JP2002128281A - 荷降し方法および荷降し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンテナから、これに積載された処理対象物
を、整然と、定められた場所に降ろすことができるよう
にする。 【解決手段】 コンテナ支持体４０を水平にし、駆動コ
ンベア５０を垂直にした状態で、コンテナ支持体上にイ
ンナーコンテナ１０を乗せ、リフター３０を上昇させ、
コンテナ支持体および駆動コンベアを、前方側に４５°
傾ける。次に、コンテナ支持体およびインナーコンテナ
は４５°傾けた状態のまま、駆動コンベアを傾けて水平
にし、駆動コンベアの先端部を搬出コンベア６０上に差
し渡す。これによって、インナーコンテナ内から駆動コ
ンベア上に製品が荷崩れする。この状態で、駆動コンベ
アおよび搬出コンベアのローラー５２および６２を回転
させて、駆動コンベア上の製品を搬出コンベア上に搬送
する。飛び込み防止体７０を設けると、より好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リサイクル工場
などにおいて、これに運び込まれた、リサイクル対象な
どの電気製品やその他の処理対象物が積載されたコンテ
ナから、処理対象物を荷降しする方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】使用済みのテレビジョン受信機やパーソ
ナルコンピュータなどの製品をリサイクルする場合に
は、家庭や工場などから製品を回収して、インナーコン
テナに積載し、リサイクル工場に運んで、リサイクル工
場において、インナーコンテナから製品を荷降しする。

【０００３】この場合、インナーコンテナにランダムに
積み重ねられた、サイズや形状の違う多種多様な製品
を、インナーコンテナから降ろす方法としては、従来、
人が手作業で荷降しする方法、またはフリーバランサー
などの装置によって製品を一台ずつ吸着または挟持して
荷降しする方法が、用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人が手
作業で荷降しする方法は、インナーコンテナから製品を
一台ずつ降ろすため、作業に時間がかかり、重量のある
物を扱うため、作業者の負担が大きく、インナーコンテ
ナには重量のある製品がランダムに積み重ねられている
ため、製品が作業者に落下する危険がある、という問題
がある。

【０００５】また、フリーバランサーなどの装置によっ
て製品を一台ずつ吸着または挟持して荷降しする方法
は、人が手作業で荷降しする方法と同様に、作業に時間
がかかるとともに、フリーバランサーなどの装置がサイ
ズや形状の違う多種多様な製品に対応できないため、イ
ンナーコンテナに積載された全ての製品を荷降しするこ
とができない、という問題がある。

【０００６】そこで、この発明は、コンテナから、これ
に積載された処理対象物を、簡易かつ確実に、安全に、
短時間で整然と、定められた場所に降ろすことができる
ようにしたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の荷降し方法で
は、処理対象物が積載されたコンテナを、リフター上に
設けた、コンテナ下部を支えるコンテナ支持体とコンテ
ナ荷降し面側に位置する駆動コンベアとを有する構造体
上に乗せて、ロック機構によって前記コンテナ支持体に
ロックし、次に、前記構造体を、前記コンテナ支持体に
ロックされたコンテナと一体に、処理対象物を降ろす側
に傾け、次に、前記駆動コンベアを、前記リフターに対
して離隔して設けた搬出コンベア側に倒す。

【０００８】上記の、この発明の荷降し方法では、構造
体を処理対象物が積載されたコンテナと一体に処理対象
物を降ろす側に傾けることによって、コンテナ内に積載
された処理対象物全体の重心が駆動コンベア側に傾き、
コンテナ内で処理対象物の荷崩れが安全かつスムーズに
起こる。その後、駆動コンベアを搬出コンベア側に倒す
ことによって、コンテナ内から駆動コンベア上に処理対
象物が安全かつスムーズに荷崩れして、処理対象物の荷
崩れ範囲が搬出コンベアの近くまで広がり、さらに駆動
コンベアを駆動することによって、駆動コンベア上に荷
崩れした処理対象物が安全かつスムーズに搬出コンベア
上に搬送されるので、コンテナから、これに積載された
処理対象物を、簡易かつ確実に、安全に、短時間で整然
と、定められた場所に降ろすことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、インナーコンテナの一例
を示す。

【００１０】この例のインナーコンテナは、図１（Ａ）
に示すように、一側面に扉１１ａ，１１ｂが設けられ、
下部にフォークリフトのフォークが差し込まれる開口１
２が形成されて、積載された物を降ろすときには、図１
（Ｂ）に示すように、扉１１ａ，１１ｂを開けるもの
で、図１（Ｃ）は、このインナーコンテナ１０に製品１
が積載され、扉１１ａ，１１ｂ側の一側面１３が開けら
れた状態を示す。

【００１１】ただし、インナーコンテナは、図１（Ｃ）
に示すような背面部１４などの各側面が壁状とされたも
のに限らず、各側面が格子状とされて内部が見えるもの
などでもよい。

【００１２】〔荷降し装置の実施形態…図２〜図４〕図
２は、この発明の荷降し装置の一例を示す。

【００１３】荷降し装置２０は、リサイクル工場など
の、図１（Ｃ）に示したような製品１が積載されたイン
ナーコンテナ１０が、トラックで運び込まれる場所に設
置されるもので、この例では、リフター３０、リフター
３０の駆動用の油圧シリンダ３５、リフター３０上に軸
３９を支点に回転できるように設けられたコンテナ支持
体４０および駆動コンベア５０、コンテナ支持体４０上
に乗せられたインナーコンテナ１０をコンテナ支持体４
０にロックするロック機構４３、コンテナ支持体４０お
よび駆動コンベア５０を、コンテナ支持体４０にロック
されたインナーコンテナ１０と一体に、矢印４９で示す
方向に回転させ、前方（図２の左方）側に４５°傾ける
油圧シリンダ４５、その４５°傾けられた状態から駆動
コンベア５０を、さらに前方側に４５°回転させて水平
にする油圧シリンダ５５、リフター３０に対して前方側
に離隔して設けられた搬出コンベア６０、搬出コンベア
６０の入口部分の近傍に設けられた飛び込み防止体７
０、および搬出コンベア６０の出口部分の位置に設けら
れたセンサー８０を備える構成とされる。

【００１４】コンテナ支持体４０は、インナーコンテナ
１０の下部を支える板状または台状のものとされる。ロ
ック機構４３は、コンテナ支持体４０の左右方向（図２
の紙面に垂直な方向）における両側に設けられ、油圧シ
リンダなどによって左右方向の両側からインナーコンテ
ナ１０の下部を押えて、インナーコンテナ１０をコンテ
ナ支持体４０にロックするものとされる。

【００１５】駆動コンベア５０は、図３に示すように
（ただし、同図は駆動コンベア５０と搬出コンベア６０
を同時に示したもので、駆動コンベア５０については方
向および参照符号を括弧の外に示し、搬出コンベア６０
については方向および参照符号を括弧内に示す）、上下
方向に延長するアーム５１に多数のローラー５２が取り
付けられ、ベルト５３の駆動によってローラー５２が回
転するように構成され、図２に示したように、アーム５
１の下端部が軸３９に支持される。

【００１６】搬出コンベア６０は、図３および図４（図
４は前方側から搬出コンベア６０および飛び込み防止体
７０を見た図である）に示すように、前後方向に延長す
るアーム６１に多数のローラー６２が取り付けられ、ベ
ルト６３の駆動によってローラー６２が回転するように
構成され、図２にも示したように、支柱６４によって床
上に設置される。

【００１７】飛び込み防止体７０は、図２および図４に
示すように、一対の支柱７１の上端に支持体７２が取り
付けられ、その一対の支持体７２間に梁７３が差し渡さ
れ、支持体７２から支持線７４が吊り下げられ、その一
対の支持線７４間に複数のバー７５が差し渡されて、
「すだれ」状に形成される。

【００１８】図４に示すように、バー７５中の一番下の
バーは、搬出コンベア６０上に搬出される下段位置の製
品は、大きいものでも、そのバーに接触せず、上段に積
み重なって搬出コンベア６０上に搬出される製品は、そ
のバーに接触する高さにされる。

【００１９】バー７５は、比較的太い鉄柱などの金属柱
とされ、これに衝突した製品を後方に撥ね付けるものと
される。支持線７４は、バー７５に製品が衝突したと
き、下側部分ほど大きく、弾性的に前方側に曲がるもの
とされる。

【００２０】センサー８０は、搬出コンベア６０の出口
部分まで製品が搬出されたか否かを検知するもので、例
えば、発光素子と、これからの光を検出する受光素子と
によって構成される。

【００２１】図２に示すように、駆動コンベア５０の左
右方向（図２の紙面に垂直な方向）における両側のアー
ム５１には、落下防止カバー５９が取り付けられ、リフ
ター３０から飛び込み防止体７０にかけての部分の左右
方向における両側には、内側を覆う安全カバー９０が設
置される。

【００２２】〔荷降し方法の実施形態…図５〜図１１〕
上述した荷降し装置２０によって、図１（Ｃ）に示した
ような製品１が積載されたインナーコンテナ１０から、
製品１を搬出コンベア６０上に降ろすに当たっては、ま
ず、トラックで運び込まれたインナーコンテナ１０を、
図１（Ｂ）（Ｃ）のように一側面１３を開けた状態にし
て、フォークリフトによって、図５に示すように、その
開けた一面側を前方側にして、リフター３０上のコンテ
ナ支持体４０上に、後方側から乗せる。このとき、駆動
コンベア５０がインナーコンテナ１０の開いている一面
側を塞ぐようになる。

【００２３】次に、この状態で、ロック機構４３によっ
て、上述したようにインナーコンテナ１０をコンテナ支
持体４０にロックする。

【００２４】次に、駆動コンベア５０を軸３９を支点に
前方側に９０°回転させて水平にしたときに駆動コンベ
ア５０の先端部（図５の上端部）が搬出コンベア６０上
に差し渡されるように、油圧シリンダ３５の操作によっ
て、図６に示すように、リフター３０を、したがってコ
ンテナ支持体４０、インナーコンテナ１０および駆動コ
ンベア５０を、所定高さ分、上昇させる。

【００２５】次に、油圧シリンダ４５の操作によって、
図７に示すように、コンテナ支持体４０および駆動コン
ベア５０を、コンテナ支持体４０にロックされたインナ
ーコンテナ１０と一体に、軸３９を支点に前方側に４５
°傾ける。

【００２６】これによって、インナーコンテナ１０内に
積載された製品全体の重心が駆動コンベア５０側に傾
き、インナーコンテナ１０内において製品の荷崩れが安
全かつスムーズに起こる。

【００２７】次に、コンテナ支持体４０およびインナー
コンテナ１０は４５°傾けた状態のまま、油圧シリンダ
５５の操作によって、駆動コンベア５０を、軸３９を支
点に下方にゆっくり傾けて、図８に示すように、駆動コ
ンベア５０を水平にし、駆動コンベア５０の先端部を搬
出コンベア６０上に差し渡す。

【００２８】これによって、インナーコンテナ１０内か
ら駆動コンベア５０上に製品が安全かつスムーズに荷崩
れして、製品の荷崩れ範囲が搬出コンベア６０の近くま
で広がる。

【００２９】この状態で、駆動コンベア５０および搬出
コンベア６０の図３に示したベルト５３および６３を駆
動して、駆動コンベア５０および搬出コンベア６０のロ
ーラー５２および６２を回転させる。

【００３０】これによって、図９に示すように、駆動コ
ンベア５０上に荷崩れした製品が安全かつスムーズに搬
出コンベア６０上に搬送される。

【００３１】図８に示したように駆動コンベア５０を水
平に倒したとき、駆動コンベア５０上から搬出コンベア
６０上に飛び込もうとする製品や、駆動コンベア５０上
で上段に積み重ねられてしまう製品もある。

【００３２】しかし、搬出コンベア６０の入口部分の近
傍には飛び込み防止体７０が設けられているので、図１
０および図１１に示すように、搬出コンベア６０上に飛
び込もうとする製品は、飛び込み防止体７０のバー７５
に衝突して後方に撥ね付けられ、搬出コンベア６０上へ
の飛び込みが防止されるとともに、駆動コンベア５０上
で上段に積み重ねられた製品は、バー７５に衝突するこ
とによって下段位置に崩落し、結果的にバー７５の下側
を通って搬出コンベア６０上に搬出される。

【００３３】先頭の製品がセンサー８０の位置に到達す
ると、センサー８０の一方の発光素子から発した光が、
センサー８０の他方の受光素子で受光されなくなること
によって、先頭の製品がセンサー８０の位置に到達した
ことが検出され、搬出コンベア６０および駆動コンベア
５０の駆動が停止される。したがって、搬出コンベア６
０上から製品が落下することが防止される。

【００３４】コンテナ支持体４０上にインナーコンテナ
１０を乗せた後の工程は、コンピュータ制御によって自
動化することができる。

【００３５】搬出コンベア６０および駆動コンベア５０
の駆動が停止した状態で、インナーコンテナ１０内に製
品が残っているときには、さらにリフター３０を上昇さ
せて、インナーコンテナ１０内に残っている製品を駆動
コンベア５０上に落下させる。

【００３６】製品がインナーコンテナ１０の隙間などに
引っ掛かっているような場合には、駆動コンベア５０お
よびコンテナ支持体４０を、傾ける前の図６の状態に戻
し、インナーコンテナ１０を揺さぶるなどによってイン
ナーコンテナ１０内で製品を移動させてから、再度、上
述した一連の工程を行うようにすればよい。

【００３７】以上のように、上述した実施形態によれ
ば、インナーコンテナ１０から、これに積載された製品
を、簡易かつ確実に、安全に、短時間で整然と、定めら
れた場所に降ろすことができる。

【００３８】

【発明の効果】上述したように、この発明によれば、コ
ンテナから、これに積載された処理対象物を、簡易かつ
確実に、安全に、短時間で整然と、定められた場所に降
ろすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インナーコンテナの一例を示す図である。

【図２】この発明の荷降し装置の一例を示す図である。

【図３】駆動コンベアおよび搬出コンベアの一例を示す
図である。

【図４】搬出コンベアおよび飛び込み防止体の一例を示
す図である。

【図５】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図
である。

【図６】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図
である。

【図７】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図
である。

【図８】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図
である。

【図９】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図
である。

【図１０】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す
図である。

【図１１】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す
図である。

【符号の説明】

主要部については図中に全て記述したので、ここでは省
略する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本間 保孝 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大和田 義明 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】処理対象物が積載されたコンテナを、リフ
   ター上に設けた、コンテナ下部を支えるコンテナ支持体
   とコンテナ荷降し面側に位置する駆動コンベアとを有す
   る構造体上に乗せて、ロック機構によって前記コンテナ
   支持体にロックし、 次に、前記構造体を、前記コンテナ支持体にロックされ
   たコンテナと一体に、処理対象物を降ろす側に傾け、 次に、前記駆動コンベアを、前記リフターに対して離隔
   して設けた搬出コンベア側に倒す荷降し方法。
2. 【請求項２】請求項１の荷降し方法において、 前記コンテナを前記コンテナ支持体にロックした後、前
   記リフターを所定の高さまで上昇させてから、前記構造
   体を傾ける荷降し方法。
3. 【請求項３】請求項１または２の荷降し方法において、 前記駆動コンベア上から前記搬出コンベア上への処理対
   象物の飛び込みを防止する飛び込み防止体を設ける荷降
   し方法。
4. 【請求項４】リフターと、 このリフター上に設けられた、コンテナ下部を支えるコ
   ンテナ支持体とコンテナ荷降し面側に位置する駆動コン
   ベアとを有する構造体と、 この構造体上に乗せられたコンテナを、前記コンテナ支
   持体にロックするロック機構と、 前記構造体を、前記コンテナ支持体にロックされたコン
   テナと一体に、これに積載された処理対象物を降ろす側
   に傾ける駆動手段と、 前記リフターに対して、前記構造体が傾けられる側に離
   隔して設けられた搬出コンベアと、 前記駆動コンベアを前記搬出コンベア側に倒す駆動手段
   と、 を備える荷降し装置。
5. 【請求項５】請求項４の荷降し装置において、 前記駆動コンベア上から前記搬出コンベア上への処理対
   象物の飛び込みを防止する飛び込み防止体が設けられた
   荷降し装置。