JP2015157686A - 搬送台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送台車1は、物体を検出する第1の物体検出手段71及び第2の物体検出手段72を配設し、第1の物体検出手段71によって物体が検出されると減速制御を開始し、第2の物体検出手段72によって物体が検出されると停止制御を開始する。
【選択図】図2
Description
物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台と、該載置台を昇降させる昇降装置と、走行経路を走行する走行装置と、を備える搬送台車であって、前記搬送台車は、物体を検出する第1の物体検出手段及び第2の物体検出手段を配設し、前記第1の物体検出手段によって物体が検出されると減速制御を開始し、前記第2の物体検出手段によって物体が検出されると停止制御を開始することを特徴としている。
この特徴によれば、第1の物体検出手段が物体を検出して減速制御を開始し、第2の物体検出手段が物体を検出して停止制御することによって、搬送台車が減速してから停止制御するので搬送台車の走行装置に大きな負荷を与えることなく、搬送台車は精度良く停止することができる。
前記第1の物体検出手段及び前記第2の物体検出手段の搬送台車に対する取付け角度は、前記搬送台車の側面視にて異なることを特徴としている。
この特徴によれば、第1の物体検出手段及び第2の物体検出手段の搬送台車に対する取付角度を搬送台車の側面視にて異ならせることにより、第1の物体検出手段が検出する距離を減速制御の開始に適した距離に設定でき、さらに第2の物体検出手段72が検出する距離を停止制御の開始に適した距離に設定することができる。
前記第1の物体検出手段及び前記第2の物体検出手段は、前記走行レールに置かれたパレットを検出することを特徴としている。
この特徴によれば、第1の物体検出手段がパレットを検出して減速し、減速してから第2の物体検出手段がパレットを検出して搬送台車を停止するので、パレットの間隔のばらつきを抑えることができる。
前記第1の物体検出手段及び前記第2の物体検出手段は、超音波センサを使用した物体検出手段であることを特徴としている。
この特徴によれば、第1の物体検出手段及び前記第2の物体検出手段は、超音波センサを使用して物体を検出するので、物体の材質や色、光沢といった検出を不安定にさせる要因に大きな影響を受けず安定して物体を検出することができる。
2 収容棚
3 物品
4 走行レール
4a 上端面
4b 走行面(走行経路)
5 パレット
5a 端面
6 車体
7 載置台
12 走行装置
71 第1の物体検出手段
72 第2の物体検出手段
Claims (4)
- 物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台と、該載置台を昇降させる昇降装置と、走行経路を走行する走行装置と、を備える搬送台車であって、前記搬送台車は、物体を検出する第1の物体検出手段及び第2の物体検出手段を配設し、前記第1の物体検出手段によって物体が検出されると減速制御を開始し、前記第2の物体検出手段によって物体が検出されると停止制御を開始することを特徴とする搬送台車。
- 前記第1の物体検出手段及び前記第2の物体検出手段の搬送台車に対する取付け角度は、前記搬送台車の側面視にて異なることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記第1の物体検出手段及び前記第2の物体検出手段は、前記走行レールに置かれたパレットを検出することを特徴とする請求項1または2に記載の搬送台車。
- 前記第1の物体検出手段及び前記第2の物体検出手段は、超音波センサを使用した物体検出手段であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の搬送台車。
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