JP6408319B2 - 振分装置 - Google Patents

Description

本発明は、振分装置に関する。

重量検査、金属検出検査、Ｘ線検査などの各種検査に基づいて物品の良否を判定する判定装置の下流側に配置され、良否判定された物品を良品と不良品とに振り分ける振分装置が知られている。例えば、特許文献１には、所定の位置に搬送されてくる物品が不良品の場合には、アームによって搬送方向とは異なる方向に排出することにより不良品として振り分け、当該物品が良品の場合には、アームを動作させずにそのまま搬送方向下流側に排出することによって良品として振り分ける振分装置が開示されている。

このような振分装置では、判定装置から出力される良否判定信号が入力されるごとに振分動作が実行される。すなわち、振分装置は、判定装置が物品を不良品と判定した際に出力する不良品判定信号が入力されるとすぐにアームを作動させ、当該物品を不良品として振り分ける。

特開２０１１−２１２５５６号公報

上記従来の振分装置では、判定装置から出力される良品判定信号又は不良品判定信号の入力に対応して振分動作が実行されるので、例えば、搬送される物品の間隔が狭くなると、入力される良否判定信号に振分部の動作が追随できなかったり、物品が確実に振り分けられる前に振分部が移動してしまったりする場合があった。このため、上記従来の振分装置では、不良品と判定された物品を不良品として確実に振り分けることができないおそれ、すなわち、良品として判定された物品の中に不良品として判定された物品が混入するおそれがある。

そこで、本発明は、判定装置によって不良品として判定された物品を、良品として振り分けられることを抑制できる振分装置を提供することを目的とする。

本発明の振分装置は、搬送されてくる物品を、判定装置から出力される良否判定信号に基づいて振り分ける振分装置であって、搬送されてくる物品を良品として振り分ける良品位置と、搬送されてくる物品を不良品として振り分ける不良品位置とに移動可能な振分部と、良品判定信号が入力されると振分部を良品位置に移動させ、不良品判定信号が入力されると振分部を不良品位置に移動させる振分制御部と、を備え、振分制御部は、不良品判定信号が入力されてから所定時間が経過するまでの間に良品判定信号が入力されても、振分部を良品位置に移動させない。

従来の振分装置では、通常、振分制御部は、物品が良品であることを示す良品判定信号が入力されると振分部をすぐに良品位置に移動させ、物品が不良品であることを示す不良品判定信号が入力されると振分部をすぐに不良品位置に移動させる。本発明の振分装置では、振分制御部は、不良判定信号が入力されてから所定時間が経過するまでの間に良品判定信号が入力されても振分部を良品位置に移動させないようにしている。これにより、振分部は、少なくとも所定時間が経過するまでの間は不良品位置から動かないので、不良品と判定された物品は確実に不良品として振り分けられる。この結果、判定装置によって不良品として判定された物品を、良品として振り分けられることを抑制できる。

本発明の振分装置では、振分部が良品位置から不良品位置に移動した際に、不良品位置に停止させる停止時間に応じて所定時間が設定されていてもよい。

この構成の振分装置では、振分部を不良品位置に停止させる時間に基づいて所定時間を設定することができる。これにより、振分部を不良品位置に停止させる時間が確実に設定されるので、判定装置によって不良品として判定された物品を、不良品として確実に振り分けることができる。

本発明の振分装置では、搬送されてくる物品を、判定装置から出力される良否判定信号に基づいて振り分ける振分装置であって、搬送されてくる物品を良品として振り分ける良品位置と、搬送されてくる物品を不良品として振り分ける不良品位置とに移動可能な振分部と、良品判定信号が入力されると振分部を良品位置に移動させ、不良品判定信号が入力されると振分部を不良品位置に移動させる振分制御部と、不良品位置に振分部を停止させる時間である停止時間を記憶する記憶部と、を備え、振分制御部は、不良品位置に記憶部に記憶された停止時間の間停止させる。

この構成の振分装置では、振分部が物品を不良品として振り分けるために不良品位置に移動した際、所定の停止時間の間、そのまま不良品位置に停止させている。これにより、振分部は、少なくとも所定の停止時間が経過するまでの間は不良品位置から動かないので、不良品と判定された物品は確実に不良品として振り分けられる。この結果、判定装置によって不良品として判定された物品を、良品として振り分けられることを抑制できる。

本発明の振分装置では、停止時間は、物品の搬送速度と、物品の搬送方向における長さとに基づいて算出されてもよい。

この構成の振分装置では、例えば、搬送方向における長さが異なる物品が搬送されてくる場合には、当該長さに合わせて振分部の不良品位置への停止時間が設定される。言い換えれば、物品の後端が振分部を通過するまでの時間が少なくとも停止時間として設定される。これにより、不良品と判定された物品をより確実に不良品として振り分けることが可能となる。

本発明の振分装置では、連続して搬送されてくる二つの物品の時間間隔を取得する間隔取得部を更に備え、振分制御部は、時間間隔が、良品位置から不良品位置に移動するのにかかる振分部における動作時間よりも短い場合には、二つの物品の良否に基づいて、振分部に実行させる動作を切り替えてもよい。

この構成の振分装置では、連続して搬送されてくる二つの物品の時間間隔が、振分部における動作時間よりも短い場合には、判定装置から入力される良否判定信号に従った振り分け動作が振分部では追随できないところ、二つの物品の良否に基づいて、振分部に実行させる動作を切り替えることで、良品として判定された物品の中に不良品として判定された物品が混入することを抑制している。この結果、判定装置によって不良品として判定された物品を、良品として振り分けられることを抑制できる。

本発明の振分装置では、搬送されてくる物品を、判定装置から出力される良否判定信号に基づいて振り分ける振分装置であって、搬送されてくる物品を良品として振り分ける良品位置と、搬送されてくる物品を不良品として振り分ける不良品位置とに移動可能な振分部と、良品判定信号が入力されると振分部を良品位置に移動させ、不良品判定信号が入力されると振分部を不良品位置に移動させる振分制御部と、連続して搬送されてくる二つの物品の時間間隔を取得する間隔取得部と、を更に備え、振分制御部は、時間間隔が、振分部が良品位置から不良品位置に移動するのにかかる動作時間よりも短い場合には、二つの物品の良否に基づいて、振分部に実行させる動作を切り替える。

この構成の振分装置では、連続して搬送されてくる二つの物品の時間間隔が、振分部における動作時間よりも短い場合には、判定装置から入力される良否判定信号に従った振り分け動作が振分部では追随できないところ、二つの物品の良否に基づいて、振分部に実行させる動作を切り替えることで、良品として判定された物品の中に不良品として判定された物品が混入することを防止している。この結果、判定装置によって不良品として判定された物品を、良品として振り分けられることを抑制できる。

本発明の振分装置では、二つの物品のうち、先に流れてくる物品が良品であり、後に流れてくる物品が不良品である場合、振分制御部は、振分部が不良品位置から良品位置へ移動している途中に不良品判定信号が入力されると、不良品位置から良品位置へ移動途中の振分部を不良品位置に戻してもよい。

この構成の振分装置では、連続して搬送されてくる二つの物品の時間間隔が、振分部における動作時間よりも短い場合には、判定装置から入力される良否判定信号に従った振り分け動作が振分部では追随できないところ、先に流れてくる良品と判定された物品を不良品として振り分けることにより、良品として判定された物品の中に不良品として判定された物品が混入することを防止している。この結果、判定装置によって不良品として判定された物品を、良品として振り分けられることを抑制できる。

本発明の振分装置では、二つの物品のうち、先に流れてくる物品が不良品であり、後に流れてくる物品が良品である場合、振分制御部は、後に流れてくる物品に対応する良品判定信号が入力された場合であっても、振分部を良品位置に移動させなくてもよい。

この構成の振分装置では、連続して搬送されてくる二つの物品の時間間隔が、振分部における動作時間よりも短い場合には、判定装置から入力される良否判定信号に従った振り分け動作が振分部では追随できないところ、後に流れてくる良品と判定された物品を不良品として振り分けることにより、良品として判定された物品の中に不良品として判定された物品が混入することを防止している。この結果、判定装置によって不良品として判定された物品を、良品として振り分けられることを抑制できる。

本発明によれば、判定装置によって不良品として判定された物品を、不良品として確実に振り分けることができる。

第１実施形態に係る振分装置の構成の概略を示す平面図である。 第１実施形態に係る振分装置の構成の概略を示す平面図である。 図１に示す振分装置の機能を示す機能ブロック図である。 図１に示す振分装置の振分制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る振分装置の振分制御処理の一例を説明する図である。 第２実施形態に係る振分装置の振分制御処理の一例を説明する図である。 第２実施形態に係る振分装置の振分制御処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

（第１実施形態）
（１）全体構成
第１実施形態に係る振分装置４を含む検査振分システム１は、例えば、食品などの商品（物品）Ｂを生産する生産ラインに設置されている。図１〜図３に示されるように、検査振分システム１は、主として、重量判定装置２と、搬送装置３と、振分装置４と、システム制御装置７（図３参照）と、を備えている。重量判定装置２、搬送装置３、及び振分装置４は、コンベア（搬送部）２ａ，３ａ，４ａをそれぞれ有している。

検査振分システム１は、前工程から搬入コンベア８ａにより搬送されてくる商品Ｂに対して、重量検査を施し、良品と判定された商品Ｂ以外を搬送路から振り分ける。検査振分システム１において良品と判定された商品Ｂは、搬出コンベア９ａによって後工程へと搬送されていく。コンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａは、連続的に配置されており、商品Ｂの正規の搬送路を形成する。第１実施形態では、例えば図１に示されるように、コンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａが１列に並んでいる。
（２）システム制御装置
システム制御装置７は、検査振分システム１全体を制御する装置である。また、システム制御装置７は、図示しない入力部を備えている。作業者は、例えば、検査振分システム１にて処理する商品Ｂの情報を設定したり、商品Ｂの処理速度を設定したりすることができる。作業者によって設定された商品情報及び処理速度などは、図示しない記憶部に記憶される。
（３）重量判定装置
重量判定装置２は、主として、コンベア２ａと、コンベア２ａを支持すると共にコンベア２ａ上の商品Ｂの重量を測定する計量秤２ｂと、判定制御装置２１（図２参照）とを有している。コンベア２ａは、搬入コンベア８ａの下流に配置されており、図示しない駆動モータにより作動する。計量秤２ｂは、ロードセルを有しており、コンベア２ａ及びコンベア２ａ上の商品Ｂの重量を計測する。

判定制御装置２１は、重量判定装置２における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。判定制御装置２１における機能は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、判定制御装置２１は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。

判定制御装置２１は、図３に示されるように、振分装置４に対して良品判定信号を送信する良否信号送信部２１ａを有している。また、判定制御装置２１は、計量秤２ｂにおいて計量した商品Ｂの重量値が許容される所定範囲内に収まっているか否か（良品か不良品か）を検査（判定）する。判定制御装置２１は、商品Ｂが良品である場合には、良否信号送信部２１ａからシステム制御装置７を介して振分制御装置４１へと良品信号を送信させ、商品Ｂが不良品である場合には、良否信号送信部２１ａからシステム制御装置７を介して振分制御装置４１へと不良品信号を送信させる。判定制御装置２１は、良否を判定した商品Ｂが後述する振分アーム４ｂによって振り分けられる位置に到達するタイミングで、良否判定信号を振分装置４に送信する。

（４）搬送装置
搬送装置３は、コンベア３ａと、コンベア３ａを作動させるための駆動モータを制御する搬送制御装置３１と、を主に備えている。コンベア３ａは、重量判定装置２のコンベア２ａの下流側に配置されている。

（５）振分装置
振分装置４は、搬送されてくる商品Ｂを、重量判定装置２から出力される良否判定信号に基づいて良品と不良品とに振り分ける装置である。振分装置４は、主として、コンベア４ａと、振分アーム（振分部）４ｂと、振分制御装置４１と、を備えている。コンベア４ａは、コンベア４ａは、搬送装置３のコンベア３ａの下流側に配置されており、駆動モータにより作動する。

振分アーム４ｂは、コンベア４ａによって所定位置にまで搬送されてくる商品Ｂを良品として振り分ける良品位置Ｐ１（図２参照）と、搬送されてくる商品Ｂを不良品として振り分ける不良品位置Ｐ２（図１参照）との間を、往復回動運動をすることにより移動可能に構成されている。具体的には、振分アーム４ｂは、図１に示されるように、不良品位置Ｐ２に移動することにより、重量判定装置２によって不良品と判定された商品Ｂをコンベア４ａの側方（図１に示すＡ１方向）へと振り分ける。また、振分アーム４ｂは、図２に示されるように、良品位置Ｐ１に移動することにより、重量判定装置２によって良品と判定された商品Ｂを、コンベア４ａの下流側に配置されたコンベア９ａへ（図１に示すＡ２方向）と振り分ける。

振分制御装置４１は、振分装置４における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。振分制御装置４１は、振分装置４における各種制御処理を実行する概念的な部分としての振分制御部４３と、間隔取得部４４と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、振分制御装置４１は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。

（５−１）振分制御部
振分制御部４３は、重量判定装置２から良品判定信号が入力されると振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１に移動させ、不良品判定信号が入力されると振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に移動させる。また、振分制御部４３は、重量判定装置２から不良品判定信号が入力されてから所定時間が経過するまでの間に良品判定信号が入力されても、振分アーム４ｂを良品位置に移動させない。第１実施形態では、上述した所定時間は、振分アーム４ｂが良品位置Ｐ１から不良品位置Ｐ２に移動した際に、不良品位置Ｐ２にそのまま停止させる停止時間に応じて設定されている。

停止時間は、商品Ｂの搬送速度と、商品Ｂの搬送方向における長さとに基づいて算出される。すなわち、一の商品Ｂに対する不良品判定信号が振分装置４に入力された後、当該一の商品Ｂの後端が振分アーム４ｂの位置を完全に通過するまでの時間が、停止時間として算出される。なお、商品Ｂの搬送速度及び商品Ｂの搬送方向における長さは、作業者により設定された値をシステム制御装置７から取得することができる。

（６）振分制御装置における商品の振分制御
次に、第１実施形態の振分制御装置４１における振分制御処理について、主に図４を参照しながら説明する。まず、振分制御部４３は、重量判定装置２から良否判定信号を受信すると、当該良否判定信号が良品判定信号であるか不良品判定信号であるかを判定する（ステップＳ１）。ここで、良否判定信号が良品信号である場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、振分制御部４３は、振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１に移動させて、一連の振分制御処理を終了する。

これに対し、良否判定信号が不良品信号である場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、振分制御部４３は、振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ２）。また、振分制御部４３は、良否判定信号が不良品信号であると判定した場合には、タイマーを作動させて、不良品信号が振分装置４に入力されてからの経過時間を計測する。

次に、振分制御部４３は、重量判定装置２から良否判定信号を受信すると、当該良否判定信号が良品判定信号であるか不良品判定信号であるかを判定する（ステップＳ３）。ここで、良否判定信号が不良品信号である場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、振分制御部４３は、振分アーム４ｂを現在の位置である不良品位置Ｐ２から移動させることなく、不良品位置Ｐ２に位置することを維持させる（ステップＳ６）。

これに対し、良否判定信号が良品信号である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、振分制御部４３は、重量判定装置２から不良品判定信号（良否判定信号）が入力されてからの経過時間が所定時間内か否かを判定する（ステップＳ４）。所定時間は、上述したとおり、商品Ｂの搬送速度及び商品Ｂの搬送方向における長さに基づいて算出される停止時間に応じて設定されている。ここで、振分制御部４３が、重量判定装置２から不良品判定信号が入力されてから所定時間内ではない、すなわち、所定時間が経過していると判定した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ７）。

また、振分制御部４３が、重量判定装置２から不良品判定信号が入力されてから所定時間を経過していない、すなわち、所定時間又は所定時間内であると判定した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、振分制御部４３は、振分アーム４ｂを現在の位置である不良品位置Ｐ２から移動させないと判断して（ステップＳ５）、不良品位置Ｐ２に位置することを維持させる（ステップＳ６）。

（７）特徴及び作用・効果
従来の振分装置では、通常、振分制御部は、良品判定信号が入力されると振分アームをすぐに良品位置に移動させ、不良品判定信号が入力されると振分アームをすぐに不良品位置に移動させている。これに対し、第１実施形態の振分装置４では、振分制御部４３は、不良判定信号が入力されてから所定時間が経過するまでの間に良品判定信号が入力されても振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１（図１参照）に移動させないようにしている。これにより、振分アーム４ｂは、少なくとも所定時間が経過するまでの間は不良品位置Ｐ２（図２参照）から動かないので、不良品と判定された商品Ｂは確実に不良品として振り分けられる。この結果、重量判定装置２によって不良品として判定された商品Ｂを、良品として振り分けられることを抑制できる。

第１実施形態の振分装置４では、不良品位置Ｐ２移動後の振分アーム４ｂにおける停止時間は、商品Ｂの搬送速度と商品Ｂの搬送方向における長さとに基づいて算出されている。このため、搬送方向における長さが互いに異なる商品Ｂが搬送されてくる場合には、当該長さに合わせて振分アーム４ｂの不良品位置Ｐ２への停止時間が設定される。言い換えれば、商品Ｂの後端が振分アーム４ｂを通過するまでの時間が、停止時間として設定される。これにより、不良品と判定された商品Ｂをより確実に不良品として振り分けることが可能となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る振分装置１０４を含む検査振分システム１０１について説明する。第２実施形態の振分装置１０４が、第１実施形態の振分装置４と異なるのは、図１に示されるように、記憶部１４５を更に備える点と、振分制御装置１４１が間隔取得部１４４を有し、振分制御部１４３における振分制御処理が異なる点とである。ここでは、上記第１実施形態と共通する点は、同じ参照符号を付して説明を省略し、第１実施形態とは異なる点についてのみ、以下、詳細に説明する。

（１）振分装置
記憶部１４５は、振分アーム４ｂにおける良品位置Ｐ１から不良品位置Ｐ２への移動時の動作時間を記憶する。間隔取得部１４４は、連続して搬送されてくる二つの商品Ｂの時間間隔を取得する。なお、商品Ｂの搬送速度は、作業者によりシステム制御装置７において設定された値などから取得することができる。第２実施形態の振分装置１０４は、原則、重量判定装置２から出力されてくる良否判定信号の入力に従ってすぐに振分アーム４ｂを移動させるが、間隔取得部１４４が取得する当該時間間隔ｔが上記動作時間よりも短い場合には、振分アーム４ｂの移動制御を切り替える点に一つの特徴がある。

振分制御部１４３は、間隔取得部１４４により取得される、連続して搬送されてくる二つの商品Ｂの時間間隔ｔが、振分アーム４ｂにおける良品位置Ｐ１から不良品位置Ｐ２への移動時の動作時間よりも短い場合（ｔ＝ｔ１）には、連続して流れてくる二つの商品Ｂの良否に基づいて、振分アーム４ｂに実行させる動作の内容を切り替える。具体的な動作の内容について、図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６に示される商品Ｂの白及び黒は、それぞれ重量判定装置２により良品と判定された商品Ｂ及び不良品と判定された商品Ｂを示している。

図５に示されるように、動作時間よりも短い時間間隔ｔ＝ｔ１で連続して搬送されてくる二つの商品Ｂ２，Ｂ３のうち、先に流れてくる商品Ｂ２が良品であり、後に流れてくる商品Ｂ３が不良品である場合の振分制御について説明する。振分制御部１４３は、商品Ｂ１を不良品として振り分けるために振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に移動させる（図５（Ａ））。次に、振分制御部１４３は、商品Ｂ２に対する良否信号である良品判定信号が入力されると、振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１に移動させる（図５（Ｂ））。振分制御部１４３は、振分アーム４ｂが不良品位置Ｐ２から良品位置Ｐ１へ移動している途中に不良品判定信号が入力されると、不良品位置Ｐ２から良品位置Ｐ１へ移動途中の振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に戻す（図５（Ｃ））ように制御する。

なお、動作時間よりも短い時間間隔ｔ＝ｔ１で連続して搬送されてくる二つの商品Ｂ２，Ｂ３が両方とも良品又は不良品の場合には、振分制御部１４３は、原則通り、重量判定装置２から出力されてくる良否判定信号に従って振分アーム４ｂを移動させる。

また、図６に示されるように、動作時間よりも短い時間間隔ｔ＝ｔ１で連続して搬送されてくる二つの商品Ｂ２，Ｂ３のうち、先に流れてくる商品Ｂ２が不良品であり、後に流れてくる商品Ｂ３が良品である場合の振分制御について説明する。振分制御部１４３は、商品Ｂ１を良品として振り分けるために振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１に移動させる（図６（Ａ））。次に、振分制御部１４３は、商品Ｂ２に対する良否信号である不良品判定信号が入力されると、振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に移動させる（図６（Ｂ））。振分制御部１４３は、振分アーム４ｂが良品位置Ｐ１から不良品位置Ｐ２へ移動している途中に良品判定信号が入力されても、良品位置Ｐ１から不良品位置Ｐ２へ移動途中の振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１に戻さない（図６（Ｃ））ように制御する。

なお、動作時間よりも短い時間間隔ｔ＝ｔ１で連続して搬送されてくる二つの商品Ｂ２，Ｂ３が両方とも良品又は不良品の場合には、振分制御部１４３は、原則通り、重量判定装置２から出力されてくる良否判定信号に従って振分アーム４ｂを移動させる。

（２）振分制御装置における商品の振分制御
次に、第２実施形態の振分制御装置１４１における振分制御処理について、主に図７を参照しながら説明する。まず、振分制御部１４３は、重量判定装置２から良否判定信号が入力されると（ステップＳ１１）、入力された良否判定信号に該当する商品の次に流れてくる商品との時間間隔ｔと、振分アーム４ｂにおける良品位置Ｐ１から不良品位置Ｐ２への移動時の動作時間とを比較する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２における比較は、振分制御部１４３が、システム制御装置７から商品Ｂの処理速度などの情報を取得することにより、予め実施しておいてもよい。

ここで、時間間隔ｔが動作時間と同じか、又は長いと判定された場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、振分制御部１４３は、重量判定装置２から入力された良品判定信号に従って、振分アーム４ｂを移動させる（ステップＳ１８）。これに対して、時間間隔ｔが動作時間よりも短いと判定された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、振分制御部１４３は、現在の振分アーム４ｂの位置が、良品位置Ｐ１にあるか不良品位置Ｐ２にあるかを確認する（ステップＳ１３）。

ここで、現在の振分アーム４ｂの位置が、不良品位置Ｐ２にあることが確認された場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、振分制御部１４３は、間隔を取得した連続する二つの商品の良否を確認する（ステップＳ１４）。振分制御部１４３は、図５（Ａ）に示されるような、先の商品が良品であり、後の商品が不良品であることを確認すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、後の商品の不良品判定信号の入力に従って振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ１５）。すなわち、振分制御部１４３は、振分アーム４ｂが不良品位置Ｐ２から良品位置Ｐ１へ移動している途中に後の商品に対する不良品判定信号が入力され、不良品位置Ｐ２から良品位置Ｐ１へ移動途中の振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に戻す（図５（Ｃ））ように制御する。

なお、ステップＳ１４において、先の商品及び後の商品が両方とも良品又は不良品の場合、若しくは、先の商品が不良品であり、後の商品が良品であることが確認されると（ステップＳ１４：ＮＯ）、振分制御部１４３は、重量判定装置２から出力されてくる良否判定信号に従って、振分アーム４ｂを移動させる（ステップＳ１８）。

また、ステップＳ１３において、現在の振分アーム４ｂの位置が、不良品位置Ｐ２にないこと、すなわち、良品位置Ｐ１にあることが確認されると（ステップＳ１３：ＮＯ）、振分制御部１４３は、間隔を取得した連続する二つの商品の良否を確認する（ステップＳ１６）。振分制御部１４３は、図６（Ａ）に示されるような、先の商品が不良品であり、後の商品が良品であることを確認すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、後の商品に対応する良品判定信号が入力されたとしても、振分アーム４ｂを良品位置Ｐ１に移動させない（ステップＳ１７）。

なお、ステップＳ１６において、先の商品及び後の商品が両方とも良品又は不良品であること、若しくは、先の商品が良品であり、後の商品が不良品であることが確認されると（ステップＳ１６：ＮＯ）、振分制御部１４３は、重量判定装置２から出力されてくる良否判定信号に従って振分アーム４ｂを移動させる（ステップＳ１８）。

（３）特徴及び作用・効果
第２実施形態の振分装置１０４では、連続して搬送されてくる二つの商品Ｂの時間間隔ｔが、振分アーム４ｂにおける動作時間よりも短い場合には、重量判定装置２から入力される良否判定信号に従った振り分け動作が振分アーム４ｂでは追随できないところ、二つの商品Ｂの良否に基づいて、振分アーム４ｂに実行させる動作を切り替えることで、良品として判定された商品Ｂの中に不良品として判定された商品Ｂが混入することを防止している。この結果、重量判定装置２によって不良品として判定された商品Ｂを、良品として振り分けられることを抑制できる。

具体的には、第２実施形態の振分装置１０４では、連続して搬送されてくる二つの商品Ｂの時間間隔ｔが、振分アーム４ｂにおける動作時間よりも短い場合には、先に流れてくる良品と判定された商品Ｂを不良品として振り分けることにより、良品として判定された商品Ｂの中に不良品として判定された商品Ｂが混入することを防止している。この結果、重量判定装置２によって不良品として判定された商品Ｂを、良品として振り分けられることを抑制できる。

また、第２実施形態の振分装置１０４では、連続して搬送されてくる二つの商品Ｂの時間間隔ｔが、振分アーム４ｂにおける動作時間よりも短い場合には、後に流れてくる良品と判定された商品Ｂを不良品として振り分けることにより、良品として判定された商品Ｂの中に不良品として判定された商品Ｂが混入することを防止している。この結果、重量判定装置２によって不良品として判定された商品Ｂを、良品として振り分けられることを抑制できる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る振分装置２０４を含む検査振分システム２０１について説明する。第３実施形態の振分装置２０４が、第１実施形態の振分装置４と異なるのは、図１に示されるように、記憶部２４５を更に備える点と、振分制御部２４３における振分制御処理が異なる点とである。また、第３実施形態では、重量判定装置２０２に含まれる判定制御装置２２１における判定制御処理も異なっている。ここでは、上記第１実施形態と共通する点は、同じ参照符号を付して説明を省略し、第１実施形態とは異なる点についてのみ、以下、詳細に説明する。

（１）重量判定装置
判定制御装置２２１は、図３に示されるように、振分装置２０４に対して良否判定信号を送信する良否信号送信部２１ａを有している。また、判定制御装置２２１は、計量秤２ｂにおいて計量した商品Ｂの重量値が許容される所定範囲内に収まっているか否か（良品か不良品か）を検査（判定）する。判定制御装置２２１は、商品Ｂが不良品である場合にのみ、良否信号送信部２１ａからシステム制御装置７を介して振分制御装置２４１へと不良品判定信号を送信させる。第１実施形態の判定制御装置２１は、商品Ｂが良品である場合にも、良否信号送信部２１ａからシステム制御装置７を介して振分制御装置４１へと良品判定信号を送信していた点で、第３実施形態とは異なる。判定制御装置２２１は、良否を判定した商品Ｂが後述する振分アーム４ｂによって振り分けられる位置に到達するタイミングで、不良品判定信号を振分装置２０４に送信する。

（２）振分装置
記憶部２４５は、不良品位置Ｐ２に振分アーム４ｂを停止させる時間である停止時間を記憶する。そして、この停止時間は、商品Ｂの搬送速度と商品Ｂの搬送方向における長さとに基づいて設定されている。また、記憶部２４５に記憶される停止時間は、作業者により設定された値をシステム制御装置７から取得することができる商品Ｂの搬送速度及び商品Ｂの搬送方向における長さに基づいて動的に書き換えられてもよい。

振分制御部２４３は、重量判定装置２０２から不良品判定信号が入力された場合には、振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に移動させた後、そのまま不良品位置Ｐ２に記憶部２４５に記憶された停止時間の間停止させる。言い換えると、振分制御部２４３は、重量判定装置２０２から不良品判定信号が入力された場合には、振分アーム４ｂを不良品位置Ｐ２に移動させた後、所定時間の間、良否判定信号を受け付けない（又は、受け付けたとしても、振分アーム４ｂを移動させない）。

（３）特徴及び作用・効果
従来、この種の振分装置では、不良品判定信号が入力されると、不良品位置に移動した後すぐに良品位置に戻る。これに対し、第３実施形態の振分装置２０４では、振分アーム４ｂが商品Ｂを不良品として振り分けるために不良品位置Ｐ２に移動した際、所定の停止時間の間、そのまま不良品位置Ｐ２に停止させている。これにより、振分アーム４ｂは、少なくとも所定の停止時間が経過するまでの間は不良品位置Ｐ２から動かないので、不良品と判定された商品Ｂは確実に不良品として振り分けられる。この結果、重量判定装置２によって不良品として判定された商品Ｂを、良品として振り分けられることを抑制できる。

第３実施形態の振分装置２０４では、不良品位置Ｐ２移動後の振分アーム４ｂにおける停止時間は、商品Ｂの搬送速度と商品Ｂの搬送方向における長さとに基づいて設定されている。このため、搬送方向における長さが互いに異なる商品Ｂが搬送されてくる場合には、当該長さに合わせて振分アーム４ｂの不良品位置Ｐ２への停止時間が設定される。言い換えれば、商品Ｂの後端が振分アーム４ｂを通過するまでの時間が、停止時間として設定される。これにより、不良品と判定された商品Ｂをより確実に不良品として振り分けることが可能となる。

（変形例）
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）変形例１
上記実施形態の検査振分システム１では、判定装置の一例として重量判定装置２を適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、判定装置として、金属検出検査装置、Ｘ線検査装置、赤外線検査装置、シールチェッカ、色選別装置、及び形状選別装置などを適用してもよい。この場合であっても、各種検査装置によって不良品として判定された商品を、良品として振り分けられることを抑制できる。

（２）変形例２
上記実施形態の検査振分システム１では、振分装置の一例として、振分アーム４ｂを有する構成のアーム式の振分装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ドロップフラップ式、ドロップベルト式、エアジェット式、及びフィン式などの振分装置を適用してもよい。

なお、振分装置において良品と不良品とを振り分けるにあたり、振分部が移動することが無い構成の振分装置では、すなわち、搬送されてくる商品（物品）を良品として振り分ける良品状態と、搬送されてくる商品を不良品として振り分ける不良品状態とに切り替え可能な振分部と、良品判定信号が入力されると振分部を良品状態に切り替え、不良品判定信号が入力されると振分部を不良品状態に切り替える振分制御部と、を備えた構成の振分装置では、振分制御部が、不良品判定信号が入力されてから所定時間が経過するまでの間に良品判定信号が入力されても、振分部を良品状態に切り替えないことで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

振分部が移動することが無い構成の振分装置の例は、搬送されてくる商品に対しエアを噴き付けることにより、搬送方向とは異なる方向に商品を押し出すエアジェット式の振分装置である。この振分装置では、搬送されてくる商品を良品として振り分ける分ける場合には商品にエアを噴き付けず（良品状態）、搬送されてくる商品を不良品として振り分ける場合には、商品にエアを吹き付け（不良品状態）、商品を搬送方向とは異なる方向に振り分ける。

（３）その他の変形例
以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。例えば、第１実施形態に第２実施形態を組み合わせてもよい。すなわち、通常の振分制御は第１実施形態の内容に従って実施し、連続して流れてくる商品の時間間隔が、良品位置から不良品位置に移動するのにかかる動作時間よりも短い場合には、第２実施形態の内容に従って実施してもよい。第３実施形態に第２実施形態を組み合わる場合も同様である。

１，１０１，２０１…検査振分システム、２，２０２…重量判定装置（判定装置）、２ｂ…計量秤、４，１０４，２０４…振分装置、４ｂ…振分アーム（振分部）、７…システム制御装置、２１，２２１…判定制御装置、２１ａ…良否信号送信部、４１，１４１，２４１…振分制御装置、４３，１４３，２４３…振分制御部、４４…間隔取得部、１４４…間隔取得部、１４５，２４５…記憶部、Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）…商品（物品）、Ｐ１…良品位置、Ｐ２…不良品位置、ｔ…時間間隔。

Claims (8)

1. 搬送されてくる物品を、判定装置から出力される良否判定信号に基づいて振り分ける振分装置であって、
   搬送されてくる前記物品を良品として振り分ける良品位置と、搬送されてくる前記物品を不良品として振り分ける不良品位置とに移動可能な振分部と、
   良品判定信号が入力されると前記振分部を前記良品位置に移動させ、不良品判定信号が入力されると前記振分部を前記不良品位置に移動させる振分制御部と、を備え、
   前記振分制御部は、前記不良品判定信号が入力されてから所定時間が経過するまでの間に前記良品判定信号が入力されても、前記振分部を前記良品位置に移動させない、振分装置。
2. 前記所定時間は、前記振分部が前記良品位置から前記不良品位置に移動した際に、前記不良品位置に停止させる停止時間に応じて設定されている、請求項１に記載の振分装置。
3. 連続して搬送されてくる二つの前記物品の時間間隔を取得する間隔取得部を更に備え、
   前記振分制御部は、前記時間間隔が、前記振分部が前記良品位置から前記不良品位置に移動するのにかかる動作時間よりも短い場合には、二つの前記物品の良否に基づいて、前記振分部に実行させる動作を切り替える、請求項２に記載の振分装置。
4. 搬送されてくる物品を、判定装置から出力される良否判定信号に基づいて振り分ける振分装置であって、
   搬送されてくる前記物品を良品として振り分ける良品位置と、搬送されてくる前記物品を不良品として振り分ける不良品位置とに移動可能な振分部と、
   良品判定信号が入力されると前記振分部を前記良品位置に移動させ、不良品判定信号が入力されると前記振分部を前記不良品位置に移動させる振分制御部と、
   前記不良品位置に前記振分部を停止させる時間である停止時間を記憶する記憶部と、
   連続して搬送されてくる二つの前記物品の時間間隔を取得する間隔取得部と、
   を備え、
   前記振分制御部は、前記不良品位置に前記記憶部に記憶された前記停止時間の間停止させると共に、前記時間間隔が、前記振分部が前記良品位置から前記不良品位置に移動するのにかかる動作時間よりも短い場合には、二つの前記物品の良否に基づいて、前記振分部に実行させる動作を切り替え、
   二つの前記物品のうち、先に流れてくる前記物品が前記良品であり、後に流れてくる前記物品が前記不良品である場合、
   前記振分制御部は、前記振分部が前記不良品位置から前記良品位置へ移動している途中に前記不良品判定信号が入力されると、前記不良品位置から前記良品位置へ移動途中の前記振分部を前記不良品位置に戻す、振分装置。
5. 前記停止時間は、前記物品の搬送速度と、前記物品の搬送方向における長さとに基づいて算出される、請求項２〜４の何れか一項に記載の振分装置。
6. 搬送されてくる物品を、判定装置から出力される良否判定信号に基づいて振り分ける振分装置であって、
   搬送されてくる前記物品を良品として振り分ける良品位置と、搬送されてくる前記物品を不良品として振り分ける不良品位置とに移動可能な振分部と、
   良品判定信号が入力されると前記振分部を前記良品位置に移動させ、不良品判定信号が入力されると前記振分部を前記不良品位置に移動させる振分制御部と、
   連続して搬送されてくる二つの前記物品の時間間隔を取得する間隔取得部と、を更に備え、
   前記振分制御部は、前記時間間隔が、前記振分部が前記良品位置から前記不良品位置に移動するのにかかる動作時間よりも短い場合には、二つの前記物品の良否に基づいて、前記振分部に実行させる動作を切り替え、
   二つの前記物品のうち、先に流れてくる前記物品が前記良品であり、後に流れてくる前記物品が前記不良品である場合、
   前記振分制御部は、前記振分部が前記不良品位置から前記良品位置へ移動している途中に前記不良品判定信号が入力されると、前記不良品位置から前記良品位置へ移動途中の前記振分部を前記不良品位置に戻す、振分装置。
7. 二つの前記物品のうち、先に流れてくる前記物品が前記良品であり、後に流れてくる前記物品が前記不良品である場合、
   前記振分制御部は、前記振分部が前記不良品位置から前記良品位置へ移動している途中に前記不良品判定信号が入力されると、前記不良品位置から前記良品位置へ移動途中の前記振分部を前記不良品位置に戻す、請求項３に記載の振分装置。
8. 二つの前記物品のうち、先に流れてくる前記物品が前記不良品であり、後に流れてくる前記物品が前記良品である場合、
   前記振分制御部は、後に流れてくる前記物品に対応する前記良品判定信号が入力された場合であっても、前記振分部を前記良品位置に移動させない、請求項３〜７の何れか一項に記載の振分装置。

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