CN114029236B - 环形快件分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环形快件分拣设备，包括：机架；输送环带，可转动地安装于所述机架，所述输送环带的带面沿竖直方向设置；用于驱动所述输送环带的驱动装置，安装于所述机架上；安装于所述输送环带的带面的多层载料件，每一层所述载料件包括供快件搁置的多个载料单元，多个所述载料单元沿所述输送环带的圆周方向设置，所述载料单元具有相对的一对接端和一连接端，所述连接端连接于所述带面，所述对接端朝向所述输送环带的前进方向的后方斜向上设置；以及用于输出所述载料单元上的所述快件的输出件，安装于所述载料单元。本发明解决了现有的环形交叉带分拣机的分拣效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种环形快件分拣设备。
背景技术
环形交叉带分拣机(如图1和图2所示)的环形圈由装有直线电机的轨道装置和载有小型带式输送机的台车a(简称“小车”)联接组成，直线电机驱动小车组完成主线循环转动。
环形交叉带分拣机的分拣动作由“小车”完成，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品或快件分拣送出的任务。因为直线电机主驱动与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带分拣机。
环形交叉带分拣机由供包台上料。供包台由上包操作台，称重传感设备，条码识别设备和输送带b1构成。上包操作台、称重传感设备、输送带顺序布置，输送带前端设置条码识别设备。输送带b1的后端对准交叉带分拣机的分拣小车。由于输送带后端要对接交叉带分拣机的小车，所以，输送带的后端设计成斜端面b10，这导致供包台的占地面积大。
在当环形交叉带分拣机的部分台车已承接快递后，但是在输出点又没能及时输出导致暂时存储于环形交叉带分拣机上，进而导致供包台需要等待空载(未承接的快件)的台车才能将快件投放在这些暂时存储又快件的台车的后面的台车，影响了快件上料速度。
为了确保输送的商品或快件的平稳，现有的环形交叉带分拣机的转动速度较低，一旦环形交叉带分拣机的转动速度过高后，输送的商品或快件受到较大离心力容易被甩脱出交叉带分拣机，所以，现有的交叉带分拣机制约了商品或快件的分拣效能。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种环形快件分拣设备，以解决现有的环形交叉带分拣机的分拣效率低的问题。
为实现上述目的，提供一种环形快件分拣设备，包括：
机架；
输送环带，可转动地安装于所述机架，所述输送环带的带面沿竖直方向设置；
用于驱动所述输送环带的驱动装置，安装于所述机架上；
安装于所述输送环带的带面的多层载料件，每一层所述载料件包括供快件搁置的多个载料单元，多个所述载料单元沿所述输送环带的圆周方向设置，所述载料单元具有相对的一对接端和一连接端，所述连接端连接于所述带面，所述对接端朝向所述输送环带的前进方向的后方斜向上设置；
多个升降装置，安装于所述输送环带的带面，多层所述载料件的相对应的一列载料单元安装于所述升降装置，一列的所述载料单元沿竖向方向间隔设置；以及
用于输出所述载料单元上的所述快件的输出件，安装于所述载料单元。
进一步的，所述输出件为皮带输送机，所述皮带输送机安装于所述载料单元的上部，所述皮带输送机沿所述载料单元的长度方向。
进一步的，所述皮带输送机具有相对的一输入端和一输出端，所述输入端设置于所述连接端，所述输出端设置于所述对接端。
进一步的，所述载料单元为斜向板，所述斜向板的上部形成有容置槽，所述皮带输送机安装于所述容置槽中。
进一步的，所述斜向板的外沿上翻形成有挡板，所述挡板开设有缺口，所述缺口对准于所述对接端。
进一步的，所述载料单元可翻转地安装于所述带面，所述载料单元与所述带面之间连接有电动液压推杆。
进一步的，所述对接端的端面与所述带面呈角度设置。
本发明的有益效果在于，本发明的环形快件分拣设备，可以根据输送环带上的各层的载料件的承接快件的情况，通过升降装置调节载料件的设置高度，使得未承接或已输出快件的载料单元对准于供包台的输送带的输出端。在当供包台要上料一层的载料单元且一段载料件(相邻的多个载料单元)已承接快件时，通过升降装置调节架体高度，使得供包台的输送皮带的输出端对准其它层的空载的载料单元，进而供包台无须等待已承接快件的载料单元(现有供包台上料时)经过，使得供包台能随时上料，加快了供包上料效率，进而提高了快件分拣效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为现有技术的环形快件分拣设备的结构示意图。
图2为现有技术的供包台的结构示意图。
图3为本发明实施例的环形快件分拣设备的结构示意图。
图4为本发明实施例的环形快件分拣设备的剖视图。
图5为本发明实施例的载料件与输送环带的连接节点的结构示意图。
图6为本发明实施例的输送环带的立体结构视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图3至图6所示，本发明提供了一种环形快件分拣设备，包括：机架11、输送环带12、驱动装置、多层载料件13、输出件15，安装于所述载料单元131。
其中，输送环带12可转动地安装于架体11。驱动装置(附图中未显示)安装于机架11上。
多层载料件13安装于输送环带12的带面。多层载料件沿竖直方向间隔设置于输送环带的带面。具体的，载料件可以安装于带面的内侧面或外侧面。载料件安装于带面的外侧面。
在本实施例中，驱动装置可以是电机。机架上安装有主动轮和从动轮。输送环带套设于主动轮和从动轮并张紧，电机通过皮带或链轮传动连接于主动轮，进而驱动输送环带沿输送环带的圆周方向转动，使得安装于输送环带的带面上的载料件沿输送环带的圆周方向从一处运载至另一处。
输送环带12的带面沿竖直方向设置。每一层的载料件13包括供快件搁置的多个载料单元131。多个载料单元131沿输送环带12的圆周方向设置。载料单元131具有相对的一对接端和一连接端。连接端连接于输送环带的带面。多个载料单元131的对接端朝向输送环带12的前进方向的后方斜向上设置。载料单元131安装有输出件14。输出件14用于输出搁置于载料单元131上的快件。
多个升降装置安装于输送环带的带面。多个升降装置沿输送环带的周向方向间隔设置，每一个升降装置沿竖直方向设置。多层载料件的相对应的一列载料单元安装于升降装置。一列的载料单元沿竖向方向间隔设置。
环形快件分拣设备具有相对的第一侧和第二侧。供包台2设置于环形快件分拣设备1的第一侧。多个供包台2沿输送环带12的周向方向设置。供包台2的输送带的输出端对准于载料单元的对接端。在本实施例中，供包台的输送带的输出端的设置高度高于载料件的对接端的高度，使得快件经过供包台的输送带推射并掉落于载料件的载料单元上。
在本实施例中，环形快件分拣设备1的第二侧安装有接件装置3。接件装置3安装有周转袋，周转袋的袋口设置于载料单元的对接端的下方。
搁置于载料单元上快件可以是被输出件弹射、顶推、翻转载料单元以倾倒等方式输出。例如，当输出件以顶推方式被顶推输出时，输出件可以是液压油缸。快件在载料单元上被输出件顶推出对接端以掉落于接件装置的周转袋。周转袋设置于对接端的下方。
本发明的环形快件分拣设备的分拣流程如下：
首先，通过升降装置调节输送环带上的每一列的载料件的载料单元的高度，使得载料单元的对接端位于供包台的输送带的输出端的下方或齐平；
待分拣的快件经由供包台的输送带的输出端输送至第一层的载料件的载料单元中，在第一层的载料件的所有载料单元中都已承接快件后，升降装置调节未承接快件的载料单元的高度，使得第二层的载料件的载料单元的对接端于供包台的输送带的输出端的下方或齐平，在快件被输送至第二层的载料单元时，被输送至输送环带的第二侧的快件被输出件输出并以抛物线式掉落于接件装置的周转袋内。同一包装袋内装载有发往同一个目的地的快件。
本发明的环形快件分拣设备，可以根据输送环带上的各层的载料件的承接快件的情况，通过升降装置调节载料件的设置高度，使得未承接或已输出快件的载料单元对准于供包台的输送带的输出端。
在本发明中，快件从供包台输送至载料单元、快件从载料单元上被输出件输出并掉落于接件装置上，分别是呈抛物线型掉落，能避免被输出的快件碰撞相邻的载料单元上的快件，相较于传统的环形交叉分拣机(如图1所示)。
此外，由于载料单元斜向后向上倾斜设置，使得即便环形快件分拣设备以高于传统的环形交叉分拣机的运行速度运行，载料单元所承接的快件在离心力较大的情况下也能被载料单元所兜住，避免快件在环形快件分拣设备的输送环带的拐弯处被甩飞，所以能有效提高快件分拣效率。
当供包台要上料的一层载料单元且一段载料件(相邻的多个载料单元)已承接快件时，通过升降装置调节未承接快件的载料单元的高度，使得供包台的输送皮带的输出端对准其它层的空载的载料单元，进而供包台无须等待已承接快件的载料单元(现有供包台上料时)经过，使得供包台能随时上料，加快了供包上料效率，进而提高了快件分拣效率。
由于本发明的环形快件分拣设备的实际高度和现有环型交叉带分拣设备相仿，也可以进行双层叠加。本发明的环形快件分拣设备进出港分拣通用，大小件、不规则件兼容，是未来物流分拣设备的方向，必然会为物流分拣的规模化发展做出重要贡献。
在本实施例中，载料单元的对接端的端面与带面呈角度设置，而非与输送环带的带面同向设置。该载料单元的斜端面的设计，使得供包台的输送带的输出端可以设计为矩形，而避免设计呈斜端面等异形，从而缩小了供包台的占地面积。
作为一种较佳的实施方式，输出件14为皮带输送机，皮带输送机安装于载料单元131的上部，皮带输送机沿载料单元131的长度方向。
在本实施例中，皮带输送机具有相对的一输入端和一输出端。输入端设置于载料单元的连接端。输出端设置于载料单元的对接端。
作为一种较佳的实施方式，如图4所示，载料单元131为斜向板。斜向板的上部形成有容置槽。皮带输送机安装于所述容置槽中。
斜向板的外沿上翻形成有挡板。挡板开设有缺口。缺口对准于载料单元的对接端。已承接的快件被输出件从缺口输出至接件装置。
在一些实施例中，载料单元131可翻转地安装于输送环带的带面。载料单元131与输送环带的带面之间连接有电动液压推杆。电动液压推杆的两端分别铰接于载料单元、输送环带的带面。
在一些实施例中，升降装置包括一容置箱，容置箱具体相对的第一侧和第二侧。容置箱的第一侧连接于输送环带的带面，容置箱的第二侧开设有竖向设置的导向槽。导向槽中滑设有一滑块。滑块具有相对的第一端和第二端。滑块的第一端伸至容置箱的外部，滑块的第二端安装有竖向设置的齿条。容置箱内安装有升降电机，升降电机的输出端同轴连接有齿轮，齿轮啮合于齿条。升降电机通过齿轮和齿条带动滑块在导向槽中上下往复移动，进而使得一列载料单元沿输送环带的带面上下升降。
本发明提供一种环形快件分拣设备的快件分拣方法，包括以下步骤：
S1：升降装置升降环形快件分拣设备1的载料单元131的对接端的设置高度，使得环形快件分拣设备1的一层载料件13的载料单元131的对接端对准多个供包台2的输送带的输出端。
环形快件分拣设备的升降式的载料件在经过供包台之前，升降装置升降同一列的多个载料单元以调节环形快件分拣设备的载料单元的对接端的设置高度，使得环形快件分拣设备的一层升降式载料件的载料单元的对接端对准一供包台的输送带的输出端。
在环形快件分拣设备的升降式的载料件经过供包台之时，升降装置升降同一列的多个载料单元以调节环形快件分拣设备的一载料单元的对接端的设置高度，使得环形快件分拣设备的一层升降式载料件的载料单元的对接端对准一供包台的输送带的输出端。
同一列(每组)的多个载料单元在经过上包区(环形快件分拣设备的对准于多台自动扫码的供包台的一侧)前会自动上下升降移动，以保持至少有一个空载的载料单元在经过一自动扫码供包台时是对着自动扫码供包台的高度线以不间断承接多台自动扫码供包台的落差式快件抛投。
根据需要，也可以在同一列(每组)的多个载料单元在经过上包区时，即在多台自动扫码供包台区间内重复进行上下移动，直至同一列的多个载料单元盛满快件。
因为多层升降式载料件在环形快件分拣设备的环线高速运行情况下收储能力很强，所以供包台的供包效能可以得到充分发挥，为整个系统的单位产能的提升提供了基本保障。
S2：多个供包台2的输送带的输出端将快件输送至载料单元131。
S3：通过升降装置调节未承接(或未装载)快件的一层载料件13的高度，使得环形快件分拣设备1的未承接(或未装载)快件的一层载料件13的对接端对准于多个供包台2的输送带的输出端，同时，在已承接快件的所述载料单元131的对接端对准于接件装置3的周转袋后，已承接快件的载料单元131的输出件14将快件输出对接端，使得快件呈抛物线式掉落周转袋。周转袋用于容置发往同一目的地的快件。
相应的，装载有快件的载料单元来到下包区(环形快件分拣设备的对准于多台接件装置3的一侧)，在装载有快件的所述载料单元131的对接端对准于接件装置3的接件端后，已承接快件的所述载料单元131的输出件14将快件输出对接端，使得快件呈抛物线式抛投于预分快件中转投送装置的接件端。
进一步的，同一列(每组)多层载料单元在经过下包区(环形快件分拣设备的对准于多台接件装置3的一侧)之前或之中会自动上下移动升降，保持有装载有快件的一个载件单元对着接件装置，并将快件抛投至接件装置上。根据需要也可以在下包区间内，同一列(每组)多层载料单元重复进行上下移动升降，以实现与多台接件装置的单位时间的下包数量。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种环形快件分拣设备，其特征在于，包括：
机架；
输送环带，可转动地安装于所述机架，所述输送环带的带面沿竖直方向设置；
用于驱动所述输送环带的驱动装置，安装于所述机架上；
安装于所述输送环带的带面的多层载料件，每一层所述载料件包括供快件搁置的多个载料单元，多个所述载料单元沿所述输送环带的圆周方向设置，所述载料单元具有相对的一对接端和一连接端，所述连接端连接于所述带面，所述对接端朝向所述输送环带的前进方向的后方斜向上设置；
多个升降装置，安装于所述输送环带的带面，多层所述载料件的相对应的一列载料单元安装于所述升降装置，一列的所述载料单元沿竖向方向间隔设置；以及
用于输出所述载料单元上的所述快件的输出件，安装于所述载料单元。
2.根据权利要求1所述的环形快件分拣设备，其特征在于，所述输出件为皮带输送机，所述皮带输送机安装于所述载料单元的上部，所述皮带输送机沿所述载料单元的长度方向。
3.根据权利要求2所述的环形快件分拣设备，其特征在于，所述皮带输送机具有相对的一输入端和一输出端，所述输入端设置于所述连接端，所述输出端设置于所述对接端。
4.根据权利要求3所述的环形快件分拣设备，其特征在于，所述载料单元为斜向板，所述斜向板的上部形成有容置槽，所述皮带输送机安装于所述容置槽中。
5.根据权利要求4所述的环形快件分拣设备，其特征在于，所述斜向板的外沿上翻形成有挡板，所述挡板开设有缺口，所述缺口对准于所述对接端。
6.根据权利要求1所述的环形快件分拣设备，其特征在于，所述载料单元可翻转地安装于所述带面，所述载料单元与所述带面之间连接有电动液压推杆。
7.根据权利要求1所述的环形快件分拣设备，其特征在于，所述对接端的端面与所述带面呈角度设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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