JP6795361B2 - 搬送設備 - Google Patents
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Description
物品を載置搬送可能な搬送台車と、複数の収容ラインを備える収容棚と、前記搬送台車を運搬可能な移送台を有する移送装置と、前記搬送台車を駆動操作する操作端末とを備えた搬送設備であって、
前記搬送台車は、前記移送装置と通信可能な通信部と複数の前記収容ラインのうち自身が位置する収容ラインの情報を得るための情報収集部を備え、前記操作端末からの駆動指令に基づき、前記情報収集部が収集した自身が位置する収容ラインの情報を、前記通信部を用いて前記移送装置へ送信し、前記移送装置は、前記搬送台車から受信した情報に基づき前記移送台を指定の収容ラインへ移動させることを特徴としている。
この特徴によれば、収容ラインと移送台との間で搬送台車を乗り移りさせる場合、操作者は操作端末により搬送台車に駆動指令を送信するための操作をするだけで、操作者が直接的に移送台を指定の収容ラインへ移動させる移送装置の操作を必要としないため、搬送設備における入出庫動作時の操作を簡素化することができる。
前記操作端末は、各前記搬送台車が位置する前記収容ラインの情報を受信可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、操作者は搬送台車が位置する収容ラインの情報に基づき、物品の入出庫を行う収容ラインに移動させるのに適当な搬送台車を選択可能である。
前記移送装置は、複数の前記搬送台車から受け取った指令信号の時刻順に指定された収容ラインへ移動することを特徴としている。
この特徴によれば、移送装置は、簡単な構成で複数の搬送台車を順番に運搬することができる。
前記移送装置は、複数の前記搬送台車から受け取った指令信号を記憶し、前記移送台の現在位置から指定の収容ラインまでの移動時間に応じて該移送台を移動させる収容ラインの優先順位付けを行うことを特徴としている。
この特徴によれば、現在位置からの移動時間が短い収容ラインに移送台を順に移動させ、搬送台車の移乗を行うことができ、物品の入出庫作業の効率を高めることができる。
この特徴によれば、搬送台車は、自ら移送台と搬送台車の相対位置を検知・判定し、収容部から移送台に自走するため、人による移送台の位置の目視確認が不要となり操作が簡便となる。
この特徴によれば、搬送台車側は、移送装置からの移送台の到着信号を受け取るまで現在の収容ライン内における搬送等の作業を行うことができ、物品の入出庫作業の効率が高い。
図1及び図2に示されるように、搬送設備Sは、複数の収容ライン2a,2a,…を上下に備え床に固定されて立設された収容棚2と、収容棚2において物品の移動を行う搬送台車1と、搬送台車1を所定の段の収容ライン2aに対して移載させる際に搬送台車1を上下に移動させる昇降装置20(移送装置)を備えている。収容棚2の各収容ライン2a,2a,…には、正面視L字状、逆L字状で一対に対向する収容側走行レール4,4,…が敷設されており、収容側走行レール4,4,…の上端である載置部4a,4a,…には、物品3が載置された複数のパレット9,9,…が支持されている。
2 収容棚
2a 収容ライン
3 物品
4 収容側走行レール
4a 載置部
4b 走行面
4d 側壁部
5 センサ装置
9 パレット
15,15, 水平ローラ
16,16 水平ローラ
18 制御部
19 通信部
20 昇降装置
21 基台部
23 横杆部
24 昇降台
25,25 昇降側走行レール
26 昇降駆動部
28 制御部
29 通信部
30 スリット
40 操作端末
60 アクセスポイント
64 センサ
65 RFIDリーダ
66 RFタグ
S 搬送設備
Claims (6)
- 物品を載置搬送可能な搬送台車と、複数の収容ラインを備える収容棚と、前記搬送台車を運搬可能な移送台を有する移送装置と、前記搬送台車を駆動操作する操作端末とを備えた搬送設備であって、
前記搬送台車は、前記移送装置と通信可能な通信部と複数の前記収容ラインのうち自身が位置する収容ラインの情報を得るための情報収集部を備え、前記操作端末からの駆動指令に基づき、前記情報収集部が収集した自身が位置する収容ラインの情報を、前記通信部を用いて前記移送装置へ送信し、前記移送装置は、前記搬送台車から受信した情報に基づき前記移送台を指定の収容ラインへ移動させることを特徴とする搬送設備。 - 前記搬送台車は複数台であって、
前記操作端末は、各前記搬送台車が位置する前記収容ラインの情報を受信可能となっていることを特徴とする請求項1に記載の搬送設備。 - 前記搬送台車は複数台であって、
前記移送装置は、複数の前記搬送台車から受け取った指令信号の時刻順に指定された収容ラインへ移動することを特徴とする請求項1または2に記載の搬送設備。 - 前記搬送台車は複数台であって、
前記移送装置は、複数の前記搬送台車から受け取った指令信号を記憶し、前記移送台の現在位置から指定の収容ラインまでの移動時間に応じて該移送台を移動させる収容ラインの優先順位付けを行うことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送設備。 - 前記搬送台車は、移乗する際に一度所定位置で停止して前記移送台の位置を検知する検知手段と、前記移送台と前記搬送台車の相対位置が所定範囲内であるときに前記移送台へ移乗するための自らの自走を許可する許可手段とを備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の搬送設備。
- 前記移送装置は、前記移送台が前記情報に基づき指定の収容ラインまで移動し、到着したことを判断した時点で前記情報を受信した搬送台車に対し、到着信号を送信することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016177553A JP6795361B2 (ja) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016177553A JP6795361B2 (ja) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 搬送設備 |
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JP2018043811A JP2018043811A (ja) | 2018-03-22 |
JP6795361B2 true JP6795361B2 (ja) | 2020-12-02 |
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ID=61694232
Family Applications (1)
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JP2016177553A Active JP6795361B2 (ja) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 搬送設備 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6795361B2 (ja) |
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2016
- 2016-09-12 JP JP2016177553A patent/JP6795361B2/ja active Active
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JP2018043811A (ja) | 2018-03-22 |
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