KR101404796B1 - 무인운반차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인운반차에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 하부에 아우트리거(Outrigger)를 설치하여 기울어진 무인운반차를 수평으로 보정하고 지지할 수 있으며, 컨베이어의 하부에 중량의 적재물이 사출기로 이동하는 중에 무인운반차가 기울어지거나 전복되는 현상을 방지할 수 있는 무인운반차를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 컨베이어의 하부에 브리지를 설치하여 사출기에 설치된 컨베이어와 수평을 이루도록 조절하고, 중량의 적재물이 한쪽으로 기울어지거나 이탈되는 현상으로 방지하며, 컨베이어와 고정컨베이어 사이에 단차가 없도록 하여 적재물이 이송되는 중에 걸림 현상이 발생되지 않는 사용상의 효과를 제공하며, 예열기에서 예열된 금형을 이송하여 사출기에 설치할 수 있으므로 사출기에서 예열할 필요없이 신속하게 사출기를 사용할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고 컨베이어에 브리지를 설치하여 중량의 적재물을 싣거나 하역하는 중에 컨베이어의 외측 단부로 갈수록 적재물의 하중에 의해 무인운반차가 한쪽으로 기울어져 전복되는 것을 방지하고, 무인운반차가 밀리는 현상을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

무인운반차{Automatic Guided Vehicles}

본 발명은 무인운반차에 관한 것으로서 더욱 구체적으로 하부에 아우트리거(Outrigger)를 설치하여 기울어진 무인운반차를 수평으로 보정하고 지지할 수 있으며, 컨베이어의 하부에 중량의 적재물이 사출기로 이동하는 중에 무인운반차가 기울어지거나 전복되는 현상을 방지할 수 있는 무인운반차를 제공코자 하는 것이다.

일반적인 무인운반차는 사람이 직접 조작하지 않고 전자 유도식, 광학 테이프 방식 또는 자기 테이프 식 등의 유도방식에 의한 공장 내에서 중량물의 적재물을 자동으로 적재하고 입력된 데이터 또는 바닥에 설치된 선로에 따라 직선 또는 곡선을 사람 없이 자동으로 주행하고, 사용자가 지정한 장소까지 운반하는 자동화 운반차이다.

상기 무인운반차의 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 10-0120300와 같이 이동하기 위해 하부 중앙에 이동할 수 있도록 구동모터로 구동하는 구동바퀴가 구성되고, 전·후방의 양측에 이동중에 진행방향에 따라 자유 회동되는 캐스터가 구성된다.

이와 같이 구동바퀴와 캐스터가 구성된 무인운반차를 직선으로 주행할 경우에는 입력된 데이터의 가상선로 또는 바닥면에 설치된 주행라인에 따라 탈선 없이 이동할 수 있으나, 곡선을 주행할 경우에는 2개의 구동바퀴와 4개 이상의 캐스터가 지면에 맞닿는 마찰면적을 넓게 형성하여 주행 거리와 주행시간이 길어지고, 곡선의 내측과 외측의 캐스터의 회전력 차이 때문에 곡선 주행 중에 탈선하는 오작동이 발생될 수 있고, 주행하고 있는 바닥면이 고르지 못하기 때문에 캐스터의 걸림 현상으로 사용자가 지정한 위치를 찾지 못하고 배회하는 오작동이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

그리고 대한민국 등록특허공보 10-0771930의 무인운반차는 상부에 컨베이어를 설치하여 무인으로 적재물을 싣거나 수평 방향으로 반대쪽에 컨베이어로 이송할 수 있도록 구성되며, 중량의 적재물을 반대쪽에 설치된 컨베이어로 이송하는 중에 적재물의 하중에 의해 무인운반차의 한쪽이 들리거나 기울어져 무게의 중심을 잃어 전복되는 현상이 발생될 수 있는 문제점이 있었고, 컨베이어와 컨베이어 사이에 높이가 일정하지 못하고 단차가 형성됨으로 중량의 적재물이 걸려 이송되지 못하는 현상이 발생될 수 있고, 반대쪽 컨베이어로 낙하되어 기계장치 및 적재물이 파손되는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.

KR 10-1989-0009741 A 1989.08.03. KR 10-0120300 B1 1997.08.14. KR 10-0771930 B1 2007.10.31.

이에 본 발명자는 상기한 종래 무인운반차의 문제점을 해소코자 연구하여 개발한 것으로서, 본 발명에서는 곡선 구간을 지나갈 때 최소한의 시간에 방향을 전환할 수 있도록 하고, 입력된 데이터의 가상선로에서 이탈되지 않고 사용자가 원하는 위치로 무인운반차를 이동할 수 있도록 하며, 중량의 적재물을 하역할 시 무인운반차의 한쪽으로 기울어져 전복되는 현상을 방지할 수 있도록 하며, 컨베이어와 컨베이어 사이에 단차가 형성되는 것을 방지할 수 있도록 개선한 무인운반차를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 전방에 입력된 데이터에 의해 각종 장치들이 작동될 수 있도록 제어하는 제어부와 데이터의 입력 및 외부영상을 보여주는 모니터로 구성된 제어장치를 구성하고, 전·후방 중앙에 충격을 흡수하는 범퍼와 물체를 감지하는 감지센서가 설치되며, 측면에 신호를 주고 받는 광센서를 구성하고, 후방에 후방모니터를 설치한 본체와; 본체의 하부에 설치되어 이동할 수 있도록 하고, 전·후방에 한 개의 캐스터가 설치되고, 중앙의 양측에 모터로 구동되는 구동바퀴가 구성된 구동수단과; 상기 캐스터 전방에 설치된 보호커버와; 상기 구동바퀴의 상부에 외부의 충격을 흡수할 수 있도록 구성된 쿠션과; 상기 본체의 모서리에 설치되며, 본체를 들어올려 고정시킬 수 있도록 유압실린더로 작동되는 아우트리거와; 상부에 이송롤러를 일정한 간격을 수개 설치된 이송컨베이어를 설치하고, 하부에 이송컨베이어가 인출될 수 있도록 안내되는 가이드레일과 이송컨베이어를 좌·우로 슬라이딩될 수 있도록 실린더가 구성된 설치프레임으로 이루어진 컨베이어와; 상기 컨베이어의 하부에 승강모터와 연결되어 컨베이어를 승강시켜 고정컨베이어와 높이를 조절할 수 있는 컨베이어랙잭과; 상기 이송롤러를 체인으로 서로 연결하여 구동시킬 수 있도록 이송컨베이어의 일측에 설치된 구동모터;를 포함한다.

또한 본 발명에서는 상기 설치프레임의 양측에 설치된 안내레일과; 상기 안내레일의 양측면에 삽입되는 구동롤러를 구성하고, 이송컨베이어가 인출되기 전 설치프레임의 상부에 설치된 실린더로 안내레일을 따라 슬라이딩되고, 단부의 하부면에 사출기 또는 예열기의 도킹 안착부에 걸림될 수 있도록 도킹홈을 구성한 브리지;를 포함한다.

그리고 본 발명에서는 상기 본체의 상부에 제1·제2·제3·제4링크를 관절 형태로 서로 연결하여 여닫을 수 있도록 구성하고, 본체의 상부 후방에 와이어를 감거나 풀어 승강시킬 수 있도록 커버구동모터를 설치하며, 상측 단부에 본체의 이송레일을 따라 전·후로 이동할 수 있도록 제1링크의 측면에 롤러를 수개 구성하고, 제4링크의 하단에 와이어를 연결할 수 있도록 연결편을 형성하며, 본체의 상부 측면에 와이어의 방향을 전환하여 제4링크의 연결편에 와이어가 연결될 수 있도록 아이들 롤러를 설치한 자동커버와; 상기 본체의 측면에 고정 설치된 가이드봉과; 상기 제4링크 끝단에 자동커버가 상·하로 슬라이딩 될 시 이탈되지 않도록 가이드봉에 삽입된 가이드부재;를 포함한다.

본 발명에서 제공하는 무인운반차는 하부에 승강하는 아우트리거(Outrigger)를 설치하여 중량의 적재물을 싣거나 하역하는 과정에서 한쪽으로 기울어지는 현상을 방지할 수 있으며, 고르지 못하는 바닥면에 무인운반차가 수평되게 고정시켜 흔들림을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있는 것이다.

그리고 컨베이어의 하부에 브리지를 설치하여 사출기에 설치된 컨베이어와 수평을 이루도록 조절할 수 있으며, 중량의 적재물이 한쪽으로 기울어지거나 낙하되는 현상으로 방지하고, 컨베이어와 고정컨베이어 사이에 단차가 없도록 하여 적재물이 이송되는 중에 걸림 현상이 발생되는 않는 사용상의 효과를 제공할 수 있다.

상기 컨베이어에 브리지를 설치하여 중량의 적재물을 싣거나 하역하는 중에 컨베이어의 외측 단부로 갈수록 적재물의 하중에 의해 무인운반차가 한쪽으로 기울어져 전복되는 것을 방지하고, 무인운반차가 밀리는 현상을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 무인운반차의 일 실시예를 보인 사시도
도 2는 무인운반차의 저면 사시도
도 3은 무인운반차의 정면도
도 4는 무인운반차의 저면도
도 5는 무인운반차의 본체를 보인 저면사시도
도 6은 컨베이어의 사시도
도 7은 컨베이어의 저면사시도
도 8은 자동커버의 작동을 보인 측면도
도 9는 컨베이어의 작동순서도

이하에서 본 발명의 구성을 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 무인운반차의 일 실시예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 무인운반차의 저면 사시도를 도시한 것이며, 도 3은 무인운반차의 정면도를 도시한 것이고, 도 4는 무인운반차의 저면도를 도시한 것이다.

본 발명은 입력된 데이터와 주변에 설치된 인식수단(L)에 의해 위치를 확인 및 보정하면서 무인으로 이동하여 사용자가 원하는 장소 및 사출기, 예열기에 중량의 적재물(H)을 싣거나 하역할 수 있는 운반차이며, 본체(2)에 사출기 또는 예열기(100)에 이동할 수 있도록 구성된 구동수단(10)과 중량의 적재물(H)을 적재 또는 하역할 수 있도록 컨베이어(20)가 구성된다.

상기 본체(2)는 도 5와 같이 하부에 이동할 수 있도록 '╋'형태로 구동수단(10)이 설치되며, 내부에 중량의 적재물(H)을 적재 또는 하역할 수 있도록 컨베이어(20)가 설치되고, 전방에는 입력된 데이터에 의해 각종 장치들이 작동될 수 있도록 제어장치(30)가 설치되며, 전·후방 중앙에 외부의 물체와 접촉 또는 충격이 발생될 시 충격을 흡수하고 비상정지 기능을 제공할 수 있도록 센서가 부설된 범퍼(3)와 전·후방에 있는 물체를 감지하여 거리별 각도 조절이 가능한 감지센서(4)가 설치되며, 상부에 컨베이어(20)에 적재된 중량의 적재물(H)이 외부로 이탈되는 것을 방지하고 적재물(H)을 적재 또는 하역할 시 개방되도록 여닫을 수 있는 자동커버(50)가 구성되고, 측면에는 사출기 또는 예열기(100)에 설치된 충전 단자(101)에 접촉되어 자동으로 충전할 수 있도록 접촉되는 자동충전기 단자대(5)와 사출기 또는 예열기(100)에 설치된 광통신 센서(105)로 신호를 주고 받을 수 있도록 광센서(6)를 구성하고, 후방에 외부환경을 실시간으로 보여줄 수 있도록 후방모니터(7)를 설치한다.

상기 단자대(5)에 일측에 충전 단자(101)로 인출되어 접촉될 수 있도록 신호를 주고 받는 통신센서(5a)를 구성한다.

상기 구동수단(10)은 곡선으로 이동할 시 바닥과 접촉되는 마찰 면적을 최소한으로 줄일 수 있고 신속하게 방향 전환이 이루어지도록 전·후방에 각각 한 개의 캐스터(11)가 자유 회동될 수 있도록 설치되고, 중앙의 양측에 모터로 구동되는 구동바퀴(12)가 구성된다.

상기 캐스터(11)의 전방에는 캐스터(11)를 보호할 수 있도록 보호커버(8)를 구성한다.

상기 보호커버(8)는 본체(2)에 설치된 범퍼(3)의 설치한 폭보다는 작은 폭을 설치하여 범퍼(3)가 외부 충격에 의해 변형될 시 보호커버(8)가 접촉되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.

상기 구동바퀴(13)의 상부에는 외부의 충격을 흡수하여 적재물(H)이 흔들리는 것을 방지할 수 있도록 쿠션(8)을 구성한다.

상기 본체(2)의 모서리에 중량의 적재물(H)을 컨베이어(20)로 싣거나 하역할 시 바닥에 밀착시키고 본체를 들어올려 수평을 이루고 고정시킬 수 있도록 유압실린더(41)에 의해 작동되는 아우트리거(40)를 설치한다.

상기 아우트리거(40)는 하부에 센서감지판(43)을 구성하고, 이 센서감지판(43)을 이용하여 본체를 들어올린 높이를 측정하고, 이 측정 데이터를 제어부(31)로 전송하여 본체(2)가 수평되도록 유압실린더(41)의 측면에 수평감지센서(42)를 설치한다.

그리고 아우트리거(40)는 상부에 유압실린더(41)를 대신하여 모터를 설치하여 나사 체결방식으로 승강시키도록 구성할 수도 있으며, 어느 한 구동방식으로 승강시키는 것을 한정하는 것이 아니라 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

상기 컨베이어(20)는 도 6, 도 7과 같이 본체(2)의 내부에 2개 설치되며, 상부에 적재물(H)을 이송할 수 있으며 이송롤러(21)를 일정한 간격으로 수개 설치된 이송컨베이어(22)를 설치하고, 하부에 이송컨베이어(22)가 인출될 수 있도록 가이드레일(24)이 고정 설치된 설치프레임(23)을 구성하며, 상기 설치프레임(23)의 양측에 브리지(25)가 인출 및 삽입될 수 있도록 안내되는 안내레일(26)을 설치한다.

상기 설치프레임(23)은 상부에 이동컨베이어(22)와 브리지(25)가 좌·우로 슬라이딩될 수 있도록 실린더(27)(28)를 각각 설치하고, 하부에는 승강모터(35)와 연결되어 컨베이어(20)를 승강시켜 사출기 또는 예열기(100)에 설치된 고정컨베이어(102)와의 높이가 수평될 수 있도록 작동되는 컨베이어랙잭(29)을 설치한다.

상기 이송컨베이어(22)의 일측에는 수개의 이송롤러(21)가 체인(22b)으로 서로 연결되고 구동시킬 수 있도록 구동모터(22a)를 설치한다.

상기 브리지(25)는 양측면에 안내레일(26)에 삽입되어 구동할 수 있도록 구동롤러를 구성하고, 이송컨베이어(22)로 적재물(H)을 이송하는 중 적재물(H)의 하중에 의해 무인운반차(1)가 한쪽으로 기울어져 전복되는 현상을 방지하며, 이송컨베이어(22)가 인출되기 이전에 외부로 먼저 인출되어 사출기 또는 예열기(100)의 도킹 안착부(103)에 걸림될 수 있도록 단부의 하부면에 내부로 함몰된 도킹홈(25a)을 형성한다.

상기 자동커버(50)는 본체의 상부에 제1·제2·제3·제4링크(51)(52)(53)(54)를 관절 형태로 서로 연결하여 여닫을 수 있고 'ㄱ'형태로 덮여져 있으며, 본체의 상부 후방에 와이어(55)를 감거나 풀어 승강시킬 수 있도록 커버구동모터(56)를 설치하고, 상측 단부에는 본체의 이송레일(57)에 따라 전·후로 이동할 수 있도록 제1링크(51)의 측면에 롤러(58)를 수개 구성하고, 제4링크(54)의 하단에는 와이어(55)를 연결할 수 있도록 연결편(59)을 형성한다.

상기 본체(2)의 상부 측면에는 커버구동모터(56)에 연결된 와이어(55)가 'ㄱ'형태로 방향을 전환하여 제4링크(54)의 연결편(59)에 와이어의 끝단이 연결될 수 있도록 자유 회전하는 아이들 롤러(60)를 설치 구성한다.

상기 본체(2)의 측면에는 가이드봉(61)을 고정 설치한다.

상기 제4링크(54) 끝단에는 자동커버(50)가 상·하로 슬라이딩 될 시 이탈되지 않도록 가이드봉에 삽입된 가이드부재(62)를 구성한다.

상기 제어장치(30)는 내부에 입력된 데이터 또는 무선으로 전송된 데이터에 따라 구동할 수 있도록 제어부(31)가 설치되며, 전방에 여닫을 수 있도록 문(32)과 데이터의 입력 및 외부영상을 보여주는 모니터(33)가 설치된다.

상기 모니터(33)의 일측에는 무인운반차(1)가 이동하는 중에 입력된 데이터가 아닌 장소 또는 작업 중 긴급하게 정지시킬 수 있도록 수동으로 작동되는 비상버튼(34)이 구성된다.

상기 도킹 안착부(103)는 컨베이어(20)가 안착될 수 있도록 사출기 또는 예열기(100)에 설치되며, 상부에 무인운반차(1)에서 외부로 인출된 브리지(25)가 컨베이어랙잭(29)에 의해 하강할 시 안착되는 순간을 감지하여 컨베이어랙잭(29)의 작동을 정지시킬 수 있도록 안착 감지센서(104)를 설치한다.

상기 안착 감지센서(104)는 브리지(25)가 안착됨이 감지될 시 사출기 또는 예열기의 광통신 센서(105)에서 본체(2)의 측면에 설치된 광센서(6)에 전송하여 제어장치(30)의 제어부(31)에서 인식하여 컨베이어랙잭(29)의 작동을 중지시킬 수 있는 구성이다.

상기 광센서(6)는 사출기 또는 예열기(S)에 설치된 광통신 센서(105)와 신호를 주고 받을 수 있으며, 사출기 또는 예열기(S)의 고정컨베이어(102)의 위치를 파악하여 무인운반차(1)가 정확한 위치에 도달할 수 있도록 신호를 주고 받는 역할과 브리지(25)가 도킹 안착부(103)에 안착됨을 인식하는 안착 감지센서(104)의 신호를 주고 받는 역할을 수행한다.

상기 제어장치(30)의 상부에는 움직이는 주변 또는 사출기 또는 예열기의 주변에 설치된 인식수단(L)을 실시간을 감지할 수 있도록 레이저측정기(70)를 설치하면, 본 발명은 완성된다.

이와 같이 무인운반차는 사출기 또는 예열기(100)에 있는 중량의 적재물을(H) 무인으로 이동할 시 사용되는 것으로서, 이하에서 작동의 순서를 자세히 설명한다.

상기 무인운반차(1)는 사출기 또는 예열기(100)에 있는 중량의 적재물(H)을 이동하기 위해 가상의 이동선로를 제어부(31)에 데이터를 입력시키고, 중량의 적재물(H)을 적재한 후 입력된 위치로 이동하는 중에 이탈을 방지할 수 있도록 지속적으로 제어장치(30)의 상부에 형성된 레이저측정기(70)로 인식수단(L)을 감지하여 제어부(31)로 전송하면서 이동된다.

입력된 가상의 이동선로를 통해 곡선을 주행할 경우 중간의 구동바퀴(10)와 전·후에 있는 캐스터(11)가 '╋'형태로 구성되어 바닥과 접촉되는 면접을 최소한으로 줄일 수 있고, 캐스터(11)의 움직이는 각도를 줄여 신속하게 이동할 수 있으며, 급격한 캐스터(11)의 회전이 발생하기 않기 때문에 가상의 이동선로에서 탈선을 방지할 수 있으며, 캐스터(11)를 전·후로 설치되어 사출기와 사출기 사이에 형성된 폭에 걸리는 현상이 없고 고가의 사출기를 교체할 수 없기 때문에 이에 적합한 폭을 가지는 무인운반차(1)를 제작하기 편리한 이점이 있다.

상기 무인운반차(1)에 중량의 적재물(H)을 싣거나 하역할 경우에는 사출기 또는 예열기(S)의 광통신 센서(105)에서 본체(2)의 광센서(6)로 수신하여 제어부(31)에서 정확한 위치를 정지시킨 후 본체(2)의 모서리에 구성된 유압실린더(41)로 아우트리거(40)를 하강시켜 본체를 들어올려 구동수단(10)이 바닥에서 떨어지도록 하고, 유압실린더(41)에 설치된 수평감지센서(42)로 본체(2)가 수평될 수 있도록 감지하고, 아우트리거(40)에 구성된 센서감지판(43)을 이용하여 수평감지센서(42)로 거리를 측정하여 제어부(31)에 전송하고, 본체(1)를 수평되게 조절하여 흔들림없이 견고히 고정된다.

상기와 같이 고정된 무인운반차(1)는 도 8과 같이 중량의 적재물(H)을 적재할 시 상부에 형성된 자동커버(50)의 커버구동모터(56)를 작동시켜 와이어(55)를 감을 경우 제4링크(54)는 위로 상승하고, 제3링크(53)는 후방으로 기울어지는 상태로 절곡되며, 제2링크(52)는 전방으로 기울어지는 상태로 절곡되고, 제1링크(51)는 이송레일(57)에 따라 제1링크(51)에 설치된 롤러(58)가 전방으로 구동하여 중량의 적재물(H)을 적재할 수 있도록 컨베이어(20)를 개방하고 이와 반대로 작동시킬 경우 폐쇄시킬 수 있는 것이다.

그리고 제4링크(54)에 설치된 가이드부재(62)가 본체(2)에 고정 설치된 가이드봉(61)을 따라 승강하기 때문에 자동커버(50)는 이탈없이 여닫을 수 있는 것이다.

도 9와 같이 본체(2)에 중량의 적재물(H)을 컨베이어(20)에 적재하는 과정은 컨베이어(20)를 인출할 수 있도록 자동커버(50)가 개방된 상태에서 컨베이어(20)가 상승할 수 있도록 컨베이어랙잭(29)을 모터(12)로 구동시켜 상승시키고, 설치프레임(23)에 고정된 실린더(28)로 브리지(25)를 먼저 최대한으로 인출시키며, 다시 모터(12)를 가동하여 컨베이어랙잭(29)을 이용하여 컨베이어(20)를 하강하고 브리지(25)의 도킹홈(25a)에 사출기 또는 예열기(S)의 도킹 안착부(103)와 접촉될 시 안착 감지센서(104)로 감지되고, 이 감지신호를 광통신 센서(105)로 무인운반차(1)의 광센서(6)에 신호를 전송하여 제어부(31)에서 모터(12)의 가동을 중지시키고 안전하게 브리지(25)가 도킹 안착부(103)에 안착되며, 설치프레임(23)에 설치된 이송컨베이어(22)를 실린더(27)로 무인운반차(1)의 내부에서 외부로 사출기 또는 예열기(S)의 설치된 고정컨베이어(102)와 근접되도록 최대한으로 인출되면, 사출기 또는 예열기(100)의 고정컨베이어(102)와 컨베이어(20)의 이송컨베이어(22)는 수평을 이루게 되고, 구동모터(22a)를 이용하여 이송롤러(21)를 구동시켜 사출기 또는 예열기(100)의 고정컨베이어(102)에서 이송되는 적재물(H)을 이송컨베이어(22)로 이동시켜 무인운반차(1)의 내부로 적재되고, 이와 반대로 컨베이어(20)를 작동시키면 중량의 적재물(H)이 사출기 또는 예열기(100)의 고정컨베이어(102)로 하역될 수 있는 것이다.

상기 브리지(25)가 도킹 안착부(103)에 견고하게 고정된 상태에서 컨베이어(20)를 작동시켜 중량의 적재물(H)을 적재 또는 하역할 수 있으므로 무인운반차(1)가 중량의 적재물(H)로 인해 한쪽으로 기울어지거나 전복되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.

상기 아우트리거(2)를 설치하여 고르지 못한 바닥에서도 수평을 이루는 상태에서 견고하게 고정된 상태로 중량의 적재물(H)을 적재 또는 하역할 수 있는 것이다.

본 발명에서 제공하는 무인운반차(1)는 중량의 적재물(H) 즉, 주로 금형을 운반할 시 사용되며, 다른 중량의 적재물(H)을 운반할 수도 있으며, 중량의 금형을 운반할 경우 예열기에서 금형을 예열한 상태에서 운반이 가능하여 금형을 사출기에 설치한 후 다시 금형을 예열할 필요 없고, 금형을 사출기에 설치한 즉시 사용할 수 있는 장점이 있다.

그리고 본 발명의 상세한 설명에는 구체적인 실시예에 관하여 설명하고 있는바, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서 적정한 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 이상의 명세서에 설명된 실시예에 국한되는 것은 아니며 후술하는 청구범위에 관련되는 균등수단에 대해서는 그 보호범위가 미친다고 할 것이다.

1: 무인운반차 2: 본체 3: 범퍼
4: 감지센서 5: 단자대 5a: 통신센서
6: 광센서 7: 후방모니터 8: 보호커버
9: 쿠션 10: 구동수단 11: 캐스터
12: 구동바퀴
20: 컨베이어 21: 이송롤러 22: 이송컨베이어
22a: 구동모터 22b: 체인 23: 설치프레임
24: 가이드레일 25: 브리지 25a: 도킹홈
25b: 구동롤러 26: 컨베이어랙잭 27,28: 실린더
29: 컨베이어랙잭 30: 제어장치 31: 제어부
32: 문 33: 모니터 34: 비상버튼
35: 승강모터
40: 아우트리거 41: 유압실린더 42: 수평감지센서
43: 센서감지판
50: 자동커버 51: 제1링크 52: 제2링크
53: 제3링크 54: 제4링크 55: 와이어
56: 커버구동모터 57: 이송레일 58: 롤러
59: 연결편
60: 아이들 롤러 61: 가이드봉 62: 가이드부재
70: 레이저측정기
100: 사출기 또는 예열기 101: 충전 단자 102: 고정컨베이어
103: 도킹 안착부 104: 안착 감지센서 105: 광통신 센서
H: 적재물 L: 인식수단

Claims (6)

1. 전방에 입력된 데이터에 의해 각종 장치들이 작동될 수 있도록 제어하는 제어부(31)와 데이터의 입력 및 외부영상을 보여주는 모니터(33)로 구성된 제어장치(30)를 구성하고, 전·후방 중앙에 충격을 흡수하는 범퍼(3)와 물체를 감지하는 감지센서(4)가 설치되며, 측면에 신호를 주고 받는 광센서(6)를 구성하고, 후방에 후방모니터(7)를 설치한 본체(2)와;
   본체(2)의 하부에 설치되어 이동할 수 있도록 하고, 전·후방에 한 개의 캐스터(11)가 설치되고, 중앙의 양측에 모터로 구동되는 구동바퀴(12)가 구성된 구동수단(10)과;
   상기 캐스터(11) 전방에 설치된 보호커버(8)와;
   상기 구동바퀴(12)의 상부에 외부의 충격을 흡수할 수 있도록 구성된 쿠션(9)과;
   상기 본체(2)의 모서리에 설치되며, 본체(2)를 들어올려 고정시킬 수 있도록 유압실린더(41)로 작동되는 아우트리거(40)와;
   상부에 이송롤러(21)를 일정한 간격을 수개 설치된 이송컨베이어(22)를 설치하고, 하부에 이송컨베이어(22)가 인출될 수 있도록 안내되는 가이드레일(24)과 이송컨베이어(22)를 좌·우로 슬라이딩될 수 있도록 실린더(27)가 구성된 설치프레임(23)으로 이루어진 컨베이어(20)와;
   상기 컨베이어(20)의 하부에 승강모터(35)와 연결되어 컨베이어(20)를 승강시켜 고정컨베이어(102)와 높이를 조절할 수 있는 컨베이어랙잭(29)과;
   상기 이송롤러(21)를 체인(22b)으로 서로 연결하여 구동시킬 수 있도록 이송컨베이어(22)의 일측에 설치된 구동모터(22a);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 무인운반차.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 설치프레임(23)의 양측에 설치된 안내레일(26)과;
   상기 안내레일(26)의 양측면에 삽입되는 구동롤러(25b)를 구성하고, 이송컨베이어(22)가 인출되기 전 설치프레임(23)의 상부에 설치된 실린더(28)로 안내레일(26)을 따라 슬라이딩되고, 단부의 하부면에 사출기 또는 예열기(100)의 도킹 안착부(103)에 걸림될 수 있도록 도킹홈(25a)을 구성한 브리지(25);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 무인운반차.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 도킹 안착부(103)에는 컨베이어랙잭(29)에 의해 하강할 시 브리지(25)가 안착되는 순간을 감지하여 컨베이어랙잭(29)이 멈출 수 있도록 제어부(31)에 신호를 보내는 안착 감지센서(104);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 무인운반차.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 본체(2)의 상부에 제1·제2·제3·제4링크(51)(52)(53)(54)를 관절 형태로 서로 연결하여 여닫을 수 있도록 구성하고, 본체(2)의 상부 후방에 와이어를 감거나 풀어 승강시킬 수 있도록 커버구동모터(56)를 설치하며, 상측 단부에 본체(2)의 이송레일(57)을 따라 전·후로 이동할 수 있도록 제1링크(51)의 측면에 롤러(58)를 수개 구성하고, 제4링크(54)의 하단에 와이어를 연결할 수 있도록 연결편(59)을 형성하며, 본체(2)의 상부 측면에 와이어의 방향을 전환하여 제4링크(54)의 연결편(59)에 와이어가 연결될 수 있도록 아이들 롤러(60)를 설치한 자동커버(50)와;
   상기 본체(2)의 측면에 고정 설치된 가이드봉(61)과;
   상기 제4링크(54) 끝단에 자동커버(50)가 상·하로 슬라이딩 될 시 이탈되지 않도록 가이드봉(61)에 삽입된 가이드부재(62);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 무인운반차.
   
5. 청구항 1항에 있어서,
   상기 아우트리거(40)의 하부에는 센서감지판(43)을 구성하고,
   상기 유압실린더(41)의 측면에 센서감지판(43)을 이용하여 높이를 측정하는 수평감지센서(42)를 설치한 것을 특징으로 하는 무인운반차.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 본체(2)의 측면에는 사출기 또는 예열기(100)에 설치된 충전 단자(101)로 인출한 후 접하여 무인운반차(1)가 충전될 수 있도록 자동충전기 단자대(5)를 구성하고,
   상기 단자대(5)의 일측에 충전 단자(101)로 인출될 수 있도록 신호를 주고 받는 통신센서(5a)를 구성한 것을 특징으로 하는 무인운반차.

Images