 제 2 피동 캐리어 벨트(22a, 22b)를 가지며, 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)는 상기 무한 이송 통로(16)의 제 1 측부에 있으며, 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)는 상기 무한 이송 통로(16)의 제 2 측부에 있는, 다수의 수송 유닛(18)과, 그리고
    상기 다수의 수송 유닛(18)이 상기 이송 통로(16)를 따라 연속적인 이동을 유지할 때 상기 제 1 및 제 2 유입 스테이션(12-1, 12-2)으로부터 상기 다수의 수송 유닛(18)으로 물품을 이동시키고 상기 다수의 수송 유닛(18)이 상기 이송 통로(16)를 따라 연속적인 이동을 유지할 때 상기 다수의 수송 유닛(18)으로부터 상기 제 1 및 제 2 목적지의 배출 스테이션(14)으로 물품을 배출하도록 작동 가능한 제어부(36)를 포함하는,
    크로스벨트 분류 장치.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 제 1 및 제 2 유입 스테이션(12-1, 12-2)에서 물품의 크기를 결정하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 물품의 크기에 반응하여 독립적 작동, 동기적 작동, 동시적 작동, 독립적 및 동기적 작동, 독립적 및 동시적 작동, 동기적 및 동시적 작동, 또는 독립적, 동기적 및 동시적 작동으로 상기 캐리어 벨트(22a, 22b)들을 이동시키기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 인접한 쌍의 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)로 물품을 피봇팅하도록 상기 인접한 쌍의 수송 유닛(18)의 캐리어 벨트(22a, 22b)를 동기적으로 이동시키기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  40. 제 38 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 수송 유닛(18)의 두 개의 캐리어 벨트(22a, 22b)로 물품을 이동하도록 상기 수송 유닛(18)들 중 하나의 수송 유닛의 상기 두 개의 캐리어 벨트(22a, 22b)를 동시에 이동시키기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  41. 제 36 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 1 및 제 2 유입 스테이션(12-1, 12-2)에서 물품의 목적지와 상기 수송 유닛(18)의 제 1 및 제 2 캐리어 벨트(22a, 22b)들 중 각각의 제 1 및 제 2 캐리어 벨트의 이용가능성 상태를 결정하기 위해 추가적으로 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 1 및 제 2 유입 스테이션(12-1, 12-2)에서 물품들 중 각각의 물품에 대한 상기 수송 유닛(18)의 하나 이상의 제 1 및 제 2 캐리어 벨트(22a, 22b)를 결정하도록 물품의 목적지와 상기 이용가능성 상태를 비교하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 이용가능성 상태 및 물품의 목적지에 반응하여 상기 제 1 유입 스테이션(12)으로부터 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)로 상기 물품을 이동시키기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 이용가능성 상태 및 물품의 목적지에 반응하여 상기 제 2 유입 스테이션(12-2)으로부터 상기 수송 유닛(18)의 제 2 캐리어 벨트(22b)로 상기 물품을 이동시키기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  45. 제 43 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 2 유입 스테이션(12-2)에서 새로운 물품의 목적지와 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)의 이용가능성 상태에 반응하여 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)로부터 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)로 상기 물품을 이동시키기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  46. 제 43 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)로부터 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)로 상기 물품을 이동시키고 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)로부터 상기 제 2 목적지의 배출 스테이션(14)으로 상기 물품을 배출하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  47. 제 36 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 물품이 상기 다수의 수송 유닛(18)에 로딩됨으로써 셀 그리드락을 제한하도록 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  48. 제 36 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 1 유입 스테이션(12-1)으로부터 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)로 물품을 이동시키도록 작동가능하며, 상기 제어부(36)는 상기 물품을 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)로부터 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)로 이동시키고 상기 물품을 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)로부터 상기 제 2 목적지의 배출 스테이션(14)으로 배출하기 위해 추가적으로 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  49. 제 36 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 제 1 물품을 상기 제 1 유입 스테이션(12-1)으로부터 상기 제 1 캐리어 벨트(22a)로 이동시키고 제 2 물품을 상기 제 2 유입 스테이션(12-2)으로부터 상기 제 2 캐리어 벨트(22b)로 이동시키기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 1 및 제 2 목적지의 배출 스테이션(14) 중 하나의 목적지의 배출 스테이션에서 상기 제 1 물품을 배출하기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  51. 제 49 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 1 목적지의 배출 스테이션(14)에서 상기 제 1 및 제 2 물품을 배출하기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
  52. 제 49 항에 있어서,
    상기 제어부(36)는 상기 제 1 목적지의 배출 스테이션(14)에서 상기 제 1 물품과 상기 제 2 목적지의 배출 스테이션(14)에서 상기 제 2 물품을 배출하기 위해 작동가능한,
    크로스벨트 분류 장치.
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