JP2000072236A - 物品の高速取扱い方法及び装置 - Google Patents

物品の高速取扱い方法及び装置

Info

Publication number
JP2000072236A
JP2000072236A JP11114185A JP11418599A JP2000072236A JP 2000072236 A JP2000072236 A JP 2000072236A JP 11114185 A JP11114185 A JP 11114185A JP 11418599 A JP11418599 A JP 11418599A JP 2000072236 A JP2000072236 A JP 2000072236A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
baggage
conveyor
tray
platform
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11114185A
Other languages
English (en)
Inventor
Donald L Lecroy
ドナルド・エル・ルクロイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jervis B Webb International Co
Original Assignee
Jervis B Webb International Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jervis B Webb International Co filed Critical Jervis B Webb International Co
Publication of JP2000072236A publication Critical patent/JP2000072236A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B65G47/965—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 取扱う対象物や作業員に対して損傷や危険を
与えることなく、安全且つ容易に操作し得、作業性に富
んだ物品の取扱い方法及び取扱いシステム、更には、こ
れに用いられる物品取出し装置を提供する。 【解決手段】 転向装置２０によって手荷物がコンベア
１２から引出されて集積コンベア１８へ位置づけられ
る。集積コンベアは引出された各手荷物の走行速度を低
下させるとともに、引出された手荷物の速度とは独立し
て、おおむね一定の速度のアンローディング装置に渡
す。アンローディング装置はティッパーと称される物品
取出し装置２２で構成され、装置は、集積コンベアから
渡された手荷物トレー１４を優しく傾動させるためのア
クチエータとホイールガイドを有する。このティッパー
によって手荷物が集積コンベアから空港内の、例えば準
備エリヤに搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手荷物等の物品や
該物品を収容したトレー・コンテナ等の物品収容体を取
扱う方法ならびに装置に係り、特に、これら物品等をコ
ントローラされた状態で処理ならびに仕分けして処理ス
テーションへ提供する方法ならびに装置に関する。換言
すれば、本発明は手荷物などの物品等を取扱うシステム
ならびに取扱い方法、更には物品等を荷下ろしするアン
ローディングのための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】手荷物
等の物品や材料などを１つの場所から他の場所へ搬送す
るのにコンベア装置ないしコンベアシステムが広く用い
られている。工場等においては、搬送すべき材料等をコ
ンベアによってアッセンブリラインに沿って１つの処理
位置から他の処理位置へと運び、材料等を保管部位から
取り出し、次いで完成した製品を倉庫へと送り込むので
ある。空港においては、コンベアは手荷物やカーゴ等の
他の物品をチケットカウンタから準備エリヤへと運搬す
るために用いられ、このエリヤにおいて、これらの荷物
は運搬車に載せられるとともに待機している航空機へと
運ばれる。又、空港において、コンベアは、荷物を航空
機から空港ターミナル内の手荷物クレームエリヤへと運
ぶのにも用いられる。これらのシステムは極めて長尺で
あり、広い速度範囲で作動するとともに種々の形状で配
設される。
【０００３】手荷物などの対象物が最終位置ないし中間
位置に到着した時、それらは更なる取扱いの前に、概し
て休止状態にされねばならない。従って、該対象物は低
速状態でコンベアの端部から次の手作業による処理のた
めに積み上げられるか、又は転向装置（ダイバータ）あ
るいは押圧装置（プッシャー）によってコンベアから横
方向に離れるように押される。手荷物等の対象物がトレ
ーやキャリヤなどの物品収容体内に支持され、一緒に処
理される場合、手荷物をトレーやキャリヤから荷下ろし
（アンローディング）するために手荷物を落下させたり
傾動させる、例えばティッパーと称される取出し装置が
設けられねばならない。この場合、手荷物は比較的耐久
性があるので、このような取扱いでも損傷のおそれは少
ない。しかし、手荷物あるいは他の対象物が高速で移動
している場合は、これら手荷物等をコンベアから安全に
落下させたり傾動させることが難しい。対象物を停止さ
せるためには、移動する手荷物の運動エネルギを吸収し
なければならない。しかし、このエネルギが手荷物自体
あるいはそれに隣接した他の手荷物によって吸収される
と、手荷物を損傷させることが起こり得る。又、高速で
動作するティッパーも手荷物を損傷させる可能性があ
る。更に、手荷物をコンベアから離した後で手作業で処
理する場合、該コンベアの終端部で働いている作業者に
ケガを負わせる恐れがある。更に又、一連の手荷物が１
つのステーションに急速に連なって到着すると、作業者
がこれらの手荷物を効率よく処理することが困難とな
る。他方、コンベアの速度を落せば処理能力が低下し効
率が悪くなるのであった。従って、現今においては、コ
ンベアシステムを比較的高速で作動させる状態で、コン
ベアから離れる際の手荷物等の損傷やコンベア近傍で働
く作業者への危険性を最小限に抑える予防策を取る必要
がある。
【０００４】従って、本発明の目的は、取扱われる手荷
物等の物品に与える損傷の危険を最小限にし得る物品の
取扱い方法及び取扱いシステムを提供するにある。本発
明の他の目的は、トレーから物品を傾動させて落下させ
る改良された物品取出し装置（ティッパー）を提供する
にある。又、本発明の更なる目的は、高速作動のコンベ
アの速度とは独立した速度で物品取出し装置（ティッパ
ー）が作動できるように、高速の手荷物コンベアと手荷
物トレーのティッパーとの間に集積バッファを備えた改
良された手荷物取扱いシステムを提供するにある。又、
本発明の更に他の目的は、手荷物トレーを適宜の処理ス
テーションに搬送するとともに、そこで載荷物を荷下ろ
し（アンローディング）し、そして次の使用のために回
収して保管位置へ自動的に運ぶようにされた手荷物取扱
い方法及びシステムを提供するにある。更に、本発明の
他の目的は、通常の回転型のモータの回転により駆動さ
れる改良された手荷物トレーの物品取出し装置（ティッ
パー）を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するために、本発明は、手荷物等の物品を搬送す
る高速作動のコンベアと、該コンベアから物品を選択的
に取出して転向させる転向装置（ダイバータ）と、該高
速作動のコンベアから転向された物品を受け取る集積コ
ンベアと、該集積コンベアから物品を荷下ろしするアン
ローディングを遂行するアンローディング装置（アンロ
ーダ）とを備えた手荷物等の物品の高速での取扱いシス
テムを提案するものである。ここにおいて、前記アンロ
ーディング装置は、該物品がトレー内に収容されてコン
ベア上を運ばれる場合には、該トレーを傾動させて物品
を落下させる物品取出し装置（ティッパー）で構成して
もよい。該集積コンベアは高速作動のコンベアから引出
された物品の速度を低下させるとともに、これをおおむ
ね一定の速度でアンローディング装置へと渡す集積バッ
ファを構成する。そして、この一定の速度は物品がコン
ベアから転向される際の速度とは独立して無関係の速度
に設定される。
【０００６】更に本発明は、アンローディング装置ない
しアンローダの具体例として、物品をコンベアから危険
なく優しく傾動させて落下させる新規な物品取出し装置
（ティッパー）を提案するものである。この物品取出し
装置によって、スムーズでジャムのない取出し動作が得
られるとともに構造自体も従来の装置に比して簡単であ
る。当該物品取出し装置は、物品取扱いシステムに適用
して高い有用性を示すものであるが、その適用されるシ
ステムの種類は問わない。このように、本発明の物品取
出し装置によって、従来の装置では、その作業におい
て、物品の損傷や作業者にケガを負わせるなどの危険性
が高い場合や保守点検の費用が大となる問題を解消する
ことができる。本発明の物品取出し装置は、前後の端縁
を有するおおむね水平なプラットホームと、このプラッ
トホーム上にコンテナを保持するホルダとよりなる。該
プラットホームは第１のプラットホーム支持体と、これ
を案内するガイドを有する。該ガイドは第１の高さ位置
にある第１の端部と、第２の高さ位置にある第２の端部
を有し、第２の高さ位置は第１の高さ位置よりも低い設
定である。又、第２の高さ位置よりも高い位置において
後端縁が第２のプラットホーム支持体により支持され
る。前記プラットホームと第１のプラットホーム支持体
を、前端縁を支持する支持体が該ガイドの第２の端部に
達するまで該ガイドに沿って移動させるためにアクチエ
ータが配置される。
【０００７】本発明は又、物品の取扱い方法をも提案す
るものである。当該物品の取扱い方法においては、まず
手荷物を載置した手荷物トレーをコンベア上で第１の速
度で搬送し、この手荷物トレー内の少なくとも一部を集
積バッファに向けて転向させて集積ラインを形成する。
そして、手荷物は、転向されたトレーからコンベアの速
度（第１の速度）とは独立した第２の速度で荷下ろしの
アンローディングがなされる。次いで、トレーは手荷物
のアンローディング作業が終了した後、集積ラインから
取り外すことができる。前記第２の速度はアンローディ
ング作業を効率よく行うために、おおむね一定の速度に
保つ設定とし得る。このアンローディング作業は、手荷
物のアンローディングのためにトレーを傾動させる動作
を含むことができる。この傾動動作によるアンローディ
ングの間、トレーの前部は円弧状に沿って下方向に動く
とともに、該トレーの後部はおおむね水平な通路に沿っ
て動く構成とし得る。
【０００８】このように、本発明に係る物品の取扱い方
法ならびに取扱いシステムは、空港等において特に便利
に用いられるものである。以下説明する本発明の実施形
態においては、本発明を空港における手荷物の取扱いシ
ステムに適用した例を開示するが、これに限らず、この
ような物品の優しい取扱いが求められる場所ないしシス
テムにおいて広範に適用し得るものである。又、本発明
において取扱われる「物品」は、手荷物やカーゴ、材
料、更にはこれらを載置した状態で移動するトレーやコ
ンテナ等の物品収容体をも含むものと解される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１に示す本発明の第１の実施形態
において、１０は本発明に係る物品取扱いシステムであ
る。１２は高速作動のコンベアのラインを示し、このコ
ンベア１２によって手荷物やカーゴ等の一連の物品１６
を保持するトレー１４を搬送する。以下の説明では物品
１６を手荷物と称し、トレー１４を「手荷物トレー」又
は単に「トレー」として説明する。１８は少なくとも１
つ設けられる集積バッファをなす集積コンベア、２０は
高速作動の転向手段をなす転向装置でダイバータとも称
される。この転向装置２０は、高速のコンベア１２のラ
インから集積コンベア１８の１つ上にトレー１４を選択
的に転向させる作用を果たす。この集積コンベア１８は
重量で作動するローラコンベアで構成し得る。２２はテ
ィッパーと称される物品取出し装置で、集積コンベア１
８の集積ラインからトレー１４を受け取るとともに該ト
レー１４から手荷物１６を傾動操作して更なる処理のた
めに空港の準備エリヤ２４の１つに渡す作用を果たす。
すなわち、物品取出し装置２２は、トレー１４から手荷
物を荷下ろしするアンローディングを遂行するアンロー
ディング装置（アンローダ）を構成する。以下、物品取
出し装置２２は単に「ティッパー」として説明する。前
記高速作動のコンベア１２はベルトコンベアの型式のも
のが望ましい。前記集積コンベア１８は、トレー１４同
志が相互に押圧し合わない、いわゆるゼロープレッシャ
ー（zero-pressure ）型のもの、又はトレー１４同志が
相互にぶつかる可能性のある単純構造のものを用い得
る。図７に示す２５は集積コンベア１８の端部に配置さ
れたストッパで、要求があるまでトレー１４がティッパ
ー２２上へ移動するのを阻止する作用を果たし、ティッ
パー２２の上流側ないし前側に設けられている。この構
成により、ティッパー２２の動作は、安定したペースで
行われ、準備エリヤ２４へ手荷物等の物品を急激に送り
出すことがなく、優しく送り出すことができる。トレー
１４がティッパー２２の設定動作速度よりも速いペース
で高速作動のコンベア１２のラインから転向されて来た
場合、これらのトレー１４は、ティッパー２２の動作ペ
ースに影響しないように該ティッパー２２の上流側に集
められる。これは高速コンベア１２の搬送速度を低下さ
せることなくなされる。集積コンベア１８のラインの長
さは、高速コンベア１２のラインの長さ、ティッパー２
２の動作速度及び所定の時間の長さにおいて通常、集積
コンベア１８の集積ラインに達すると予想される手荷物
１４の数に応じて設定される。空港における典型的な例
では、所定の準備エリヤ２４において３０分の時間にわ
たり約１８０台のトレーが到着すると見込まれる。すな
わち、１分当たり６台のトレーである。ティッパー２２
は１分当たり６個又はそれより若干多い手荷物を処理す
る速度で安全に動作するので、バッファは、トレーが一
度に到着するのに適応できる程度の長さがあれば十分で
ある。２６は、更に設けられたコンベアで、ティッパー
２６の下流側に配置され、空になった手荷物１４を受け
取るとともに、これを図示しない保管位置へと搬送する
か、又はトレーが必要なチケットカウンターや他の部位
へと搬送する。
【００１０】図２に示すように、本発明の実施形態にお
けるティッパー２２は、可動プラットホーム３０上に設
けられたベルトコンベア２８の部分を有している。この
ベルトコンベア２８が物品取出し装置のためのコンベ
ア、すなわちティッパーコンベアをなす。これにより、
集積コンベア１８からのトレー１４を受け入れることが
できるとともに該トレーをホルダーでコンベア上に保持
する。プラットホーム３０は先導側ないし前側の端縁３
１と後側の端縁３３を有するとともに、更に、軌道を構
成するレール部材３２を有する。各トレー１４の一部３
４はこれらのレール部材３２よりも低位置にある。これ
は、トレー１４がティッパー２２上にあり、トレー１４
をそれが傾動操作される間に該ティッパー２２上に保持
するときである。プラットホーム３０は２組のホイール
上に設けられており、その先導側ないし前側の組３６は
第１の距離だけ離間し、後側の組３８は第２の距離だけ
離間している。これらの組のホイール間のスペースが上
述のように異なるために、各組のホイールを支持する個
別の支持体４０，４２が設けられている。両組の支持体
４０，４２は、プラットホーム３０及びベルトコンベア
２８をおおむね水平の状態に支持するための第１の部分
４４，４６を有する。先導側ないし前側のホイールの組
３６のための支持体４０は、第１の部分４４から外方に
向かって下方に湾曲しており、他方、後側のホイールの
組３８のための支持体４２は、おおむね水平となってい
る。従って、プラットホーム３０が適宜のアクチエータ
４８によって先導側ないし前側のホイールの組３６の方
向に押されたとき、該プラットホーム３０の先導側ない
し前側の端縁３１は下方向に移動するとともに、他方、
プラットホーム３０の後部は殆ど元の高さ位置（レベ
ル）を維持する。これによって、手荷物トレー１４はテ
ィッパー上に保持され、そのトレー１４上の手荷物等の
載荷物を前方へ傾けるとともに受取りエリヤ５０に向け
て落下させる。そこで、アクチエータ４８はプラットホ
ーム３０の後側の端縁３３を引っ張り、該プラットホー
ム３０を最初の位置へ戻す。手荷物等をトレーから急激
な動作で落下させる従来の物品取出し装置（ティッパ
ー）と異なり、本発明に係るティッパーによれば、トレ
ーを徐々に傾斜させて、手荷物等をトレーから優しく取
外すようにスムーズに動作するため、ティッパーの傾動
操作に際して手荷物等を損傷させたり、あるいは作業者
にケガを負わせる等の恐れがないものである。トレー１
４の内壁５２は図２で示すごとく、大きな曲率の円弧面
等の湾局面構成となっているので、この構成がトレー１
４からの手荷物等のスムーズな取出し操作に寄与してい
る。この手荷物等のトレーからの取出し操作の一連の手
順の全工程（サイクル）が図８（Ａ）〜（Ｊ）に示され
ている。
【００１１】上述のように手荷物トレー１４を優しく傾
動させる本発明のティッパー２２の構成に加え、本発明
において、該ティッパー２２を駆動するアクチエータ４
８は通常の回転型のモータ５４より構成し得る。ティッ
パー２２は、図８（Ａ）に示す水平なスタート位置から
移動して図８に示す全傾動サイクルを実行し、モータ駆
動軸５６の一回転で図８（Ａ）に示すスタート位置へと
戻る。これは、ティッパーの位置と動作をコントロール
するために複雑な構成のアクチエータを用いていた従来
構成を改良したものである。これにより、本発明のティ
ッパー２２は、その動作を容易かつスムーズに行い得る
とともに低コストで製作し得、経済的である。ティッパ
ーのプラットホーム３０の後端縁３３は、モータ５４の
方向に延出した自由端６２を有する第１のロッド６０に
ヒンジ結合されている。第２のロッド５８は、その基端
部においてモータ駆動軸５６に固着され、それと一緒に
回転する。この第２のロッド５８の自由端５９は、ピン
又は他の適宜の連結手段によって、第１のロッド６０の
自由端６２に連結されており、これにより、両ロッド５
８，６０の連結端は共通の軸線のまわりで回転すること
ができる。第２のロッド５８が、モータ５４の回転サイ
クルにおいて、その最初の１８０度の範囲、回転する
と、第１のロッド６０及びプラットホーム３０が、モー
タ５４より離れたプラットホーム３０の先導側ないし前
側の端縁３１の方向に押される。この動作は、図８
（Ａ）〜（Ｅ）に示してある。図８（Ｅ）に示すモータ
５４の１回転の内の中間の回転位置において、プラット
ホーム３０は、傾動しておおむね縦方向に沿う位置状態
になるので、トレー１４内のいずれの手荷物等はそのト
レー１４から落下することとなる。次いで、モータ５４
が後半の１８０度の回転を行い、これに伴って、第２の
ロッド５８は更に回転を継続して図８の（Ｅ）〜（Ｊ）
の行程を遂行する。この間、第１のロッド６０はプラッ
トホーム３０の後端縁３３の方向、すなわちモータ５４
へ向かう方向に引かれる。そして、モータ５４が１回転
して１サイクルの動作を完了したとき、プラットホーム
３０は、最初のスタート位置へと戻る。このように、モ
ータ５４の１サイクル（１回転）の動作がティッパー２
２の１サイクルの動作に対応している。そのため、ティ
ッパー２２の位置はモータ５４の制御により極めて容易
に制御し得、この制御のために複雑なリンク機構や制御
手段を何等要しない。
【００１２】図９及び１０は、本発明の第２の実施形態
を示すものである。この実施例においては、プラットホ
ーム３０の先導側ないし前側の端縁３１に近接して、先
導側ないし前側のホイール３６’が配置されている以
外、第１の実施形態と実質的に同一の構成である。支持
のためのホイール３６，３６’，３８は対をなすホイー
ル構成でも、単一のホイール構成でも、あるいは３個又
はそれ以上のホイール構成でも差し支えない。
【００１３】以上、本発明に係る２つの実施形態を説明
したが、本発明は、上述した本発明の課題ならびに解決
手段を充足するものであれば、本発明に含まれるもので
あり、上記２つの実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、手荷物トレー
のためのティッパーを備えた物品取扱いシステムの概要
を示す平面図である。
【図２】図１に示すティッパーの拡大側面図である。
【図３】図２に示すティッパー上のトレーの拡大側面図
である。
【図４】図２に示すトレーの上面図である。
【図５】図２に示すトレーの側面図である。
【図６】図２に示すトレーの端面図である。
【図７】図２に示すティッパーの正面図である。
【図８】ティッパーによる手荷物等の取り出し操作の一
連の手順を（Ａ）〜（Ｊ）の順序でそれぞれ示す操作説
明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る物品取扱いシス
テムにおけるティッパーの概略平面図である。
【図１０】図９に示すティッパーの側面図である。
【符号の説明】
１０ 物品取扱いシステム １２ 高速作動のコンベア １６ 手荷物トレー １８ 集積コンベア（集積バッファ） ２０ 転向装置 ２２ 物品取出し装置（ティッパー） ３０ プラットホーム ４８ アクチエータ ５４ 回転型モータ ５８ 第２のロッド ６０ 第１のロッド
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】手荷物を運搬するための複数の手荷物トレ
    ーと、 所定の搬送速度で前記手荷物トレーを搬送する第１のコ
    ンベアと、 前記手荷物トレーから手荷物を荷下ろしするアンローデ
    ィングを遂行するための少なくとも１つのアンローダ
    と、 前記第１のコンベアと少なくとも１つのアンローダとの
    間に設けられた集積バッファと、 前記第１のコンベアから前記少なくとも１つの集積バッ
    ファへ手荷物トレーを選択的に転向させる転向手段と、
    よりなり、前記搬送速度とは実質的に独立した速度で前
    記アンローダによって前記手荷物トレーからのアンロー
    ディングが遂行されることを特徴とする手荷物取扱いシ
    ステム。
  2. 【請求項２】前記手荷物トレーからのアンローディング
    の後に、該手荷物トレーを前記アンローダから離間した
    位置に搬送するために、該アンローダに連結された第２
    のコンベアを更に備えてなる請求項１に記載の手荷物取
    扱いシステム。
  3. 【請求項３】前記集積バッファから前記アンローダへ前
    記各手荷物トレーを個々に移動させる手段を更に備えて
    なる請求項２に記載の手荷物取扱いシステム。
  4. 【請求項４】前記集積バッファは、前記第１のコンベア
    に隣接した第１の端部と、前記アンローダに隣接した第
    ２の端部とを有するとともに、前記第２の端部は前記第
    １の端部よりも低位置におかれてなる請求項３に記載の
    手荷物取扱いシステム。
  5. 【請求項５】前記第２のコンベアは、前記アンローダよ
    りも低位置におかれてなる請求項４に記載の手荷物取扱
    いシステム。
  6. 【請求項６】前記集積バッファは、重量で作動するロー
    ラコンベアよりなる請求項５に記載の手荷物取扱いシス
    テム。
  7. 【請求項７】前記少なくとも１つのアンローダは、手荷
    物取出し装置を有してなる請求項６に記載の手荷物取扱
    いシステム。
  8. 【請求項８】前記手荷物取出し装置は、 前縁と後縁を有するおおむね水平なプラットホームと、 前記前縁と後縁に対して平行に、かつ、前記集積バッフ
    ァと整合した状態で前記プラットホーム上に設けられた
    ティッパーコンベアと、 前記ティッパーコンベア上に手荷物トレーを保持するホ
    ルダと、 第１の距離だけ互いに離間した一対の先導側支持ホイー
    ルと、 第２の距離だけ互いに離間した一対の後側支持ホイール
    と、 前記先導側支持ホイールを支持ならびに案内するととも
    に、各々が第１の高さ位置にある第１の端部と第２の高
    さ位置にある第２の端部をそれぞれ有する第１の対をな
    すホイールガイドと、 前記後側支持ホイールを支持ならびに案内するととも
    に、おおむね前記第１の高さ位置において、おおむね水
    平に配置された第２の対をなすホイールガイドと、 前記ホイールガイドに沿って前記プラットホームを移動
    させるアクチエータと、よりなる請求項７に記載の手荷
    物取扱いシステム。
  9. 【請求項９】前記手荷物トレーは、前記ホルダと共働す
    る端縁部を有してなる請求項８に記載の手荷物取扱いシ
    ステム。
  10. 【請求項１０】物品収容体を荷下ろしする装置であっ
    て、 前縁及び後縁を有するおおむね水平なプラットホーム
    と、 該物品収容体を前記プラットホーム上に保持するホルダ
    と、 第１のプラットホーム支持体と、 前記第１のプラットホーム支持体を案内するとともに、
    第１の高さ位置にある第１の端部と、前記第１の高さ位
    置よりも低い第２の高さ位置にある第２の端部とを有す
    るガイドと、 前記後縁を前記第２の高さ位置よりも高い位置に支持す
    る第２のプラットホーム支持体と、 前記プラットホーム及び第１のプラットホーム支持体
    を、前記前縁支持体が前記ガイドの第２の端部に達する
    まで移動させるアクチエータと、よりなる装置。
  11. 【請求項１１】前記第１のプラットホーム支持体は少な
    くとも１つのホイールを有するとともに、前記ガイドは
    前記少なくとも１つのホイールを支持するための少なく
    とも１つの軌道手段を有してなる請求項１０に記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】前記少なくとも１つのホイールは、第１
    の距離だけ互いに離間した一対のホイールよりなり、前
    記少なくとも１つの軌道手段は前記第１の距離だけ互い
    に離間した一対の軌道よりなる請求項１１に記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】前記第２のプラットホーム支持体は、第
    ２の距離だけ互いに離間した第１及び第２の後側支持ホ
    イールを有するとともに該第１及び第２の後側支持ホイ
    ールのためのガイドを更に備えてなる請求項１２に記載
    の装置。
  14. 【請求項１４】前記第１及び第２の後側支持ホイールの
    ための前記ガイドは、前記第２の距離だけ互いに離間し
    た第１及び第２の軌道を有してなる請求項１３に記載の
    装置。
  15. 【請求項１５】前記アクチエータは、前記プラットホー
    ムにアームによって連結された駆動軸を有するモータを
    含んでなる請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】前記モータは、その１回転のサイクルの
    内の半分の第１の回転サイクルの間に第１の方向に、
    又、残り半分の第２の回転サイクルの間に第２の方向
    に、前記プラットホームをそれぞれ移動してなる請求項
    １５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】前記後側支持軌道は、おおむね水平で、
    前記第１の高さ位置におかれてなる請求項１５に記載の
    装置。
  18. 【請求項１８】前記前側及び後側端縁に平行な方向に延
    出する前記プラットホーム上に設けられたコンベアを更
    に備えた請求項１０に記載の装置。
  19. 【請求項１９】前側端縁及び後側端縁を有しておおむね
    水平なプラットホームと、 前記前側及び後側の端縁に平行に前記プラットホーム上
    に設けられたコンベアと、 該コンベア上に手荷物トレーを保持するホルダと、 第１の距離だけ互いに離間した一対の前側支持ホイール
    と、 第２の距離だけ互いに離間した一対の後側支持ホイール
    と、 前記前側支持ホイールを支持ならびに案内するととも
    に、各々が第１の高さ位置にある第１の端部と第２の高
    さ位置にある第２の端部とを有する第１の対をなすホイ
    ールガイドと、 前記後側支持ホイールを支持ならびに案内するととも
    に、おおむね前記第１の高さ位置においておおむね水平
    におかれた第２の対をなすホイールガイドと、 前記プラットホームを前記ホイールガイドに沿って移動
    させるリニア・アクチエータと、よりなることを特徴と
    する手荷物トレーを傾動操作する手荷物取出し装置。
  20. 【請求項２０】ａ）手荷物を支持する複数の手荷物トレ
    ーを第１の速度でコンベア上で搬送し、 ｂ）該コンベア上で搬送された複数の手荷物トレーの内
    の一部のトレーを、集積ラインを形成するために集積バ
    ッファに向かうように転向させ、 ｃ）該転向された手荷物トレーから前記コンベアの第１
    の速度とは独立した第２の速度で手荷物を荷下ろしする
    アンローディングを行わせること、よりなる手荷物の取
    扱い方法。
  21. 【請求項２１】手荷物のアンローディングの後に前記集
    積ラインから手荷物トレーを取出してなる請求項２０に
    記載の方法。
  22. 【請求項２２】前記第２の速度は、おおむね一定の速度
    である請求項２０に記載の方法。
  23. 【請求項２３】各手荷物を傾動操作して手荷物のアンロ
    ーディングを遂行してなる請求項２０に記載の方法。
  24. 【請求項２４】手荷物トレーの前側部は、手荷物のアン
    ローディングの間、円弧状で下降する通路に沿って移動
    してなる請求項２３に記載の方法。
  25. 【請求項２５】手荷物トレーの後側部は、手荷物のアン
    ローディングの間、おおむね水平な通路に沿って移動し
    てなる請求項２４に記載の方法。
JP11114185A 1998-04-22 1999-04-21 物品の高速取扱い方法及び装置 Withdrawn JP2000072236A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8260898P 1998-04-22 1998-04-22
US60/082608 1998-04-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000072236A true JP2000072236A (ja) 2000-03-07

Family

ID=22172228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11114185A Withdrawn JP2000072236A (ja) 1998-04-22 1999-04-21 物品の高速取扱い方法及び装置

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6311822B1 (ja)
EP (1) EP0952101A3 (ja)
JP (1) JP2000072236A (ja)
KR (1) KR19990083122A (ja)
CN (1) CN1232777A (ja)
AR (1) AR015002A1 (ja)
AU (1) AU754450B2 (ja)
BR (1) BR9901384A (ja)
CA (1) CA2270010A1 (ja)
HU (1) HUP9900844A3 (ja)
ID (1) ID22505A (ja)
NO (1) NO991891L (ja)
NZ (1) NZ335274A (ja)
PL (1) PL332491A1 (ja)
SG (1) SG102537A1 (ja)
TW (1) TW426628B (ja)
ZA (1) ZA992641B (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1751199A (en) * 1997-12-12 1999-07-05 Crisplant A/S A conveyer system and a method for operating same
US20040129769A1 (en) * 2002-10-09 2004-07-08 Aram Kovach Method for identifying and tracking test specimens
US20040194428A1 (en) * 2003-03-17 2004-10-07 Close Donald R. System and method for unsleeving trays
DE10332359A1 (de) * 2003-07-17 2005-03-17 Abb Patent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Frühgepäckspeicherung
JP2008509062A (ja) * 2004-08-05 2008-03-27 エル−スリー コミュニケーションズ セキュリティー アンド ディテクション システムズ インコーポレイテッド 処理量を増大させた検査ステーション
JP4695911B2 (ja) * 2005-03-31 2011-06-08 株式会社Ｓｅｎ 絶縁配管部材、ガス供給装置およびイオンビーム装置
DE102006042734A1 (de) * 2006-09-12 2008-03-27 Siemens Ag Fluggepäckförderanlage
DE102006042733A1 (de) * 2006-09-12 2008-03-27 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb einer Fluggepäckförderanlage
US9116513B2 (en) 2008-03-28 2015-08-25 Securitypoint Holdings, Inc. Methods and systems for efficient security screening
US9516460B2 (en) 2008-03-28 2016-12-06 Securitypoint Holdings Llc Systems and methods for security checkpoint condition information and sharing
CN102107689B (zh) * 2011-02-17 2012-10-31 威海广大空港设备维修服务有限责任公司 自动回转托盘车
CN102107690B (zh) * 2011-02-17 2012-10-31 威海广大空港设备维修服务有限责任公司 回转托盘车
CN103331266B (zh) * 2012-03-30 2015-10-07 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 自动分拣系统
KR102189542B1 (ko) * 2016-07-22 2020-12-11 한국전자통신연구원 인입 자동화 티퍼, 인입 자동화 티퍼 제어 장치 및 방법
AT520860B1 (de) * 2018-01-19 2019-11-15 Tgw Logistics Group Gmbh Kommissioniersystem zum Lagern und Kommissionieren von Packeinheiten sowie Ladungsträger für die Packeinheiten
CN109013352B (zh) * 2018-07-11 2019-06-14 四川大学 转动式自动调节位置的行李运输装置及系统
CN109160251B (zh) * 2018-09-20 2023-09-12 民航成都物流技术有限公司 机场行李高速输送及分拣系统
CN110193477B (zh) * 2019-07-05 2024-05-28 民航机场规划设计研究总院有限公司 机场托运行李处理系统
CN114590573B (zh) * 2022-05-09 2022-08-19 民航成都物流技术有限公司 一种行李自适应装卸装置、系统和接收方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3260349A (en) 1965-10-04 1966-07-12 Rapids Standard Co Inc Coded carrier conveyor system
DE1481277A1 (de) 1967-02-23 1969-01-09 Fromme Foerderanlagen Gmbh Transportplatte fuer Sortierbaender
US3561623A (en) 1969-01-07 1971-02-09 Webb Co Jervis B Article-handling system for baggage or other cargo
US3880298A (en) * 1972-07-24 1975-04-29 Rapistan Inc Sorting conveyor control system
IT971081B (it) 1972-11-22 1974-04-30 Face Standard Spa Meccanismo a cedimento di sicurez za per il ribaltamento di piattel li di un convogliatore continuo
US4244672A (en) * 1979-06-04 1981-01-13 Burroughs Corporation System for sequencing articles including mail
US4397384A (en) * 1981-03-06 1983-08-09 Nohren Jr John E Manufacturing system and transport assembly
DE3215744C2 (de) 1982-04-28 1985-05-09 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Verteilförderanlage für Stückgut
JPH062246B2 (ja) * 1986-02-13 1994-01-12 マツダ株式会社 自動車ボディ塗装ラインにおけるボディ色別プーリング装置及び方法
GB2224147B (en) 1988-10-21 1992-08-05 Francesco Canziani Process and apparatus for sorting items
US5566834A (en) 1989-02-24 1996-10-22 Kosan Crisplant A/S Method and system for transport of good and luggage in an airport or similar facility
DK167274B1 (da) * 1991-06-18 1993-10-04 Cosan Crisplant As Fremgangsmaade til destinationssortering og lejlighedsvis mellemlagring af stykgods, f.eks. flybagage, samt sorterings- og lagringsanlaeg til udoevelse af fremgangsmaaden og baerebakke til brug i dette anlaeg
DE4142621A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Schlafhorst & Co W Speichereinrichtung einer spulmaschine fuer voneinander unabhaengige caddy's
US5575375A (en) * 1993-10-13 1996-11-19 Jervis B. Webb Company Multiple tray carriers for early bag storage system
US5903464A (en) * 1997-03-07 1999-05-11 Stingel, Jr.; Frederick John Conveying system and method for mixing stacked articles

Also Published As

Publication number Publication date
NZ335274A (en) 2001-01-26
AR015002A1 (es) 2001-04-11
HU9900844D0 (en) 1999-06-28
SG102537A1 (en) 2004-03-26
EP0952101A2 (en) 1999-10-27
AU2251799A (en) 1999-11-04
ZA992641B (en) 2001-10-09
NO991891L (no) 1999-10-25
ID22505A (id) 1999-10-28
CA2270010A1 (en) 1999-10-22
BR9901384A (pt) 2000-03-21
CN1232777A (zh) 1999-10-27
AU754450B2 (en) 2002-11-14
PL332491A1 (en) 1999-10-25
HUP9900844A3 (en) 2002-03-28
NO991891D0 (no) 1999-04-21
US6311822B1 (en) 2001-11-06
EP0952101A3 (en) 2000-10-11
TW426628B (en) 2001-03-21
KR19990083122A (ko) 1999-11-25
HUP9900844A2 (hu) 2000-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000072236A (ja) 物品の高速取扱い方法及び装置
US8262334B2 (en) System for unloading or loading of cargo
DK2791017T3 (en) Apparatus for emptying load carriers loaded with cargo
US7077615B2 (en) Apparatus for loading and unloading a cargo compartment of an aircraft
JPH09510172A (ja) 機械化された積み卸し方法および装置
US3630394A (en) Cam lever for article handling tray
JP3444970B2 (ja) ローラボトルハンドリングシステム
JP2023529804A (ja) バッファ仕分け
JPH11503363A (ja) コンベヤセルマトリックスを使用して物品を仕分ける方法及び装置
JP2000247412A (ja) 荷役設備の物品搬送装置
WO2018007397A1 (en) A conveyor system comprising a pusher for discharging of items
NL1014170C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het transporteren van voorwerpen.
JP2004509822A (ja) 送付物仕分け施設の投入装置及び投入装置への積載方法
CN109205278B (zh) 一种用于物流运输线的分类式输送机
JPS61239028A (ja) ボビン運搬貯蔵方法及び装置
NL1028749C2 (nl) Rozenverwerking.
EP1125871A2 (en) A device for unloading containers
JP2000247411A (ja) 荷役設備の物品搬送方法およびその装置
US3899068A (en) Feeding apparatus
CZ9901419A3 (cs) Způsob a zařízení pro vysokorychlostní manipulaci s předměty
JP2000062914A (ja) 荷役設備の物品搬送方法およびその装置
JP2000247441A (ja) 荷役設備の物品搬送方法およびその装置
CN219253308U (zh) 一种物流分拣装置
JP2003160207A (ja) 廃プラスチックの受入れ方法及びその受入れ施設
MXPA99003727A (en) Method and apparatus for the processing of articles at high speed

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060704