KR102651016B1 - 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치 - Google Patents

루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치 Download PDF

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황성은
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Abstract

본 발명은 원형 또는 타원 형상으로 설치되는 버킷받침대와, 상기 버킷받침대에 상단에 얹혀져 버킷받침대를 따라 이동하는 버킷구동부와, 상기 버킷구동부의 상단에 설치되는 버킷과, 상기 버킷이 버킷구동부의 구동에 의해 분류함 쪽으로 기울어질 수 있도록 하기 위한 힌지수단과, 상기 버킷구동부를 이동시키기 위한 버킷구동부이동수단으로 구성되는 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 센서 인식이 쉽지않아 선별율이 떨어지고 버킷에 올려진 상태에서 굴러 떨어지거나 밀어내는 것도 곤란한 구조의 이형 택배물품들을 보다 안정적이고 효율적으로 분류할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치{NON-STANDARD PACKAGE SORTING DEVICE}
본 발명은 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 택배물품 중 파우치에 담겨있거나 형태가 불규칙한 이형의 택배물품들을 보다 효율적으로 분류할 수 있는 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치에 관한 것이다.
일반적으로 택배는 우편물이나 상품 등과 같이 고객의 요구로 고객이 원하는 장소로 배달해주는 물품을 의미한다.
이러한 택배는 택배 기사들이 접수된 택배를 순서대로 수집하여 특정 장소로 모으는 집화 처리 과정, 수집한 물건들을 터미널 간 화물을 운반하는 대형 화물차에 싣거나, 싣고 출발한 상태 또는 간선하차에서 분류된 물건들을 각 지역의 터미널로 보내기 위해 싣는 간선 상차 과정, 대형차량에서 화물을 내린 상태로, 이후 택배가 목적지로 갈 수 있도록 분류하는 작업과 다시 간선상차 작업이 이뤄지는 간선 하차 과정, 목적지가 있는 지역의 터미널로 도착한 택배상자들을 택배기사들이 작은 화물차에 싣는 배송 출고 과정, 최종적으로 주문자에게 물건이 배달되는 배송 완료 과정을 통해 목적지까지 전달되도록 한다.
종래의 택배분류장치로는 분류함 내부에 배치되어 상기 분류함의 길이방향을 따라 전후방으로 구동하여 물품을 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어의 상면에 결합되어, 상기 컨베이어의 전후방 구동에 따라 전진 또는 후진하며, 상기 물품의 전도를 방지하는 지지부; 상기 분류함의 입구측 컨베이어의 양측면에 한 쌍으로 구비되어 상기 컨베이어에 상차되거나 하차되는 물품을 감지하는 센서; 및 상기 센서의 물품 센싱에 따라 상기 컨베이어의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 컨베이어의 벨트에 밀착되는 바닥 프레임; 상기 바닥 프레임의 양측 종단에서 상방향으로 연장되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 양측 종단을 서로 결합하는 상부 프레임; 및 상기 바닥프레임의 양측에서 상기 컨베이어의 전후방향을 향하여 서로 엇갈린 방향을 향하여 돌출되는 돌출 지지부를 포함함으로써, 택배차량의 분류함에 컨베이어를 적용하여 물품을 상차할 때에는 자동으로 분류함 내부로 이송시킬 수 있으며, 물품을 하차할 때에는 자동으로 사용자 측으로 물품을 이동시켜 상차 및 하차에 소요되는 시간을 절약할 수 있도록 하는 기술이 등록특허 제10-1858828호로 개발되어 있다.
그러나 이러한 종래기술은 택배물품의 형태가 정형화되거나 박스에 담겨 안정적인 상태로 컨베이어벨트에 실려 이동할 수 있는 물품에만 적용될 수 있는 것으로 컨베이어벨트 위에 안정적으로 놓여있을 수 없거나 봉투형상의 파우치에 담겨야만 하는 이형의 물품에는 적용할 수 없는 단점을 갖는다.
특히 이형물품은 센서 인식이 불가하여 선별율이 떨어지고 버킷에 올려진 상태에서 굴러 떨어지거나 밀어내는 것도 곤란한 구조의 것이 많이 종래의 택배분류장치로는 선별에 효율이 떨어지는 문제점을 갖는다.
[선행기술문헌]
1. 대한민국 등록특허 제10-1858828호
본 발명의 목적은, 택배물품 중 파우치에 담겨있거나 형태가 불규칙한 이형의 택배물품들을 보다 안정적이고 효율적으로 분류할 수 있는 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치는, 원형 또는 타원 형상으로 설치되는 버킷받침대와, 상기 버킷받침대에 상단에 얹혀져 버킷받침대를 따라 이동하는 버킷구동부와, 상기 버킷구동부의 상단에 설치되는 버킷과, 상기 버킷이 버킷구동부의 구동에 의해 분류함 쪽으로 기울어질 수 있도록 하기 위한 힌지수단과, 상기 버킷구동부를 이동시키기 위한 버킷구동부이동수단으로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 버킷구동부는 바퀴를 구비하는 이동하우징과, 상기 바퀴축 위에 얹혀져 왕복이 가능하고 버킷을 밀어서 기울기 위한 푸쉬구동부와, 상기 푸쉬구동부를 이동시키기 위한 가이드날개와, 상기 가이드날개의 일측에 축결합되어 가이드날개에 경사각을 부여하기 위한 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위한 회전축회전수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 버킷은 바닥판과 상기 바닥판의 가장자리로 부터 상부를 향해 돌출되어 이형물품의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지판으로 이루어지되, 상기 이탈방지판 중 분류함을 향하는 부분은 개방된 구조로 형성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이탈방지판의 후방은 반원형상으로 이루어져 원형 또는 타원형상으로 설치되는 버킷받침대를 따라 이동이 원활하도록 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 버킷구동부이동수단은 한쌍의 체인스프라켓과, 상기 체인스프라켓을 회전구동하기 위한 체인스프라켓구동수단과, 상기 체인스프라켓에 결합된 체인과, 상기 체인에 소정간격 이격되도록 결합된 구동부결합구로 구성됨을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 효과로는 센서 인식이 쉽지않아 선별율이 떨어지고 버킷에 올려진 상태에서 굴러 떨어지거나 밀어내는 것도 곤란한 구조의 이형 택배물품들을 보다 안정적이고 효율적으로 분류할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이형택배물품의 분류장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 도 1의 일부를 분리하여 보이기 위한 사시도.
도 3은 본 발명의 측면도.
도 4는 본 발명에 있어서 버킷과 버킷구동부의 분리사시도.
도 5는 도 4의 결합된 상태의 단면도.
도 6는 본 발명에 있어서 버킷의 구동상태를 보이되 버킷이 일반적으로 이동만하는 상태, 즉 버킷이 기울어지지 않은 상태를 보이기 위한 단면도로써, (가)도는 버킷구동날개가 작동하기 전의 평면을 보인 상태이고, (나)도는 측면을 보인 상태이다.
도 7은 본 발명에 있어서 버킷의 구동상태를 보이되 버킷이 기울어진 상태를 보이기 위한 단면도로써, (가)도는 버킷구동날개가 작동된 이후의 평면을 보인 상태이고, (나)도는 측면을 보인 상태이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. 여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
사시도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예들은 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다. 예를 들면, 편평하다고 도시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나/거칠고 비선형인 특성을 가질 수 있다. 또한, 날카로운 각도를 가지는 것으로 도시된 부분은 라운드질 수 있다. 따라서 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것이 아니다.
이하, 본 발명에 따른 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치에 대한 바람직한 실시예들에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이형택배물품의 분류장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 도 1의 일부를 분리하여 보이기 위한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 있어서 버킷과 버킷구동부의 분리사시도이며, 도 5는 도 4의 결합된 상태의 단면도이고, 도 6는 본 발명에 있어서 버킷의 구동상태를 보이되 버킷이 일반적으로 이동만하는 상태, 즉 버킷이 기울어지지 않은 상태를 보이기 위한 단면도로써, (가)도는 버킷구동날개가 작동하기 전의 평면을 보인 상태이고, (나)도는 측면을 보인 상태이며, 도 7은 본 발명에 있어서 버킷의 구동상태를 보이되 버킷이 기울어진 상태를 보이기 위한 단면도로써, (가)도는 버킷구동날개가 작동된 이후의 평면을 보인 상태이고, (나)도는 측면을 보인 상태이다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.
본 발명 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치(100)는, 원형 또는 타원 형상으로 설치되는 버킷받침대(120)와, 상기 버킷받침대(120)에 상단에 얹혀져 버킷받침대(120)를 따라 이동하는 버킷구동부(160)와, 상기 버킷구동부(160)의 상단에 설치되는 버킷(150)과, 상기 버킷(150)이 버킷구동부(160)의 구동에 의해 분류함(A) 쪽으로 기울어질 수 있도록 하기 위한 힌지수단(151)과, 상기 버킷구동부(160)를 이동시키기 위한 버킷구동부이동수단으로 이루어진다.
이때 분류함(A)은 버킷받침대(120)의 외측에 배치되는데, 버킷(150)이 기울어지는 순간 버킷(150)에 담겨있던 이형물품이 분류함(A)에 들어갈 수 있도록 배치된다.
상기 버킷구동부(160)는 버킷(150)을 기울기 위한 구성으로, 바퀴(165)를 구비하는 이동하우징(164)과, 상기 바퀴의 축(165a) 위에 얹혀져 왕복이 가능하고 버킷(150)을 밀어서 기울기 위한 푸쉬구동부(167)와, 상기 푸쉬구동부(167)를 이동시키기 위한 가이드날개(168)와, 상기 가이드날개(168)의 일측에 축결합되어 가이드날개(168)에 경사각을 부여하기 위한 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위한 회전축회전수단으로 구성된다. 이때 이동하우징(164)의 맞은편에는 고정날개(169)가 설치될 수도 있는데 이는 기울어진 상태의 버킷(150)을 보다 더 긴시간동안 기울어진 상태로 유지하게 하기 위한 수단이다.
즉 이동하우징(164)은 바퀴에 의해 버킷받침대(120) 위를 굴러서 이동하게 되는데 이때 이동하우징(164)은 버킷구동부이동수단의 체인에 구동부결합구에 의해 결합된 구조이다.
상기 버킷(150)은 바닥판과 상기 바닥판의 가장자리로 부터 상부를 향해 돌출되어 이형물품의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지판으로 이루어지되, 상기 이탈방지판 중 분류함을 향하는 부분은 개방된 구조로 형성된다. 이때 상기 이탈방지판의 후방은 반원형상으로 이루어져 원형 또는 타원형상으로 설치되는 버킷받침대(120)를 따라 이동시 서로 모서리가 맞닿지 않도록 구성됨이 바람직하다.
상기 버킷(150)의 저면에는 힌지수단(151)이 결합되는데, 상기 힌지수단(151)의 일측은 이동하우징(164)의 전방에 형성된 힌지축에 회전가능토록 결합되고, 힌지수단(151)의 타측은 이동하우징(164)의 후방에 형성된 푸쉬구동부(167)의 회전로드(167c)에 결합된 구동축(167d)에 결합된다.
상기 바퀴의 양 축 위에는 푸쉬구동부(167)가 얹혀져 왕복이 가능하도록 설치되는데, 상기 푸쉬구동부(167)가 전방에 위치할 때는 버킷(150)이 기울어지지 않고, 푸쉬구동부(167)가 후방에 이동할 때는 힌지수단(151)의 후방을 회전로드(167c)와 구동축(167d)에 의해 밀어올리게 되고, 상기 힌지수단(151)의 전방은 고정된 상태이므로 결국 힌지수단(151)은 후방만 들어올려지면서 버킷(150)을 기울게 되는 것이다.
상기 푸쉬구동부(167)는 푸쉬구동부본체(167a)의 저면에 아래를 향해 돌출된 푸쉬돌기(167b)에 의해 후방으로 이동할 수 있게 되는데, 상기 푸쉬돌기(167b)를 후방으로 이동하도록 유도하는 수단은 기판(161)에 설치된 가이드날개(168)이다.
즉 도 6에 도시한 바와 같이 가이드날개(168)가 경사지지 않고 수평을 유지할 때는 상기 푸쉬돌기(167b)는 아무런 영향을 받지 않게 되어 버킷(150)도 기울어지지 않은 상태로 그대로 이동하게 된다.
그러나 도 7에 도시한 바와 같이 회전축(163)과 회전축회전수단(162)에 의해 가이드날개(168)를 회전하여 전방을 향해 경사진 상태가 되면 상기 푸쉬돌기(167b)는 평상시의 이동 경로에서 벗어나 가이드날개(168)를 따라 이동하게 된다.
이때 가이드날개(168)는 푸쉬돌기(167b)가 후방으로 이동하도록 경사진 상태여서 이동할 수록 후방으로 밀리게 되고 이처럼 후방으로 밀린 푸쉬돌기(167b)는 동시에 푸쉬구동부(167)를 후방으로 밀어내면서 동시에 회전로드(167c)를 밀어올리게 한다.
따라서 이처럼 회전로드(167c)가 구동축을 밀어 들어올리게 되면 결국 버킷(150)이 기울어지게 된다.
이때 상기 회전축(163)은 가이드날개(168)의 일측에 축결합되고 타측은 회전축회전수단(162)에 결합된다. 상기 회전축회전수단(162)으로는 솔레노이드를 사용함이 바람직한데, 대신해서 모터를 사용할 수도 있다.
상기 버킷구동부이동수단은 한쌍의 체인스프라켓(150)과, 체인스프라켓(150)을 회전구동하기 위한 체인스프라켓구동수단과, 상기 체인스프라켓(150)에 결합된 체인(141)과, 상기 체인(141)에 소정간격 이격되도록 결합된 구동부결합구(166)로 이루어지는데, 상기 이동하우징(164)이 구동부결합구(166)에 결합되어 체인(141)에 견인된 상태로 이동하게 된다. 이때 상기 체인스프라켓구동수단은 모터와 감속기로 구성됨이 바람직하다.
상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
100: 이형택배물품의 분류장치
110: 기대
120: 버킷받침대
140: 체인스프라켓
150: 버킷
160: 버킷구동부
A: 분류함

Claims (4)

  1. 원형 또는 타원 형상으로 설치되는 버킷받침대와, 상기 버킷받침대에 상단에 얹혀져 버킷받침대를 따라 이동하는 버킷구동부와, 상기 버킷구동부의 상단에 설치되는 버킷과, 상기 버킷이 버킷구동부의 구동에 의해 분류함 쪽으로 기울어질 수 있도록 하기 위한 힌지수단과, 상기 버킷구동부를 이동시키기 위한 버킷구동부이동수단으로 이루어지는 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치에 있어서.
    상기 버킷구동부는 바퀴를 구비하는 이동하우징과,
    상기 바퀴의 축 위에 얹혀져 왕복이 가능하고 버킷을 밀어서 기울기 위한 푸쉬구동부와,
    상기 푸쉬구동부를 이동시키기 위한 가이드날개와,
    상기 가이드날개의 일측에 축결합되어 가이드날개에 경사각을 부여하기 위한 회전축과,
    상기 회전축을 회전시키기 위한 회전축회전수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 버킷은 바닥판과 상기 바닥판의 가장자리로 부터 상부를 향해 돌출되어 이형물품의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지판으로 이루어지되, 상기 이탈방지판 중 분류함을 향하는 부분은 개방된 구조로 형성됨을 특징으로 하는 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 버킷구동부이동수단은 한쌍의 체인스프라켓과, 상기 체인스프라켓을 회전구동하기 위한 체인스프라켓구동수단과, 상기 체인스프라켓에 결합된 체인과, 상기 체인에 소정간격 이격되도록 결합된 구동부결합구로 구성됨을 특징으로 하는 루프 회전타입의 이형택배물품의 분류장치.
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