JP2012193000A - 選別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】選別装置1は、検査装置30の検査結果に応じて押出部材11を進退移動させ、被検査体Wを搬送路2a上を通過又は搬送路外に押し出して振り分け選別するものであり、検査装置30から運転開始命令を受けて押出部材11が初期位置にないことを検出手段5が検出したときは運転を禁止する。押出部材11を手動で初期位置に戻し、押出部材11が初期位置にあることを検出手段5が検出して検査装置30から運転開始命令を受けると、被検査体Wを搬送路2aに搬入させて運転を開始する。
【選択図】図1
Description
前記押出部材が前記搬送路から退避した初期位置にあるか否かを検出する検出手段5と、
前記押出部材が前記初期位置にあることを前記検出手段が検出して前記検査装置から運転開始命令を受けたときに、前記被検査体を前記搬送路に搬入させて運転を開始する制御手段6とを備えたことを特徴とする。
前記検出手段5は、前記押出部材11が前記初期位置にあるか否かを検出する初期位置検出手段5aと、前記押出部材が前記被検査体Wを前記搬送路2a外に押し出す押出位置にあるか否かを検出する押出位置検出手段5bとからなることを特徴とする。
前記検出手段5は、光電センサ21と反射ミラー22とからなる2組のセンサ24,25で構成され、前記押出部材11が前記初期位置にある状態で各組の光電センサと反射ミラーとが対向するように、前記搬送路2aの一側端側に前記押出部材を中心として対称配置されたことを特徴とする。
以下、図1(a),(b)を参照しながら第1実施の形態の選別装置の構成について説明する。
図1(a),(b)に示すように、第1実施の形態の選別装置1(1A)は、本装置の上流側に配置される検査装置30(例えば重量検出装置、金属検出装置、X線異物検出装置など)から搬送される被検査体Wを良品搬送方向に搬送する搬送手段2と、検査装置30において不良品と判定された被検査体Wを不良品搬送方向へ搬送する不良品搬送手段3と、検査装置30からの検査結果に基づき搬送路2a上の被検査体Wを良品搬送方向又は不良品搬送方向の何れかの方向に振り分け選別する選別機構4と、被検査体Wが初期位置にあるか否かを検出する検出手段5と、選別装置1を構成する各部を統括制御する制御手段6とを備えている。
選別装置1Aの制御手段6は、検査装置30から運転開始命令を受けると、検出手段5Aから初期位置検出信号の入力があるか否かを判別する。制御手段6は、検出手段5Aから初期位置検出信号の入力ありと判定すると、運転を開始(再開)するべく、搬送手段2を駆動制御するとともに、駆動手段12を選別動作可能状態に制御し、検査を終えた検査装置30からの被検査体Wを搬送手段2の搬送路2aに搬入させ、検査装置30からの選別タイミング信号及び判定情報に応じて駆動手段12の駆動を制御する。
以下、図2(a)〜(c)を参照しながら第2実施の形態の選別装置の構成について説明する。なお、図2において、第1実施の形態の選別装置と同一の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略している。
2 搬送手段
2a 搬送路
3 不良品搬送手段
4 選別機構
5(5A,5B,5C) 検出手段
6 制御手段
11 押出部材
12 駆動手段
12a 可動部材
21,23 光電センサ
22 反射ミラー
24,25 センサ
26 固定部材
30 検査装置
40 良品搬送手段
W 被検査体
Claims (3)
- 被検査体(W)が搬入される搬送路(2a)に対して進退移動可能な押出部材(11)を備え、前記被検査体を検査する検査装置(30)の検査結果に応じて前記押出部材を進退移動させることにより、前記被検査体を前記搬送路上を通過又は前記搬送路外に押し出して振り分け選別する選別装置(1)において、
前記押出部材が前記搬送路から退避した初期位置にあるか否かを検出する検出手段(5)と、
前記押出部材が前記初期位置にあることを前記検出手段が検出して前記検査装置から運転開始命令を受けたときに、前記被検査体を前記搬送路に搬入させて運転を開始する制御手段(6)とを備えたことを特徴とする選別装置。 - 前記検出手段(5)は、前記押出部材(11)が前記初期位置にあるか否かを検出する初期位置検出手段(5a)と、前記押出部材が前記被検査体(W)を前記搬送路(2a)外に押し出す押出位置にあるか否かを検出する押出位置検出手段(5b)とからなることを特徴とする請求項1記載の選別装置。
- 前記検出手段(5)は、光電センサ(21)と反射ミラー(22)とからなる2組のセンサ(24,25)で構成され、前記押出部材(11)が前記初期位置にある状態で各組の光電センサと反射ミラーとが対向するように、前記搬送路(2a)の一側端側に前記押出部材を中心として対称配置されたことを特徴とする請求項1記載の選別装置。
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