JP2020040747A - 搬送台車 - Google Patents
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Abstract
Description
車輪を備える台車本体に対して昇降するパレットの載置台を備え、この台車本体が走行レールの走行面を走行し、前記走行レールの載置面に順次パレットを載置できるようになっている搬送台車であって、
前記台車本体の走行方向の少なくとも前方には、前記載置台に載置されたパレットの位置を検出する在荷位置検出手段が備えられていることを特徴としている。
この特徴によれば、台車本体の昇降しない位置に備えられた在荷位置検出手段によって載置台に載置されたパレットの載置台上における位置情報が得られるため、入庫作業時において、搬送台車は走行方向に既に載置されているパレットと、載置台に載置されているパレットの間隙を可能な限り詰めて走行レールにパレットを載置させることができ、パレットの配置効率を高めることができる。
この特徴によれば、載置台に載置されたパレットは、台車本体の前後に備えられている在荷位置検出手段によって前後から検出され、載置台に対するパレットの前後方向の位置情報をそれぞれ確実に得ることができる。
この特徴によれば、在荷位置検出手段の発信部が載置台に載置されるパレットに向けて発信しやすく、パレット精度良く検出できる。
この特徴によれば、台車本体の在荷位置検出手段が備えられている部位が走行方向に既に載置されているパレットの下部に進入できるため、載置台を載置されているパレットに近づけることができる。
この特徴によれば、在荷検出手段が枠体によって露出しないように覆われているため、在荷検出手段に対する外部からの衝撃を保護できる。
この特徴によれば、上方から載置台の側面にアクセスできるので、載置台を取り外または持ち上げて、搬送台車の内部にアクセスできる。
この特徴によれば、載置台に載置されるパレットに超音波を発信し、反射波を受信することで載置台在荷の有無やパレットの位置情報を判断できる。
図1に示されるように、搬送台車1を備える搬送設備Sは、複数の収容ライン2a,2a,…を上下左右に備えて床に立設された収容棚2と、収容棚2において物品の移動を行う搬送台車1と、入庫リフター23A及び出庫リフター23Bと、入庫コンベア26A及び出庫コンベア26Bとを備えている。
2 収容棚
3 物品
4 走行レール
4a 載置部
4b 走行面
6 車体
7 載置台
8 パレット
8a 端面
9 パレット
9a,9b 端面
17 昇降駆動装置
18 演算装置
31A 駆動輪
59b 前端部
59c 後端部
70c 空間
70a,70b 在荷センサ
C1 パレット9の中心位置
C2 搬送台車の中心位置
α 搬送台車の中心位置C2とパレット9の中心位置C1との距離
β パレット同士が接触しない範囲で限りなく近い近接した距離
γ α+βで算出される距離
Claims (7)
- 車輪を備える台車本体に対して昇降するパレットの載置台を備え、この台車本体が走行レールの走行面を走行し、前記走行レールの載置面に順次パレットを載置できるようになっている搬送台車であって、
前記台車本体の走行方向の少なくとも前方には、前記載置台に載置されたパレットの位置を検出する在荷位置検出手段が備えられていることを特徴とする搬送台車。 - 前記台車本体の走行方向の前後には、前記載置台に載置されたパレットの位置を検出する在荷位置検出手段が備えられていることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記在荷位置検出手段は、発信部を備えており、該発信部が発信する方向は前記載置台へ向けられて配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送台車。
- 前記台車本体の前記在荷位置検出手段が備えられている部位は、前記載置台が上昇された状態において該載置台より低い位置に設けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記在荷位置検出手段は、枠体によって覆われていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記枠体は、少なくとも一方の側部には側面視下方に凹む凹部が形成されており、前記載置台を下降させた状態において前記載置台の側面が露出するようになっていることを特徴とする請求項5に記載の搬送台車。
- 前記在荷位置検出手段は、超音波センサであることを特徴する請求項1ないし6のいずれかに記載の搬送台車。
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JP2018167609A JP2020040747A (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 搬送台車 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4317027A1 (de) * | 2022-08-05 | 2024-02-07 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Shuttle-system und verfahren zum betreiben eines shuttle-systems mit hilfe einer steuerungseinrichtung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016141324A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
JP2017128446A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 伊東電機株式会社 | 物品保管装置、及び物品移動装置 |
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2018
- 2018-09-07 JP JP2018167609A patent/JP2020040747A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JP2016141324A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
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