KR102302257B1

KR102302257B1 - 과일 선별기

Info

Publication number: KR102302257B1
Application number: KR1020200061547A
Authority: KR
Inventors: 윤상필
Original assignee: 한농쏘텍 주식회사
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2021-09-29

Abstract

본 발명은 과일 선별기에 관한 것으로서, 요크형 다리가 형성된 지지대 상측에 틸팅레버와 트레이가 각각 힌지 결합되고, 트레이 힌지축에는 복원스프링이 형성되며, 지지대 하측에 이송대가 결합된 과일 선별기에 있어서, 상기 트레이 힌지축에 형성되는 복원 스프링이 U자형 판스프링으로서, 양단이 외측 절곡되어 상측 트레이와 하측 지지대에 지지되고, 내측 하단에 트레이 힌지축 지지단이 돌설 형성되어, 상기 트레이 힌지축의 분리없이 교체할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하여, 트레이와 지지대 사이에 형성되는 복원스프링의 분리 교체 수리가 쉽고, 이송대와 지지대의 결합이 쉬우며, 로드셀에 접촉 에러를 개선하는 과일 선별기가 제공되는 이점이 있다.

Description

과일 선별기{FRUITS GRADER}

본 발명은 과일 선별기에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 트레이 힌지축에 형성되는 복원 스프링의 수리가 쉽고, 이송대와 지지대의 분리, 조립이 간단하며, 로드셀과의 접촉을 개선시켜 무게 측정동작 에러를 제거시키는 과일 선별기에 관한 것이다.

일반적으로 농산물 선별기는 농산물을 크기 혹은 무게별로 선별할 목적으로 제공되는 장치로서, 크게 형상선별 방식과 중량선별 방식으로 나뉘어 지는데, 중량선별방식은 무게 감지장치를 이용하여 농산물을 선별하는 방식으로서, 이러한 중량선별방식과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 공개실용신안공보 공개번호 제 20-1999-0004154 호(명칭: 과일 중량선별장치)(이하, 선행기술이라 칭함)가 있다.

상기 선행기술은 이송장치상에서 일정간격으로 설치한 하우징의 상단에 설치한 고정키브라켓에 과일접시에 고정한 접시브라켓을 편심되게 핀으로 연결하여 과일접시가 한측으로 회동되도록 하고, 고정키브라켓상에 작동대를 좌우 회동되도록 체결하면서 한측으로 복원스프링으로 연결하여 설정위치에서 작동대의 작동으로 과일접시가 한측으로 젖혀져 동일범주의 무개를 갖는 과일끼리 선별되도록 한 과일 중량선별장치에 있어서, 상기 작동대는 고정키브라켓과 접시브라켓이 접촉되는 한측부에 밀착되도록 절곡시킨 걸림편을 형성하여 접시브라켓의 접촉면에 형성한 걸림홈에 걸려지도록 형성한 것을 기술적 요지로 하고 있다.

그러나 이러한 선행기술은 이송장치인 체인에 선별기의 하우징을 직접 연결시켜 사용함에 따라 이송과정에서 모터의 진동이 체인을 통해 하우징으로 그대로 전달됨에 따라 과일접시가 심하게 요동치는 경우가 빈번히 발생하였으며, 특히 중량 측정과정에서 과일접시의 요동으로 인해 과일의 정확한 중량측정이 이루어지지 못하다는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 출원인은 대한민국 선등록특허 10-1067609 '과일 선별기'를 개발하였다.

도 4에서 보여지는 바와 같이 상기 과일 선별기는 과일이 올려지는 트레이(2')와, 상기 트레이(2')를 받쳐주는 지지대(1')와, 상기 지지대(1')의 내부에 설치되며 이송 컨베이어의 구동으로 동작하며 상기 지지대(1')를 로드셀로 이송시키는 이송대(1') 및 상기 트레이(2')와 지지대(1') 사이에 설치되며 상기 트레이(2')를 틸팅 동작시키는 틸팅수단을 포함하여 구성된 과일 선별기에 있어서, 상기 이송대(1')의 상단에는 연결막대(30')가 설치되며, 상기 연결막대(30')의 양단부(31', 32')는 상기 지지대(1')의 양쪽 측면프레임에 관통형성되어 있는 사각구멍(110')에 끼워지며 이송대(1')의 동작에 따라 사각구멍(110')의 내주면에 접촉된 상태에서 지지대(1')를 이동시키도록 한다.

또한, 이를 위하여 상기 연결막대(30')의 양단부는 원형 단면 형태를 가지도록 성형하여 상기 사각구멍(110')의 내주면에서 점접촉을 이루도록 하였다.

그런데, 상기 대한민국 선등록특허 10-1067609 '과일 선별기'의 오랜 사용에 따라, 자연스럽게 불편한 문제점이 도출되었는데, 우선 트레이(2')와 지지대(1') 사이에 형성되는 복원 스프링(5')이 파손되는 경우, 트레이 힌지축(20')을 축분리하여 교체해야하는 불편함이 있으며, 이송대(1')와 지지대(1')의 결합이 연결막대(30') 양단부(31', 32')의 나사체결로 이루어져 도구가 필요한 불편함이 있고, 로드셀에 접촉하는 점이 3점 접촉으로 되어 하나의 다리가 로드셀에서 뜬 상태로 무게 측정되어 무게 측정 에러가 발생되는 문제점이 있었다.

[0001] 대한민국 공개실용신안공보 제 20-1999-0004154 호 '과일 중량선별장치' [0002] 대한민국 선등록특허 10-1067609 '과일 선별기'

본 발명은 상기한 대한민국 선등록특허 10-1067609 '과일 선별기'의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 트레이와 지지대 사이에 형성되는 복원스프링의 분리 교체 수리가 쉽고, 이송대와 지지대의 결합이 쉬우며, 로드셀에 접촉 에러를 개선하는 과일 선별기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 요크형 다리(10)가 형성된 지지대(1) 상측에 틸팅레버(4)와 트레이(2)가 각각 힌지 결합되고, 상기 트레이(2)와 지지대(1)를 힌지 결합시키는 트레이 힌지축(20)에는 복원 스프링(5)이 형성되며, 지지대(1) 하측에 이송대(3)가 결합된 과일 선별기에 있어서, 상기 상측 트레이(2)의 일측 하단에는 스프링 지지벽(200)을 형성시키고, 상기 트레이 힌지축(20)에 형성되는 복원 스프링(5)이 U자형 판스프링으로서, 양단에 외측 절곡된 상측 절곡단(51)과 하측 절곡단(53)이 형성되어 상측 트레이(2)의 스프링 지지벽(200)과 하측 지지대(1)의 모서리에 지지되고, 상기 상측 절곡단(51)은 단부가 원형으로 형성되어 상기 스프링 지지벽(200)에 접촉되며, 상기 하측 절곡단(53) 측에는 U자형 내측에, 반원형 단면으로 트레이 힌지축(20)에 형합되게 형성되어 상기 하측 절곡단(53)과 함께 고정단을 형성시키는 트레이 힌지축 지지단(52)이 돌설 형성되어 구성되고, 상기 이송대(3)는 양측에 돌설날개(30)를 형성시키고, 상기 지지대(1)는 양측에 형성된 요크형 다리(10)에 상기 돌설날개(30)가 높이 방향으로 이동 여유를 가지며 삽입되는 장공(110)이 형성되어, 상기 이송대(3)를 상기 지지대(1)에 압입 결합시키는 것을 특징으로 하는 과일 선별기를 기술적 요지로 한다.

삭제

상기한 본 발명에 의하여, 트레이와 지지대 사이에 형성되는 복원스프링의 분리 교체 수리가 쉽고, 이송대와 지지대의 결합이 쉬우며, 로드셀에 접촉 에러를 개선하는 과일 선별기가 제공되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 정 단면도
도 3은 본 발명의 측면도
도 4는 종래기술방식 선등록특허 10-1067609의 사시도

삭제

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하의 도 1은 본 발명의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 정 단면도이며, 도 3은 본 발명의 측면도이며, 도 4는 종래기술방식 선등록특허 10-1067609의 사시도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 과일 선별기에 관한 것으로서, 크게 요크형 다리(10), 지지대(1), 틸팅레버(4), 트레이(2), 트레이 힌지축(20), 복원 스프링(5) 및 이송대(1)로 구성된다,
이하의 본 발명의 설명에 있어서, 과일 선별기의 동작 구조에 대해서는 상기 대한민국 선등록특허 10-1067609 '과일 선별기'의 출원 명세서에 공지된 기술 내용으로 갈음하기로 하며, 본 발명의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.

본 발명은 상기 복원 스프링(5)에 특징이 있는 것으로서, 도 1과 도 2에서 보여지는 바와 같이 본 발명의 복원 스프링(5)은 U자형 판스프링으로 형성된다.

상기 복원 스프링(5)에는 양단에 외측 절곡된 상측 절곡단(51)과 하측 절곡단(53)이 형성되어 각각 상측 트레이(2)와 하측 지지대(1)에 지지되고, 내측 하단에 트레이 힌지축 지지단(52)이 돌설 형성되어 트레이 힌지축(20)에 지지된다.

이와 같이 구성되는 복원 스프링(5)은 도 2에서 보여지는 바와 같이 상측 트레이(2)에 상측 절곡단(51), 하측 지지대(1)에 하측 절곡단(53) 및 트레이 힌지축(20)에 트레이 힌지축 지지단(52)을 지지시키면서 압입 체결된다.

도 2에서 압입 체결된 복원 스프링(5)은 상기 하측 절곡단(53)과 상측 절곡단(51)에 의해 우측 방향으로 밀림이 방지되고, 상기 트레이 힌지축 지지단(52)에 의해 좌측 방향으로 밀림이 방지되므로 체결 고정된다.
도 2에서 보여지는 상기 복원 스프링(5)에 대하여 좀 더 자세히 살펴보면, 외측 절곡된 상측 절곡단(51)은 상측 트레이(2)의 스프링 지지벽(200)에 지지되고, 하측 절곡단(53은 하측 지지대(1)의 모서리에 지지된다.
또한, 상기 상측 절곡단(51)은 단부가 원형으로 형성되어 상기 스프링 지지벽(200)에 접촉된다.
상기 하측 절곡단(53) 측에는 반원형 단면으로 트레이 힌지축(20)에 형합되게 형성되어 상기 하측 절곡단(53)과 함께 고정단을 형성시키는 트레이 힌지축 지지단(52)이 돌설 형성된다.
이에 따라 상기 복원 스프링(5)은 트레이 힌지축 지지단(52)은 고정단으로 작용하고 상측 절곡단(51)은 가동단으로 작용하면서 탄성 복원력을 제공하게 되는 특징이 있다.

이에 의하면, 복원 스프링(5)이 깨지는 경우, 상기 압입 체결이 해소하면서 분리할 수 있으므로 상기 트레이 힌지축(20)의 분리없이 깨진 복원 스프링(5)을 제거하고, 새 복원 스프링(5)을 압입 체결하여 교체할 수 있게 된다.

도 4의 종래기술방식을 살펴보면 상기 복원 스프링(5')이 트레이 힌지축(20')에 감겨있으므로, 복원 스프링(5)이 손상되면 트레이 힌지축(20')을 분리해야만 복원 스프링(5')을 교체할 수 있는 문제점이 있었다.

그러나, 도 1과 도 2의 본원 발명에 의하면 트레이 힌지축(20)의 분리없이 손상된 복원 스프링(5)을 분리 및 교체할 수 있으므로 종래기술방식에 비하여 수리 난이도와 수리 시간이 단축되는 이점이 있다.

한편, 종래기술방식의 경우, 도 4에서 보여지는 바와 같이 상기 이송대(1)의 상단에 설치된 연결막대(30')의 양단부(31', 32')를 원통형으로 형성시키고, 지지대(1)의 양측면에는 사각구멍(110')을 형성시켜 상기 연결막대 양단부(31', 32')를 끼워, 상기 연결막대(30')의 양단부(31', 32')가 상기 사각구멍(110')의 내주면에서 점 접촉을 이루도록 하는 특징이 있다.

이에 따라, 상기 이송대(1')의 동작에 따라 사각구멍(110')의 내주면에 접촉된 상태에서 지지대(1')가 상기 사각구멍(110')의 여유 공간을 따라 이동된다.
그런데, 이와 같은 방식의 경우, 상기 연결막대 양단부(31', 32')를 사각구멍(110')에 체결시키기 어려워, 연결막대 양단부(31', 32')를 연결막대(30')에 나사결합으로 체결시키는 방식을 채택하여 상기 사각 구멍에 삽입시켜야 하였다.
따라서, 도 4의 종래기술방식에서는 이송대(1)와 지지대(1)의 결합에 도구 및 나사 체결이라는 작업 공수가 필요한 문제점이 있었다.

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본 발명은 이를 개선하기 위하여, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상기 지지대(1) 양측에 형성된 요크형 다리(10)에 장공(110)을 형성시키고, 상기 이송대(1) 양측에는 상기 장공(110)에 삽입되는 길이의 돌설날개(30)를 형성시킨다.

이때, 상기 장공(110)의 높이는 상기 돌설날개(30)가 이송대(1)의 동작에 따라 상기 장공(110) 내에서 이동될 수 있는 여유를 가지도록 형성시킨다.

삭제

본원발명의 이와 같은 구조에 의하면, 상기 지지대(1) 내측에서 상기 이송대(1)를 압입시키면, 상기 지지대(1)의 요크형 다리(10)가 벌려지면서 상기 돌설날개(30)가 장공(110)에 삽입 체결되며, 분리시에도 상기 요크형 다리(10)가 벌려지면서 상기 돌설날개(30)를 장공(110)에서 해방하여 이송대(1)를 분리할 수 있으므로, 별도의 장비없이 체결 및 분리가 간편해지는 이점이 있다.

그러나, 도 1과 도 2의 본 발명에 의하면 트레이 힌지축(20)의 분리없이 손상된 복원 스프링(5)을 분리 및 교체할 수 있으므로 종래기술방식에 비하여 수리 난이도와 수리 시간이 단축되는 이점이 있다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 종래기술방식은 3개의 로드셀 접점돌기(100'-1. 100'-2, 100'-3)가 형성되어 있다.
이와 같은 종래기술방식의 구조는 평면에 가장 안정적으로 안착할 수 있는 것이 세발다리 구조라는 이유로 채택되었으나, 본원발명의 과일 선별기는 이송 중 로드셀에 접촉되면서 무게가 측정되므로, 세발다리 구조의 경우 다리 중 하나가 뜬 상태로 로드셀을 통과하여 무게가 정확하게 측정되지 못하는 문제가 발생되었다.

본원 발명은 이를 해결하기 위하여, 상기 지지대(1)의 요크형 다리(10) 하측 단부에 각각 하나씩 상호 대칭되는 로드셀 접점돌기(100)를 형성시킨다.

즉, 본원발명은 상기 로드셀에 접점하는 두발다리 구조를 채택함으로써, 전체 자중이 로드셀 접점돌기(100)를 통해 로드셀에서 측정되게 하므로 이송간 무게측정 에러가 방지되는 이점이 있다.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1 : 지지대
2 : 트레이
3 : 이송대
4 : 틸팅레버
5 : 복원 스프링
10 : 요크형 다리
20 : 트레이 힌지축
30 : 돌설날개
51 : 상측 절곡단
53 : 하측 절곡단
52 : 트레이 힌지축 지지단
110: 장공
100 : 로드셀 접점돌기
200 : 스프링 지지벽

Claims

요크형 다리(10)가 형성된 지지대(1) 상측에 틸팅레버(4)와 트레이(2)가 각각 힌지 결합되고, 상기 트레이(2)와 지지대(1)를 힌지 결합시키는 트레이 힌지축(20)에는 복원 스프링(5)이 형성되며, 지지대(1) 하측에 이송대(3)가 결합된 과일 선별기에 있어서,
상기 상측 트레이(2)의 일측 하단에는 스프링 지지벽(200)을 형성시키고, 상기 트레이 힌지축(20)에 형성되는 복원 스프링(5)은 U자형 판스프링으로서,
양단에 외측 절곡된 상측 절곡단(51)과 하측 절곡단(53)이 형성되어 상측 트레이(2)의 스프링 지지벽(200)과 하측 지지대(1)의 모서리에 지지되고,
상기 상측 절곡단(51)은 단부가 원형으로 형성되어 상기 스프링 지지벽(200)에 접촉되며,
상기 하측 절곡단(53) 측에는 U자형 내측에, 반원형 단면으로 트레이 힌지축(20)에 형합되게 형성되어 상기 하측 절곡단(53)과 함께 고정단을 형성시키는 트레이 힌지축 지지단(52)이 돌설 형성되어 구성되며,
상기 이송대(3)는 양측에 돌설날개(30)를 형성시키고,
상기 지지대(1)는 양측에 형성된 요크형 다리(10)에 상기 돌설날개(30)가 높이 방향으로 이동 여유를 가지며 삽입되는 장공(110)이 형성되어,
상기 이송대(3)를 상기 지지대(1)에 압입 결합시키는 것을 특징으로 하는 과일 선별기.
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