KR19990083122A - 고속 물품 처리를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물을 운반하기 위한 복수의 화물 트레이 및 주어진 속도로 트레이를 수송시키기 위한 컨베이어에 관한 것이다. 물품 분류기(diverter)는 선택적으로 컨베이어로부터 화물을 제거하고 집적기 상에 화물을 배치한다. 하역기(unloader)는 집적기로부터 화물을 내리도록 공급된다. 하나의 모드내의 집적은 컨베이어로부터 수용됨에 따라 화물의 속도를 감소시키고 감속된 화물을 일반적으로 일정한 속도, 즉, 화물이 컨베이어로부터 전환되는 속도에 의존하는 속도로 하역 장치로 제공한다. 하역기는 바퀴 가이드와 집적기로부터 공항 화물 처리 시스템내의 조립(make-up) 지역과 같은 또 하나의 지점까지 화물을 부드럽게 내리기 위한 작동기를 채용하는 하역 메카니즘을 사용한다.

Description

고속 물품 처리를 위한 방법 및 장치{Method and Apparatus For High Speed Article Processing}

발명의 분야

본 발명은 물품 처리를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 제어된 방법으로 물품을 가공부로 보내는 화물 가공 및 분류를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

발명의 배경

컨베이어 시스템은 한 지점으로부터 다른 지점으로 물품을 이동시키기 위하여 광범위하게 사용된다. 공장내에서 컨베이어는 하나의 가공 지점으로부터 다음 지점까지 조립 라인을 따라 가공될 물품을 운반하고 창고로부터 물건을 가져오며 가공 완료된 물품을 저장소로 보낸다. 공항에서 컨베이어는 물품이 트럭위로 올려지고 대기중인 항공기로 이동되는 지역을 채우기 위하여 티케팅 카운터로부터 화물들을 이동시키는데 사용된다. 컨베이어는 또한 항공기로부터 공항 터미널내의 화물 인도 지역으로 물건을 가져오는데 사용된다. 이 시스템은 꽤 길고 광범위한 속도로 이동될 수 있으며 많은 다른 형태로 정렬될 수 있다.

화물과 같은 물품이 최종 또는 중간 목적지에 도착했을 때, 그것들은 일반적으로 더 가동되기 전에 쉬게 되어야만 한다. 낮은 속도에서 물품은 또 다른 수동 공정을 위한 더미(pile)안으로 컨베이어의 끝으로부터 떨어질 수 있거나 물품 분류기(diverter) 또는 푸셔(pusher)에 의하여 컨베이어로부터 횡적으로 밀려 떼어질 수 있다. 물품이 공통적으로 화물에 행하여지는 것과 같이 트레이 또는 다른 운반체로 운반될 때 티퍼와 같은 장치는 비워지도록 공급되거나 그렇지 않으면 운반체로부터 화물을 제거해야 한다. 화물은 상대적으로 내구성이 있고 그러한 취급이 거의 영향을 미치지 않는다. 그러나 화물 또는 다른 물품이 고속으로 이동하고 있을 때 컨베이어로부터 안전하게 비워지거나 떨어질 수 없다. 움직이는 화물의 운동 에너지는 물체를 정지시키기 위하여 흡수되어야 하고, 에너지가 자루(bag) 그 자신 또는 다른 근처의 자루에 의하여 흡수될 때 종종 손상이 생긴다. 고속으로 운전되는 티퍼 역시 화물에 손상을 가할 수 있다. 게다가 화물이 컨베이어를 떠난 후에 수동으로 처리되는 경우 컨베이어의 종단부 근처에서 작업하는 사람들에게 상해를 가할 가능성이 높다. 결국, 만약 화물들이 한 지점에서 빨리 연속적으로 도착한다면 화물을 처리하는 사람이 효율적으로 작업하는 것은 어려울 수 있다. 그러나 컨베이어를 늦추는 것 또한 처리량이 적어지며 효율을 감소시킨다. 따라서, 오늘날 시스템은 일반적으로 상대적으로 고속으로 운전되며 컨베이어를 떠나는 화물 또는 다른 물품과 컨베이어 근처에서 작업하는 개인에 대한 상해를 최소화하도록 안전에 대하여 주의해야한다.

본 발명의 주요 목적은 처리되고 있는 화물에 대한 손상을 최소화하기 위한 화물 처리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 트레이로부터 대상 물건을 비우기 위하여 개선된 하역 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 티퍼가 고속 컨베이어의 속도와 독립적인 속도로 작동하도록 하기 위하여 고속 화물 컨베이어와 화물 트레이 티퍼 사이에서 집적 완충기를 포함하는 화물 처리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 그 안에서 화물 트레이들이 적절한 처리 장소를 찾게되어 그것들의 내용물을 비우며 자동적으로 그것들이 또 다른 사용을 위하여 회복할 수 있는 저장 장소로 운반되는 화물 처리 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 회전 모터의 회전에 의하여 운전되는 개선된 화물 트레이 티퍼를 제공하는 것이다.

도1은 본 발명에 따른 화물 트레이 티퍼(tray tipper)를 포함하는 화물 처리 시스템의 평면도이다.

도2는 도1에 나타낸 티퍼(tipper)의 정면도이다.

도3은 도2에서 나타낸 화물 트레이 티퍼의 확대된 측면 정면도이다.

도4는 도2에서 나타낸 화물 트레이 티퍼의 상부 평면도이다.

도5는 도2에서 나타낸 화물 트레이 티퍼의 측면 정면도이다.

도6은 도2에서 나타낸 화물 트레이 티퍼의 단부 정면도이다.

도7은 도2에서 나타낸 티퍼의 정면도이다.

도8A-8J는 하나의 완전한 작동 사이클을 통하여 움직이는 티퍼를 보여주는 도2의 측면 정면도이다.

도9는 대상 발명에 따른 티퍼의 제2구체예의 상부 평면도이다.

도10은 도9에서 나타낸 티퍼의 측면 정면도이다.

도1에서 보이는 것처럼 대상 물품 처리 시스템(10)의 적합한 구체예에서 발명은 화물(16)을 고정하는 화물 트레이(14)룰 위한 고속 컨베이어 라인(12), 하나 이상의 집적 컨베이어(18), 고속 라인(12)으로부터 집적 컨베이어(18)중의 하나위로 트레이(14)를 선택적으로 방향 전환하기 위한 고속 물품 분류기(20) 그리고 집적 라인으로부터 트레이(14)를 수용하고 또 다른 처리를 위하여 공항의 조립(make-up) 지역(24) 중의 하나 안으로, 트레이(14) 밖으로 화물(16)을 비우기 위한 티퍼(22)로 구성된다. 고속 컨베이어(12)는 적합하게는 벨트 컨베이어이며 집적 컨베이어(18)는 0압력(zero-pressure) 집적 컨베이어 또는 트레이가 상호 부딪히도록 하는 더 단순한 구조의 집적 컨베이어일 수 있다. 도7에서 나타낸 억제 장치(stop)(25)는 트레이(14)가 불려질 때까지 티퍼(22)위로 이동하는 것을 방지하기 위하여 티퍼(22)앞의 집적 컨베이어의 단부에서 제공된다. 이러한 정렬은 티퍼(22)가 정상(定常) 속도로 작동하고 물품들이 조립(make-up) 영역안으로 부드럽게 비워지는 것을 가능하게 한다. 트레이(14)가 티퍼(22)가 작동되기 시작하는 것보다 더 빠른 속도로 고속 라인(12)으로부터 방향 전환될 때 트레이(14)는 티퍼(22)의 속도에 영향을 주거나 고속 라인의 속도를 감소시키지 않고 티퍼(22)로부터 상류를 향하면서 집적된다. 집적 컨베이어(18)의 길이는 고속 라인(12) 속도, 티퍼(22)의 작동 속도 그리고 주어진 시간내에 집적 라인(18)에 도달하도록 보통 기대될 수 있는 화물 트레이(14)의 수에 의존한다. 예를 들어, 전형적인 공항 세팅에 있어서 분당 약 6개의 트레이의 속도로 30분 동안 주어진 조립(make-up)지역(24)에 약 180개의 트레이가 도달한다고 기대할 수 있다. 티퍼(14)는 분당 6개의 자루(bag)의 속도 또는 이보다 빠른 속도로 안전하게 작동할 수 있으며 따라서 완충기는 단지 트레이의 수에 있어서 급격한 증가를 조절하기 위하여 충분히 길 필요가 있다. 추가적인 컨베이어(26)는 빈 화물 트레이(14)를 수용하고 그것들을 (보이지는 않지만) 저장 장소(storage location)로 수송하거나 그것들을 티켓 카운터 또는 요구되는 다른 장소로 되돌리기 위하여 티퍼(22)로부터 하류 방향에 위치된다.

도2에서 보여지는 바와 같이, 상기 발명의 적합한 구체예의 티퍼(22)는 벨트 컨베이어(28)가, 집적 컨베이어(18)로부터 트레이를 수용할 수 있도록 하기 위하여 이동 가능한 플랫폼(30)위에 올려지도록 구성된다. 플랫폼은 전연(31)과 후연(33)을 포함한다. 플랫폼(30)은 궤도 부분(32)을 포함하고 각각의 트레이(14)의 부분(34)은 상기 트레이가 비위지는 동안 티퍼 상의 트레이를 고정시키기 위하여 트레이(14)가 티퍼(22)상에 있을 때 이러한 레일(32) 아래에 위치된다. 플랫폼(30)은 2세트의 바퀴, 즉, 제1거리만큼 떨어져있는 앞의 세트(36)와 제2거리만큼 떨어져있는 뒤의 세트(38)위로 올려진다. 이러한 세트의 바퀴 사이의 간격 차이 때문에 분리대(40, 42)는 각각의 바퀴 세트를 위하여 제공된다. 양 세트의 지지대는 일반적으로 수평 형태에서 플랫폼(30)과 벨트 컨베이어(28)를 지지하기 위한 제1부분(44, 46)을 포함한다. 후륜(38)을 위한 지지대(42)가 전체적으로 수평인 반면, 전륜(36)을 위한 지지대(40)는 바깥쪽으로 그리고 아래쪽으로 휘어진다. 이처럼 플랫폼(30)이 적당한 작동기(48)에 의하여 전륜(36)의 방향으로 밀려질 때, 플랫폼의 후연이 필수적으로 초기 높이에 남게되는 반면, 플랫폼의 전연(31)은 아래 방향으로 이동한다. 이것은 티퍼(22)상에 고정된 화물 트레이(14)가 앞으로 기울어서 아래의 수용 지역(50)안으로 내용물을 쏟도록 한다. 그 다음, 작동기(48)는 플랫폼이 그것의 초기 위치로 되돌아가도록 플랫폼(30)의 후연(33)을 작동기(48)쪽으로 거꾸로 당긴다. 화물이 트레이로부터 갑자기 기울어지는 종래의 티퍼와는 달리, 본 정렬은 점차 트레이를 기울이는 시스템을 부드럽게 작동시키기 위하여 그곳으로부터 화물을 부드럽게 제거하도록 한다. 트레이(14)의 곡선 또는 큰 반경을 갖는 내부 벽(52)은 이러한 원활한 수송 또는 트레이로부터 화물을 기울이는데 기여한다. 완전하게 비우는 연속의 사이클은 도면 8A-8J에서 보여진다.

화물 트레이를 부드럽게 비우는 것 외에도 티퍼(22)를 운전하는 작동기(48)는 보통의 회전 모터(54)가 될 수 있다. 완전하게 비우는 사이클을 통하여 도8A에서 보여지듯이 티퍼(22)는 수평적인 출발 위치로부터 움직여지고 모터 구동축(56)의 1회전으로 수평적인 위치로 되돌아간다. 이것은 복잡한 작동기가 위치 및 티퍼의 작동을 제어하기 위하여 사용되는 종래의 기술 시스템에 비하여 이점이 된다. 따라서 이러한 이점은 작동하고 구성하는데 있어서 티퍼를 더욱 경제적으로 만든다. 티퍼 플랫폼(30)의 후연(33)은 모터(54)의 전체적인 방향으로 확장되는 자유단(59)을 갖는 제1로드(58)에 따라 정해진다. 제2로드(60)는 모터 구동축(56)에 고정되게 연결되고 그와 함께 회전한다. 그 다음, 제2로드(60)의 단부(62)는 핀(63) 또는 로드의 연결단이 공통되는 축 주위를 회전하도록 하는 다른 메카니즘에 의하여 제1로드(58)의 자유단(59)에 연결된다. 제2로드(60)가 모터 사이클의 제1의 180도만큼 회전함에 따라 제1로드(58)와 플랫폼(30)은 모터(54)로부터 멀리 플랫폼(30)의 전연(31) 방향으로 밀려진다. 이와 같은 연속(sequence)은 도8A-8E에서 보여진다. 도8E에서 모터축(54)의 완전한 1회전의 ½이 되면 플랫폼(30)은 일반적으로 수직 위치에 있게 되어 플랫폼상의 트레이 내의 화물은 그곳으로부터 떨어질 것이다. 제2로드(60)가 도8E-8J에서 그것의 시작 위치를 향하여 구동축(54)과 함께 회전하는 것을 계속함에 따라 제1로드(58)는 모터가 1회전을 완료한 때 플랫폼(30)이 초기 시작 지점으로 되돌아올 때까지 플랫폼(30)의 후연(33) 방향으로 모터(54)를 향하여 되잡아 당겨진다. 이처럼 티퍼의 각각의 사이클은 모터의 1사이클과 일치하며 티퍼의 위치는 복잡한 링크 장치 및 제어장치의 사용없이 모터의 제어에 의하여 쉽게 제어될 수 있다.

도9 및 10은 전륜(36)이 플랫폼(30)의 전연(31)에 근사하게 위치하는 본 발명의 제2구체예를 나타낸다. 그러나 그렇지 않은 경우 실질적으로 제1구체예의 티퍼와 일치하게 된다. 지지대 바퀴(36,38)가 한쌍의 바퀴들로 기재되어 있지만, 이들은본 발명의 범위를 벗어나지 아니하고 단일, 3개, 또는 그 이상의 바퀴들로 용이하게 대치될 수 있다.

본 발명은 목적물을 수송하기 위한 고속 컨베이어, 고속 컨베이어로부터 목적물을 선택적으로 제거하는 물품 분류기, 고속 컨베이어로부터 목적물을 수용하기 위한 집적 컨베이어 그리고 물품이 트레이로 컨베이어 상에서 운반되는 경우, 집적 컨베이어로부터 물품을 제거하는 티퍼와 같은 하역 장치를 제공함으로써 여러 문제점들을 해결한다. 집적 컨베이어는 고속 컨베이어를 이탈하는 물품의 속도를 감소시키고 물품들을 전체적으로 일정한 속도, 즉, 목적물이 컨베이어로부터 방향 전환되는 속도와는 독립적인 속도로 하역 기구에 제공한다. 게다가 본 발명은 부드럽고, 삐걱거리는 경우가 없이 컨베이어로부터 물품을 기울이는 신규의 티퍼 메카니즘을 구성하고 이전까지 알려진 티퍼보다 간단한 구조를 갖고 있다. 티퍼는 대상이 되는 물품 처리 시스템과 연결되어 유용하나 화물 티퍼가 요구되는 대다수 다른 환경에서도 사용될 수 있고 더욱이 전술한 티퍼가 소음이 크거나 높은 유지비를 필요로 하는 경우에 있어서도 적용될 수 있다.

본 발명은 특히 공항에서 이용되는 것과 같은 화물 처리 시스템과 연결되어 유용하다. 간단히 언급하면, 상술한 발명은 공항 화물 처리 시스템에 관한 것이다. 그러나 본 발명은 공항에서의 응용 장치로 한정되지 않고 물품을 부드럽게 처리하는 것이 요구되는 어떠한 물품 처리 시스템과도 연결되어 사용될 수 있다고 이해되어야한다.

물론, 본 발명의 내용으로부터 다양한 변화, 변형 등이 의도된 내용 및 그것의 범위를 벗어나지 않고 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 고려될 수 있다. 본 발명은 오직 청구항에 의하여 제한된다.

Claims (25)

1. 화물을 운반하기 위한 다수의 화물 트레이(trays);

   상기 트레이를 주어진 속도로 수송하기 위한 제1컨베이어;

   상기 화물 트레이로부터 화물을 하역하기 위한 최소한 하나의 하역기;

   상기 제1의 컨베이어와 상기 최소한 하나의 하역기 사이의 집적 완충기; 및

   상기 최소한 하나의 집적 완충기상에서 상기 제1의 컨베이어로부터 트레이를 선택적으로 방향 전환시키기 위한 물품 분류기;

   로 구성되고 상기 하역기(unloader)가 실질적으로 상기 속도와 무관한 속도로 트레이를 하역할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 트레이를 하역한 후에 상기 하역기로부터 상기 트레이를 운반하기 위하여 상기 하역기에 연결한 제2의 컨베이어를 포함하는 화물 처리 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 하역기 상에서 상기 집적 완충기로부터 트레이를 개별적으로 움직이기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 집적 완충기가 상기 제1컨베이어에 근접한 제1단부를 갖고 제2단부가 상기 제1단부보다 낮은 높이에 있도록 상기 하역기에 근접한 제2단부를 갖는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 제2컨베이어가 상기 하역기보다 낮은 높이에 있는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 집적 완충기가 중력으로 작동되는(gravity-operated) 로울러 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 최소한 하나의 하역기가 화물 티퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 화물 티퍼가 전면 모서리(front edge)와 후면 모서리(rear edge)를 갖는 전체적으로 수평인 플랫폼;

   상기 전면 및 후면 모서리에 평행하고 상기 집적 완충기와 일렬 배열되어 있는 상기 플랫폼상에 올려지는 티퍼 컨베이어;

   상기 티퍼 컨베이어 상에 화물 트레이를 고정시키는 홀더;

   제1거리에 의하여 분리된 한 쌍의 전면(leading)지지 바퀴;

   제2거리에 의하여 분리된 한 쌍의 후면(rear)지지 바퀴;

   상기 제1의 한 쌍의 바퀴 안내기 각각은 제1높이에서 제1단부를 갖고 제2높이에서 제2단부를 갖도록 상기 전면 지지 바퀴를 지지하고 안내하기 위한 제1의 한 쌍의 바퀴 안내기;

   상기 제2의 한 쌍의 바퀴 안내기가 상기 제1높이에서 전체적으로 위치하고 전체적으로 수평으로 위치되도록 상기 후면 지지 바퀴를 지지하고 안내하기 위한 제2의 한 쌍의 바퀴 안내기; 및

   상기 지지 바퀴 안내기를 따라 상기 플랫폼을 이동시키기 위한 작동기(actuator);

   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 트레이가 상기 홀더와 협력하기 위한 모서리(edge)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 처리 시스템.
10. 전면 모서리와 후면 모서리를 갖는 전체적으로 수평인 플랫폼;

    상기 플랫폼상에 컨테이너를 고정시키기 위한 홀더;

    제1의 플랫폼 지지대;

    상기 안내기가 제1 높이에서 제1단부를 갖고, 제2 높이에서 제2단부를 가지며, 상기 제2 높이는 상기 제1 높이보다 낮도록 하는 상기 제1플랫폼 지지대를 안내하기 위한 안내기;

    상기 제2 높이보다 더 높은 높이에서 상기 후면 모서리를 지지하기 위한 제2플랫폼 지지대; 및

    상기 전면 모서리 지지대가 상기 안내기의 상기 제2 단부에 도달할 때까지 상기 안내기를 따라 상기 플랫폼과 상기 제1플랫폼 지지대를 이동시키기 위한 작동기;

    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 하역하기 위한 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제1플랫폼 지지대가 적어도 하나의 바퀴로 구성되고 상기 안내기는 상기 최소한 하나의 바퀴를 지지하기 위한 최소한 하나의 트랙(track)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 최소한 하나의 바퀴가 제1의 거리에 의하여 분리되는 한 쌍의 바퀴로 구성되고 상기 최소한 하나의 트랙이 상기 제1의 거리에 의하여 분리된 한 쌍의 트랙으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 제2플랫폼 지지대가 제2의 거리에 의하여 떨어져 있는 제1 및 제2의 후면 지지대 바퀴로 구성되고 상기 장치가 상기 제1 및 제2의 후면 바퀴를 위한 안내기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 후면 지지대 바퀴가 상기의 제2의 거리에 의하여 떨어져 있는 제1 및 제2 트랙으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 작동기가 암(arm)에 의하여 상기 플랫폼에 연결된 구동축을 갖는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 모터가 상기 플랫폼을 그 사이클의 전반부에서 제1 방향으로 이동시키고 그 사이클의 후반부에서 제2 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제15항에 있어서, 상기 후면 지지대 트랙이 전체적으로 수평이고 상기 제1의 높이에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제10항에 있어서, 상기 전면 모서리 및 후면 모서리에 평행한 방향으로 확장하는 상기 플랫폼상에 올려지는 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치;
19. 전연 및 후연을 갖는 전체적으로 수평인 플랫폼;

    상기 전연 및 후연에 평행한 상기 플랫폼 위에 올려지는 컨베이어;

    상기 컨베이어 상에서 화물 트레이를 잡고 있는 홀더;

    제1의 거리에 의하여 분리된 한 쌍의 전면 지지 바퀴;

    제2의 거리에 의하여 분리된 한 쌍의 후면 지지 바퀴;

    제1의 1쌍의 바퀴 안내기의 각각이 제1의 높이에서 제1단부를 갖고 제2의 높이에서 제2단부를 갖도록 상기 전면 지지 바퀴를 지지하고 안내하기 위한 제1의 1쌍의 바퀴 안내기;

    제2의 1쌍의 바퀴 안내기가 상기 제1의 높이에서 전체적으로 위치하고 전체적으로 수평이 되도록 상기 후면 지지 바퀴를 지지하고 안내하기 위한 제2의 1쌍의 바퀴 안내기; 및

    상기 지지 바퀴 안내기를 따라 상기 플랫폼을 이동시키기 위한 선형 작동기;

    로 구성되는 것을 특징으로 하는, 화물 트레이를 기울여 비우기 위한 화물 티퍼.
20. 제1의 속도에서 컨베이어상의 화물을 운반하는 화물 트레이를 전송하고;

    집적 라인를 구성하기 위한 집적 완충기 방향으로 컨베이어 상에서 운송된 화물 트레이의 최소한 일부분을 방향 전환시키고; 그리고

    컨베이어의 속도와 독립된 제2의 속도로 방향 전환된 트레이로부터 화물을 하역하는;

    것을 특징으로 하는 화물을 처리하는 방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 화물 하역후에 집적 라인으로부터 트레이를 제거하는 것을 징으로 하는 방법.
22. 제20항에 있어서, 상기 제2의 속도가 전체적으로 일정한 속도인 것을 특징으로 하는 방법.
23. 제20항에 있어서, 상기 화물을 하역하기 위하여 각각의 트레이를 기울여 비우는 것을 특징으로 하는 방법.
24. 제23항에 있어서, 상기 트레이의 전반부가 하역동안 아치형 및 아래 방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.
25. 제24항에 있어서, 상기 트레이의 후반부가 하역동안 전체적으로 수평으로 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.