CN102107689B - 自动回转托盘车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机场地面设备，具体地说是一种自动回转托盘车，其设有车架、行走轮和牵引架，特征在于车架上设有回转装置和传动装置，回转装置是由回转支撑体和回转托盘架组成，回转支撑体上部外周设有齿圈，传动装置是由蜗杆、传动带、主传动轮、从传动轮、固定架、万向座、导向架、摩擦轮、摆动轴、摆动轴头、拉杆、回转轴、回转臂、脚踏杆、脚踏板、固定板、回位销和限位销组成，本发明由于采用上述结构，使回转托盘车可在行进中旋转托盘，方便货物装卸，具有结构新颖、操作方便、节省装卸时间、提高工作效率等优点。

Description

自动回转托盘车

技术领域

本发明涉及机场地面设备，具体地说是一种用于机场托盘或集的装箱货物运输的自动回转托盘车。 

背景技术

众所周知，机场使用托盘车运送托盘或集装箱配合装载机为飞机装卸货物，其是由车架、行走轮和牵引架组成，车架上设有辊子以方便托盘移动，车架下端设有行走轮，前端设有转向牵引架，优点是结构简单、成本低，不足是：托盘或集装箱只能在车架上经辊子平移，不能在托盘车的车架上旋转，托盘或集装箱旋转必须在平台车上进行，操作繁琐、延长了货物的装卸时间、降低了工作效率。 

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、节省装卸时间、提高工作效率的自动回转托盘车。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种自动回转托盘车，设有车架、行走轮和牵引架，其特征在于车架上设有回转装置和传动装置，回转装置是由回转支撑体和回转托盘架组成，回转支撑体上部外周设有齿圈，传动装置是由蜗杆、传动带、主传动轮、从传动轮、固定架、万向座、导向架、摩擦轮、摆动轴、摆动轴头、拉杆、回转轴、回转臂、脚踏杆、脚踏板、固定板和回位销组成，回转支撑体上端与回转托盘架相连接，下端与车架固定连接，一侧经回转支撑体外周的齿圈与蜗杆相啮合，蜗杆与车架相铰接，行走轮前方设有摩擦轮，摩擦轮固定在摆动轴上，摆动轴一端设有万向座，另一端设有摆动轴头，摆动轴头穿过导向架上设有的长槽孔与拉杆相连接，导向架固定在车架上，万向座端部经固定架与车架固定连接，万向座上设有主传动轮，主传动轮经传动带与蜗杆上设有从传动轮相连接，以利于摆动轴旋转带动蜗杆旋转，回转轴经固定在固定板上的轴承、轴承支架与车架固定连接，回转轴一端与脚踏杆固定连接，另一端与回转臂固定连接，回转臂上设有销轴，销轴经连接杆与拉杆相铰接，脚踏杆一端设有回位销，另一端设有脚踏板，以使脚踏板带动回转轴旋转，带动拉杆摆动。

本发明可在脚踏板上方的固定板上设有限位销，以利于限制拉杆的摆动幅度。 

本发明由于采用上述结构，使回转托盘车可在行进中旋转托盘，方便货物装卸，具有结构新颖、操作方便、节省装卸时间、提高工作效率等优点。 

附图说明  

图1是本发明的结构示意图，也是一种实施方式的示意图。

图2是图1的俯视图的结构示意图。 

图3、图4分别是本发明中回转装置和传动装置的立体结构示意图。 

图5是本发明中传动装置的结构示意图。 

附图标记：回转支撑体1、回转托盘架2、牵引架3、车架4、行走轮5、拉杆6、脚踏板7、回位销8、轴承支架9、蜗杆10、传动带11、摆动轴12、固定板13、摩擦轮14、导向架15、回转轴16、固定架17、万向座18、摆动轴头19、限位销20回转臂21、销轴22、主传动轮23、从传动轮24、脚踏杆25。 

具体实施方式： 

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种自动回转托盘车，设有车架4、行走轮5和牵引架3，车架4、行走轮5和牵引架3的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述，其特征在于车架4上设有回转装置和传动装置，回转装置是由回转支撑体1和回转托盘架2组成，回转支撑体1上部外周设有齿圈，传动装置是由蜗杆10、传动带11、主传动轮23、从传动轮24、固定架17、万向座18、导向架15、摩擦轮14、摆动轴12、摆动轴头19、拉杆6、回转轴16、回转臂21、脚踏杆25、脚踏板7、固定板13和回位销8组成，回转支撑体1上端与回转托盘架2相连接，下端与车架4固定连接，一侧经回转支撑体1外周的齿圈与蜗杆10相啮合，蜗杆10与车架4相铰接，行走轮5前方设有摩擦轮14，摩擦轮14固定在摆动轴12上，摆动轴12一端设有万向座18，另一端设有摆动轴头19，摆动轴头19穿过导向架15上设有的长槽孔与拉杆6相连接，导向架15固定在车架4上，万向座18端部经固定架17与车架4固定连接，万向座18上设有主传动轮23，主传动轮23经传动带11与蜗杆10上设有的从传动轮24相连接，以利于摆动轴12旋转带动蜗杆10旋转，回转轴16经固定在固定板13上的轴承、轴承支架9与车架4固定连接，回转轴16一端与脚踏杆25固定连接，另一端与回转臂21固定连接，回转臂21上设有销轴22，销轴22经连接杆与拉杆6相铰接，脚踏杆25一端设有回位销8，另一端设有脚踏板7，以使脚踏板7带动回转轴16旋转，带动拉杆6摆动。

本发明可在脚踏杆25上方的固定板13上设有限位销20，以利于限制拉杆6的摆动角度。 

本发明中的传动带11可采用链条，也可采用皮带，主传动轮23和从传动轮24可采用链轮，也可采用皮带轮。

本发明可在行进中旋转托盘，当需要旋转托盘时，用脚踩下脚踏板7，回位销8经限位销20限定摆动角度，回位销8升高至车架4的上端面以上，同轴固定的回转轴16带动回转臂21逆时针转动，顺序带动销轴22及拉杆6向托盘车后方运动，带动摆动轴头19在导向架15的长槽孔中向后滑动，拉动摆动轴12上的摩擦轮14靠向行走轮5，摆动轴12在摩擦轮14的带动下旋转，带动万向座18旋转，使万向座18上的主传动轮23经传动带11带动蜗杆10及回转支撑体1旋转，从而带动回转托盘架2及托盘旋转，当托盘旋转90°时，回转托盘架2将高出车架4上端面的回位销8复位，回转轴16顺序带动回转臂21顺时针方向转动，带动拉杆6拉动摆动轴头19复位，摩擦轮14与行走轮14脱离接触，摆动轴12失去动力而停止，从而使托盘停止旋转。 

本发明由于采用上述结构，使回转托盘车可在行进中旋转托盘，方便货物装卸，具有结构新颖、操作方便、节省装卸时间、提高工作效率等优点。 

Claims (2)

1.一种自动回转托盘车，设有车架、行走轮和牵引架，车架上设有辊子，车架下端设有行走轮，前端设有牵引架，其特征在于车架上设有回转装置和传动装置，回转装置是由回转支撑体和回转托盘架组成，回转支撑体上部外周设有齿圈，传动装置是由蜗杆、传动带、主传动轮、从传动轮、固定架、万向座、导向架、摩擦轮、摆动轴、摆动轴头、拉杆、回转轴、回转臂、脚踏杆、脚踏板、固定板和回位销组成，回转支撑体上端与回转托盘架相连接，下端与车架固定连接，一侧经回转支撑体外周的齿圈与蜗杆相啮合，蜗杆与车架相铰接，行走轮前方设有摩擦轮，摩擦轮固定在摆动轴上，摆动轴一端设有万向座，另一端设有摆动轴头，摆动轴头穿过导向架上设有的长槽孔与拉杆相连接，导向架固定在车架上，万向座端部经固定架与车架固定连接，万向座上设有主传动轮，主传动轮经传动带与蜗杆上设有从传动轮相连接，回转轴经固定在固定板上的轴承、轴承支架与车架固定连接，回转轴一端与脚踏杆固定连接，另一端与回转臂固定连接，回转臂上设有销轴，销轴经连接杆与拉杆相铰接，脚踏杆一端设有回位销，另一端设有脚踏板。

2.根据权利要求1所述的一种自动回转托盘车，其特征在于所述固定板上设有限位销。

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