JP6788448B2 - 搬送設備 - Google Patents
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Description
物品を載置して自走可能な搬送台車と、走行経路を有する収容ラインが複数設けられた収容棚と、走行経路を有する移送台が設けられ、前記移送台は前記複数の収容ラインのいずれかに対応する位置に運搬可能な移送装置と、を備える搬送設備であって、
前記搬送台車は、移乗する際に一度所定位置で停止して前記移送台の位置を検知する検知手段と、前記移送台と前記搬送台車の相対位置が所定範囲内であるときに前記移送台へ移乗するための自らの自走を許可する許可手段と、を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車は、自ら移送台と搬送台車の相対位置を検知・判定し、収容ラインから移送台に自走するため、人による目視確認は必要なく、搬送台車が移送台に移乗する際の時間が短時間となる。
前記搬送台車は、前記送信手段により送信された前記情報を受信可能な受信手段を備え、
前記許可手段は、前記検知手段と前記受信手段とからの入力に基づいて自らの自走を許可することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車は、移送台が適正位置にあることが移送台の検出手段に検出された状態であるとき移送台と収容ラインとの間を自走するため、安全に移乗することができる。
この特徴によれば、収容ラインや移送台から物品の落下や搬送台車の脱落等を防止することができる。
前記移送装置は、前記停止指示送信手段により送信された前記停止指示を受信可能な停止指示受信手段を備え、
前記移送台は、前記移送装置の前記停止指示受信手段が受信した前記停止指示に基づき、停止位置に停止していることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車は、移乗にあたって移送台が動作することを防ぐため、搬送台車等の落下を防止することができる。
前記検出手段は、前記連結手段が選択された前記収容ラインに連結されたことを検出することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車は、移送台と選択された収容ラインとが機械的に連結された後に移乗するため、搬送台車等の落下を防止することができる。
この特徴によれば、停止位置を検知することにより所定位置に精度よく停止することができる。
尚、搬送台車1は、搬送台車1の車体11における側面に設けられた図示しないフォトセンサにより、収容側走行レール4の側壁部4dに形成されたスリット(図示せず)を検出することにより、収容ライン2aにおけるホームポジションRに位置していることを判断できるようになっている。尚、ホームポジションRの位置を検出する構成は、これに限らず、例えば図10(b)に示されるように、後方のセンサ装置5によって反射板48との距離の検出結果に基づくものであってもよい。
2 収容棚
2a 収容ライン
3 物品
4 収容側走行レール(走行経路)
5,5’ センサ装置(検知手段)
18 制御部(許可手段)
19a 送信部(停止指示送信手段)
19b 受信部(受信手段)
20 昇降装置(移送装置)
24 昇降台(移送台)
25 昇降側走行レール(走行経路)
29a 送信部(送信手段)
29b 受信部(停止指示受信手段)
40 ピン装置(連結手段)
44 検出部(検出手段)
45A,B,C 検出信号(情報)
46A,B,C 停止信号(停止指示)
P,P’ 指示距離(所定範囲)
R,R’ ホームポジション(所定位置)
S 搬送設備
T 適正高さ(適正位置)
Claims (5)
- 物品を載置して自走可能な搬送台車と、走行経路を有する収容ラインが複数設けられた収容棚と、走行経路を有する移送台が設けられ、前記移送台は前記複数の収容ラインのいずれかに対応する位置に運搬可能な移送装置と、を備える搬送設備であって、
前記搬送台車は、移乗する際に一度所定位置で停止して前記移送台の位置を検知する検知手段と、前記移送台と前記搬送台車の相対位置が所定範囲内であるときに前記移送台へ移乗するための自らの自走を許可する許可手段と、を備えていることを特徴とする搬送設備。 - 前記移送装置は、前記移送台の位置が適正位置にあることを検出する検出手段と、該検出手段の検出による情報を送信する送信手段と、を備えており、
前記搬送台車は、前記送信手段により送信された前記情報を受信可能な受信手段を備え、
前記許可手段は、前記検知手段と前記受信手段とからの入力に基づいて自らの自走を許可することを特徴とする請求項1に記載の搬送設備。 - 前記搬送台車は、前記収容ラインから前記移送台への移乗にあたって、前記移送台に対して停止指示を送信する停止指示送信手段を備え、
前記移送装置は、前記停止指示送信手段により送信された前記停止指示を受信可能な停止指示受信手段を備え、
前記移送台は、前記停止指示受信手段が受けた前記停止指示に基づき、停止位置に停止していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送設備。 - 前記移送台は、選択された前記収容ラインと機械的に連結するための連結手段を有し、
前記検出手段は、前記連結手段が選択された前記収容ラインに連結されたことを検出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の搬送設備。 - 前記検知手段は、前記搬送台車の進行方向における前記搬送台車が停止する前記所定位置を検知する機能を有するものであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の搬送設備。
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Family Applications (1)
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- 2016-09-12 JP JP2016177554A patent/JP6788448B2/ja active Active
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