JP4772640B2 - 振分け装置及びこれを備えた物品検査システム - Google Patents

Description

本発明は、振分け装置及びこれを備えた物品検査システム、特に、物品検査装置からの検査結果信号に対応して搬送手段上の物品の搬送方向を振り分ける振分け装置及びこれを備えた物品検査システムに関する。

従来、物品検査装置からの検査結果信号（例えば良品信号、不良信号）に対応して搬送手段上の物品の搬送方向を振り分ける各種の振分け装置が知られており、その中でも、各物品が検査結果信号に対応した搬送方向に正しく振り分けられて搬出されたか否かを確認する機能を装備したものが各種の物品検査システムに多用されている。

この種の振分け装置及び物品検査システムとしては、例えば物品検査装置で検査された物品が所定の搬送方向に振り分けられたときこの物品を所定搬送位置で検出する搬出センサと、物品の検査結果として前記所定の搬送方向に対応する所定の判定信号が物品検査装置で生成されたとき、その判定信号の生成タイミングよりも所定時間だけ遅延させた選別確認タイミングに検査済み物品が搬出センサにより検出されたか否かを判定し、検査済み物品がその検査結果を示す判定信号に対応した搬送方向に正しく振り分けられなかったときにはそれを検出して選別不良信号を発生するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、物品検査装置で検査された物品の振分け不良が生じた場合、その物品が搬出検知位置に達するタイミングは必ずしも一様でないことから、誤った選別不良判定を無くすべく、検査結果を示す判定信号の生成タイミングから次の判定信号の生成タイミングまでの期間中において搬出センサによる搬出検知を行うようにしたものもある。
特開平３−２９１５３４号公報 特開平５−３２２６３４号公報

しかしながら、上記従来の振分け装置及び物品検査システムにあっては、次のような問題が生じていた。

（１）搬出センサを各振分け方向毎に設ける場合、例えば良品側と不良品側という複数の振分け方向に対応する複数のセンサが必要であった。

（２）搬出センサを特定の振分け方向のみに設ける場合、例えば良品側か不良品側のいずれか一方側の振分け方向にのみ設ける場合、選別確認を行うタイミング（若しくは期間内）に搬出センサが物品を検出しないときには、一義的に、良品側か不良品側のいずれか他方側の振分け方向に搬出されたものとみなすため、信頼性に欠けていた。

（３）搬出センサの検知情報や選別確認の判定結果からは、検査済み物品の振分けを行う振分け手段の動作が正常であるか否かが判別できないため、選別不良発生時に不良理由が即座に把握できず、特に生産ラインの遠隔管理を行う場合に対処の遅れから生産ラインにかなりのダウンタイムが発生していた。

この（３）の問題に対しては、振分け手段が回動軸に取り付けられた振分けアームであるような場合、その回動軸にスリット板等を装着して回動検知を行うことで、回動軸が正しく動作しているか否かを判定することができるが、センサの追加は保守・調整の手間を増大させるばかりか、振分け装置及びこれを備えた物品検査システムの故障率（ＭＴＢＦ）の悪化を招く。しかも、回動軸と振分けアームとの固定不良時には、回動軸の回動しているとき振分けアームが必ず回動しているとはいえず、信頼性の面からも課題が残る。

本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、搬送される物品の振分け方向への搬出と、振分け手段が所定の振分け方向に物品を搬出するように可動部材を動作させたかとを、共通のセンサで検知可能にし、保守・調整の手間がかからず、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性を高めることのできる低コストの振分け装置及びこれを備えた物品検査システムを提供することを目的とする。

本発明の振分け装置は、上記目的達成のため、（１）所定の搬送路に沿って物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される物品を複数の振分け方向のうち任意の振分け方向に振り分けるよう前記搬送路の幅方向に揺動可能な可動アームを有し、前記物品について入力される所定の振分け制御信号に応じて前記可動アームを前記搬送路の幅方向に揺動させる振分け手段と、前記搬送路の幅方向に延在する光軸を有し、該光軸を遮る前記物品の搬送方向への通過及び前記可動アームの揺動による振分け方向の切換え動作を共に検知することができる光電センサと、前記所定の振分け制御信号と前記光電センサの検知情報とに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定する判定手段と、を備えている。

この構成により、検知手段である光電センサが、物品の搬送方向への通過検知と、可動部材の振分け方向への切換え動作の検知とに共用されることになり、光電センサを減らすことが可能となる。

また、前記判定手段は、前記物品の搬送方向への通過によって前記光電センサの光軸が遮光される物品通過検知タイミングと、前記所定の振分け制御信号の入力から前記物品通過検知タイミングまでの物品搬送時間内における前記可動アームの揺動によって前記光電センサの光軸が遮光状態から受光状態に変化する切換え動作検知タイミングとに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定する。

この構成により、可動アームが所定の入力信号に対応する振分け方向に切り換えられ、搬送される各物品が所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定可能となる。

また、可動アームの振分け方向の切換え動作が検知されたか否かで可動アームの動作位置が判別可能であり、いずれの切換え状態で物品が通過し、振り分けられたか判定可能となる。

さらに、検知手段が光電センサであるから、検知軸線である光軸の向きを任意の向きに容易に設定することができ、可動アームの検知タイミングを容易に調整できるとともに、非接触検知であるから信頼性の高い検知手段となる。

本発明の振分け装置においては、（２）前記光電センサは、前記搬送路の搬送方向に対し前記搬送路の幅方向及び上下方向に傾いた光軸を有するものであるのが好ましい。その場合、簡単な構成で、可動部材の振分け方向切換え動作と、物品の通過を検知することが可能となる。
上記構成を有する振分け装置においては、（３）前記可動アームが第１の振分け方向に対応する第１の設定位置と第２の振分け方向に対応する第２の設定位置との間で前記搬送路の幅方向に揺動し、該揺動範囲内で前記第１の設定位置側又は前記第２の設定位置側に偏る途中位置に達したときに前記可動アームが前記光電センサの光軸を遮るとともに、前記判定手段が、前記可動アームの前記第１の設定位置から前記第２の設定位置までの揺動期間中に前記可動アームが前記光電センサの光軸を遮るタイミングに基づいて、前記可動アームの揺動方向を判定するのがよい。

この場合、振分け方向の切換えのために可動アームが揺動するとき、その揺動により可動アームが検知手段の光軸を遮るタイミング、すなわち切換え動作検知タイミングは、第１の設定位置側か第２の設定位置側のいずれかに偏るものとなり、それによって可動アームの揺動方向が判別可能となる。

本発明の振分け装置においては、（４）前記可動アームが特定方向への振分け動作を行う特定位置に停止したときには前記光軸を遮ることがなく、前記可動アームが前記特定位置から外れたときには前記可動アームにより前記光軸が遮られるように、前記可動アームに切欠きが形成されていてもよい。

この場合も、簡単な構成で、可動部材の振分け方向切換え動作と、物品の通過を検知することが可能となる。

本発明の振分け装置においては、また、（５）前記光電センサが、前記搬送路の幅方向に離間する、投受光器及び該投受光器からの光を反射して該投受光器に受光させる反射部材を有するものであってもよい。この場合には、構成が簡素であるのみならず、メンテナンスも専ら片側、例えば投受光器側から容易にできる。

本発明の振分け装置は、上記目的達成のため、（６）所定の搬送路に沿って物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される物品を複数の振分け方向のうち任意の振分け方向に振り分けるよう前記搬送路の一部を揺動させる可動部材を有し、前記物品について入力される所定の振分け制御信号に応じて前記可動部材により前記搬送路の一部を揺動させる振分け手段と、前記搬送路の幅方向に延在する光軸を有し、該光軸を遮る前記物品の搬送方向への通過及び前記可動部材の揺動による振分け方向の切換え動作を共に検知することができる検知手段と、前記所定の振分け制御信号と前記検知手段の検知情報とに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記物品の搬送方向への通過によって前記検知手段の光軸が遮光される物品通過検知タイミングと、前記所定の振分け制御信号の入力から前記物品通過検知タイミングまでの物品搬送時間内における前記可動部材の揺動によって前記検知手段の光軸が遮光状態から受光状態に変化する切換え動作検知タイミングとに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定するものであってもよい。
この場合、（７）前記可動部材が、前記搬送路を第１の振分け方向に対応する第１の設定位置と第２の振分け方向に対応する第２の設定位置との間で上下方向に動作させるとともに、前記検知手段が、前記第１の設定位置及び前記第２の設定位置のいずれかで前記搬送路の幅方向に光軸を形成する光電センサからなるものであってもよいし、（８）前記判定手段は、前記光電センサが前記第１の設定位置及び前記第２の設定位置のうちいずれかの設定位置で光を受光するタイミングを前記切換え動作検知タイミングとし、前記いずれかの設定位置で前記物品の通過によって前記光軸が遮られるタイミングを前記物品通過検知タイミングとするものであるのが好ましい。

この構成により、いわゆるドロップアウト式のような上下方向への振分け方式の振分け装置でも、検知手段が、物品の特定の振分け方向への通過検知と、可動部材の振分け方向切換え動作の検知とに共用されることになり、検知手段を減らすことが可能となる。なお、光電センサは、可動部材の振分け方向切換え動作に連動して搬送路の上下方向に移動するようになっていてもよいし、特定の振分け動作時に可動部材により操作されて作動するものでもよく、投光部及び受光部となる一組の光電センサ（反射部材と投受光器でもよい）の間に位置する遮光部材を可動部材の特定の振分け動作に連動して投受光部間の光軸から外すように変位させてもよい。

また、(９）前記検知手段が、前記可動部材の振分け方向切換え動作に連動して前記搬送路の上下方向に移動する投受光器と、該投受光器が前記第１の設定位置にあるとき、該投受光器からの光を該投受光器に向かって反射して該反射した光を前記投受光器に受光させる第１の反射部材と、前記投受光器が前記第２の設定位置にあるとき、該投受光器からの光を該投受光器に向かって反射して該反射した光を前記投受光器に受光させる第２の反射部材と、を有するのがより好ましい。

この構成により、投光器と受光器が一体となった共通の１個の投受光器で可動部材の複数の振分け動作を検知可能となり、構成が簡素であるのみならず、メンテナンスも専ら投受光器側から容易にできることとなる。

一方、本発明の物品検査システムは、(１０）上記のいずれかの振分け装置と、前記搬送手段により搬送される物品を検査し、該物品についての検査結果に応じて前記所定の振分け制御信号を発生する検査手段と、を備えたものである。

この物品検査システムでは、検査手段による物品の検査結果に応じて振分け手段への所定の入力信号が発生するので、検知手段が、各検査済み物品の搬送方向への通過検知と、可動部材の振分け方向切換え動作の検知とに共用されることになる。
また、上記構成を有する物品検査システムにおいては、(１１）前記判定手段は、前記所定の振分け制御信号と前記検知手段の検知情報とに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定するのが好ましい。
この構成により、可動部材が所定の入力信号に対応する振分け方向に切り換えられ、搬送される各物品が所定の入力信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定可能となる。

また、上記構成を有する物品検査システムにおいては、(１２）前記振分け手段の前記可動部材が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け動作を行ったとき、前記物品が前記搬送路外に排出されるよう、前記振分け手段を選別装置として機能させてもよい。この構成により、検査結果に応じて、例えば不良品を選別排出することができる。

請求項１の発明によれば、検知手段である光電センサがその検知軸線である光軸上で、物品の搬送方向への通過検知と、可動部材の振分け方向切換え動作の検知とを共に実行可能であるので、搬送される物品の複数の振分け方向への搬出と、振分け手段による物品の所定の振分け動作の有無とを、共通の検知手段で検知することができ、保守・調整の手間がかからず、振分け物品の搬出を確実に検知することができ、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの振分け装置を提供することができる。

また、搬送される各物品が所定の入力信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定するので、振分け装置の動作状態の良否を判定することができる。

さらに、可動アームの振分け方向の切換え動作が検知されたか否かで可動アームの振分け方向切換え動作を判別することができ、いずれの振分け方向への切換え状態で物品が通過したか否かを判定することができる。

加えて、検知手段が光電センサで、その検知軸線の向きを任意の向きに容易に設定することができ、可動アームの検知タイミングを容易に調整できる。また、非接触検知であるから信頼性の高い検知手段となる。

請求項２の発明によれば、前記検知手段が前記搬送路の搬送方向に対し前記搬送路の幅方向及び上下方向に傾いた光軸を有するので、簡単な構成で、可動部材の振分け方向切換え動作と、物品の通過を検知することができる。
請求項３の発明によれば、振分け方向の切換えのために可動アームが揺動するとき、その揺動により可動アームが検知手段の光軸を遮るタイミング、すなわち切換え動作検知タイミングが第１の設定位置側か第２の設定位置側のいずれかに偏るので、可動アームの揺動方向をも判別することができる。

請求項４の発明によれば、前記可動アームが前記特定方向への振分け動作を行う特定位置に停止したときには前記光軸を遮ることがなく、前記可動アームが前記特定位置から外れたときには前記可動部材により前記光軸が遮られるように、前記可動部材に切欠きが形成されているので、簡単な構成で、可動部材の振分け方向切換え動作と、物品の通過を検知することができる。

請求項５の発明によれば、前記光電センサが、前記搬送路の幅方向に離間する、投受光器及び該投受光器からの光を反射して該投受光器に受光させる反射部材を有するので、構成が簡素であるのみならず、メンテナンスも専ら片側、例えば投受光器側から容易にできる。

請求項６の発明によれば、検知手段が、物品の特定の振分け方向への通過検知と、可動部材の振分け方向切換え動作の検知とに共用されることになり、検知手段を減らすことができる。

請求項７、８の発明によれば、いわゆるドロップアウト式のような上下方向への振分け方式の振分け装置でも、検知手段を、物品の振分け方向への通過検知と、可動部材の振分け方向切換え動作の検知とに共用できるので、検知手段を減らすことができる。

請求項９の発明によれば、共通の１個の投受光器でも可動部材の複数の振分け動作を検知可能となり、構成が簡素であるのみならず、メンテナンスも専ら投受光器側から容易にできる。

請求項１０の発明の物品検査システムによれば、検査手段による物品の検査結果に応じて振分け手段への所定の入力信号が発生するので、検知手段を、各検査済み物品の搬送方向への通過検知と、可動部材の振分け方向切換え動作の検知とに共用することができ、保守・調整の手間がかからず、振分け物品の搬出を確実に検知することができ、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの物品検査システムを提供することができる。

請求項１１の発明によれば、搬送される各物品が所定の入力信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定するので、物品検査システムの動作状態の良否を判定することができる。
請求項１２の発明によれば、検査結果に応じて、例えば不良品を搬送路上から外部に選別排出することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

[第１の実施の形態]
図１及び図２は本発明の振分け装置を備えた物品検査システムの第１の実施形態を示す図である。

図１において、本実施形態の振分け装置１は、所定のコンベア搬送路１０ａに沿って物品Ｗを搬送する搬送手段としてのベルトコンベア１０（以下、単にコンベアともいう）と、このコンベア１０により搬送される物品Ｗを複数の振分け方向のうち任意の振分け方向に振り分け可能な可動アーム２１（可動部材）を有し、搬送される各物品Ｗについて入力される所定の入力信号に応じて可動アーム２１を対応する振分け方向に動作させる振分け手段２０と、コンベア１０の搬送方向に対し交差する所定の検知軸線３０ａを有し、検知軸線３０ａに達する物品Ｗの搬送方向への通過及び可動アーム２１の振分け方向の切換え動作を共にその検知軸線３０ａ上で検知することができる検知手段３０と、を具備している。本実施形態では、可動アーム２１は、例えばコンベア搬送路１０ａの幅方向（図１（ａ）中の上下方向）に揺動する可動アームで構成されている。

また、本実施形態の物品検査システムは、この振分け装置１と検査装置５０とを備えており、検査装置５０は、コンベア１０により搬送される各物品Ｗに対し所定の検査（例えば、金属検出、Ｘ線検査、重量選別、サイズ検出等）を実行し、その物品Ｗについての前記所定の入力信号である検査結果信号を発生し、振分け装置１に入力させるようになっている。

そして、振分け手段２０の可動アーム２１が図１（ａ）に仮想線で示す揺動位置に位置するよう特定方向への振分け動作を行ったときには、物品Ｗがコンベア搬送路１０ａから外部に、例えば斜下方に傾斜した排出路１５に排出される。すなわち、本実施形態の物品検査システムでは、振分け装置１を選別装置として機能させるようになっている。なお、物品Ｗについての検査結果信号は、例えば「良品」、「不良品」の信号であるが、片側のみを表す信号を選択的に出力するものであってもよい。

振分け手段２０の可動アーム２１は、より具体的には、コンベア１０の搬送方向（図１（ａ）に示す矢印Ｂの方向）と略平行な通常の振分け位置（図１（ａ）中に実線で示す可動アーム２１の位置；以下、単に第１の設定位置ともいう）Ｐ１と、コンベア１０の搬送方向に対し所定の交差角度をなしてコンベア搬送路１０ａ上を横切る特定の振分け位置（図１（ａ）中に仮想線で示す可動アーム２１の位置；以下、単に第２の設定位置ともいう）Ｐ２とのうちいずれか一方に位置するよう、コンベア搬送方向下流側の端部でコンベア搬送路１０ａと略直交する回転軸２２に支持され、この回転軸２２を介して振分け駆動部２３により揺動可能に支持されている。

この振分け駆動部２３は、例えばロータリソレノイド又はエアーシリンダを含んで構成される公知のもので、回転軸２２を所定角度範囲内で往復回動させ得るようになっており、可動アーム２１を第１の設定位置Ｐ１又は第２の設定位置Ｐ２に択一的に位置させることができる。なお、図１中では振分け駆動部２３を破線で示したが、振分け駆動部２３はコンベア１０の側方又は下方の図示しない支持フレームに支持されている。

また、振分け駆動部２３は、検査装置５０からの検査結果信号（所定の入力信号）に対応する制御部４０から振分け信号により駆動回路２５を介して駆動されるようになっている。

検知手段３０は、検知軸線３０ａとして、コンベア搬送路１０ａの搬送方向に対しその路幅方向及び上下方向に傾いた光軸を有する光電センサによって構成されており、検知軸線３０ａ上に位置する投光部３１と、その投光部３１からの光を受光可能で受光量に応じた電気信号を出力する光電変換機能を有する受光部３２と、受光部３２の出力信号に基づいて投光部３１からの光が受光部３２に所定受光量レベルを超えて受光されたか否かを判定し、その判定結果に応じてＯＮ又はＯＦＦとなるセンサ出力信号を生成する検知回路３３とを有している。ここで、投光部３１及び受光部３２は、例えば発光ダイオード等の発光素子及びフォトフダイオード等の受光素子で構成されており、コンベア１０の搬送方向と直交するコンベア１０の幅方向両側に離間し、かつ、コンベア搬送方向及び上下方向にもそれぞれ所定距離だけ離間している。また、その幅方向の離間距離とコンベア搬送方向の離間距離の比や、幅方向の離間距離と上下方向の離間距離の比は、可動アームである可動アーム２１の高さとその先端側の揺動軌跡形状とに応じて設定されており、可動アーム２１が通常の第１の設定位置Ｐ１に位置するときには投光部３１から受光部３２への光軸３０ａが可動アーム２１により確実に遮られるようになっている。検知回路３３は、例えば受光部３２の受光量が所定受光量レベル以上となったときにＯＮとなり、受光部３２の受光量が所定受光量レベルを下回ったときにＯＦＦとなるセンサ出力信号を生成するようになっている。

制御部４０は、検査装置５０からの検査結果信号に基づいて振分け手段２０を制御する振分け制御手段として機能するとともに、検査装置５０からの検査結果信号と検知手段３０の検知情報とに基づいて、検査済みの各物品Ｗがその検査結果信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定する判定手段として機能するようになっている。

この判定手段としての制御部４０は、検知手段３０の受光部３２が投光部３１からの光の受光状態（受光しているか又は受光していない状態）が変化するタイミングを振分け方向の切換え動作を検知したタイミング（以下、切換え動作検知タイミングという）とし、物品Ｗによって投光部３１から受光部３２への光軸３０ａが遮られるタイミングを物品通過検知タイミングとして把握するようになっており、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１において投光部３１から受光部３２への光軸３０ａを遮る状態（遮光状態）から第２の設定位置Ｐ２側に揺動し、可動アーム２１による遮光状態が解けて投光部３１から受光部３２に所定光量の光が受光された時点が通常の振分け方向から特定の振分け方向への切換え動作検知タイミングとなる。また、可動アーム２１が第２の設定位置Ｐ２にあって投光部３１から受光部３２への光軸３０ａが遮られない状態から、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１側に揺動し、可動アーム２１によって投光部３１から受光部３２への光が遮光されて、受光部３２の受光量が一定量に達しなくなった時点が特定の振分け方向から通常の振分け方向への切換え動作検知タイミングとなる。

なお、制御部４０は、その具体的なハードウェア構成を図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース回路に加えて、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）やハードディスク等を含んで構成されており、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク等に格納された所定の振分け制御プログラム及び判定プログラムに従って検知手段３０からの検知情報や検査装置５０からの判定結果情報等に基づいて、物品Ｗの振分け方向の制御手段としての機能やその振分けの成否判定を行う判定手段の機能を発揮する。

次に、動作について説明する。

本実施形態では、コンベア１０で搬送される個々の物品Ｗがその上流側で検査装置５０によって所定の検査方式で検査され、その検査結果信号が制御部４０に入力されるとともに、検査済みの物品Ｗがコンベア１０により順次下流側に搬送される。

この状態においては、図２に示すように、検知手段３０により、その検知軸線３０ａ上で、物品Ｗの搬送方向への通過検知と、可動アーム２１の通常振分け方向と特定の振分け方向との間での振分け方向切換え動作の検知とが共に実行される。なお、同図において、「ＲＪ制御信号」は、検査結果信号（ＯＫ（良品）又はＮＧ（不良品））に対応して変化する振分け制御信号であり、検査結果がＮＧであるときにＨＩＧＨレベルとなる。また、「アーム位置」は振分け駆動部２３による可動アーム２１の揺動（回動）角度で、第１の設定位置Ｐ１にあるときが最小角度、例えば０度であり、第２の設定位置Ｐ２にあるときが最大角度である。検知手段３０の検知情報である「センサ出力信号」は、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１において光軸３０ａを遮る状態（遮光状態）から第２の設定位置Ｐ２側に揺動し、受光部３２に所定光量の光が受光された時点でＯＮとなり、一方、可動アーム２１が第２の設定位置Ｐ２にあって光軸３０ａが遮られない状態から、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１側に揺動することで、あるいは物品Ｗが検知軸線である光軸３０ａを横切ることで、受光部３２の受光量が所定光量に達しなくなると、ＯＦＦとなる。

より具体的には、このとき、制御部４０では、振分け制御信号（ＲＪ制御信号）の出力をトリガとして内部のタイマを起動し、次のような振分け制御を実行する。

まず、センサ出力の立上り若しくは立下りを検出すると、これを振分け手段２０による振分け方向の切換え動作開始とみなし、このときのタイミングをメモリに記憶させる。次に、センサ出力の立下り若しくは立上りを検出すると、これを振分け手段２０による振分け方向の切換え動作の終了とみなし、このときのタイミングをメモリに記憶させる。そして、この切換え動作の開始タイミングから終了タイミングまでの時間が所定の切換え許容時間の範囲内か否かを判定し、切換え動作が正常に終了したか否かが確認される。

切換え動作の開始タイミングから終了タイミングまでの時間が所定の切換え許容時間の範囲内からはずれた場合には、切換え動作を行う振分け手段２０内のアクチュエータ（モータやシリンダ等）等の異常若しくは劣化と判定し、例えばアクチュエータ劣化の警報出力を行う。なお、このとき、所定の切換え許容時間の範囲をアクチュエータ劣化の検出に好適な範囲とすることで、振分け動作に即座のメンテナンスが要求されるほどの異常がないものの、アクチュエータの劣化を報知しながら振分け動作を継続させ、装置の停止に至るような事態を未然に防止できる。なお、このような切換え許容範囲の設定は、予め設定モードにおいて、振分け手段２０を第１の設定位置Ｐ１と第２の設定位置Ｐ２との間で繰り返し、切換えながら、適当な値に設定される。

次いで、センサ出力の立上り若しくは立下りを検出すると、これを物品Ｗの通過開始とみなし、このときのタイミングをメモリに記憶させる。次に、センサ出力の立下り若しくは立上りを検出すると、これを物品Ｗの通過完了とみなし、このときのタイミングをメモリに記憶させる。そして、この物品通過の開始タイミングから終了タイミングまでの通過時間が所定の物品通過許容時間の範囲内か否かを判定し、通過時間が正常か否かが確認される。このときの判定結果がＮＧであれば、搬送の異常か若しくは物品長さが異なるといった異常が発生しているので、例えば公知の方法で警報出力を行う。

図２から明らかなように、本実施形態においては、搬送される検査済みの物品Ｗの振分け方向への搬出と、可動アーム２１の振分け方向の切換え動作の有無とを、共通の検知手段３０で検知することができることとなる。その結果、振分け装置１の保守・調整の手間がかからず、振分け物品の搬出を確実に検知することができ、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの振分け装置１を提供することができる。

また、制御部４０は、搬送される各物品Ｗがその検査結果信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定することができるので、振分け装置１の振分け動作状態の良否を判定することができる。

さらに、検査結果信号の入力後の所定期間（物品Ｗが通過検知される位置までの通常の搬送時間）内における検知手段３０の検知軸線３０ａ上における遮光状態の解除、すなわち、可動アーム２１の振分け方向の切換え動作が検知されたか否かで可動アーム２１の特定の振分け方向への切換え動作の有無を判別することができ、いずれの切換え状態で物品Ｗが通過したか否かを判定することができる。

また、検知手段３０がコンベア１０の搬送方向に対しコンベア搬送路１０ａの幅方向及び上下方向に傾いた光軸３０ａを有するので、簡単な構成で、可動アーム２１の振分け方向切換え動作と、物品Ｗの通過とを所望するタイミングで共に検知させることができる。

このように、本実施形態の物品検査システムでは、検査装置５０による物品Ｗの検査結果に応じて振分け装置１への所定の入力信号が発生するとき、振分け装置１の検知手段３０を、各検査済み物品Ｗの搬送方向への通過検知と、可動アーム２１の振分け方向切換え動作の検知とに共用することができ、保守・調整の手間がかからず、振分け物品の搬出を確実に検知することができる。また、可動アーム２１の振分け方向切換え動作及びそのタイミングと物品Ｗの通過タイミングとを検知できるから、振分け不良が発生した場合に、可動アーム２１の振分け方向切換え動作自体が不良であったのか、その切換え動作のタイミングが不良であったのかが把握できるので、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの物品検査システムを提供することができる。しかも、各物品Ｗの検査装置５０による検査結果に応じて、例えば不良品をコンベア搬送路１０ａ上から外部に選別排出することができる。

なお、図１に示す検知軸線３０ａの配置では、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１にあるときは検知手段３０は遮光状態のままであるから、通常の判定結果、例えば良品と判定された物品Ｗについて通過を検知できないことになるが、本実施形態では、検知手段３０が光電センサで、その検知軸線３０ａの向きを任意の向きに容易に設定することができ、可動アーム２１の検知タイミングの変更や、第２の設定位置Ｐ２で受光可能となるように検知軸線３０ａの配置を容易に調整できる。

また、投光部３１及び受光部３２を、コンベア搬送路１０ａの幅方向一方側に配置し又は投受光器として一体化し、コンベア搬送路１０ａの幅方向他方側に反射部材を配置するようにすれば、例えば共通の一体型の投受光器で可動アーム２１の振分け方向の切換え動作を検知可能となり、構成が簡素であるのみならず、メンテナンスも専ら片側、例えばコンベア搬送路１０ａの幅方向一方側である投受光器側から容易に行うことができる。いずれの場合も、検知手段３０は非接触検知方式であるから、信頼性の高い検知手段となる。

[第２の実施の形態]
図３〜図５は本発明の振分け装置を備えた物品検査システムの第２の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は振分け装置の振分け方式が上述した第１の実施の形態とは相違するが、検査装置５０や制御系の主たる構成は上述したそれらとほぼ同様であるので、同様な構成については図１及び図２における符号と同一の符号を用い、相違点について詳述する。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、物品Ｗを所定搬送方向に搬送するベルトコンベア６０（搬送手段；以下、単にコンベアという）が、複数の部分搬送区間のベルトコンベア６１，６２，６３に分割されており、下流側の部分搬送区間のベルトコンベア６３の下方にはこれらベルトコンベア６１〜６３と同期駆動される同期搬送ベルト６４が設けられている。

ここで、中間の部分搬送区間を形成するベルトコンベア６２（搬送路の一部）は、後述する振分け駆動部６５により駆動されたとき、その上流側端部６２ａを回動中心として下流側端部６２ｂを上下方向に揺動させることができ、所定の検査結果のときに下流側端部６２ｂを下方に揺動させて物品Ｗを同期搬送ベルト６４上に振分け搬送する、いわゆるドロッパ方式の振分け装置を構成している。なお、このようなドロッパ方式の振分け装置自体は公知であるので、詳述しないが、ベルトコンベア６２は、例えば図３（ｃ）に示すように、ベルトコンベア６２内の複数のローラや下流側のローラを回転自在に支持し上下方向に揺動する回動フレーム６２ｆ（可動部材）を有しており、そのコンベア全体で物品Ｗの振分け方向を切り換える可動部材として機能する。振分け駆動部６５は、例えば図３（ｃ）に示すように、コンベア６０の図示しない支持フレームに揺動可能に支持されて回動フレーム６２ｆの中間部を上下方向に駆動し又は保持するエアシリンダ６５ａと、エアシリンダ６５ａへの圧空（作動流体）の給排を制御してエアシリンダ６５ａを伸縮させる伸縮制御部（詳細は図示していない）とを有しており、ベルトコンベア６２を、第１の設定位置Ｐ１、例えば図３（ｂ）に実線で示す水平姿勢位置と、第２の設定位置Ｐ２、例えば図３（ｂ）に仮想線で示すドロップ姿勢位置とに、択一的に位置させることができる。

なお、振分け駆動部６５の前記伸縮制御部は、駆動回路２５から伸縮駆動電気信号に応じてエアシリンダ６５ａの伸張及び収縮動作を制御する公知のものであり、検査装置５０からの検査結果信号（所定の入力信号）に対応する制御部４０から振分け信号により、駆動回路２５を介して駆動制御されるようになっている。

本実施形態では、図４（ａ）に示すように、検知手段７０が、コンベア搬送路６０ａの幅方向に互いに離間する、投光器からなる投光部７１と、その投光部７１からの光を受光する受光器からなる受光部７２とを有している。すなわち、検知手段７０は、投光部７１と、可動部材であるベルトコンベア６２の振分け方向の切換え動作により、投光部７１がコンベア搬送路６０ａの上下方向所定位置で作動したとき、その投光部７１からの光を受光可能な受光部７２と、を有している。また、判定手段としての制御部４０は、受光部７２が投光部７１からの光を受光するタイミングを切換え動作検知タイミングとし、物品Ｗによって投光部７１から受光部７２への光軸が遮られるタイミングを物品通過検知タイミングとするようになっている。なお、図４（ｂ）に示すように、検知手段７０は、投光器と受光器を図示しない同一ホルダ内に保持させて一体化した投受光器７２´と、この投受光器７２´に対しコンベア搬送路６０ａの幅方向に離間し、投受光器７２´からの光を反射してその投受光器７２´に受光させる反射部材７３とを有しているものであってもよい。

図４（ａ）に示す投光部７１及び図４（ｂ）に示す反射部材７３は、それぞれ例えばベルトコンベア６２の下流側端部６２ｂの近傍でベルトコンベア６２の回動フレーム６２ｆに支持されることで、ベルトコンベア６２の上下方向への揺動に伴って投光部７１も上下方向の所定範囲内で移動するようになっており、上側の振分け方向に対する上側設定位置と下側の振分け方向に対する下側設定位置とのそれぞれにおいて検知軸線７０ａを形成し得る。そして、検知手段７０は、その検知軸線７０ａ上で、物品Ｗの搬送方向への通過検知と、可動部材であるベルトコンベア６２の通常振分け方向と特定の振分け方向との間での振分け方向切換え動作の検知とを共に実行することが可能である。

図５において、「ＲＪ制御信号」は、検査結果信号（ＯＫ（良品）又はＮＧ（不良品））に対応して変化する振分け制御信号であり、検査結果がＮＧであるときにＨＩＧＨレベルとなる。また、「コンベア位置」は振分け駆動部６５によるベルトコンベア６２の上下方向への揺動（回動）角度で、第１の設定位置Ｐ１にある水平時（ｎｏｒｍａｌ時）を最小角度（０度）とし、第２の設定位置Ｐ２にあるドロップ時（ｄｏｗｎ時）を最大角度として示している。検知手段７０の検知情報である「センサ出力信号」は、ベルトコンベア６２が第１の設定位置Ｐ１から第２の設定位置Ｐ２側に揺動し、受光部７２に所定光量の光が受光された時点でＯＮとなり、一方、ベルトコンベア６２が第２の設定位置Ｐ２にあって受光部７２に所定光量の光が受光されている状態から、ベルトコンベア６２が第１の設定位置Ｐ１側に揺動することで、あるいは物品Ｗが検知軸線である光軸３０ａを横切ることで、受光部７２の受光量が所定光量に達しなくなると、ＯＦＦとなる。

この図５から明らかなように、本実施形態においては、搬送される検査済みの物品Ｗの複数の振分け方向への搬出と、振分け手段を構成するベルトコンベア６２による物品Ｗの所定の振分け動作の有無とを、共通の検知手段７０で検知することができる。その結果、振分け装置１の保守・調整の手間がかからず、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの振分け装置１を提供することができる。

また、検知手段７０が、図４（ｂ）に示すように、投光器と受光器とを一体的に備える投受光器７２´と、その投受光器７２´からの光を反射して投受光器７２´に受光させる反射部材７３とを有する場合、構成が簡素であるのみならず、メンテナンスも専ら片側、例えば投受光器７２´側から容易にできる。

さらに、本実施形態のコンベア６０はいわゆるドロップアウト式で、上下方向への振分け方式であるが、検知手段７０が、物品Ｗの特定の振分け方向への通過検知と、可動部材であるベルトコンベア６２の振分け方向切換え動作の検知とに共用されることから、検知手段を減らすことができる。

このように、本実施形態でも、振分け方向切換え動作の検知と物品Ｗの通過とを所望するタイミングで共に検知させることができ、上述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。

[第３の実施の形態]
図６及び図７は本発明の振分け装置を備えた物品検査システムの第３の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は検知手段の検知軸線の配置は相違するが、その他の構成は上述した第１の実施の形態とほぼ同様であるので、同様な構成又はそれに相当する構成については図１及び図２における符号と同一の符号を用い、相違点について詳述する。

図６及び図７に示すように、本実施形態では、検知手段３０を第１の実施形態と同様の光電センサとしているが、その検知軸線３０ａが、コンベア１０の搬送方向に対しコンベア搬送路１０ａの搬送方向、幅方向及び上下方向に延在する傾斜した軸線となり、かつ、受光部３２が通常の振分け方向に対応する第１の設定位置Ｐ１（図６（ａ）参照）と特定の振分け方向に対応する第２の設定位置Ｐ２（図６（ｂ）参照）の双方で受光可能となるように、可動アーム２１の先端の揺動軌跡に対する検知軸線３０ａの配置設定を行っている。

したがって、図７（ａ）に示すように、可動アーム２１が検査結果ＯＫに対応する第１の設定位置Ｐ１にあるとき、すなわち「ＲＪ制御信号」が検査結果ＯＫに対応するＬＯＷレベルのままであるときには、「アーム位置」も振分け駆動部２３による可動アーム２１の揺動（回動）角度０度となる第１の設定位置Ｐ１（図中ではＯＫ）のままであり、検知手段３０の検知情報である「センサ出力信号」は、物品Ｗが検知軸線である光軸３０ａを横切ることで、受光部３２の受光量が所定光量に達しなくなると、ＯＦＦとなる。

一方、図７（ｂ）に示すように、可動アーム２１が検査結果ＮＧに対応する第２の設定位置Ｐ２に移動するとき、すなわち、「ＲＪ制御信号」が検査結果ＮＧに対応するＨＩＧＨレベルに変化するときには、「アーム位置」も振分け駆動部２３による可動アーム２１の揺動角度０度の第１の設定位置Ｐ１（図中ではＯＫ側）から第２の設定位置Ｐ２（図中ＮＧ側）に変化し、その途中で、可動アーム２１の先端部が検知軸線３０ａを一旦遮ることで、検知手段３０の検知情報である「センサ出力信号」は、可動アーム２１の第１の設定位置Ｐ１から第２の設定位置Ｐ２への切換え（アーム動作検知ＯＫ側 ―＞ ＮＧ側）を検知したＯＦＦ状態となる。

次いで、可動アーム２１の先端部が検知軸線３０ａから下方に外れる（図６（ｂ）参照）ことにより、「センサ出力信号」は、再度ＯＮとなる。その後、「センサ出力信号」は、物品Ｗが検知軸線である光軸３０ａを横切ることで、受光部３２の受光量が所定光量に達しなくなると、再度ＯＦＦとなり、物品Ｗが検知軸線３０ａから外れると、再度ＯＮとなる。そして、ＮＧの判定結果信号の入力から所定時間が経過すると、可動アーム２１がＯＫ側に復帰するよう振分け駆動部２３により駆動され、その駆動中に、「センサ出力信号」が可動アーム２１の第２の設定位置Ｐ２から第１の設定位置Ｐ１への切換え（アーム動作検知ＮＧ側 ―＞ ＯＫ側）を検知したＯＦＦ状態となる。

この図７から明らかなように、本実施形態においては、検査済みの不良の物品Ｗの所定の選別排出先への搬出と、検査済みの良品の物品Ｗの通常の搬送先への搬出と、振分け手段２０の可動アーム２１による物品Ｗの振分け方向の切換えの有無とを、共通の検知手段３０で検知することができることとなる。その結果、振分け装置１の保守・調整の手間がかからず、振分け物品の搬出を確実に検知することができ、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの振分け装置１を提供することができる。
本実施例では、さらに、可動アーム２１が動作していることを「センサ出力信号」のＯＮ／ＯＦＦ変化によって検知する場合に、「ＲＪ制御信号」の立上り又は立下りから「センサ出力信号」のＯＮ／ＯＦＦ変化までの時間（図７（ｂ）に示す時間ｔａ，ｔｂ）が可動アーム２１の動作方向によって異なる（すなわち、時間ｔａの後で時間ｔｂが経過するか、その逆となる）ようにしているので、可動アーム２１がどちらから動いたかが判る。すなわち、可動アーム２１が第１の振分け方向に対応する第１の設定位置Ｐ１と第２の振分け方向に対応する第２の設定位置Ｐ２との間で搬送路１０ａの幅方向に揺動し、その揺動範囲内で第１の設定位置Ｐ１側又は第２の設定位置Ｐ２側に偏る途中位置に達したときに、可動アーム２１が検知手段３０の光軸３０ａを遮るように設定しておくことにより、判定手段である制御部４０において、可動アーム２１の第１の設定位置Ｐ１から第２の設定位置Ｐ２までの揺動期間中に可動アーム２１が検知手段３０の光軸３０ａを遮るタイミングに基づき、可動アーム２１の揺動方向を判定することができる。このように、振分け方向の切換えのために可動アーム２１が揺動するとき、その揺動により可動アーム２１が検知手段３０の光軸３０ａを遮るタイミング、すなわち切換え動作検知タイミングが、第１の設定位置Ｐ１側か第２の設定位置Ｐ２側のいずれかに偏るものとなり、それによって可動アーム２１の揺動方向が判別可能となる。

[第４の実施の形態]
図８及び図９は本発明の振分け装置を備えた物品検査システムの第４の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は検知手段の検知軸線の配置は相違するが、その他の構成は上述した第２の実施の形態とほぼ同様であるので、同様な構成又はそれに相当する構成については図３及び図４における符号と同一の符号を用い、相違点について詳述する。

図８及び図９に示すように、本実施形態では、検知手段７０を、投光部及び受光部を一組として同一ホルダ内に収納した一体型の投受光器７６（光電センサ）とし、コンベア搬送路６０ａを挟んでこれに対向する一対の反射部材７７，７８が設けられている。ここで、第１の反射部材７７は、可動部材としてのベルトコンベア６２が第１の設定位置Ｐ１である水平姿勢にあるとき（図８（ｂ）中に実線で示すｎｏｒｍａｌ位置にあるとき）に、投受光器７６からの光を反射して投受光器７６に受光させるよう検知軸線７０ａに垂直な反射面を形成している。また、第２の反射部材７８は、可動部材としてのベルトコンベア６２が第２の設定位置Ｐ２である傾斜姿勢にあるとき（図８（ｂ）中に仮想線で示すｄｏｗｎ位置にあるとき）に、投受光器７６からの光を投受光器７６に受光させるようｄｏｗｎ時の検知軸線７０ａに垂直な反射面を形成している。

すなわち、本実施形態では、ベルトコンベア６２が搬送路６０ａを第１の振分け方向に対応する第１の設定位置Ｐ１（図中ではｎｏｒｍａｌ）と第２の振分け方向に対応する第２の設定位置Ｐ２（図中ではｄｏｗｎ）との間で上下方向に動作させるとともに、検知手段７０が、可動部材であるベルトコンベア６２の振分け方向切換え動作に連動して搬送路６０ａと共に上下方向に移動する投光器と受光器が一体となった反射型光電センサの投受光器７６と、投受光器７６が第１の設定位置Ｐ１にあるときにその投受光器７６からの光を投受光器７６に向かって反射し、その反射光を投受光器７６に受光させる第１の反射部材７７と、投受光器７６が第２の設定位置Ｐ２にあるときにその投受光器７６からの光を投受光器７６に向かって反射し、その反射光を前記投受光器７６に受光させる第２の反射部材７８とを有している。
これら投受光器７６及び反射部材７７，７８は、第１の設定位置Ｐ１及び第２の設定位置Ｐ２のそれぞれで搬送路６０ａの幅方向に延びる光軸７０ａを形成し、制御部４０は、光電センサ７６，７７が第１の設定位置Ｐ１及び第２の設定位置Ｐ２のそれぞれで光を受光するタイミングを切換え動作検知タイミングとし、第１の設定位置Ｐ１及び第２の設定位置Ｐ２のそれぞれにおいて物品Ｗの通過により光軸７０ａが遮られるタイミングを物品通過検知タイミングとする。そして、制御部４０は、これら物品通過検知タイミングと、切換え動作検知タイミングとに基づいて、物品Ｗが所定の入力信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定する。

判定手段としての制御部４０は、受光部としての投受光器７６が投光部としての投受光器７６からの光（反射光）を第１の設定位置Ｐ１で受光する状態から外れるかその状態になるタイミング、及び受光部としての投受光器７６が投光部としての投受光器７６からの光を第２の設定位置Ｐ２で受光する状態になるかその状態から外れるタイミングを、それぞれ異なる振分け動作に対応する切換え動作検知タイミングと判定し、各設定位置Ｐ１，Ｐ２で物品Ｗによって投光部７６と第１の反射部材７７又は第２の反射部材７８の間の光軸が遮られるタイミングを、それぞれ異なる振分け設定状態における物品通過検知タイミングとして、各振分け方向における物品Ｗの通過の有無を判定するようになっている。

したがって、図９に示すように、ベルトコンベア６２が検査結果ＯＫに対応する第１の設定位置Ｐ１（ｎｏｒｍａｌ）にあるとき、すなわち「ＲＪ制御信号」が検査結果ＯＫに対応するＬＯＷレベル（低レベル）のままであるときには、「コンベア位置」も振分け駆動部６５によるベルトコンベア６２の揺動（回動）角度０度となる第１の設定位置Ｐ１（図中ではＯＫ）のままであり、検知手段７０の検知情報である「センサ出力信号」は、物品Ｗが検知軸線である光軸７０ａを横切ることで、投受光器７６の受光量が所定光量に達しなくなると、ＯＦＦとなる。

一方、ベルトコンベア６２が検査結果ＮＧに対応する第２の設定位置Ｐ２に移動するとき、すなわち、「ＲＪ制御信号」が検査結果ＮＧに対応するＨＩＧＨレベル（高レベル）に変化するときには、図９に示すように、「コンベア位置」も振分け駆動部６５によるベルトコンベア６２の揺動角度０度の第１の設定位置Ｐ１（図中ではｎｏｒｍａｌ）から第２の設定位置Ｐ２（図中ｄｏｗｎ）に変化し、その途中で、検知手段７０の投受光器７６から光の光軸が反射部材７７の反射面範囲から外れて投受光器７６の出力である「センサ出力」が一旦ＯＦＦとなり、ベルトコンベア６２が第２の設定位置Ｐ２付近に達して検知手段７０の投受光器７６から光の光軸が反射部材７８の反射面内に入ると、投受光器７６の出力である「センサ出力」が再度ＯＮとなる。

その後、「センサ出力信号」は、第２の設定位置Ｐ２のベルトコンベア６２上で物品Ｗがｄｏｗｎ側の検知軸線である光軸７０ａを横切ることで、投受光器７６の受光量が所定光量に達しなくなると、再度ＯＦＦとなり、物品Ｗがｄｏｗｎ側の検知軸線７０ａから外れると、再度ＯＮとなる。そして、ＮＧの判定結果信号の入力から所定時間が経過すると、ベルトコンベア６２がＯＫ側に復帰するよう振分け駆動部６５により上方側に駆動され、その駆動中に、投受光器７６からの光軸が反射部材７８の反射面範囲から外れて投受光器７６の出力である「センサ出力」が一旦ＯＦＦとなり、ベルトコンベア６２が第１の設定位置Ｐ１付近に達して投受光器７６から光の光軸が反射部材７７の反射面範囲内に入ると、投受光器７６の出力である「センサ出力」が再度ＯＮとなる。

この図９から明らかなように、本実施形態においても、検査済みの不良の物品Ｗの所定の選別排出先への搬出と、検査済みの良品の物品Ｗの通常の搬送先への搬出と、振分け手段であるベルトコンベア６２及び振分け駆動部６５による物品Ｗの振分け方向の切換えの有無とを、共通の検知手段７０で検知することができることとなる。その結果、振分け装置１の保守・調整の手間がかからず、振分け物品の搬出を確実に検知することができ、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの振分け装置１を提供することができる。
なお、図８においては、投受光器７６をベルトコンベア６２と共に上下動する可動側に設置しているが、透過型光電センサを用いて反射板の代わりに投光器、可動側に受光器を設置してもよい。また、これらとは逆に可動側に投光器を設置してもよいし、反射型の光電センサの場合には、可動側に反射部材を設置し、第１の設定位置Ｐ１及び第２の設定位置Ｐ２のぞれぞれに対応する投受光器を設置してもよいことはいうまでもない。

[第５の実施の形態]
図１０は本発明の振分け装置を備えた物品検査システムの第５の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は検知手段の検知軸線の配置は相違するが、その他の構成は上述した第１の実施の形態とほぼ同様であるので、同様な構成又はそれに相当する構成については図１及び図２における符号と同一の符号を用い、相違点について詳述する。

図１０に示すように、本実施形態では、検知手段３０が、コンベア１０の搬送方向に対してコンベア搬送路１０ａの搬送方向及び幅方向に延在する検知軸線としての光軸３０ａと、可動アーム２１が特定位置に停止したときには光軸３０ａを遮ることがなく、可動アーム２１が第２の設定位置Ｐ２から外れたときには可動アーム２１により光軸３０ａが遮られるように、可動アーム２１に形成された例えば断面凹形状が略Ｕ字形の切欠き３８と、を有している。したがって、検知手段３０の投光部３１及び受光部３２をコンベア搬送路１０ａの上下方向に離間させる、すなわち、検知軸線としての光軸３０ａをコンベア搬送路１０ａの上下方向にも延ばす必要がなく、検知手段３０をよりコンパクトにできる。しかも、簡単な構成で、可動アーム２１の振分け方向切換え動作と、物品Ｗの通過を検知することができるのは、上述の通りである。

[第６の実施の形態]
図１１は本発明の振分け装置を備えた物品検査システムの第６の実施形態を示す図である。なお、本実施形態は検知手段の検知軸線の配置は相違するが、その他の構成は上述した第１、第５の実施の形態とほぼ同様であるので、同様な構成又はそれに相当する構成については図１、図２及び図１０中の符号と同一の符号を用い、相違点について詳述する。

図１１に示すように、本実施形態では、検知手段３０を光電センサとしているが、その投光部及び受光部を単一の一体型の投受光器３６とし、コンベア搬送路１０ａを挟んでこれに対向するよう反射面を有する反射部材３７が設けられている。この反射部材３７は、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１にあるとき（図１１中に仮想線で示すｎｏｒｍａｌ位置にあるとき）に、投受光器３６からの光を投受光器３６に折り返し反射して受光させるよう検知軸線３０ａに垂直な反射面３７ａを有している。さらに、可動アーム２１にもその所定の回動半径位置に反射部材３９が装着されている。この反射部材３９は、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１から第２の設定位置Ｐ２に又はその逆に切り換えられる際に搬送方向に対して所定交差角度をなす向きになるとき、投受光器３６と反射部材３７の間に到達して投受光器３６からの光を投受光器３６に向かって反射し、受光させることができる。

したがって、可動アーム２１が第１の設定位置Ｐ１にあるときには、投受光器３６と反射部材３７の間の光軸３０ａを遮る物品Ｗの通過が投受光器３６によって検出され、一方、可動アーム２１が第２の設定位置Ｐ２にあるときには、投受光器３６と可動アーム２１上の反射部材３９との間の光軸３０ａを遮る物品Ｗの通過が投受光器３６によって検出される。また、可動アーム２１が正常に第１の設定位置Ｐ１から第２の設定位置Ｐ２に切り換えられるときには、その切換え駆動時点から所定時間内に投受光器３６と反射部材３７の間の光軸３０ａが一旦遮られた後、即座に反射部材３９からの反射光が投受光器３６に受光され、物品Ｗがその長さに対応する所定時間だけ遮光する時間以外は投受光器３６に反射光が受光され続ける（センサ出力がＯＮとなる）。可動アーム２１が正常に第２の設定位置Ｐ２から第１の設定位置Ｐ１に切り換えられるときには、その切換え駆動後即座に反射部材３９からの反射光が投受光器３６に受光されなくなって投受光器３６と反射部材３７の間の光軸３０ａが一旦遮られた状態となり、可動アーム２１がほぼ第１の設定位置Ｐ１に達すると、物品Ｗがその長さに対応する所定時間だけ遮光する時間以外は投受光器３６に反射光が受光され続ける状態になる。
したがって、本実施形態でも、単一の検知手段３０の出力から、物品Ｗの振分け方向への通過と、可動アーム２１の振分け方向の切換え動作とを共に検知することができ、上述の各実施形態と同様な効果が期待できる。

以上説明したように、本発明は、検知手段によりその検知軸線上で物品の搬送方向への通過検知と可動部材の振分け方向切換え動作の検知とを共に実行するので、搬送される物品の振分け方向への搬出と、振分け手段による物品の所定の振分け動作の有無とを、共通の検知手段で検知することができ、保守・調整の手間がかからず、振分け物品の搬出を確実に検知することができ、かつ、生産ラインの遠隔管理の実効性をも高めることのできる低コストの振分け装置を提供することができるという効果を奏するものであり、振分け装置及びこれを備えた物品検査システム、特に、物品検査装置からの検査結果信号に対応して搬送手段上の物品の搬送方向を振り分ける振分け装置及びこれを備えた物品検査システム全般に有用である。

（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る振分け装置及び物品検査システムを示すその概略ブロック構成図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ方向矢視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振分け装置における不良発生時の振分け制御信号、可動アーム動作、及びセンサ出力信号の変化を示すタイミングチャートである。 （ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る振分け装置及び物品検査システムを示すその概略の平面ブロック構成図であり、（ｂ）はその概略の側面図、（ｃ）はその振分け駆動部の概略側面断面図である。 図３(ｂ)におけるＤ−Ｄ矢視図で、（ａ）は搬送路の両側方に投光器と受光器を配した態様を、（ｂ）は搬送路の一方側に反射部材を他方側に投受光器を配した態様を、それぞれ示している。 本発明の第２の実施の形態に係る振分け装置における不良発生時の振分け制御信号、可動アーム動作、及びセンサ出力信号の変化を示すタイミングチャートである。 （ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る振分け装置及び物品検査システムを示すその概略ブロック構成図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ方向矢視図である。 本発明の第３の実施の形態に係る振分け装置における通常時及び不良発生時の、振分け制御信号、可動アーム動作、及びセンサ出力信号の変化を示すタイミングチャートである。 （ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る振分け装置及び物品検査システムを示すその概略の平面ブロック構成図であり、（ｂ）はその概略の側面図、（ｃ）はその振分け駆動部の概略側面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る振分け装置における不良発生時の振分け制御信号、可動アーム動作、及びセンサ出力信号の変化を示すタイミングチャートである。 本発明の第５の実施の形態に係る振分け装置及び物品検査システムを示すその概略ブロック構成図である。 本発明の第６の実施の形態に係る振分け装置及び物品検査システムを示すその概略ブロック構成図である。

符号の説明

１０，６０ ベルトコンベア、コンベア（搬送手段）
１０ａ コンベア搬送路（搬送路）
１５ 排出路（搬送路の外部）
２０ 振分け手段
２１ 可動アーム（可動部材）
２３ 振分け駆動部
２５ 駆動回路
３０，７０ 検知手段
３０ａ，７０ａ 検知軸線、光軸
３１ 投光部
３２ 受光部
３６ 投受光器（投光部、受光部）
３７ 反射部材（受光部）
３８ 切欠き
３９ 反射部材
４０ 制御部（判定手段）
５０ 検査装置
６１，６３ ベルトコンベア（部分的な搬送区間）
６２ ベルトコンベア（可動部材、振分け手段）
６２ａ 上流側端部
６２ｂ 下流側端部
６２ｆ 回動フレーム
６２ｇ 揺動ロッド
６５ 駆動部（振分け手段）
７１ 投光部
７２ 受光部
７２´，７６ 投受光器（投光部）
７３ 反射部材
７７ 第１の反射部材（第１の受光部）
７８ 第２の反射部材（第２の受光部）

Claims (12)

1. 所定の搬送路に沿って物品を搬送する搬送手段（１０）と、
   前記搬送手段により搬送される物品を複数の振分け方向のうち任意の振分け方向に振り分けるよう前記搬送路の幅方向に揺動可能な可動アーム（２１）を有し、前記物品について入力される所定の振分け制御信号に応じて前記可動アームを前記搬送路の幅方向に揺動させる振分け手段（２０）と、
   前記搬送路の幅方向に延在する光軸を有し、該光軸を遮る前記物品の搬送方向への通過及び前記可動アームの揺動による振分け方向の切換え動作を共に検知することができる光電センサ（３０）と、
   前記所定の振分け制御信号と前記光電センサの検知情報とに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定する判定手段（４０）と、を備え、
   前記判定手段（４０）は、前記物品の搬送方向への通過によって前記光電センサの光軸が遮光される物品通過検知タイミングと、前記所定の振分け制御信号の入力から前記物品通過検知タイミングまでの物品搬送時間内における前記可動アームの揺動によって前記光電センサの光軸が遮光状態から受光状態に変化する切換え動作検知タイミングとに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定することを特徴とする振分け装置。
2. 前記光電センサが前記搬送路の搬送方向に対し前記搬送路の幅方向及び上下方向に傾いた光軸を有することを特徴とする請求項１に記載の振分け装置。
3. 前記可動アームが第１の振分け方向に対応する第１の設定位置と第２の振分け方向に対応する第２の設定位置との間で前記搬送路の幅方向に揺動し、該揺動範囲内で前記第１の設定位置側又は前記第２の設定位置側に偏る途中位置に達したときに前記可動アームが前記光電センサの光軸を遮るとともに、
   前記判定手段が、前記可動アームの前記第１の設定位置から前記第２の設定位置までの揺動期間中に前記可動アームが前記光電センサの光軸を遮るタイミングに基づいて、前記可動アームの揺動方向を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の振分け装置。
4. 前記可動アームが特定方向への振分け動作を行う特定位置に停止したときには前記光軸を遮ることがなく、前記可動アームが前記特定位置から外れたときには前記可動アームにより前記光軸が遮られるように、前記可動アームに切欠き（３８）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の振分け装置。
5. 前記光電センサが、前記搬送路の幅方向に離間する、投受光器（３６；７６）及び該投受光器からの光を反射して該投受光器に受光させる反射部材（３７；７７，７８）を有することを特徴とする請求項１に記載の振分け装置。
6. 所定の搬送路に沿って物品を搬送する搬送手段（６０）と、
   前記搬送手段により搬送される物品を複数の振分け方向のうち任意の振分け方向に振り分けるよう前記搬送路の一部を揺動させる可動部材（６２）を有し、前記物品について入力される所定の振分け制御信号に応じて前記可動部材により前記搬送路の一部を揺動させる振分け手段（６２及び６５）と、
   前記搬送路の幅方向に延在する光軸を有し、該光軸を遮る前記物品の搬送方向への通過及び前記可動部材の揺動による振分け方向の切換え動作を共に検知することができる検知手段（７０）と、
   前記所定の振分け制御信号と前記検知手段の検知情報とに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定する判定手段（４０）と、を備え、
   前記判定手段（４０）は、前記物品の搬送方向への通過によって前記検知手段の光軸が遮光される物品通過検知タイミングと、前記所定の振分け制御信号の入力から前記物品通過検知タイミングまでの物品搬送時間内における前記可動部材の揺動によって前記検知手段の光軸が遮光状態から受光状態に変化する切換え動作検知タイミングとに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定することを特徴とする振分け装置。
7. 前記可動部材が、前記搬送路を第１の振分け方向に対応する第１の設定位置と第２の振分け方向に対応する第２の設定位置との間で上下方向に動作させるとともに、
   前記検知手段が、前記第１の設定位置及び前記第２の設定位置のいずれかで前記搬送路の幅方向に光軸を形成する光電センサ（７１，７２）からなることを特徴とする請求項６に記載の振分け装置。
8. 前記判定手段は、前記光電センサが前記第１の設定位置及び前記第２の設定位置のうちいずれかの設定位置で光を受光するタイミングを前記切換え動作検知タイミングとし、前記いずれかの設定位置で前記物品の通過によって前記光軸が遮られるタイミングを前記物品通過検知タイミングとすることを特徴とする請求項７に記載の振分け装置。
9. 前記検知手段が、前記可動部材の振分け方向切換え動作に連動して前記搬送路の上下方向に移動する投受光器（７６）と、該投受光器が前記第１の設定位置にあるとき、該投受光器からの光を該投受光器に向かって反射して該反射した光を前記投受光器に受光させる第１の反射部材（７７）と、前記投受光器が前記第２の設定位置にあるとき、該投受光器からの光を該投受光器に向かって反射して該反射した光を前記投受光器に受光させる第２の反射部材（７８）と、を有することを特徴とする請求項６、７又は８に記載の振分け装置。
10. 請求項１ないし９のうちいずれか１項に記載の振分け装置と、
    前記搬送手段により搬送される物品を検査し、該物品についての検査結果に応じて前記所定の振分け制御信号を発生する検査手段（５０）と、を備えた物品検査システム。
11. 前記判定手段（４０）は、前記所定の振分け制御信号と前記検知手段の検知情報とに基づいて、前記物品が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け方向に振り分けられたか否かを判定することを特徴とする請求項１０に記載の物品検査システム。
12. 前記振分け手段の前記可動部材が前記所定の振分け制御信号に対応する振分け動作を行ったとき、前記物品が前記搬送路外に排出されるよう、前記振分け手段を選別装置として機能させることを特徴とする請求項１１に記載の物品検査システム。

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