TW426628B - Method and apparatus for high speed article processing - Google Patents

Description

426 62 8 A7 B7 五、發明説明（1 ) --- 本發明ίτ、針對一種物件處理之方法與裝置，尤其，更 針對種在掌控狀況下將物件運送至處理站的冑櫃處理及 分類之方法與裝置。 發明背景 輸送π系統被廣泛地運用於點至點間的料件運送。在 工廠裡’輸送帶沿著级裝線將物件#一個處理點運送至下 -個，將料件自倉庫中運出，也將成品回送至倉庫。在飛 機場裡，輪送帶將行李及其它貨櫃從售票櫃檯運送至裝載 區，在那兒物件被裝上卡車並載去等候班機。輸送帶也被 用於將物件自飛機運送至機場終端的行李提領處^這些輸 送帶系統可能彼長，運送速度的範圍报大，也被規劃成不 同的配置方式。 當打李之類的物件到達最末或中間的一個目的地時， 它們通常會在被做進一步處理前先被導向靜止狀態。在低 速時，物件可走會掉出輸送帶尾端而成一堆，以便接受進 一步的人工處理，它們也有可能被一個導引裝置或推桿側 推離開輸送帶。當物件被用淺箱或其它運送裝置運送時， 就像一般行李被運送的情形一樣，必須有一個例如傾倒器 的裝置以傾倒或其它方式將行李從運送裝置中移開。行李 是相當堅固的，這樣的處理方式所造成的傷害微乎其微D 然而’當行李或其它物件正以高速移動時，便無法被安全 地從輸送帶上倒出或放下。移動中行李的動能必須被吸枚 才會使該物件停止，而當此能量被行李本身或臨近的行李 吸收時’常常產生損傷。高速運作中的傾斜器也會損壞行 本紙垠尺度適用中國國豕標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 綵- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4 A7 B7

4.2662B 五、發明説明（2 李°此外’當行李將要在離開輸送帶後接受人 工處理時， 十於在輸送可末端工作的人員造成傷害的可能性極高。 取後如&㈤冑理站的—件件行李快速地接鍾而至，人 員要有效率地處理物件將有困難。然而，減緩輸送帶也會 導致產量低落並減低效率。所以，如今的线通常都以相 田同的速率運作，而且必須採取安全預防措施，以減少對 離開輪送帶的行李或其它物件的損傷以及對靠近輸送帶工 作的人員所造成的傷害。 發明摘要 此項發明為解決這些和其它的問題而提供一種物件處 理系統，其中包括了 一條運送物件的高速輸送帶，一個選 擇性地將物件移離高速輸送帶的導引裝置，一條從高速輪 送帶接納物件的累積輸送帶，一個將物件移離累積輪送帶 的卸貨裝置，而當物件在輸送帶上是以淺箱裝載時，這個 裝置可以是一個傾倒器。累積輸送帶將離開高速輸送帶的 物件減速並以一個相當的固定速率將它們交給卸貨裝置， 而該速率並不受制於物件被倒出輸送帶的速率。 此外’本發明還包含一個新穎的傾倒器機構，它緩緩 地以平滑無震動的動作把物件自輸送帶倒出，而且它的結 構比迄今所知的傾倒器都簡單。此傾倒器在本發明之物件 處理系統中非常有用，但也可相當有效地被運用於多數其 匕需要行李傾倒器的狀況’或甚至可用於一些從前的傾倒 器太猛烈或維修太貴的應用上。該傾倒器包括一個近乎水 平的平臺，它有一前緣、一後緣及—個用來承載一只容器 民紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公着 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 絰濟部智慧財產局員工消貪合作社印製 A7 五 、發明説明（ B7 於平台上的承座。該平臺有—個第_平臺支架和—個導引 該第一平臺支架的導引裝置。該導引裝置在第—階層有一 個第-終點’在第二階層有—個第二終點，而第二階層低 於第-階層。第二平台支架在比該第二階層為高的階層支 持該後緣，—個致動器被設置用以將平臺和第-平臺支架 石著導引裝置移動’直到前緣支架到達導引裝置的第二終 點。 經濟部智慧財產局員工消貪合作社印製 本發明同時包含了-種處理行李的方法，其.已含，用 以第一速度載進的在輸送帶載運行李的行李淺箱，然後使 至少-部份被載運於輸送帶上的行李淺箱被轉向至一個堆 積暫存區’而形成-條堆n行李被以—獨立於輸送帶 速度的第二速度從被轉向的淺箱上卸下。然後在行李卸載 後，淺箱便可以被從堆積線移除。第二速度可以是一個幾 乎固定的速率以提升卸載效率。卸載方法可以包括傾倒每 一個淺箱以卸下行李。在傾倒過程中，淺箱的向前部份在 卸載時可以循一弧形向下的路徑行進，而淺箱的後退部份 在卸載時可以循一近乎水平的路徑行進。 本發明在例如那些用於飛機場的行李處理系統方面尤 其有用，而且為了簡單起見，本發明在此將以—套機場行 李處理系統的形式說明之。然而必須了解的是，本發明並 不限定於機場的應用，而是適用於任何須要和緩地處理物 件的物件處理系統。 因此本發明的主要目標就是要提供一套將被處理物件 所受損害降至最低的物件處理系統。

Λ26628 A7 B7 五、發明説明（4 ) 本發明的另一目標是要提供一種改良的傾倒裝置，用 以將物件從淺箱中倒出。 本發明的另一目標是要提供一套行李處理系統，其中 包括在高速行李輸送帶與行李淺箱傾倒器之間的堆積暫存 區’讓傾倒器在一個獨立於高速輸送帶速率的速率下運作 〇 本發明的另一目標是要提供一套行李處理系統，在其 中行李淺箱被設定路徑至適當的處理站，掏空内容物，然 後自動被運送至儲存所’在那兒它們可被回收再使用。 本發明的另一目標是要提供一個由旋轉馬達轉動來驅動的 改良式行李淺箱傾倒器。 圖示簡要說明 本發明的種種目標在閱讀並了解其後詳述的發明較佳 實施例及圖示後將更清楚地了解： 第1圖是行李處理系統的平面圊，依據本發明，該系 統包括一個行李淺箱傾倒器； 第2圖是第1圖中所示傾倒器的側視圖； 第3圖是一個行李淺箱在第2圖所示傾倒器上的放大側 視圖； 第4圖是第2圖所示行李淺箱的上視平面圖； 第5圖是第2圖所示行李淺箱的侧視圖： 第6圖是第2圖所示行李淺箱的端面正視圖； 第7圖是第2圖所示傾倒器的前視圖； 第8A〜8J圖是第2圖所示傾倒器在一完整作業周期中 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 x 297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 426628 A7 一 B7 五、發明説明（5 ) 運作的側視圖； 第9圖是傾倒器依據本發明的第二實施例之上視平面 圖；而 第10圖是第9圖所示傾倒器的側視圖。 較佳實施例概述 如於第1圖所見，在本文之物件處理系統的—個較佳 實施例10中，本發明包含了一條高速輪送帶12，其用以運 送裝載行李或其他貨物16之行李淺箱14，其中裝載行李或 其他貨物丨6，至少一條堆積輸送帶18，一個高速轉向裝置 20 ’其用以將淺箱14選擇性地由高速線12轉向至其中一條 堆積輸送帶1 8，還有一個傾倒器22 ’其用以從堆積線丨8接 收淺箱14並從淺箱14中倒出行李16至機場的一個裝載區， 接受進一步處理。高速輸送帶12最好是皮帶輸送帶，而堆 積輪送帶18可以是一條零壓力輸送帶，或是一條構造較簡 單而容許淺箱互相碰撞的堆積輸送帶。第7圖所示的阻擋 器25位於堆積輸送帶末端且在傾倒器22之前，用以防止淺 箱14在未被需要時便移到傾倒器22上。這樣的安排使得傾 倒器22以穩定的步調運作並將物件缓和地倒入裝載區。當 淺箱14被從高’速線12以較傾倒器22被設定之運作快的步調 轉向分出時，淺箱14在傾倒器22上游堆積卻不影響傾倒器 的步調或拖緩高速線。堆積輸送帶18的長度取決於高速線 12的速率 '傾倒器22的運作速率以及一般預期在一特定時 程内會到達堆積線18的行李淺箱數目。例如在典型的機場 裝置’據了解在30分鐘期間大約有180個淺箱被預期會到 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ25Π公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) '!1 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 426628 A7 B7 五、發明説明（6 ) 達一個裝載區24，也就是每分鐘六個淺箱的速率。傾倒器 可以在每分鐘六包或更高的速率下安全地運作，所以暫存 區僅須要長得足以容納暴增的淺箱數量。額外的一條輸送 帶26在傾倒器22下游’用以接收空的行李淺箱14並將它們 運送至儲存區（未標示）或將它們回送至售票櫃檯或其他需 要它們的地方去。 如於第2圖所見，本發明最佳實施例中的傾倒器22包 括一段裝在一可動平臺30上的皮帶輸送帶28,如此它便可 以從堆積輸送帶18上接收淺箱。該平臺有一前緣31與一後 緣33。平臺30有軌道元件32，而當淺箱14在傾倒器22上時 ’每一個淺箱14的某部份34會位於這些軌道32下方，使淺 箱正在被傾倒時仍保持在傾倒器上。平臺3〇被裝設在兩組 輪子上，前面的一組36相隔第一距離，而後面的一組38則 相隔第二距離。依據這兩級輪距的差別，分別為兩組輪提 供不同的支架40 ’ 42。這兩組支架都包括起頭部份44，46 ’以接近水平的配置支撐平臺30和皮帶輸送帶28。前輪36 的支架40由起頭部份44向外向下彎曲，而後輪38的支架42 則近乎水平。所以當平臺30被某適當之致動器順著前輪 36的方向推動時’平臺的前緣31向下運動而平臺後面卻根 本就維持在其原來的向度=> 這使得保持在傾倒器22上的淺 箱14可以向前傾倒並將其内容物倒入下方的接收區5(^致 動器48於是將平臺30的後緣33向致動器48拉回，使平臺回 復其初始位置。有別於在先前傾倒器上行李被突然從淺箱 中倒出，本配置使漸次傾倒淺箱的和緩運作系統得以平順 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---~— -9 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫扣頁〕 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 * 42662 8 at ------ B7 五、發明説明（7 ) 地從中移除行李。行李得以平順的運送或從淺箱中倒出歸 功於淺箱14的彎曲或大半徑内壁52 ^ —回完整的傾倒次序 如第8A〜8J圖所示a 除了可和緩地傾倒淺箱，4動傾倒器的致動器48可以 是一個普通的旋轉馬達54 ^傾倒器22從它水平的起始點開 始運行’如第8 A圖所示經過一完整的傾倒周期後，隨著 馬達傳動軸56的一轉而回到它的水平位置。這是改良自先 月！I那些用複雜的致動器來控制傾倒器之位置與運作的系統 。所以這項改良使傾倒器在運作和製造上都更經濟。傾倒 器平臺30的後緣33被用鉸鍊與第—桿件58相接，該桿件有 一自由端59順馬達54的方向延伸。第二桿件6〇固定於馬達 傳動軸56上並跟著旋轉。第二桿件6〇的一端62與第一桿件 58的自由端59以一根銷63或其他可使桿件連接端作同軸旋 轉的機構相連接。當第二桿件6〇運轉了馬達周期的第一個 度後，第一桿件58及平臺3〇將被朝平臺3〇之前緣η的 方向推動，遠離馬達54。這些程序如第8炱〜8£]圖所示。 馬達轉軸54轉完半圏時，如第8£圖，乎臺3〇處於近乎垂 直的位置使得平臺上淺箱t的任何行李將會從中掉落。如 果第二桿件60繼續隨傳動軸54旋轉至其初始位置，如第 8E〜8J圖’第-桿件58被朝平臺後緣33的方向拉向馬達 54，直到平臺胸到其初始位置，馬達也同時完成—個旋 轉周期。所以傾倒器的每一周期就相當於馬達的一個周期 ，而且傾倒器的位置可以很容易地藉由控制馬達來控制， 而不須要用到複雜的聯桿和控制。 本紙張適用中g|g|家標準（j A4規格丨21QX297&| j (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10 426 62 8 A7 ----------B7 五、發明説明（8 ) ，第9和10圖展示本發明的第二種實施例，其令前輪％ ,:緊鄰平臺30的前緣3卜然而它本f上與第—實施例的傾 f器相同^支標輪36，36’，和38已被描述成雙輪組，但 疋右不超出本發明之範圍的原則卻可以輕易地以單輪，三 輪，或更多輪來替換這些雙輪組。 如此，一項發明已被以較佳實施例的方式呈現’它達 成本發明前述的所有目標，也提供一個新的且改良的方法 和裝置用於高速的物件處理。 當然，那些習知技藝者在不違反精義和範圍下，由本 發明之教訓而生不同的改變，修正和替換是被期待的。我 們要使本發明只被附加的申請專利範圍限定。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4戏為（210X297公釐） 11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 卜··行李處理系統 30- •平臺 2…傾倒器 31·· •平臺前緣 3···行李淺箱與傾倒器 32·· •轨道 4…行李淺箱 33- -平臺後緣 5…行李淺箱 34·· •淺箱的邊緣部份 6…行李淺箱 36…前輪 7…傾倒器 36’ …前輪 8…傾倒器 38._ •後輪 9…實施例 40·· •前輪支架 10…實施例 42- -後輪支架 12…高速線 48·· *致動器 14…淺箱 50" +接收區 16…行李 52*· -淺箱内壁 18…堆積輸送帶 54·· •旋轉馬達 20…轉向裝置 56·· -馬達傳動韩 22…傾倒器 58·- -第一桿件 24…裝載區 59·· •第一桿件自由端 25…阻擋器 60-- -第二桿件 26…輸送帶 62·· •第二桿件之一端 28…皮帶輸送帶 63·- -銷 4 2662 8 A7 _B7 五、發明説明（9 ) 元件標號對照 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） (請先閱請背面之注意事項再填窝本頁)

Claims (1)

1. -4 2662 B g88 ^_g___ 六、申請專利範圍 h —種行李處理系統，其包括： 多數個裝載行李的行李淺箱； 一個以某速度運送該等淺箱的第一輸送帶； 至少一個用來將行李從該等行李淺箱上卸載的卸 載裝置； —個位於該第一輸送帶與該至少一個的卸載裝置 之間的堆積暫存區； —個用來選擇性地將淺箱從該第一輸送帶轉向至 該至少一個的堆積暫存區上的轉向裝置，如此該淺箱 可以被該卸载裝置以一個根本獨立於該速度的速率卸 載。 2.如申凊專利範圍第1項之行李處理系統，其包括一個接 於該卸載裝置的第二輸送帶，用以在該淺箱被卸載後 將該淺箱從該卸載裝置運走。 3 ·如申請專利範圍第2項之行李處理系統’其包括把淺箱 分別從該堆積暫存區移至該卸載裝置的構件。 4’如申請專利範圍第3項之行李處理系統，其中該堆積暫 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 存區有一鄰近於該第一輸送帶的第一端和一鄰近於該 卸載裝置的第二端，而該第二端在比該第一端低的位 置。 5‘如申請專利範圍苐4項之行李處理系統，其中該第二輸 送帶在比該卸載裝置低的位置。 6.如申請專利範圍第5項之行李處理系統，其中該堆積暫 -存區包括一條重力運作的滾子輸送帶。 規格咖•公楚）---- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 26 6 2 8 B8 __— g 六、申請專利範圍 ' ' 7·如申§f專利範圍第6項之行李處理系統，其中該至少一 個的卸載裝置包括一個行李傾倒器。 8·如申請專利範圍第7項之行李處理系統，其中 倒器包括·. —個有一前緣與一後緣近乎水平的平臺； 一個裳設在該平臺上且平行於該前緣與後緣並對 齊該堆積暫存區的傾倒器輸送帶； 一個將行李維持在該傾倒器輪送帶上的托架； 一對相隔一第一距離的前支撐輪組； —對相隔一第二距離的後支撐輪組； 一用來支撐和導引該前支撐輪組的第—對輪軌’ 該第一對輪軌的每一個都有一在第一高度的第一端和 一在第二高度的第二端； 一用來支#和導引該後支撑輪組的第二對輪執， 該第二對輪軌大約在該第一高度且近乎水平；以及， 一個用以將該平臺延該支撐輪軌移動的致動器。 9. 如申請專利範圍第8項之行李處理系統，其中該淺箱包 括用來與該托架搭配的邊緣部份。 10. 一種用來卸載容器的裝置，其包括： —個近乎水平有一前緣與—後緣的平臺； 一個用來將容器維持在該平臺上的托架； 一個第一平臺支架； 一個用來導引該第一平臺支架的導轨，該導轨有 一在第一高度的第一端和一在第二高度的第二端，該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） 14 ---I----------I ---- ” , y (請先閱讀背面之注意事項再填本頁) -*-r°Jr n ! f ^ I 1 n n I I n n I n n n n n I n I - 8 2 6 6 CV 4 A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 申請專利範圍 第二1¾度低於該第一高度； 一個用來將該後緣支撐於一高於該第二高度之·位 置的第二平臺支架；以及， 一個致動器，用來將該平臺和該第一平臺支架延 該導軌疑動，直到該前緣支架到達該導軌的該第二端 Π.如申請專利範圍第10項之裝置，其中該第一平臺支架 包括至少一個輪子，而且該導軌包括至少一條軌道用 以支撐該至少一個的輪子=> 12.如申請專利範圍第1丨項之裝置，其中該至少广個的輪 子包括一對相隔一第一距離的輪組，而該至少一個的 軌道包括一對相隔該第一距離的軌道組。 13_如申請專利範圍第12項之裝置，其中該第二平臺支架 包括相隔一第二距離的第一和第二後支撐輪，該裝置 更包括供該第一和第二後輪使用的導軌。 14. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中供該第一和第二 後支撐輪使用的導軌包括相隔該第二距離的第一和第 二軌道。 15. 如申請專利範圍第14項之裝置，其中該致動器包括_ 個有以一個搖臂將該平臺連接於其上的驅動軸的馬達 〇 16. 如申請專利範圍第15項之裝置，其中該馬達在其—半 周期中將該平臺沿一第一方向移動，然後在另一半周 期中朝第二方向移動》 15

   六、申請專利範圍 17.如申請專利範圍第15項之裝置，其中該後支撐軌道近 乎水平且位於該第一高度。 18·如申請專利範圍第1〇項之裝置，其中更包括一條裝設 於該平臺上而向某一平行於該前緣與後緣之方向的輸 送帶* 19. 一種用來傾倒行李淺箱的行李傾倒器，其包括： 一個近乎水平有一前緣與一後緣的平臺； 一條裝設於該平臺上而平行於該前緣與後緣的輸 送帶； 一個用來將行李淺箱維持於該輸送帶上的托架； 一對相隔一第一距離的前支撐輪組； 一對相隔一第二距離的後支撐輪組； 一用以支撐和導引該前支撐輪的第一對輪軌，該 第一對輪軌的每一個都有一在第一高度的第一端和一 在第二高度的第二端； 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 一用來支撐和導引該後支撐輪組的第二對輪軌， 該第二對輪軌大約在該第一高度且近乎水平；以及， 一個用以將該平臺延該支撐輪轨移動的線性致動 器。 20. —種處理行李的方法，其中包括： a) 以一第一速度輸送在輸送帶上之裝載行李的行 李淺箱； b) 把至少一部份被載運於該輸送帶上的行李淺箱 轉向至一堆積暫存區而形成一堆積線；以 A8 B8 C8 D8 ’其包括在行李卸載後 該第一速度是一個近 426628 六、申請專利範圍 C)以-獨立於輸送帶速度”二速度將行李從被 轉向的淺箱中卸載。 21 如申請專利範圍第2〇項之方法 ’將淺箱從該堆積線移開。 22. 如申請專利範圍第2〇項之方法 乎固定的速率。 23. 如申請專利範圍第20項之方法，其中包括傾倒每一個 淺箱以卸載行李。 24. 如申請專利範圍第23項之方法，其中在卸載過程中該 淺箱的向前部份是沿著一個弧形向下的路徑運行。 25·如申請專利範圍第24項之方法，在卸載過程中該淺箱 的向後部份是在一個近乎水平的路徑上運行。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '5JI -線--T J; 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 17