CN113242834A - 从侧向打开的大型货柜中卸载件货 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于利用具有至少一个倾斜单元(16)和平台(18)的卸载设备(4)从侧向打开的大型货柜(8)中卸载件货(6)的方法，其中倾斜单元(16)和平台(18)具有共同的旋转轴线(20)。为了实现用于从侧向打开的大型货柜(8)中卸载件货(6)的有利方法，其中不仅保护件货(6)而且保护卸载设备(4)，提出将装填有至少一个件货(6)的侧向打开的大型货柜(8)定位在倾斜单元(16)上。进一步，根据本发明将平台(18)向上翻转和/或平台是向上翻转的，使得平台(18)封闭大型货柜(8)的打开侧(52)。将倾斜单元(16)与处于其上的大型货柜(8)以及封闭大型货柜(8)的打开侧(52)的平台(18)共同围绕共同的旋转轴线(20)倾斜，使得大型货柜(8)以其打开侧(52)被定位，其中至少一个件货(6)被存放在平台(18)上。然后，将倾斜单元(16)与大型货柜(8)共同向回倾斜，其中至少一个件货(6)留在平台(18)上。

Description

从侧向打开的大型货柜中卸载件货

技术领域

本发明涉及一种用于从侧向打开的大型货柜中卸载件货的方法。

背景技术

在物流领域中，在例如在分拣设备中分拣件货之前，通常用手卸载装填有包裹或其他件货的大型货柜。

在机场，手动卸载例如装填有行李件的大型货柜也是广泛流行的。然而，特别在所述领域中，卸载辅助装置和/或(半)全自动卸载设备的使用越来越多地被普遍接受。

已知例如卸载设备，所述卸载设备将被装填的和侧向打开的大型货柜以大约45°倾斜，使得件货在打开侧上从大型货柜中掉出。为了完全清空，可以在大型货柜处晃动。卸载设备例如可以具有输送带，掉出的件货落在所述输送带上并且所述输送带运走件货。

在此问题是，件货可能由于碰撞而受损。此外，重的件货可能由于碰撞而导致卸载设备自身受损。此外，卸载设备的一些部件由于晃动过程而强烈磨损。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种用于从侧向打开的大型货柜中卸载件货的改进的方法，其中不仅保护件货而且保护卸载设备自身。

所述目的通过一种用于利用具有至少一个倾斜单元和平台的卸载设备从侧向打开的大型货柜中卸载件货的方法来实现，其中倾斜单元和平台具有共同的旋转轴线。

在所述方法中，根据本发明将装填有至少一个件货的侧向打开的大型货柜定位在倾斜单元上，并且将平台向上翻转和/或平台是向上翻转的，使得平台封闭大型货柜的打开侧。进一步，将倾斜单元与处于其上的大型货柜以及封闭大型货柜的打开侧的平台共同围绕共同的旋转轴线倾斜，使得大型货柜以其打开侧被定位，其中至少一个件货被存放在平台上。然后，将倾斜单元与大型货柜共同向回倾斜，其中至少一个件货留在平台上。

所述方法可以自动运行。所述方法尤其可以仅以例如用于打开大型货柜和/或用于消除故障的最少的使用者干预来运行。

以这种方式，所述方法可以是成本有利的。

由于倾斜单元与处于其上的大型货柜以及封闭大型货柜的打开侧的平台共同倾斜，可以确保以保护的方式处理件货。尤其可以免除件货从大型货柜中的掉出。优选地，在倾斜单元与处于其上的大型货柜以及封闭大型货柜的打开侧的平台的共同倾斜时，件货被存放在平台上。

此外，可以免除晃动大型货柜以使其清空。以这种方式，也可以保护卸载设备自身。

大型货柜可以理解为可以容纳相同类型的多个件货的货柜。大型货柜优选地可以容纳多个行李件。

大型货柜例如可以是集装箱。优选地，大型货柜是在航空运输中使用的集装箱，尤其在航空运输中使用的成组装运设备(Unit Load Device，ULD)。此外，大型货柜可以是用于货船、用于载重汽车和/或用于货运列车的集装箱。

大型货柜的打开侧可以理解为侧向打开的大型货柜的被打开的那侧。

件货例如可以是行李件。件货还可以是包裹。此外，其他件货也可以是可行的。

在大型货柜定位在倾斜单元上时，倾斜单元优选地定位在初始位置中。

大型货柜可以利用输送机构定位在倾斜单元上。输送机构例如可以具有至少一个输送带、输送辊子、输送球等。此外，输送机构可以是主动的或被动的输送机构。

输送机构优选地是卸载设备的元件。

输送机构可以是倾斜单元的元件。在这种情况下，倾斜单元在倾斜过程期间优选地与输送机构共同倾斜。

输送机构还可以独立于倾斜单元。在这种情况下，当倾斜单元在倾斜过程期间倾斜时，输送机构优选地留在其位置中。

适宜地，倾斜过程包括倾斜单元的倾斜，尤其与平台共同的倾斜。如果在倾斜单元上存在大型货柜，则倾斜过程优选地包括倾斜单元与处于其上的大型货柜以及封闭大型货柜的打开侧的平台的共同倾斜。倾斜过程尤其可以包括倾斜单元从其初始位置过渡到倾斜单元的倾斜位置中。

此外有利的是，倾斜过程包括倾斜单元的向回倾斜，尤其与大型货柜共同的向回倾斜。倾斜过程尤其可以包括倾斜单元从其倾斜位置返回过渡到其初始位置中。

适宜地，大型货柜定位在倾斜单元上，使得大型货柜的打开侧邻接倾斜单元的框架形止挡机构。

优选的是，框架形止挡机构具有开口。有利地，框架形止挡机构不封闭打开侧。

优选地，倾斜单元在倾斜过程期间与框架形止挡机构共同倾斜。在倾斜过程期间，大型货柜的打开侧尤其可以保持邻接倾斜单元的框架形止挡机构。

如果将平台向上翻转/平台被向上翻转，使得平台封闭大型货柜的打开侧，则平台优选地置于垂直位置中或平台优选地处于垂直位置中。优选地，在平台向上翻转时，倾斜单元留在其初始位置中。

如果倾斜单元具有上述框架形止挡机构，则平台优选地在向上翻转的状态中邻接倾斜单元的框架形止挡机构。大型货柜和向上翻转的平台尤其可以邻接框架形止挡机构的彼此相对的侧。

在倾斜期间，平台尤其可以保持邻接倾斜单元的框架形止挡机构。此外，在倾斜期间，大型货柜和向上翻转的平台可以保持邻接框架形止挡机构的彼此相对的侧。

有利的是，尤其针对倾斜过程，利用锁定设备将已定位的大型货柜锁定在倾斜单元上。适宜地，在倾斜过程期间，大型货柜保持锁定在倾斜单元上。

适宜地，锁定设备是卸载设备的部件。尤其优选的是，锁定设备是倾斜设备的部件。

适宜地，被锁定的大型货柜留在关于倾斜单元不变的位置中。以这种方式可以避免在倾斜过程期间大型货柜滑落和/或倾斜离开。

由于锁定，大型货柜优选地围绕与倾斜单元和平台相同的旋转轴线倾斜。也就是说，倾斜单元和平台的共同的旋转轴线可以同时是大型货柜的旋转轴线。

有利地，倾斜单元、大型货柜和平台以至少65°、尤其以至少75°、特别优选地以至少80°围绕共同的旋转轴线倾斜。此外有利的是，倾斜单元、大型货柜和平台以最大115°、尤其以最大105°、特别优选地以最大100°围绕共同的旋转轴线倾斜。倾斜单元大型货柜和平台例如可以以90°围绕共同的旋转轴线倾斜。

如果大型货柜以其打开侧被定位，则大型货柜优选以其打开侧被放置。换言之：如果大型货柜是以其打开侧定位的，则大型货柜优选以其打开侧放置。

如果倾斜单元与处于其上的大型货柜以及封闭大型货柜的打开侧的平台共同围绕共同的旋转轴线倾斜，则平台优选地留在封闭大型货柜的打开侧的位置中。

如果倾斜单元与处于其上的大型货柜以及封闭大型货柜的打开侧的平台共同围绕共同的旋转轴线倾斜，则平台优选地向下翻转。

适宜地，尤其在倾斜过程期间，至少一个件货存放在向下翻转的平台上。例如，在倾斜过程期间，件货可以朝向平台和/或相对于平台滑动和/或倾斜。以这种方式可以实现以保护的方式处理件货。卸载设备自身也可以以这种方式受到保护。

如果倾斜单元与处于其上的大型货柜和平台共同完全倾斜，尤其如果平台处于向下翻转的状态中，则件货优选地放置在平台上。

如上所述，倾斜单元与大型货柜共同向回倾斜，其中至少一个件货留在平台上。也就是说，大型货柜优选地在清空状态中向回倾斜。

优选地，借助于输送机构将留在/处于平台上的至少一个件货从平台运走。

适宜地，用于运走至少一个件货的输送机构是卸载设备的元件。

优选地，用于运走件货的输送机构是平台的元件。原则上，用于运走件货的输送机构也可以是独立于平台的元件。

至少在已卸载了多个件货的情况下，适宜地将件货从平台输送给分离单元。借助于分离单元优选地产生件货的一维流。

此外，本发明针对一种用于从大型货柜中卸载件货的卸载设备。

根据本发明的卸载设备包括倾斜单元和平台。倾斜单元和平台具有共同的旋转轴线，倾斜单元和平台可围绕所述共同的旋转轴线运动。

平台可定位在向下翻转的位置和向上翻转的位置中。

此外，当在倾斜单元上定位有侧向打开的大型货柜时，平台在向上翻转的位置中封闭大型货柜的打开侧。大型货柜可以装填有至少一个件货。

倾斜单元配置用于，在平台从向上翻转的位置过渡到向下翻转的位置中时，与平台共同围绕共同的旋转轴线倾斜，使得平台相对于倾斜单元的位置不改变。

以这种方式，当在倾斜单元上定位有侧向打开的大型货柜时，倾斜单元与处于其上的大型货柜以及封闭大型货柜的打开侧的平台共同围绕共同的旋转轴线是可倾斜的，使得大型货柜以其打开侧被定位。如果大型货柜装填有至少一个件货，则件货可以以这种方式被存放在平台上。

此外，倾斜单元配置用于，在倾斜之后向回倾斜到初始位置中，其中平台留在向下翻转的位置中。

以这种方式，当在平台上已存放了至少一个件货时，所述至少一个件货在倾斜单元向回倾斜时可以留在平台上。

根据本发明的卸载设备可以是先前结合所述方法提到的卸载设备。因此，卸载设备的以下提到的元件可以是先前结合所述方法提到的元件。

卸载设备优选地包括输送机构，输送机构配置用于将大型货柜定位在倾斜单元上。

在本发明的一个优选的设计方案中，倾斜单元具有框架形止挡机构。优选地，当在倾斜单元上定位有侧向打开的大型货柜时，大型货柜以其打开侧邻接框架形止挡机构的第一侧。此外优选的是，平台在向上翻转的状态中邻接框架形止挡机构的第二侧。第二侧尤其可以是与第一侧相对的侧。

有利的是，卸载设备包括用于锁定定位在倾斜单元上的大型货柜的锁定设备。倾斜单元尤其可以具有锁定设备。

此外，平台可以具有用于运走件货的输送机构。

此外，本发明针对一种卸载系统，其具有上述卸载设备以及连接在卸载设备下游的用于产生件货的一维流的分离单元。

卸载系统可以用于执行上述方法。

分离单元可以具有升降门。升降门可以配置用于，从件货的三维堆中产生件货的二维流。

此外，分离单元可以具有水平器。水平器可以配置用于，从件货的二维流中产生件货的一维流。

有利的是，水平器直接连接到升降门上。

以这种方式可以实现节省空间地卸载和分离件货。

原则上，其他分离单元例如具有瀑布级(Wasserfallstufe)等的分离单元也是可行的。

此外，本发明针对用于从大型货柜中卸载行李件和/或包裹的上述方法、上述卸载设备和/或上述卸载系统。大型货柜尤其可以是集装箱。

本发明的有利的设计方案的至今给出的说明包括大量特征，大量特征以在各个权利要求中部分地组成多个特征的方式呈现。然而，适宜地，这些特征也可以被单独考虑并且组成有意义的其他组合。这些特征尤其能够分别单独地并且以与根据本发明的方法，根据本发明的卸载设备，根据本发明的卸载系统和根据本发明的用途任意合适组合而组合。

因此，方法特征也客观地公式化地视为对应的设备单元的特性。

即使如果在说明书中或在权利要求中分别以单数的方式或以与数词组合的方式使用术语，本发明的对于这些术语的范围不应限制于单数或相应的数词。

本发明的上述特性、特征和优点以及如何实现所述特性、特征和优点的方式和方法结合以下对实施例的阐述变得更清晰和更清楚地容易理解，所述实施例结合附图更详细地阐述。实施例用于阐述本发明，并且本发明不限制于在本发明中说明的特征组合，也不限制于功能特征。此外，每个实施例的与此合适的特征也可以明确地单独地考虑，从实施例移除，移到其他实施例中考虑用于其补充，并且与权利要求中的任意权利要求组合。

附图说明

附图示出：

图1示出具有卸载设备和分离单元的卸载系统的示意的立体图，

图2示出图1中的卸载系统的侧视图，

图3示出图1中的卸载设备和在定位之前的装填有件货的大型货柜，

图4示出图3中的卸载设备和在平台向上翻转时的侧向打开的已定位的大型货柜，

图5示出图3中的卸载设备和大型货柜，其中平台向上翻转，

图6示出图3中的卸载设备和大型货柜，其中倾斜单元与大型货柜和平台共同倾斜，

图7示出图3中的卸载设备和大型货柜，其中倾斜单元定位在倾斜的位置中并且平台定位在向下翻转的位置中，以及

图8示出图3中的卸载设备和大型货柜，其中倾斜单元与大型货柜共同向回倾斜并且平台留在向下翻转的位置中。

具体实施方式

图1在三维视图中示意性示出卸载系统2。此外，图2在侧视图中示出图1中的卸载系统2。

在图1和图2中示出的卸载系统2包括卸载设备4。卸载设备4适合于从侧向打开的大型货柜8中卸载件货6(参见图3至图8)。此外，卸载系统2包括连接在卸载设备4下游的分离单元10，所述分离单元具有升降门12和水平器14。

卸载设备4包括倾斜单元16和平台18。倾斜单元16和平台18具有共同的旋转轴线20，倾斜单元16和平台18可围绕所述共同的旋转轴线运动。为此，卸载设备4具有机械轴22，在所述机械轴上，一方面支承有倾斜单元16并且另一方面支承有平台18。

平台18可定位在向下翻转的位置和向上翻转的位置中。在图1和图2中，平台18在其向下翻转的位置中示出。

在平台18的向下翻转的位置中(也即：在平台18的向下翻转的状态中)，平台18的支承面24和水平器14的支承面24构成至少基本上连续的支承面25。

在平台18向上翻转或向下翻转时，平台围绕上述旋转轴线20运动(参见图4和图6)。平台18可以利用卸载设备4的至少一个驱动元件26，在此利用卸载设备4的两个马达26，向上翻转或向下翻转。

当在倾斜单元16上定位有侧向打开的大型货柜8时，平台18在向上翻转的位置中封闭大型货柜的打开侧52(参见图5)。

倾斜单元16在图1和图2中在其初始位置中示出。倾斜单元16可以倾斜，其中倾斜单元16围绕上述旋转轴线20进行运动。倾斜单元16可以利用卸载设备4的至少一个驱动元件26，在此利用上述两个马达26，倾斜或向回倾斜。

倾斜单元16配置用于，在平台18从向上翻转的位置过渡到向下翻转的位置中时——尤其从倾斜单元16的初始位置开始——与平台18共同围绕共同的旋转轴线20倾斜，使得平台18相对于倾斜单元16的位置不改变(参见图5至图7)。

也就是说，倾斜单元16配置用于，在平台18从向上翻转的位置过渡到向下翻转的位置中时——尤其从倾斜单元16的初始位置开始——与平台18共同围绕共同的旋转轴线20倾斜，使得倾斜单元16以与同时平台18相同的速度和在相同的方向上实施围绕共同的旋转轴线20运动。

此外，倾斜单元16配置用于，在倾斜之后向回倾斜到初始位置中，其中平台18留在向下翻转的位置中。

在倾斜过程期间，倾斜单元16从其初始位置过渡到倾斜单元16的倾斜位置中。此外，倾斜过程可以包括倾斜单元16从其倾斜位置返回过渡到初始位置中。

卸载设备4具有输送机构28，所述输送机构配置用于将大型货柜输送和定位在倾斜单元上。

在所述实例中，用于定位大型货柜的输送机构28构成为辊子输送器30。辊子输送器30包括多个输送辊子32。在输送辊子32之间，在所述实例中设置有腹板34。腹板34是卸载设备4的元件，尤其倾斜单元16的元件。输送辊子32以其上边缘在腹板34之间伸出，使得能够实现将力传输到设置在输送辊子上的大型货柜8(参见图3)。

腹板34能够实现简单踏上辊子输送器30，例如以便侧向打开大型货柜8。此外，腹板34防止物品在输送辊子32之间掉落进而输送辊子32由此卡住。

然而，原则上其他输送机构28也是可行的。

在所述实施例中，用于定位大型货柜8的输送机构28是倾斜单元16的部件。也就是说，倾斜单元16随着用于定位大型货柜8的输送机构28在倾斜过程期间倾斜。

原则上，用于定位大型货柜8的输送机构28也可以独立于倾斜单元，使得在倾斜过程期间，输送机构28不一起倾斜。例如，在倾斜过程期间，腹板34可以一起倾斜，而在倾斜过程期间，输送辊子32留在其位置上，也就是说不一起倾斜。

卸载设备4包括用于锁定定位在倾斜单元16上的大型货柜8的锁定设备36。当大型货柜8被定位时(参见图4)，大型货柜8利用锁定设备36在倾斜单元16上锁定。

在所述实施例中，锁定设备36具有用于接合到大型货柜8的下边缘中的多个接合元件38。

通过锁定大型货柜8，可以实现大型货柜8在倾斜过程期间相对于倾斜单元16的牢固定位。

倾斜单元16具有框架形止挡机构40。框架形止挡机构具有留空部41。框架形止挡机构40垂直地设置。框架形止挡机构40尤其垂直于倾斜单元16的支承面24，大型货柜8的支承面24可以置于倾斜单元的支承面上(也参见图3)。在这种情况下，倾斜单元16的支承面24是用于定位的输送机构28的支承面24。

框架形止挡机构40具有第一侧42以及与第一侧42相对的第二侧44。

当在倾斜单元16上定位有侧向打开的大型货柜8时，大型货柜8以其打开侧52邻接框架形止挡机构40的第一侧42(参见图4、图5)。

借助于框架形止挡机构40可以实现从倾斜单元16到大型货柜8的改进的力传输。此外，可以借助于框架形止挡机构40实现在倾斜过程期间大型货柜8相对于倾斜单元16的牢固。

平台18在向上翻转的状态中邻接框架形止挡机构40的第二侧44(参见图5)。

平台18具有用于运走件货6的输送机构46。用于运走件货6的输送机构46在所述实例中构成为带式输送器48。借助于用于运走件货6的输送机构46，可以将处于平台18上的件货6输送给分离单元10。

平台18还具有侧向限界元件50。借助于限界元件50可以实现件货6的引导。尤其可以借助于限界元件50防止件货6侧向从平台18掉下。

在图1和图2中，还示出用于输送大型货柜8的输送机构56。借助于用于输送大型货柜8的输送机构56可以将大型货柜8输送给卸载系统2。

在所述实例中，用于输送大型货柜8的输送机构56构成为辊子输送器30。但原则上，输送机构56也可以是带式输送器、输送车、起重机等。

图3示出图1中的卸载设备4。此外，图3示出在其定位之前的大型货柜8。大型货柜8装填有至少一个件货6。在所述实例中，大型货柜8装填有多个件货6。在图3中(以及在以下图中)，示例性示出构成为行李件的件货6，其余件货6未示出。

大型货柜8在所述实例中是集装箱，尤其成组装运设备。

将大型货柜8借助于用于输送大型货柜8的输送机构56输送给卸载设备4。

将大型货柜8侧向打开。所述步骤例如可以手动执行。此外可行的是，将大型货柜8以已经侧向打开的方式输送给卸载设备4。

大型货柜8的打开侧52，即大型货柜8侧向打开的那侧朝向倾斜单元16的框架形止挡机构40。也就是说，打开侧52在此根据图指向右。

利用用于定位大型货柜8的输送机构28，将大型货柜8定位在倾斜单元16上。构成为辊子输送器30的输送机构28的输送辊子32在图3以虚线绘出。

将大型货柜8定位在倾斜单元16上，使得大型货柜8的打开侧52邻接倾斜单元16的框架形止挡机构40(参见图4)。

框架形止挡机构40的第一侧42示出为点划线。

图4示出图3中的卸载设备4和大型货柜8，其中大型货柜8在图4中侧向打开和定位。

大型货柜8在倾斜单元16上定位成，使得大型货柜8的打开侧52邻接倾斜单元16的框架形止挡机构40。

已定位的大型货柜8以其打开侧52邻接框架形止挡机构40的第一侧42。

框架形止挡机构40的留空部41至少基本上与大型货柜8的打开侧52的开口一样大。

由于框架形止挡机构40的留空部41，大型货柜8的打开侧52不通过框架形止挡机构40封闭。

在倾斜单元16上，尤其在倾斜过程中，利用锁定设备36来锁定已定位的大型货柜8。为了锁定大型货柜8，锁定设备36的多个接合元件38接合到大型货柜8的下边缘54中。

通过锁定大型货柜8，可以在倾斜过程期间实现大型货柜8相对于倾斜单元16的牢固定位。

在图4中，平台18向上翻转。也就是说，平台18从向下翻转的位置(参见图3)过渡到向上翻转的位置(参见图5)。在向上翻转时，平台18以90°的角度58围绕旋转轴线20运动。

平台18的支承面24由侧向限界元件50覆盖，而示出为点划线。

在平台18向上翻转时，倾斜单元16留在其初始位置中。

原则上，当大型货柜8被定位在倾斜单元16上时(未示出)，平台18也可以是已经向上翻转的。

图5示出图4中的卸载设备4和大型货柜8，其中平台18定位在其向上翻转的位置中。

平台18在向上翻转的状态中邻接框架形止挡机构40的第二侧44。

平台18在其向上翻转的位置中封闭大型货柜8的打开侧52。

图6示出图5中的卸载设备4和大型货柜8，其中倾斜单元16与大型货柜8和平台18共同倾斜。

在此，倾斜单元16与处于其上的大型货柜8以及封闭大型货柜8的打开侧52的平台18共同围绕共同的旋转轴线20倾斜，使得大型货柜8以其打开侧52被定位(参见图7)。在此，件货6被存放在平台18上。

在倾斜时，平台18从其向上翻转的位置(参见图5)过渡到其向下翻转的位置(参见图7和图8)中，也就是说平台18向下翻转。

在平台18从向上翻转的位置过渡到向下翻转的位置中时，倾斜单元16与平台18共同围绕共同的旋转轴线20倾斜，使得平台18相对于倾斜单元16的位置不改变。也就是说，在倾斜期间，平台18封闭大型货柜8的打开侧52。

倾斜单元16在倾斜时从其初始位置(参见图4，图5)过渡到其倾斜位置(参见图7)中。

倾斜单元16和平台18以90°的角度58围绕共同的旋转轴线20倾斜(参见图7)。因为大型货柜8放置在倾斜单元16上，所以大型货柜8也以90°的角度58围绕相同的旋转轴线20倾斜。

在此，框架形止挡机构40和/或锁定机构防止大型货柜8滑落和/或倾斜离开。

在倾斜时，大型货柜8中的件货6朝向大型货柜8的打开侧52从而朝向平台18滑动。以这种方式将件货6存放在平台18上。因为件货6不下落，所以保护件货6。

图7示出图6中的卸载设备4和大型货柜8，其中倾斜单元16定位在倾斜的位置中，并且平台18定位在向下翻转的位置中。

在图7中，平台18也封闭大型货柜8的打开侧52。

大型货柜8以其打开侧52被定位。件货6放置在平台18上。可行的是，各个件货6还倚靠在大型货柜8的壁上(未示出)，但是件货6放置在平台18上，而不是放置在大型货柜8上。

在倾斜之后，也就是说从倾斜单元16的倾斜位置(图7)倾斜之后，倾斜单元16向回倾斜到初始位置中(参见图8)。在此，倾斜单元16与大型货柜8共同向回倾斜。

在向回倾斜时，平台18留在向下翻转的位置中。也就是说，件货6留在平台18上。此外也就是说，倾斜单元16与清空的大型货柜8共同向回倾斜。

以这种方式可以从大型货柜8中卸载一个件货6或多个件货6。

图8示出卸载设备4和图7中的清空的大型货柜8，其中倾斜单元16与大型货柜8共同向回倾斜，并且平台18留在向下翻转的位置中。

然后，将处于或留在平台18上的件货6借助于用于运走件货6的输送机构46从平台18运走。尤其将件货6从平台18输送给卸载系统4的在图1和图2中示出的分离单元10。

借助于分离单元10产生件货的一维流。

尽管已经通过优选的实施例详细说明和描述了本发明的细节，但是本发明不通过所公开的实例限制，并且能够由本领域技术人员从中推导出其他变型方案，而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表

2 卸载系统

4 卸载设备

6 件货

8 大型货柜

10 分离单元

12 升降门

14 水平器

16 倾斜单元

18 平台

20 旋转轴线

22 轴

24 支承面

25 支承面

26 驱动元件，马达

28 用于定位的输送机构

30 辊子输送器

32 输送辊子

34 腹板

36 锁定设备

38 接合元件

40 框架形止挡机构

41 留空部

42 第一侧

44 第二侧

46 用于运走的输送机构

48 带式输送器

50 限界元件

52 打开侧

54 下边缘

56 用于输送的输送机构

58 角度

Claims (15)

1.一种用于利用卸载设备(4)从侧向打开的大型货柜(8)中卸载件货(6)的方法，所述卸载设备(4)具有至少一个倾斜单元(16)和平台(18)，其中所述倾斜单元(16)和所述平台(18)具有共同的旋转轴线(20)，

其中

-将装填有至少一个件货(6)的侧向打开的大型货柜(8)定位在所述倾斜单元(16)上，

-将所述平台(18)向上翻转和/或所述平台是向上翻转的，使得所述平台(18)封闭所述大型货柜(8)的打开侧(52)，

-将所述倾斜单元(16)与处于所述倾斜单元上的大型货柜(8)以及封闭所述大型货柜(8)的打开侧(52)的平台(18)共同围绕所述共同的旋转轴线(20)倾斜，使得所述大型货柜(8)以其打开侧(52)被定位，其中所述至少一个件货(6)被存放在所述平台(18)上，以及

-将所述倾斜单元(16)与所述大型货柜(8)共同向回倾斜，其中所述至少一个件货(6)留在所述平台(18)上。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述大型货柜(8)利用输送机构(28)定位在所述倾斜单元(16)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述大型货柜(8)在所述倾斜单元(16)上定位成，使得所述大型货柜(8)的打开侧(52)邻接所述倾斜单元(16)的框架形止挡机构(40)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

尤其针对倾斜过程，利用锁定设备(36)将已定位的大型货柜(8)锁定在所述倾斜单元(16)上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述倾斜单元(16)、所述大型货柜(8)和所述平台(18)以至少65°、尤其以至少75°、特别优选地以至少80°、且以最大115°、尤其以最大105°、特别优选地以最大100°围绕所述共同的旋转轴线(20)倾斜。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助于输送机构(46)将留在所述平台(18)上的至少一个件货(6)从所述平台(18)运走。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

至少在已卸载了多个件货(6)的情况下，将所述件货(6)从所述平台(18)输送给分离单元(10)，借助于所述分离单元产生件货(6)的一维流。

8.一种用于从侧向打开的大型货柜(8)中卸载件货(6)的卸载设备(4)，

所述卸载设备包括具有共同的旋转轴线(20)的倾斜单元(16)和平台(18)，所述倾斜单元(16)和所述平台(18)能够围绕所述共同的旋转轴线运动，

其中所述平台(18)能够定位在向下翻转的位置和向上翻转的位置中，

其中当在所述倾斜单元(16)上定位有侧向打开的大型货柜(8)时，所述平台(18)在所述向上翻转的位置中封闭所述大型货柜(8)的打开侧(52)，

其中所述倾斜单元(16)配置用于，在所述平台(18)从所述向上翻转的位置过渡到所述向下翻转的位置中时，与所述平台(18)共同围绕所述共同的旋转轴线(20)倾斜，使得所述平台(18)相对于所述倾斜单元(16)的位置不改变，

并且其中所述倾斜单元(16)配置用于，在倾斜之后向回倾斜到初始位置中，其中所述平台(18)留在所述向下翻转的位置中。

9.根据权利要求8所述的卸载设备(4)，

其特征在于

设有输送机构(28)，所述输送机构(28)配置用于将大型货柜(8)定位在所述倾斜单元(16)上。

10.根据权利要求8或9所述的卸载设备(4)，

其特征在于，

所述倾斜单元(16)具有框架形止挡机构(40)，

其中当在所述倾斜单元(16)上定位有侧向打开的大型货柜(8)时，所述大型货柜(8)以其打开侧(52)邻接所述框架形止挡机构(40)的第一侧(42)，并且所述平台(18)在向上翻转的状态中邻接所述框架形止挡机构(40)的尤其与所述第一侧(42)相对的第二侧(44)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的卸载设备(4)，

其特征在于

设有锁定设备(36)，所述锁定设备(36)用于锁定定位在所述倾斜单元(16)上的大型货柜(8)。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的卸载设备(4)，

其特征在于，

所述平台(18)具有用于运走件货(6)的输送机构(46)。

13.一种卸载系统(2)，具有根据权利要求8至12中任一项所述的卸载设备(4)以及连接在所述卸载设备(4)下游的用于产生件货(6)的一维流的分离单元(10)。

14.根据权利要求13所述的卸载系统(2)，

其特征在于，

所述分离单元(10)具有升降门(12)和水平器(14)。

15.一种根据权利要求1至7中任一项所述的方法、根据权利要求8至12中任一项所述的卸载设备(4)和/或根据权利要求13或14所述的卸载系统(2)的应用，用于从大型货柜(8)中尤其从集装箱中卸载行李件(6)和/或包裹。

Images