JP2006081972A - 検査振分装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 何らかのトラブルによって運転が一時的に停止された場合でも、物品の再検査の実施に伴う運転効率の低下を回避することが可能な検査振分装置を提供する。
【解決手段】 検査振分装置１は、重量判定ユニット２、搬送ユニット３、振分ユニット４を備えている。検査振分装置１では、重量判定ユニット２における検査を完了して振分ユニット４における振り分け前の物品についての検査結果を、検査を行った順に表示部２２に表示させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、搬送される物品の検査を行って、検査結果に基づいて所定の振り分けを行う検査振分装置に関する。

包装された食品などの物品を生産する生産ラインにおいては、従来から、物品の品質を検査するために種々の検査ユニットが用いられている。例えば、物品の重量を検査する重量チェッカ、物品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどが、生産ラインの各所に検査ユニットとして配置されている。

また、このような検査ユニットの物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品を生産ラインの外に振り分ける振り分けユニットが配備されていることが多い。振り分けユニットは、アーム式、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など種々の方式があるが、いずれも正規の物品搬送路（生産ライン）から不良品を外に振り分ける機能を有している。

例えば、特許文献１には、検査を完了した物品ごとに検査結果を記憶し、検査結果を複数個表示することでトレンドを把握するＸ線異物検出装置が開示されている。
このＸ線異物検出装置では、モニタリング監視画面上に、検査対象となる物品に対する製品データ（Ｘ線透過データ、製品面積、製品体積のデータ等）をトレンド表示することで、検査対象である物品の傾向やばらつきを容易に認識させることができる。
特開２００４−２８６８５号公報（平成１６年１月２９日公開）

しかしながら、上記従来のＸ線異物検出装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された装置では、検査完了後に検査結果等の製品データを記憶しているものの、その検査の順番については画面に表示されていない。
このため、検査実施中に何らかのトラブルが発生して運転が一次的に停止された場合には、検出装置からその下流側に配置された振分装置までに載置された物品がどの検査結果に対応するものかを判別することができないおそれがある。この結果、検査が完了して振り分け前の全ての物品について再検査を実施する必要が生じ、運転効率が悪化する場合がある。

本発明の課題は、何らかのトラブルによって運転が一時的に停止された場合でも、物品の再検査の実施に伴う運転効率の低下を回避することが可能な検査振分装置を提供することにある。

第１の発明に係る検査振分装置は、搬送部と、検査部と、振分部と、表示部と、を備えている。搬送部は、検査対象となる物品を搬送する。検査部は、搬送部によって搬送されてくる物品の検査を行う。振分部は、検査部の下流側に配置されており、検査部における検査結果に応じて搬送部によって搬送されてくる物品を振り分ける。表示部は、検査部における検査が完了して振分部における振り分け前に、物品の検査結果を、検査を行った順に表示する。

ここでは、検査部における検査完了後、振分部における振り分け前の物品について、その検査結果を、検査を行った順に表示部に表示させている。これにより、何らかの原因で検査振分装置の運転が停止した場合でも、搬送部上に載置された物品の検査結果および検査順を表示部で容易に確認することができる。
通常、このような運転停止状態になると、搬送路上に載置されたままの物品については、その検査結果や検査順が分からなくなるため、再検査を行う必要があった。

本発明の検査振分装置では、検査が完了して振り分け前の物品については、その検査結果を検査順に表示している。このため、検査部を通過した物品については、記憶部に記憶された検査結果と検査順とを表示部で確認することで、各物品と検査結果とを一対一に対応させることができる。
この結果、検査完了後、振り分け前の物品の再検査を行う必要がなくなる。さらに、例えば、振分部に対して各物品に対応する検査結果、通過タイミング等の情報を送信することで、そのまま運転を再開しても振分部において適切な振り分けを行うことができる。さらに、各物品と検査結果とが一対一に対応しているため、作業者が自ら所定の振り分けを行うことができる。よって、再検査の実施による運転効率の低下を回避して、従来よりも運転効率を向上させることができる。

第２の発明に係る検査振分装置は、第１の発明に係る検査振分装置であって、表示部は、振分部における物品の振り分けが完了した後、その物品に対応する検査結果に関する表示を停止する。
ここでは、表示部において表示される各物品の検査結果を、各物品の振り分け完了のタイミングに併せて表示をやめる。

これにより、振り分け完了後の表示不要な情報を表示せずに必要最小限の情報のみを表示して、作業者に対して分かり易く表示することができる。
第３の発明に係る検査振分装置は、第１または第２の発明に係る検査振分装置であって、振分部は、複数設けられており、表示部は、物品についての最終的な振り分けが完了するまで、その物品に対応する検査結果に関するデータを表示する。

ここでは、各物品の最終振り分けが完了するまで各物品の検査結果および検査順を認識することができる。
このため、何らかのトラブルが発生して運転が停止された場合でも、搬送部上に載置された各物品を手動で振り分けることができる。
第４の発明に係る検査振分装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、物品のそれぞれに付与され、各物品のそれぞれに対応する検査結果を記憶する個別記憶部をさらに備えている。

ここでは、各物品に対してＩＤタグのような個別記憶部を付与し、各物品の検査結果を個別記憶部に記憶させている。
これにより、何らかのトラブルによって検査振分部の運転が停止した場合でも、搬送部上に載置された各物品の検査結果および検査順を容易に認識することができる。この結果、振分部が、個別記憶部に記憶された検査結果および検査順に応じて所定の位置に振り分けることができるため、作業者が手で搬送路上に載置された物品を取り除くことなく、そのまま運転を再開することができる。

第５の発明に係る検査振分装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、物品が検査部を通過したタイミングを記憶する記憶部をさらに備えている。
ここでは、各物品が検査部を通過したタイミングを記憶部に記憶させる。
これにより、検査振分部の運転が一時的に停止した場合でも、検査部を通過したタイミングと搬送速度とに基づいて各物品の検査順および検査結果を認識することができる。よって、運転を再開した場合でも、搬送路上に載置された各物品をそのまま搬送して、振分部で適切な振り分けを行うことができる。

第６の発明に係る検査振分装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る検査振分装置であって、検査部は、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを有している。
ここでは、検査部として、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを用いることができる。

このため、所望の検査を行うために必要な機器を１つあるいは複数組み合わせて用いることができる。

本発明の検査振分装置によれば、再検査の実施による運転効率の低下を回避して、従来よりも運転効率を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る検査振分装置について、図１〜図５を用いて説明すれば以下の通りである。
＜検査振分装置の構成概略＞
本実施形態に係る検査振分装置１は、食品などの物品Ｂを生産する生産ラインに設置されるものであり、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、主として、重量判定ユニット２と、搬送ユニット３と、振分ユニット４とを備えている。各ユニット２，３，４は、コンベア（搬送部）２ａ，３ａ，４ａを有している。検査振分装置１は、前工程から搬入コンベア８ａにより搬送されてくる物品Ｂに対して、重量検査を施し、正常なもの以外を搬送路から振り分ける。検査振分装置１を通過できた物品Ｂは、搬出コンベア９ａによって後工程へと搬送されていく。これらのコンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａは、連続的に配置されており、それらが物品Ｂの正規の搬送路を形成する。本実施形態では、図１（ａ），図１（ｂ）に示すように、コンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａが１列に並んでいる。

＜検査振分装置の動作概略＞
搬入コンベア８ａに載って物品Ｂが検査振分装置１に運ばれてくると、まず物品Ｂの重量がコンベア２ａ上において測定される。そして、物品Ｂの重量が許容されている所定範囲内にあるか否かによって、物品Ｂの正常／異常が判定される。そして、その判定結果は、振分ユニット４における振り分けが完了するまで、検査を行った順に表示部２２に表示される。ここで、この判定が正常であれば、搬送ユニット３のコンベア３ａを介して振分ユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、そのまま搬出コンベア９ａへと流されることになる（図１（ｂ）の白抜き矢印Ａ２参照）。一方、重量判定ユニット２における判定が異常である場合には、搬送ユニット３のコンベア３ａから振分ユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、振分ユニット４の振分動作によって、正規の搬送路であるコンベア４ａの上から側方へと振り分けられることになる（図１（ａ）の白抜き矢印Ａ１参照）。このような検査振分装置１による動作（制御）の詳細については、後段にて説明する。

＜重量判定ユニットの構成＞
重量判定ユニット２は、主として、コンベア２ａと、そのコンベア２ａを支えるとともにコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を測定する計量秤２ｂと、判定制御装置２１（図２参照）とから構成されている。コンベア２ａは、搬入コンベア８ａの下流に配置されており、駆動モータにより作動する。計量秤２ｂは、ロードセルを備えており、コンベア２ａおよびコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を計測する。

また、重量判定ユニット２には、搬入コンベア８ａからコンベア２ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第１光電管６が設けられている。この第１光電管６は、投光器及び受光器から成る光電センサである。第１光電管６が物品Ｂを検知すると、計量秤２ｂにより物品Ｂの重量が計測され、計測データが判定制御装置２１に送られる。判定制御装置２１については、後段にて詳述する。

＜搬送ユニットの構成＞
搬送ユニット３は、コンベア３ａと、そのコンベア３ａを作動させるための駆動モータを制御する搬送制御装置３１とから構成されている。コンベア３ａは、重量判定ユニット２のコンベア２ａの下流側に配置されている。
＜振分ユニットの構成＞
振分ユニット４は、主として、コンベア４ａと、振分アーム４ｂと、振分制御装置４１とから構成されている。コンベア４ａは、搬送ユニット３のコンベア３ａの下流側に配置されており、駆動モータにより作動する。振分アーム４ｂは、図１（ａ）等に示すように、往復回動運動によってコンベア４ａ上を流れる物品Ｂを必要に応じてコンベア４ａの側方へと振り分ける。この振分アーム４ｂは、振分制御装置４１からの指令によって作動し、コンベア４ａ上の物品Ｂを振り分ける。

また、振分ユニット４には、コンベア３ａからコンベア４ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第２光電管７が設けられている。この第２光電管７も、第１光電管６と同様に、投光器及び受光器から成る光電センサである。
＜各ユニットの制御装置の構成および動作＞
上記各ユニット２，３，４の判定制御装置２１，搬送制御装置３１，振分制御装置４１は、検査振分装置１が設置される生産ラインの監視盤に接続されており、物品Ｂの搬送や各ユニットの作動をコントロールする。以下に、判定制御装置２１および振分制御装置４１について詳述する。

判定制御装置２１および振分制御装置４１は、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部、ディスプレイ表示制御回路等を備えており、各構成要素がアドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
判定制御装置２１は、図２に示すように、内部に、振分ユニット４に対して正常信号を送信する正常信号送信部２１ａを備えている。そして、各物品に対応する検査結果を表示する表示部２２と接続されている。また、判定制御装置２１は、物品Ｂの重量値が許容される所定範囲内に収まっているか否か（正常か異常か）を検査・判定するプログラムを有しており、物品Ｂが正常である場合には正常信号送信部２１ａから振分制御装置４１へと正常信号を送信する。

具体的には、図３に示す制御フローに従って、物品Ｂの正常／異常の判定等を行う。判定制御装置２１は、図３に示すように、物品Ｂが重量判定ユニット２に入ってきたことを第１光電管６により確認すると、すなわち図１（ａ）に示すポイントＰ１を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１からステップＳ２に移り、物品重量の計測を行う。そして、この計量（重量計測）が終わると、その計量値（物品Ｂの重量値）が許容の所定範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定が完了するときの物品Ｂの位置は、図１（ａ）に示すポイントＰ２である。ここで、計量値が所定範囲内に収まっており物品Ｂが正常と判断される場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、正常と判定した物品Ｂがコンベア２ａ，３ａによって振分ユニット４に到着するタイミングで、一定時間（前記タイミングの前後の時間帯を含む一定時間）だけ正常信号を振分制御装置４１に送信する。一方、計量値が所定範囲から外れていて物品Ｂが異常と判断される場合には、振分制御装置４１に対して何も送信しない。

振分制御装置４１は、振分アーム４ｂによって後述する振り分け動作が完了すると、各物品についての振り分けが完了したことを示す信号(以下、振分完了信号と示す。）を生成して判定制御装置２１に対して送信する振分完了信号送信部４１ａを備えている。振分完了信号送信部４１ａは、第２光電管７の間を物品が通過して、コンベア４ａの搬送速度とポイントＰ３〜Ｐ４までの距離とから算出される所定時間が経過すると、判定制御装置２１に対して振分完了信号を送信する。また、振分制御装置４１は、正常信号送信部２１ａから送られてくる正常信号と、第２光電管７からの物品検知信号に基づいて、振分アーム４ｂを動かして物品Ｂを振り分ける振分動作を行うか否か、言い換えれば、定常状態では図１（ａ）に示す位置にある振分アーム４ｂを、図１（ｂ）に示す位置に移動させるか否か、を決定する。

具体的には、図４に示す制御フローに従って、振分動作の要否を決める。振分制御装置４１は、図４に示すように、物品Ｂが搬送ユニット３から振分ユニット４に入ってきたことを第２光電管７により確認すると、すなわち図１（ａ）等に示すポイントＰ３を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１１からステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきているか否かを判断し、正常信号が送られてきていれば、図１（ｂ）に示す位置に振分アーム４ｂを動かして物品Ｂをコンベア４ａから搬出コンベア９ａへと送る。すなわち、振分ユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていれば、振分動作を行わないように、振分アーム４ｂを図１（ｂ）に示す位置に移動させ、その物品Ｂが正常なものであるとして搬出コンベア９ａへと送り出す。一方、振分ユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていなければ、振分アーム４ｂを移動させず図１（ａ）に示す位置のまま、ステップＳ１２からステップＳ１３へと移行して物品Ｂを振り分ける。振分動作により物品Ｂが振分アーム４ｂに捉えられる位置は、図１（ａ）等に示すポイントＰ４である。

つまり、本実施形態の振分制御装置４１では、第２光電管７から検知信号を受信し、かつ正常信号送信部２１ａから正常信号を受信した場合にのみ、図１（ｂ）に示す位置に振分アーム４ｂを移動させて振り分けを行わずに下流側の搬出コンベア９ａに物品Ｂを搬送する。一方、第２光電管７から検知信号を受信しない場合、あるいは正常信号送信部２１ａから正常信号を受信しない場合には、振分アーム４ｂが図１（ａ）に示す定常位置のままで物品Ｂをコンベア４ａの側方へ振り分ける。

＜表示制御＞
本実施形態の検査振分装置１は、重量判定ユニット２における判定結果（検査結果）を表示するための表示部２２を備えている。この表示部２２には、検査を完了した各物品の検査結果を、以下のような制御に従って表示している。
具体的には、図５に示す表示制御フローに従って、表示の開始、停止を決定する。すなわち、判定制御装置２１は、ステップＳ２１において、各物品について検査が完了したか否かを確認する。ここで、各物品について検査が完了したことを検知した場合には、ステップＳ２２において、重量判定ユニット２を通過した物品の検査結果に関するデータを表示部２２に送信して表示させる。この検査完了の検知は、検査完了が検知されるまで繰り返し各物品の検査が行われるタイミングごとに行われる。なお、検査完了の検知は、図１（ａ），図１（ｂ）に示すポイントＰ２を物品が通過したことを検知するセンサ等で行うことができる。

このとき、表示部２２では、各物品の検査結果が各物品の検査が行われた順に表示される。通常、検査振分装置１において何らかのトラブルが発生した場合には、検査が完了したものの振り分け前の物品については、検査結果と物品とが一対一に対応しないおそれがあるため、やむを得ず再検査を行う必要があった。これに対して、本実施形態の検査振分装置１では、表示部２２において、各物品に対応する検査結果を、検査を行った順に表示している。このため、検査振分装置１が運転を一時的に停止した場合でも、検査順と検査結果からどの物品に対応する検査結果であるかすぐに認識することができる。よって、運転が一時停止された後、再検査を行うことなくそのまま運転を再開した場合でも、第２光電管７においてコンベア２ａ〜４ａ上に載置された各物品の通過タイミングを検出することで、検査順に沿って検査結果に応じた振り分けを行うことができる。なお、そのまま運転を再開する方法以外にも、表示部２２において表示された検査結果を確認した上で作業者が自ら所定の場所へ各物品を振り分けてもよい。

次に、表示部２２において検査結果が表示された各物品について、振分ユニット４における振り分けが完了すると、振分制御装置４１において生成された振分完了信号が各物品ごとに判定制御装置２１に対して送信される。判定制御装置２１は、ステップＳ２３において、この振分完了信号の受信の有無を検知する。ここで、振分完了信号を受信したことを検知した場合には、判定制御装置２１は、ステップＳ２４において、振分完了信号を受信した物品に対応する検査結果の表示を停止するように表示部２２を制御する。これにより、振り分けが完了した物品については、その検査結果に関するデータを表示部２２に表示させるデータから削除することで、必要最小限の検査結果だけを検査を行った順に表示することができる。なお、この振分完了信号の検知についても、振分制御装置４１から振分完了信号を受信するまで繰り返し行われる。

＜検査振分装置の特徴＞
（１）
本実施形態の検査振分装置１では、重量判定ユニット２における検査を完了して振分ユニット４における振り分け前の物品についての検査結果を、検査を行った順に表示部２２に表示させる。

これにより、検査振分装置１において運転が一時的に停止された場合に、検査が完了したものの振り分けられていないコンベア２ａ〜４ａ上に載置された各物品の検査結果を、表示部２２に表示された内容に基づいて容易に確認することができる。この結果、検査振分装置１の運転が一時的に停止された場合でも、振り分け前の各物品について再検査を行うことなく、そのまま運転を再開して振分ユニット４が表示部２２に表示された検査結果を参照して振り分けを行う、あるいは表示部２２における表示を確認して作業者が自ら振り分けを行うことができる。

（２）
本実施形態の検査振分装置１では、物品の検査が完了して表示部２２にその検査結果を表示させた後、判定制御装置２１が振分ユニット４から振分完了信号を受信すると、振り分けが完了した物品に対応する検査結果に関するデータを、表示部２２に表示されるデータから削除する。

これにより、振り分けが完了した物品に対応する検査結果については、表示を停止することで、必要最小限の表示を行うことができる。よって、検査振分装置１の運転が一時的に停止された場合でも、作業者にとって分かり易い表示を行うことで、一時停止時にコンベア２ａ〜４ａ上に載置された物品の検査結果を容易に認識させることができる。
（３）
本実施形態の検査振分装置１では、振分ユニット４における振り分けが完了したことを判定制御装置２１に対して知らせるために、振分制御装置４１が振分完了信号を生成し、判定制御装置２１に対して送信している。

これにより、振分ユニット４における振り分けの完了を確実に判定制御装置２１に対して送信することができる。この結果、判定制御装置２１では、振分完了信号を受信したタイミングに併せて表示が不要となった物品に対応する検査結果の表示を停止するように表示を切り換えることができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、物品Ｂの重量が正常であるか異常であるかを判定する重量判定ユニット２およびその物品搬送下流側に配置される振分ユニット４を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、振分ユニット４の上流側に配置される物品を検査するユニットとして、重量判定ユニット２ではなく、食品のような物品に金属が混入しているか否か（異常か正常か）を判定する金属検出器、物品への異物混入を検査するＸ線検査機器、袋詰めされている物品の密閉度合いを検査するシールチェッカ、各物品を色、形状、ランク等によって選別する色選別装置、形状選別装置、ランク選別装置などが振分ユニット４の上流側に配置される場合にも、同様に本発明を適用することができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、各物品についての検査結果を、検査を行った順に表示部２２に表示させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図６に示すように、各物品に対して各検査結果を記憶させるカード状のＩＤタグ（個別記憶部）２３を付与してもよい。この場合でも、検査振分装置１の運転が一時的に停止した場合に、各物品の検査結果を容易に認識できるため、ポイントＰ２〜Ｐ４までのコンベア２ａ〜４ａ上に載置された検査完了後振り分け前の物品の再検査を行う必要がなくなる。よって、そのまま振分ユニット４の側へ物品を搬送させて運転を再開することもできるし、作業者がＩＤタグ２３に記憶された検査結果を読み取って振り分けを行うこともできる。そして、上記実施形態のような検査順に従って検査結果を表示部２２に表示させるとともに、このＩＤタグ２３を併用することも可能である。この場合には、検査振分装置１の運転が一時的に停止された場合でも、再検査を不要とし、さらに効果的に運転効率を向上させることが可能になる。

（Ｃ）
上記実施形態では、検査結果を表示する表示部２２を重量判定ユニット２に設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、重量判定ユニット２以外でも振分ユニット４の振分制御装置４１等の各装置に表示部２２が設けられていてもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、単数の振分ユニット４を用いて、検査完了後の物品を振り分ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図７に示すように、重量判定ユニット２の下流側に２段以上の振分ユニット４２，４３を配置した検査振分装置１０では、物品の重量、サイズ、ランク等ごとに振り分けることができる。この場合には、各物品についての最終的な振り分けが完了するまで表示部２２に検査結果を表示させることで、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｅ）
上記実施形態では、振り分け完了後に振分制御装置４１から判定制御装置２１に対して振分完了信号を送信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンベア２ａ，３ａ，４ａにおける搬送速度と各光電管６，７から振分ユニット４までの距離とから算出される所定時間が、各光電管６，７において物品の通過を検知したタイミングから経過した場合には、振り分けが完了したものと判断して、振分完了した物品に対応する検査結果等の表示を止めてもよい。この場合、図８に示すように、重量判定ユニット２のような検査部に、各光電管６，７の前を通過したタイミングを記憶する記憶部２１ｂを設けていることが好ましい。

（Ｆ）
上記実施形態では、検査部としての重量判定ユニット２と、振分部としての振分ユニット４との間に、中間コンベアとしての搬送ユニット３が配置されている検査振分装置１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、このような中間コンベアが設けられていない構成であってもよい。

ただし、上記実施形態のように、検査部と振分部との間に中間コンベアを設けた構成では、検査部から振分部までの距離が長くなる。このため、検査振分装置の運転が一時的に停止した場合には、検査が完了して振り分け前の再検査が必要な物品の数が増えることになる。よって、上記実施形態のような中間コンベアを設けた構成では、本発明による再検査を行うことなく、そのまま運転を再開して運転効率を向上させることができるという効果をより効果的に得ることができる。

（Ｇ）
上記実施形態では、正常品を振り分けずに不良品を振り分ける振分ユニット４を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、反対に、正常品を振り分けて不良品を振り分けずにそのまま下流側へ搬送する振分ユニットであってもよい。

（Ｈ）
上記実施形態では、振分アーム４ｂを使ったアーム式の振分機構を採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など、他の振分機構を代わりに採用することもできる。

本発明の検査振分装置は、再検査の実施による運転効率の低下を回避して、従来よりも運転効率を向上させることができるという効果を奏することから、正常品か不良品かで物品の振り分けを行う装置等に対して広く適用可能である。

（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る検査振分装置の平面概略図。 図１の検査振分装置の制御概略図。 判定制御装置による判定制御を示す制御フロー図。 振分制御装置による振り分け制御を示す制御フロー図。 図１の検査振分装置による履歴管理制御を示す制御フロー図。 本発明の他の実施形態に係る検査振分装置において検査されるＩＤタグ付きの物品を示す平面図。 本発明のさらに他の実施形態にかかる検査振分装置を示す平面図。 本発明のさらに他の実施形態にかかる検査振分装置の制御概略図。

符号の説明

１ 検査振分装置
２ 重量判定ユニット（検査部）
２ａ コンベア（搬送部）
２ｂ 計量秤
３ 搬送ユニット（搬送部）
３ａ コンベア（搬送部）
４ 振分ユニット（振分部）
４ａ コンベア（搬送部）
４ｂ 振分アーム
６ 第１光電管
７ 第２光電管
１０ 検査振分装置
２１ 判定制御装置（判定部）
２１ａ 正常信号送信部
２１ｂ 記憶部
２２ 表示部
２３ ＩＤタグ（個別記憶部）
３１ 搬送制御措置
４１ 振分制御装置
４１ａ 振分完了信号送信部
４２ 振分ユニット（振分部）
４３ 振分ユニット（振分部）
Ｂ 物品

Claims (6)

1. 検査対象となる物品を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されてくる前記物品の検査を行う検査部と、
   前記検査部の下流側に配置されており、前記検査部における検査結果に応じて前記搬送部によって搬送されてくる前記物品を振り分ける振分部と、
   前記検査部における検査が完了して前記振分部における振り分け前に、前記物品の検査結果を、前記検査を行った順に表示する表示部と、
   を備えている検査振分装置。
2. 前記表示部は、前記振分部における前記物品の振り分けが完了した後、その物品に対応する前記検査結果に関する表示を停止する、
   請求項１に記載の検査振分装置。
3. 前記振分部は、複数設けられており、
   前記表示部は、前記物品についての最終的な振り分けが完了するまで、その物品に対応する前記検査結果に関するデータを表示する、
   請求項１または２に記載の検査振分装置。
4. 前記物品のそれぞれに付与され、前記物品のそれぞれに対応する検査結果を記憶する個別記憶部をさらに備えている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の検査振分装置。
5. 前記物品が前記検査部を通過したタイミングを記憶する記憶部をさらに備えている、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の検査振分装置。
6. 前記検査部は、重量チェッカ、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器あるいはランク選別器の少なくともいずれか１つを有している、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の検査振分装置。

Images