JPH03249022A - 荷積み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、倉庫等から搬出された荷をトラック等の荷台
に移載するための荷積み方法に関し、特に荷搬送用コン
ベヤ上に荷揃えされた荷をパレット単位でトランク等の
荷台に移載するのに適した荷積み方法に関する。

〔従来の技術］ 荷をトランク等の荷台に移載するための荷積み装置とし
ては、実開昭５７−４６５３２号公報に記載のもの等が
知られている。又、荷をトラック等の荷台に移載するた
めの荷積み装置に関連する装置としては、実公昭５３−
１７０９８号公報、実公昭５３−４２９３８号公報、実
公昭５３−４２９３９号公報、実公昭５４−１３３３３
号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報により開示されている従来技術について説明す
ると、実開昭５７−４６５３２号公報には、荷搬送用コ
ンベヤのレベルとトラック等の荷台上に設けられたコン
ベヤのレベルとの高さの調整、荷搬送用コンベヤの平面
位置とトラック等の荷台の平面位置との調整、荷揃えさ
れた荷の間隔の巾寄せ、トラック等の荷台への荷の積込
み等の機能を備えた荷積み装置（運搬装置）が開示され
ており、この荷積み装置は、左右に移動可能な走行台車
上に取付けられた上下方向に昇降自在な昇降キャレッジ
、左右に転がるように配置されたフリーローラ等から構
成されている。

また、実公昭５３−１７０９８号公報には、ブツシュ平
板の摺動につれて、搬出コンベヤを、荷の搬出方向に対
して直角方向に摺動するようにした荷の位置決め装置が
開示されている。

また、実公昭５３−４２９３８号公報には、定経路を走
行可能な走行台車に水平方向位置を検出する検出器を、
昇降自在な荷受は渡し装置に上下方向位置を検出する検
出器を設ける等した荷受は渡し装置の位置検出装置が開
示されている。

また、実公昭５３−４２９３９号公報には、定経路を走
行可能な走行台車にフォークを昇降可能に支持し、該フ
ォークの高さを制御する装置を設けた荷積み装置のフォ
ーク制御装置が開示されている。

また、実公昭５４−１３３３３号公報には、搬送された
荷をブツシュバーによって押出し得るようにした荷物押
出し装置が開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、実開昭５７−４６５３２号公報又は実公昭５３−
１７０９８号公報に開示されている装置は、荷を走行台
車の中央に巾寄せした後、走行台車を移動させてトラッ
ク等の荷台に荷を移載するものであるから、移載に時間
を要する。その上、これらの公報には、トラック等の荷
台に走行台車を正確に位置合わせしたり、巾寄せを走行
台車の中央以外の箇所に巾寄せすることが記載も示唆も
されていない、従って、実際には、トラック等は運転技
術の差異によって必ずしも正確な位置に停車するとは限
らず、しかもトラック等の運転条件の差異に応じて例え
ば荷を左寄せや両側寄せする等、荷の積込態様を異なら
せるにも拘わらず、これらの装置はこれに対応すること
ができない。

また、実公昭５３−４２９３８号公報又は実公昭５３−
４２９３９号公報に開示されている装置は、巾寄せ機能
を具備していないため、２列の荷搬送用コンベヤからト
ラック等の荷台に荷を移載する場合には、搬出される荷
が通常若干乱れており、又２列の荷搬送用コンベヤのピ
ッチが通常かなり大きくなっているので、荷がトランク
等の荷台にあたり荷を移載できない。

また、実公昭５４−１３３３３号公報に開示されている
装置は、１列の荷搬送用コンベヤより搬出される荷を取
り扱うもので、上記の場合と同様に巾寄せ機能を具備し
ていない。

従って、本発明の目的は、搬出された荷をトラック等の
荷台位置に合わせて巾寄せし得るようになすことにより
、トラック等の荷台に荷を移載する能力を大きくし、且
つ構造を単純化できる荷積み方法を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、２列の荷搬送用コンベヤより搬出される荷を
、巾寄せ装置により巾寄せした後、トラック等の荷台に
移載する荷積み方法において、上記荷台の水平方向位置
を検出する検出器を荷の搬出方向に対して略直角方向に
移動させて上記荷台の水平方向位置を検出する荷台位置
検出工程と、該荷台位置検出工程により検出された上記
荷台の水平方向位置に対応して設定された上記荷台の中
位置を、上記巾寄せ装置を移動させ該巾寄せ装置に取付
けた別の検出器により検出して上記面の巾寄せを完了さ
せる巾寄せ工程とを具備させたことを特徴とする荷積み
方法を提供することによって上記の目的を達成したもの
である。

〔作用〕

本発明の荷積み方法によれば、２列の荷搬送用コンベヤ
より搬出される荷を、トラックの荷台に移載するに際し
、トラックを、その後方から、荷積み装置の直前に着床
させた後、先ず、上記荷台の水平方向位置を検出する検
出器を荷の搬出方向に対して略直角方向に移動させて上
記検出器により上記荷台の水平方向位置を検出し、次い
で、検出された上記荷台の水平方向位置に対応して設定
された上記荷台の巾位置を、上記巾寄せ装置を移動させ
て該巾寄せ装置に取付けた別の検出器により検出するこ
とにより、上記前を上記荷台の位置に対して適正な位置
（荷積みに最適な位置）に巾寄せすることができる。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の荷積み方法の実施に用いられる荷
積み装置を図面に示す実施例について説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ上記荷積み装置の一例の概
略を示す平面図及び正面図で、これらの図面において、
１．１゛　は左右に並設した２列の荷搬送用コンベヤ、
２は積込装置、３はトラックの荷台、４．４′はパレッ
ト積製品等の荷で、上記荷積み装置は、２列の荷搬送用
コンベヤ１゜１゛より搬出される荷４．４゛を、積込装
置２により所望位置に巾寄せしてから荷台３に移載する
ように構成しである。尚、荷搬送用コンベヤ１゜１゛、
積込装置２及び荷台３は、２組図示しであるが、これら
の総数に特に制限はない、又、１”は倉庫等から荷４，
４゛を搬出して荷搬送用コンベヤ１．１°に分配する分
配コンベヤである。又、左右一対の部材等については、
原則として、左側（荷の搬送方向に対して）のものを示
す場合はダッシュを付さずに符号のみで示し、右側のも
のを示す場合にはダッシュを付した同一符号で示す（以
下、同し）。

上記積込装置２は、上下方向に昇降する昇降装置５と、
該昇降装置５上に配設され荷４，４゛の搬出方向に対し
て略直角方向に移動する左右一対の積込コンベヤ６．６
′　と、該積込コンベヤ６゜６′上の荷４．４′を巾寄
せする左右一対の巾寄せ装置７．７′とを主体として構
成しである。

上記積込装置２の各部をその詳細を示す第３図〜第５図
とともに詳述すると、先ず、上記昇降装置５は、この実
施例の場合、荷搬送用コンベヤ１゜１“の搬出端部の前
方（第４図において右方）に固定してあり、その上部の
昇降部５１を昇降シリンダー５２により昇降させるよう
になしである。

そして昇降部５１の前方、即ちトラック側には、トラッ
クの荷台３の水平方向位置を検出し得るように、荷４．
４′の搬出方向に対して略直角方向に水平に移動するス
ライド軸８を設けである。

上記スライド軸８は、スライドモーター５３により荷４
．４′の搬出方向に対して略直角方向に水平に移動する
ようになしてあり、スライド軸８の両端部には後述のよ
うに上記巾寄せ装置７．７の検出器７５．７５°、７６
′により検出されるガイドプラケント８１　８１’をそ
れぞれ取付位置調整可能に取付けである。そして、一方
（荷の搬出方向に対して左側）のガイドブラケット８１
には、トランクの上記荷台３の水平方向位置を検出する
検出器８２，８２及上記荷台３の上下方向位置を検出す
る検出器８３．８３をそれぞ上下−対設けである。これ
らの検出器８２，８２，８３゜８３は、実施例の場合、
何れもトラックの後部にその荷台３よりも低く取付けた
反射板３１を検出する光電管で構成しである。反射板３
１は、第６図及び第７図に示す如く、トラック本体の取
付ステーに取付部３２を介して取付けられた非反射性の
反射板取付板３３の所定箇所に貼着しである。

反射板３１の反射板取付板３３への貼着は、反射板取付
板３３の表面に設けられた基盤の目を基準にし、トラッ
クの大きさに応じて正確に位置決めするのが好ましく、
反射板３１の取付は位置は、水平方向においてはトラッ
クの左側内壁よりも右側（内側）、上下方向においては
、トランクの荷台３のローラーコンベヤ３４から一定距
離下方が好ましい。これに対応して、荷台３の上下方向
位置を検出する検出器８３．８３は、積込装置２からト
ラックの荷台３への移載が同一レベルで行われるように
するため、上記積込コンベヤ６．６′からの距離が上記
一定距離と等しくなるような位置に取付けておく、荷台
３の水平方向位置を検出する検出器８２．８２について
は、特にこのような条件はない、而して、荷台３の水平
方向位置を検出する検出器８２．８２は、スライドモー
ター５３によるスライド軸８の右側（荷の搬出方向に対
して）への移動の際、何れかが反射板３１を検出するこ
とによりスライドモーター５３を停止させてスライド軸
８を所定位置に停止させる機能を有する。又、荷台３の
上下方向位置を検出する検出器８３，８３は、前記昇降
装置５の昇降シリンダー５２の駆動により昇降部５１が
上昇した際、２個の検出器８３．８３が同時に反射板３
１（の両端部分）を検出することにより昇降シリンダー
５２を停止させて昇降部５１を所定位置に停止させ、昇
降部５１上の積込コンベヤ６．６“の上面とトラックの
荷台３のローラーコンヘヤ３４の上面とを一致させる機
能を有する。

また、積込装置２の左右一対の前記積込コンベヤ６．６
°は、荷４，４゛の搬出方向に対して略直角方向に水平
に移動し得るように上記昇降装置５の昇降部５１上に設
けである。即ち、昇降部５１上には荷４．４゛の搬出方
向に対して略直角方向にレール５４を複数本固設してあ
り、積込コンベヤ６．６”は、それぞれに付属させた複
数個の車輪６１．６１“を介して斯るレール５４上に走
行自在に配しである。そして、積込コンベヤ６゜６“は
、後述の如く巾寄せ装置７．７゛により巾寄せされる荷
４．４′とともに移動するようになしてあり、その停止
は、車輪６１．６１’に付設したブレーキに６２．６２
°により行うようになしである。又、積込コンベヤ６．
６′は、それぞれ、駆動モーター６３，６３”により駆
動されるエンドレスチェーン６４．６４’　を上部左右
に一対備えており、これらのエンドレスチェーン６４６
４′間にそれぞれ保護板６５．６５°を張設した構造と
なしである。そして、保護！６５．６５それぞれの中央
部には荷４，４゛の搬出方向に長手方向を向けた切欠部
６６．６６°を形成してあり、積込コンベヤ６．６゛に
は、それぞれ、斯る切欠部６６．６６’から第４図に示
す如く起立して積込コンベヤ６．６°上の荷４．４′を
荷台３に押し込む押込ブツシャ−９，９°を設けである
（その駆動機構は図示せず）、そして又、保護板６５．
６５”上にはそれぞれ前後させて２つの荷検出器９１，
９２．９１’　、９２’　を設けてあり、後方（荷搬送
用コンベヤ１，１′側）の荷検出器９１．９１”及び前
方（トラックの荷台３側）の荷検出器９２．９２’を荷
４．４′が越えた時に押込ブツシャ−９，９゛を上述の
如く作動するようになしである。

また、積込装置２の左右一対の前記巾寄せ装置７．７°
は、積込コンベヤ６．６°上の荷４．４を巾寄せし得る
ように前記昇降装置５の前記昇降部５１上に設けである
。即ち、巾寄せ装置１７．　７は、それぞれ、積込コン
ベヤ６．６′上の荷４４°をその外側から押圧するサイ
ドプッシャー７１．７１’及びこれらそれぞれに一体的
に設けた複数本のガイドシ中フｌ−７２，７２“を備え
ており、ガイドシャフト７２．７２”を昇降部５１に設
けたガイド（軸受け）７３．７３’に摺動自在に嵌挿し
、且つ昇降部５１に設けたサイドブツシャ−駆動部７４
，７４°でサイドプッシャー７１゜７１′を駆動するこ
とにより、積込コンベヤ６゜６゛上の荷４，４゛をその
外側から押圧するようになしである。そして、サイドプ
ッシャー駆動部７４．７４°によるサイドブツシャ−７
１，７１’の駆動は、前記積込コンベヤ６．６′の前記
荷検出器９１．９２．９１’　、９２°により積込コン
ベヤ６．６”上の荷４．４°の存在が検知された時、開
始するようになしである。又、サイドブツシャ−７１，
７１’におけるトラックの荷台３例の端部には、それぞ
れ前記スライドシャフト８の前記ガイドブラケッ）８１
．８１’への近接を検出する検出器７５及び７５°７６
゛　（検出器７５７６　はトラックに左寄せで荷４，４
′を積み込む時に使用し、左右両側寄せで荷４，４′を
積み込む場合には検出器７５及び７５′を使用する）を
設けてあり、サイドプッシャー駆動部７４．７４　によ
るサイドプッシャー７１．７１’　の駆動は、この検出
器７５．７５’　、７６’　により上記ガイドブラケッ
ト８１．８１’　が検出された時にそれぞれ停止するよ
うになしてあり、この停止時に、サイドプッシャー７１
．７１′は、それぞれ巾寄せ完了位置に位置し、積込コ
ンベヤ６．６′の荷４，４′に対して所定の巾寄せを完
了している。又、サイドブツシャ−７１，７１“は、巾
寄せ完了後、それぞれ外側に移動して元の位置に復帰す
るようになしであるが、その復帰に際して、巾寄せ時に
荷４．４′とともに巾寄せされた積込コンベヤ６．６“
も復帰させるため、上記ガイドシャフト７２．７２”　
には、積込コンベヤ６．６をその内側からそれぞれ押圧
して復帰させる復帰フック７７．７７°を設けである。

この他、第１図、第２図及び第４図において、３５は積
込装置２の直前にトラックを停車（着床）させるトラン
クスト・ンパー、３６はトラックへの荷４．４°の積込
によっトラックの荷台３が下がるのを防止する荷台固定
装置である。

次に、上述の構成からなる荷積み装置を用いた場合の本
発明の荷積み方法を、トラックの荷台３に荷４．４′を
（トラックの前進方向に対して）左寄せして積み込む実
施態様について、荷の動きは第８図〜第１０図を参照し
ながら、又装置各部の動きは第１図〜第７図を参照しな
がら説明する。

尚、この左寄せ積みは、一般道路走行の場合に用いられ
るもので、路肩が通常左下がりのため荷が左側に崩れ易
いのを防止するために用いられる。

本発明の荷積み方法の実施に際しては、先ず、その準備
段階として、トラックをその後方から積込装置２の直前
に着床（停止させる）、この着床は、トラック及び積込
装置２のセンターを一致させて正確に行う必要はなく、
荷搬送用コンベヤ１１゛上を搬送される左右の荷４，４
゛の巾Ｗ１内にトラックの荷台３（中Ｗ２＜Ｗｌ）が入
るようにすれば良い。そして、反射板３１を、前述の如
く、荷台３の上下方向位置を検出する検出器８３゜８３
から積込コンベヤ６．６′迄の距離に等しい距離だけト
ラックの荷台３のローラーコンベヤ３４から下方に、且
つトラックの左内壁面の下方に位置させて取付ける。そ
して又、積込装置２におけるスライド軸８へのガイドブ
ラケット８１．８１“の取付間隔を、トラックの荷台３
に左寄せされて積み込まれる荷４．４゛の巾Ｗ３　（＜
Ｗ２）に等しくしておく、尚、この準備段階における巾
寄せ装置７．７°のサイドプツシ中−７１，７１’の間
隔Ｗ４（第１図参照）は、Ｗ４＞Ｗｌの関係にある。

上記の積込準備が完了後、積込装置２開始ボタン（図示
せず）を押すと、積込装置２に付属させたスライド軸８
がスライドモーター５３により左端原点から右側に移動
し、スライド軸８に取付けられた、荷台３の水平方向位
置を検出する検出器８２．８２のいずれか一方がトラッ
クの反射板３１を検出した時点でスライドモーター５３
が停止してスライド軸８も停止する。即ち、検出器８２
゜８２が荷４．４°の搬出方向に対して略直角方向に移
動して荷台位置を検出する荷台位置検出工程が実施され
る。

次いで、積込コンベヤ６．６゛の駆動モーター６３．６
３′が駆動され、荷搬送用コンベヤ１゜１゛からそれぞ
れ２個づつ、合計４個の荷４．４゜４’、４’が積込コ
ンベヤ６．６°上に搬入される。搬入された左右の荷４
．４′は、荷搬送用コンベヤ１，１°におけるそれと同
じ巾Ｗ１である。

この搬入は、積込コンベヤ６．６゛における荷検出器９
１，９２．９１′、９２”によって検出される。

積込コンベヤ６．６”上に４個の荷４，４゜４′、４°
が搬入されると、巾寄せ装置７．７゛のサイドブツシャ
−駆動部７４．７４’が駆動され、それによってサイド
プッシャー７１．７１゜が、搬入された荷４，４．４’
、４’を両側から巾寄せする。サイドブツシャ−７１，
７１°による巾寄せは、上述の如く所定位置に停止して
いるスライド軸８に取付けられたガイドブラケット８１
゜８１′をサイドプッシャー７１．７１’に取付けられ
た検出器７５．７６″が検出した時に、サイドブツシャ
−駆動部７４．７４’が停止することにより完了する。

即ち、上記荷台位置検出工程により検出された上記荷台
３の水平方向位置に対応して設定された上記荷台３の巾
位置を、巾寄せ装置７．７°に取付けた検出器７５．７
６°により検出して荷４，４，４°、４”の巾寄せを完
了させる巾寄せ工程の実施により、荷４，４．４’４“
の巾寄せが完了する。この時、スライド軸８に取付けら
れたガイドブラケット８１．８１’　の間隔は、前述の
如く、トラックの荷台３に左寄せして積み込もうとする
巾Ｗ３に等しくしてあり、又、左側のガイドブラケット
８１が、トラックの左内壁面と荷の左側面とを一致し得
る位置となるようにスライド軸８が移動停止しているか
ら、左右の荷４．４“は、その巾がトラックの荷台３に
左寄せして積み込もうとする巾Ｗ３に等しくなるように
巾寄せされており、且つ左側の荷４の左側面は、トラッ
クの左内壁面に略一致している。即ち、巾寄せされた荷
４，４．４”　、４’　は、トラックの荷台３方向に押
せば、そのままトラックの荷台３に左寄せして積み込ま
れる位置にある。又、この巾寄せの際、積込コンベヤ６
．６“は、巾寄せされる荷４，４．４’　　４’　とと
もに内側に巾寄せされ、巾寄せ完了時に、ブレーキ６２
．６２’により停止固定される。尚、トラックの荷台３
に荷を左寄せして積み込もうとする場合、トラックが積
込装置２の左側−杯に着床された時には、左側のサイド
ブツシャ−７１は殆ど駆動されない場合もある。

また、上述の如き巾寄せと同時に、積込コンベヤ６．６
゛の上面とトラックの荷台３のローラーコンベヤ３４の
上面とのレベル合わせも行われる。

即ち、昇降装置５の昇降シリンダー５２の駆動により昇
降部５１が上昇し、昇降部５１に取付けられたスライド
軸８が上昇し、スライド軸８に取付けられた、荷台３の
上下方向位置を検出する検出器８３．８３の両方が、反
射板３１を検出することにより、昇降シリンダー５２を
停止させて斯るレベル合わせが行われる。

上述の如き巾寄せ及びレベル合わせが完了すると、積込
コンベヤ６．６′が再び駆動され、荷４゜４．４′、４
°はトラックの荷台３のローラーコンベヤ３４に送り込
まれ、後方の左右２個の荷４゜４′が積込コンベヤ６．
６°の前方（トラックの荷台３側）の椅検出器９２．９
２”を越えた時に、押込プッシャー９，９″が作動して
荷４．４４°、４”を後押し、トラックの荷台３のロー
ラーコンベヤ３４上に確実に移載させて積込を完了させ
る。

積込が完了すると、押込プッシャー９．９′は元の位置
に復帰し、又、積込コンベヤ６．６′のブレーキ６２．
６２°が解除され、巾寄せ装置７７′のサイドプッシャ
ー７１．７１’　の元の位置への復帰とともに積込コン
ベヤ６．６′が復帰フック７７．７７’を介して元の位
置に復帰し、更に昇降装置５の昇降部５１が下降してそ
こに設置された積込コンベヤ６，６′の上面と荷搬送用
コンベヤ１．１′の上面とが等しくなり、次の積込に備
える。

而して、上記の荷積み装置を用いて、第１１図に示す如
く、荷を両側寄せしてトラックの荷台３に積み込むため
には、スライド軸８へのガイドブラケット８１，８１°
の取付間隔はＷ３となっており、トラックの荷台３に両
側寄せされて積み込まれる左右の荷４．４′の巾Ｗ５　
（＜Ｗ２）との差（Ｗ５−Ｗ３）相当の距離だけ検出器
７６゛より内側に検出器７５°が取付けられているので
、巾寄せに際して検出器７５．７５’を用いるようにす
れば良い、このような積込態様は、峠道等、左右にうね
る道を走行する場合に適している。

上述の実施態様の説明からも明らかなように、前述の構
成からなる荷積み装置は、トラックの着床位置が必ずし
も正確でなくても、スライド軸８の検出器８２でトラッ
クの荷台３の水平方向位置を検出し、それに基づいて荷
４．４゛を所定の位置に直接巾寄せできるため、積込開
始時に検出器８２で巾寄せ位置を１回検出してしまえば
、積込開始後はこの検出を要することなく繰り返し自動
的に積込を行うことができ、従来の装置のように装置本
体の中央に巾寄せしてから装置本体を移動させる必要が
なく、且つ装置本体を積込の度に移動させる必要がない
利点がある。しかも、上下方向のレベル調整も水平方向
の巾寄せと同時に行うことができるため、無駄な動作が
なく、高能率且つシンプルである。又、積込コンベヤ６
．６゛は、巾寄せ装置７．７とともに移動するようにな
っているので、積込コンベヤ６．６″と直交するコンベ
ヤを組み込む必要がなく、積込コンベヤ６゜６゛をこの
ように移動させることにより押込ブツシャ−９，９′に
より荷４，４”の中央部を特別の工夫を要することなく
容易に押し込める利点もある。

以上、昇降装置５が所定位置に固定されている場合につ
いて荷積み装置の一例及び該荷積み装置を用いた本発明
の荷積み方法の一実施態様を説明したが、上記荷積み装
置は、その昇降装置が、第１２図に示す如く、一定経路
１１上を水平方向に移動可能な台車１２上に配設された
構造となっていても良い。荷積み装置をこのように構成
することにより、第１２図に示す例えば３組の荷搬送用
コンベヤ１．１′の任意の１組から、荷を受は取った後
、着床された３台のトラックの荷台３のうちの任意の１
つに荷を積み込むことが可能となる。

尚、第１２図において、１３は、各組の荷搬送用コンベ
ヤ１，１゛の前方に台車１２を停止させるためのリミッ
トスイッチである。

〔発明の効果〕

畝上の如く、本発明の荷積み方法は、荷搬送用コンベヤ
上に荷揃えされた荷をパレット単位でトラック等の荷台
に移載するのに適するもので、搬出された荷をトラック
等の荷台位置に合わせて巾寄せし得るようになすことが
でき、それによってトラック等の荷台に荷を移載する能
力を大きくできる効果を奏するものであり、構造を単純
化できること等と相俟ち、その産業上の利用価値が高い
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の荷積み方法の実施に用いられる荷積み
装置の一例の概略を示す平面図、第２図はその正面図、
第３図はその積込装置の拡大詳細平面図、第４図は第２
図の要部拡大詳細正面図、第５図はその積込装置の拡大
詳細右側面図、第６図はトラックへの反射板取付板の取
付態様を示す概略図、第７図は反射板取付板の斜視図、
第８図、第９図及び第１０図は本発明の荷積み方法によ
る左寄せ積み態様を説明するための平面図、正面図及び
右側面図、第１１図は本発明の荷積み方法による両側寄
せ積み態様を説明するための平面図、第１２図は本発明
の荷積み方法の実施に用いられる荷積み装置の別の例の
概略を示す平面図である。 １．１′　・・・荷搬送用コンベヤ ３・・・荷台 ４′・・・荷 ７”　・・・巾寄せ装置 ・スライド軸 ７５”　・・・巾寄せ装置の検出器 ・荷台の水平方向位置検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２列の荷搬送用コンベヤより搬出される荷を、巾
   寄せ装置により巾寄せした後、トラック等の荷台に移載
   する荷積み方法において、上記荷台の水平方向位置を検
   出する検出器を荷の搬出方向に対して略直角方向に移動
   させて上記荷台の水平方向位置を検出する荷台位置検出
   工程と、該荷台位置検出工程により検出された上記荷台
   の水平方向位置に対応して設定された上記荷台の巾位置
   を、上記巾寄せ装置を移動させ該巾寄せ装置に取付けた
   別の検出器により検出して上記荷の巾寄せを完了させる
   巾寄せ工程とを具備させたことを特徴とする荷積み方法
   。