JP3428911B2 - 物品保管設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品保管棚に対し
て物品を搬入または搬出するための中継用の荷受台が設
けられ、前記物品保管棚および前記荷受台と自己との間
で物品の移載を行う物品移載装置を備えた搬送装置が設
けられ、前記荷受台が、外部からの物品搬入または外部
への物品搬出のために下降する下降状態と、前記搬送装
置の物品移載のために上昇する上昇状態とに切換自在に
構成され、前記搬送装置の搬送作動および前記荷受台の
昇降作動を管理する制御手段が設けられている物品保管
設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような物品保管設備は、外部から
の物品搬入または外部への物品搬出を行うときには、荷
受台の下降状態において、荷受台の周側部のうちの、外
部からの物品搬入または外部への物品搬出を行うために
開口されている外部側側部においてハンドリフトなどを
用いて行われ、また、荷受台と搬送装置との間で物品の
移載を行うときには、荷受台の上昇状態において、荷受
台の周側部のうちの、搬送装置が物品移載を行うために
開口されている搬送装置側側部において物品搬送装置の
物品移載装置により行われるものであり、従来、搬送装
置側側部および外部側側部の両側部を開閉するものはな
く、その両側部は常に開放されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のも
のでは、搬送装置側側部および外部側側部の両側部が開
放されているために、作業者が搬送装置の搬送通路に容
易に侵入することができ、誤って搬送通路に侵入した作
業者が作動中の搬送装置と接触する虞があった。

【０００４】そこで、搬送装置の搬送通路への侵入を防
止するために、外部側側部を開閉する開閉機構を設け、
荷受台の下降状態において外部側側部を開く状態に、か
つ、荷受台の上昇状態において外部側側部を閉める状態
にすることも考えられるが、依然として搬送装置側側部
が開放されているので、とくに荷受台の下降状態におい
て外部側側部が開く状態にさせるために、搬送装置の搬
送通路に容易に作業者が侵入することができ、作業者が
作動中の搬送装置と接触する可能性が依然として残る。

【０００５】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、作業者が作動中の搬送装置と接
触するのを確実に回避することができる物品保管設備を
提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、荷受台の周側部の
うちの、搬送装置が物品移載を行うために開口されてい
る搬送装置側側部を開閉する搬送装置側開閉手段が設け
られ、制御手段が、荷受台の上昇状態においては搬送装
置側側部を開く状態にし、かつ、荷受台の下降状態にお
いては搬送装置側側部を閉める状態にするように、搬送
装置側開閉手段を開閉制御するように構成されている。
つまり、荷受台の上昇状態においては、物品移載装置に
より荷受台と搬送装置との間で物品移載を行うことがで
き、荷受台の下降状態においては、搬送装置側開閉手段
により搬送装置側側部が閉じられるので、搬送装置の搬
送通路などへの作業者の侵入を防止することができ、作
業者が作動中の搬送装置と接触するのを回避することが
できる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、荷受台の
周側部のうちの、外部からの物品搬入または外部への物
品搬出を行うために開口されている外部側側部を開閉す
る外部側開閉手段が設けられ、制御手段が、荷受台の下
降状態においては外部側側部を開く状態にし、かつ、荷
受台の上昇状態においては外部側側部を閉める状態にす
るように、外部側開閉手段を開閉制御するように構成さ
れている。つまり、荷受台の上昇状態においては、搬送
装置の物品移載装置により荷受台と搬送装置との間で物
品移載を行うので、誤って作業者が外部からの物品搬入
または外部への物品搬出を行うと、作業者が作業中の物
品移載装置と接触する虞があるが、荷受台の上昇状態に
おいて外部側開閉手段により外部側側部を閉じることに
より、作業者が作業中の物品移載装置と接触するのを回
避することができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、搬送装置
側開閉手段および外部側開閉手段が、水平方向またはほ
ぼ水平方向に沿う往復移動によって、搬送装置側側部を
閉める状態にかつ外部側側部を開く状態にする第１開閉
状態と、搬送装置側側部を開く状態にかつ外部側側部を
閉める状態にする第２開閉状態とに切換自在な遮蔽部材
を用いて構成されている。したがって、荷受台の下降状
態では遮蔽部材を第１開閉状態に、荷受台の上昇状態で
は第２開閉状態に、ひとつの遮蔽部材を用いて、その遮
蔽部材の往復移動によって開閉状態を切換えることがで
きるので、搬送装置側開閉手段と外部側開閉手段とをそ
れぞれ各別に遮蔽部材を用いるものと比較して、コスト
の低減を図りながら、作業者が作動中の搬送装置と接触
するのを回避することができる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、遮蔽部材
が、搬送装置側側部を閉じている状態であるか否かを検
出する閉状態検出手段が設けられ、制御手段が、閉状態
検出手段の検出情報に基づいて、荷受台の下降状態にお
いて、遮蔽部材が搬送装置側側部を閉じている状態でな
いときには、搬送装置の搬送作動を停止させるように構
成されている。したがって、例えば、荷受台の下降状態
において、搬送装置側開閉手段の故障により搬送装置側
側部が閉じられていないときには、その閉じられていな
い状態を閉状態検出手段により検出して、搬送装置の搬
送作動を停止させるので、たとえ搬送装置側開閉手段の
故障などにより搬送装置側側部が開放されていても、搬
送装置の搬送作動を停止させて、作業者が作動中の搬送
装置と接触するのを確実に回避することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明にかかる物品保管設備を図
面に基づいて説明する。この物品保管設備は、図１およ
び２に示すように、間口を相対向させた状態で物品保管
棚１が配設され、その相対向する物品保管棚１の間に、
物品保管棚１の間口に沿う搬送通路２ａを移動可能な搬
送装置としてのスタッカークレーン２が設けられ、この
スタッカークレーン２の物品の搬入または搬出箇所に、
物品保管棚１に対して物品を搬入または搬出するための
中継用の荷受台５が設けられ、物品保管設備における作
動を管理する制御手段としての制御部Ｈなどが設けられ
ている。

【００１１】前記物品保管棚１は、上下方向ならびに横
方向に並列する状態で複数設けられている収納部６を備
え、それぞれの収納部６の物品出し入れ側が向かいあう
状態に配置されている。なお、物品保管棚１は、細長い
物品などを収納する第１物品保管棚１ａ、比較的小さい
物品などを収納する第２物品保管棚１ｂの２種類設けら
れ、通常、物品の大きさに応じて第１物品保管棚１に収
納するか、第２物品保管棚１ｂに収納するか選択される
ようにしている。

【００１２】前記スタッカークレーン２には、上下昇降
可能な昇降台３が設けられ、かつ、昇降台３には、物品
移載装置としての出退可能なフォーク４が設けられてい
て、スタッカークレーン２の自走と昇降台３の上下昇
降、ならびに、フォーク４の出退作動によって、物品保
管棚１の各収納部６および荷受台５と自己との間で物品
の移載を行い、物品保管棚１の各収納部６と荷受台５と
の間で物品Ａを搬送できるように構成されている。

【００１３】前記荷受台５は、図３および４に示すよう
に、所定間隔を空けて相対向する左右一対の昇降装置７
から構成され、外部からの物品搬入または外部への物品
搬出のために下降する下降状態と、スタッカークレーン
２の物品移載のために上昇する上昇状態とに切換自在に
構成されている。つまり、昇降装置７は、床面に設置さ
れているベースフレーム８、上下方向に伸縮自在な左右
一対の昇降用リンク装置９、制御部Ｈとの通信指令に基
づいて昇降用リンク装置９を駆動させる駆動モータＭを
備えた昇降作動用駆動機構１０、物品Ａを載置可能な昇
降フレーム１１などから構成され、昇降作動用駆動機構
１０を制御することにより、左右一対の昇降用リンク装
置９が同期して上昇または下降し、それに伴って、左右
一対の昇降フレーム１１が同期して上昇または下降し
て、荷受台５が上昇状態と下降状態とに切換えられる。
なお、図１および２に示すように、荷受台５は載置する
物品Ａの大きさに応じて２種類のものが設けられてい
る。

【００１４】また、荷受台５の周側部には、図１および
２に示すように、スタッカークレーン２が物品移載を行
うために開口されている搬送装置側側部５ａを開閉する
搬送装置側開閉手段１２、および、外部からの物品搬入
または外部への物品搬出を行うために開口されている外
部側側部５ｂを開閉する外部側開閉手段１３が設けられ
ている。そして、搬送装置側開閉手段１２および外部側
開閉手段１３は、水平方向またはほぼ水平方向に沿う往
復移動によって、搬送装置側側部５ａを閉める状態にか
つ外部側側部５ｂを開く状態にする第１開閉状態と、搬
送装置側側部５ａを開く状態にかつ外部側側部５ｂを閉
める状態にする第２開閉状態とに切換自在な遮蔽部材１
４、制御部Ｈの通信指令に基づいて遮蔽部材１４を往復
移動させるための駆動モータを備えた開閉制御用駆動機
構１５などから構成されている。

【００１５】具体的に説明すると、遮蔽部材１４の上端
部側には、車輪１５ａとこの車輪１５ａを駆動させる駆
動モータ１５ｂが備えられ、搬送装置側側部５ａと外部
側側部５ｂにわたって連続する移動経路１６を往復移動
することができるようにしている。つまり、遮蔽部材１
４は、いわゆるカーテンレール式のもので、開閉制御用
駆動機構１５を制御することにより、遮蔽部材１４が水
平方向またはほぼ水平方向に沿う移動経路１６を往復移
動して、搬送装置側側部５ａを閉める状態にかつ外部側
側部５ｂを開く状態にする第１開閉状態と、搬送装置側
側部５ａを開く状態にかつ外部側側部５ｂを閉める状態
にする第２開閉状態に切換えられるようにしている。

【００１６】そして、荷受台５の周側部のうちの搬送装
置側側部５ａに対向する外側部および制御部Ｈの前方に
は、固定の安全柵Ｗが設けられて、外部から荷受台５や
スタッカークレーン２の搬送通路２ａへの侵入を防止し
ている。つまり、遮蔽部材１４が外部側側部５ｂを閉め
ている第２開閉状態においては、安全柵Ｗおよび遮蔽部
材１４などにより、荷受台５およびスタッカークレーン
２の搬送通路２ａへの外部からの侵入口をすべて閉じる
ことになる。なお、図２では、建屋の壁面Ｔにより荷受
台５の周側部のうちの搬送装置側側部５ａに対向する外
側部を閉じるように荷受台５などが配置されている。

【００１７】また、遮蔽部材１４が、搬送装置側側部５
ａを閉じている状態であるか否かを検出する閉状態検出
手段１７が設けられ、この閉検出手段１７は、遮蔽部材
１４が搬送装置側側部５ａ側の端部まで移動経路１６を
移動すると、ＯＮ操作されるスイッチ手段１８で構成さ
れている。つまり、スイッチ手段１８は、移動経路１６
の搬送装置側側部５ａ側の端部に設けられ、遮蔽部材１
４が搬送装置側側部５ａ側の端部まで移動すると、スイ
ッチ手段１８がＯＮ操作され、そのＯＮ信号が制御部Ｈ
に送信されるようにしている。

【００１８】前記制御部Ｈは、スタッカークレーン２の
搬送作動、荷受台５の昇降作動、および、遮蔽部材１４
の開閉制御を通信によって管理するように構成され、外
部から物品保管棚１に対して物品を搬入する搬入処理、
物品保管棚１から外部に対して物品を搬出する搬出処理
のそれぞれの処理を実行するように構成されている。

【００１９】荷受台５の昇降作動と遮蔽部材１４の開閉
制御との動作について説明を加えると、図５の（イ）に
示すように、昇降作動用駆動機構１０を制御して荷受台
５が下降状態に切換えられると同時に、開閉制御用駆動
機構１５を制御して遮蔽部材１４を搬送装置側側部５ａ
を閉める状態にかつ外部側側部５ｂを開く状態にする第
１開閉状態に切換えられる。また、図５の（ロ）に示す
ように、昇降作動用駆動機構１０を制御して荷受台５が
上昇状態に切換えられると同時に、開閉制御用駆動機構
１５を制御して遮蔽部材１４を搬送装置側側部５ａを開
く状態にかつ外部側側部５ｂを閉める状態にする第２開
閉状態に切換えられるように構成されている。つまり、
制御部Ｈが、昇降作動用駆動機構１０および開閉制御用
駆動機構１５を制御して、荷受台５の下降状態において
は搬送装置側側部５ａが閉じられるように、荷受台５の
上昇状態においては外部側側部５ｂが閉じられるように
している。

【００２０】したがって、荷受台５の下降状態において
は、搬送装置側側部５ａが閉じられて、スタッカークレ
ーン２の搬送通路への作業者の侵入を防止することがで
き、作業者が作動中のスタッカークレーン２と接触する
のを回避することができ、荷受台５の上昇状態において
は、外部側側部５ｂが閉じられて、作業者が荷受台５と
スタッカークレーン２との間でフォーク４による物品移
載中にフォーク４と接触するのを回避することができ
る。

【００２１】また、制御部Ｈは、スイッチ手段１８の検
出情報に基づいて、荷受台５の下降状態において、スイ
ッチ手段１８がＯＮ操作されていなければ、遮蔽部材１
４が搬送側側部５ａを閉じている状態でないと判別し
て、スタッカークレーン２の作動を停止させるようにし
ている。したがって、開閉制御用駆動機構１５の故障な
どにより、荷受台５の下降状態において、誤って搬送装
置側側部５ａが開かれたときには、スタッカークレーン
２の作動を停止させ、作業者が作動中のスタッカークレ
ーン２と接触するのを確実に回避するようにしている。

【００２２】前記搬入処理は、作業者により制御部Ｈに
おける図示しない操作パネルの「搬入」が選択される
と、外部から物品保管棚１に対して物品を搬入するよう
に、スタッカークレーン２の搬送作動、荷受台５の昇降
作動、および、遮蔽部材の開閉制御を管理する処理を実
行する。具体的に説明すると、昇降作動用駆動機構１０
を制御して荷受台５を下降状態に、かつ、開閉制御用駆
動機構１５を制御して遮蔽部材１４を第１開閉状態にし
て、作業者がハンドリフトなどを用いて外部側側部５ｂ
から物品Ａを荷受台５に物品搬入する。

【００２３】そして、外部から荷受台５への物品搬入作
業が終了すると、作業者が図示しない操作パネルの「起
動」を操作すると、昇降作動用駆動機構１０を制御して
荷受台５を上昇状態に、かつ、開閉制御用駆動機構１５
を制御して遮蔽部材１４を第２状態にして、荷受台５と
スタッカークレーン２との間で物品Ａを物品移載する。
その後、スタッカークレーン２により物品Ａを目的とす
る収納部６まで搬送し、スタッカークレーン１と物品保
管棚１との間で物品移載を行って物品Ａを目的とする収
納部６に収納する。

【００２４】前記搬出処理は、作業者により制御部Ｈに
おける図示しない操作パネルの「搬出」が選択される
と、物品保管棚１から外部に対して物品を搬出するよう
に、スタッカークレーン２の搬送作動、荷受台５の昇降
作動、および、遮蔽部材の開閉制御を管理する処理を実
行する。具体的に説明すると、搬出するべき物品Ａが収
納されている収納部６までスタッカークレーン２が移動
して、スタッカークレーン１と物品保管棚１との間で物
品移載を行う。

【００２５】そして、スタッカークレーン２により物品
Ａを荷受台５まで搬送すると、昇降作動用駆動機構１０
を制御して荷受台５を上昇状態に、かつ、開閉制御用駆
動機構１５を制御して遮蔽部材１４を第２状態にして、
荷受台５とスタッカークレーン２との間で物品Ａを物品
移載する。この物品移載が終了すると、昇降作動用駆動
機構１０を制御して荷受台５を下降状態に、かつ、開閉
制御用駆動機構１５を制御して遮蔽部材１４を第１開閉
状態にして、作業者がハンドリフトＲなどにより外部側
側部５ｂから物品Ａを外部に物品搬出する。

【００２６】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、搬送装置側側部５ａを開閉す
る搬送装置側開閉手段１２と、外部側側部５ｂを開閉す
る外部側開閉手段１３とが設けられているが、搬送装置
側開閉手段１２のみを設けるようにしてもよい。例え
ば、搬送装置側開閉手段１２の遮蔽部材を折りたたみ自
在に構成し、搬送装置側側部５ａにおける水平方向また
はほぼ水平方向に沿う往復移動によって、遮蔽部材が搬
送装置側側部５ａを開く状態と閉める状態とに切換えら
れるようにしてもよい。

【００２７】（２）上記実施形態では、ひとつの遮蔽部
材１４を用いて、搬送装置側開閉手段１２と外部側開閉
手段１３とを兼用するように構成しているが、搬送装置
側開閉手段１２と外部側開閉手段１３とを、それぞれ各
別に遮蔽部材を用いてもよい。つまり、搬送装置側開閉
手段１２および外部側開閉手段１３が、それぞれ昇降自
在な遮蔽部材で構成され、荷受台５の下降状態において
は、搬送装置側開閉手段１２の遮蔽部材を下降させて搬
送装置側側部５ａを閉める状態にかつ外部側開閉手段１
３の遮蔽部材を上昇させて外部側側部５ｂを開く状態に
する第１開閉状態に切換えられ、荷受台５の上昇状態に
おいては、搬送装置側開閉手段１２の遮蔽部材を上昇さ
せて搬送装置側側部５ａを開く状態に切換えられるよう
にしている。

【００２８】また、このような場合においても、別実施
形態（１）のごとく、搬送装置側開閉手段１２のみを設
けるようにしてもよい。

【００２９】（３）上記実施形態では、搬送装置側側部
５ａを閉じている状態であるか否かを検出する閉状態検
出手段１７としてスイッチ手段１８が設けられている
が、閉状態検出手段１７の構成は、スイッチ手段１８に
限られるものではなく、例えば、光センサを用いて、遮
蔽部材１４が搬送側側部５ａを閉じているときには、発
光体からの光が反射して受光体で受光されるようにする
こともでき、遮蔽部材１４を駆動させる駆動モータ１５
ｂなどの回転数などに基づいて検出することも可能であ
る。また、閉状態検出手段１７を設けなくてもよい。

【００３０】（４）上記実施形態では、制御部Ｈが、荷
受台５の昇降作動、および、遮蔽部材１４の開閉制御を
通信によって管理するように構成されているが、通信に
限られるものではなく、例えば、信号線を介して電気信
号によって管理するようにしてもよい。また、荷受台５
の構成について次のように構成してもよい。つまり、荷
受台５は、図６および７に示すように、物品Ａを昇降自
在に支持する支持機構１９、この支持機構１９を操作し
て、外部からの物品搬入または外部への物品搬出のため
に下降する下降状態と、スタッカークレーン２の物品移
載のために上昇する上昇状態とに切換自在に昇降操作す
る電動モータ２０などから構成されている。そして、支
持機構１９は、軸心Ｘ１まわりで回動自在な４つの揺動
リンク２１、前後の揺動リンク２１どうしに軸心Ｘ２ま
わりで回動自在に連結している連動リンク２２、左右の
揺動リンク２１どうしを連結して物品Ａを支持する荷支
持部２３などから構成されている。

【００３１】したがって、左側の連動リンク２２は、左
側の前後２つの揺動リンク２１と連動して同じ揺動方向
に揺動し、同様に、右側の連動リンク２２は、右側の前
後２つの揺動リンク２１と連動して同じ揺動方向に揺動
するように構成され、前記支持機構１９が平行四連リン
ク機構で構成されている。そして、電動モータ２０を制
御することにより、左右の連動リンク２２を揺動させ
て、４つの揺動リンク２１を揺動操作して支持機構１９
を上昇状態と下降状態とに切換えられるようにしてい
る。

【００３２】つまり、荷受台５は、外部からの物品搬入
または外部への物品搬出のために下降する下降状態と、
スタッカークレーン２との物品移載のために上昇する上
昇状態とに切換自在に構成されているものであればよ
い。

【００３３】（５）上記実施形態では、外部側側部５ｂ
が、荷受台５の周側部のうちの制御部Ｈに隣接する箇所
に開口される場合を例示したが、物品保管棚１の背面に
連なる箇所に開口される場合でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管設備の斜視図

【図２】物品保管設備の平面図

【図３】荷受台の斜視図

【図４】荷受台の側面図

【図５】物品保管設備の要部の平面図

【図６】別実施形態を示す荷受台の側面図

【図７】別実施形態を示す荷受台の平面図

【符号の説明】

１ 物品保管棚 ２ 搬送装置 ４ 物品移載装置 ５ 荷受台 ５ａ 搬送装置側側部 ５ｂ 外部側側部 １２ 搬送装置側開閉手段 １３ 外部側開閉手段 １４ 遮蔽部材 １７ 閉状態検出手段 Ｈ 制御手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 511 B60G 1/00 501 B60G 1/04 501

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品保管棚に対して物品を搬入または搬
   出するための中継用の荷受台が設けられ、 前記物品保管棚および前記荷受台と自己との間で物品の
   移載を行う物品移載装置を備えた搬送装置が設けられ、 前記荷受台が、外部からの物品搬入または外部への物品
   搬出のために下降する下降状態と、前記搬送装置の物品
   移載のために上昇する上昇状態とに切換自在に構成さ
   れ、 前記搬送装置の搬送作動および前記荷受台の昇降作動を
   管理する制御手段が設けられている物品保管設備であっ
   て、 前記荷受台の周側部のうちの、前記搬送装置が物品移載
   を行うために開口されている搬送装置側側部を開閉する
   搬送装置側開閉手段が設けられ、 前記制御手段が、前記荷受台の上昇状態においては前記
   搬送装置側側部を開く状態にし、かつ、前記荷受台の下
   降状態においては前記搬送装置側側部を閉める状態にす
   るように、前記搬送装置側開閉手段を開閉制御するよう
   に構成されている物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記荷受台の周側部のうちの、外部から
   の物品搬入または外部への物品搬出を行うために開口さ
   れている外部側側部を開閉する外部側開閉手段が設けら
   れ、 前記制御手段が、前記荷受台の下降状態においては前記
   外部側側部を開く状態にし、かつ、前記荷受台の上昇状
   態においては前記外部側側部を閉める状態にするよう
   に、前記外部側開閉手段を開閉制御するように構成され
   ている請求項１に記載の物品保管設備。
3. 【請求項３】 前記搬送装置側開閉手段および前記外部
   側開閉手段が、水平方向またはほぼ水平方向に沿う往復
   移動によって、前記搬送装置側側部を閉める状態にしか
   つ前記外部側側部を開く状態にする第１開閉状態と、前
   記搬送装置側側部を開く状態にしかつ前記外部側側部を
   閉める状態にする第２開閉状態とに切換自在な遮蔽部材
   を用いて構成されている請求項２に記載の物品保管設
   備。
4. 【請求項４】 前記遮蔽部材が、前記搬送装置側側部を
   閉じている状態であるか否かを検出する閉状態検出手段
   が設けられ、 前記制御手段が、前記閉状態検出手段の検出情報に基づ
   いて、前記荷受台の下降状態において、前記遮蔽部材が
   前記搬送装置側側部を閉じている状態でないときには、
   前記搬送装置の搬送作動を停止させるように構成されて
   いる請求項３に記載の物品保管設備。