KR101351494B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents
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Abstract
분기로를 가지는 컨베이어 장치에 있어서, 분기로로 분류된 물품의 수를 정확하게 카운트한다. 컨베이어 장치(1)는, 복수의 물품을 반송하기 위한 장치로서, 메인 컨베이어(5)와, 제 1 분기로(7)와, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)와, 검출정보 처리부(51)와, 투입 컨베이어(3)를 구비하고 있다. 제 1 분기로(7)는, 제 1 분기점(17)에서 메인 컨베이어(5)로부터 분기되어 있다. 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)는, 제 1 분기점(17)의 반송방향의 전후 양측에 설치되어, 메인 컨베이어(5) 상의 물품을 검출한다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)가 검출한 물품수의 차로부터, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 산출한다.
Description
본 발명은, 컨베이어 장치에 관한 것이며, 특히 메인 컨베이어에 분기로가 접속되어 있어 사람의 손에 의해 분류작업을 행하는 컨베이어 장치에 관한 것이다.
배송 센터나 물류의 거점 혹은 공장에서는, 물품을 분류(sorting)하기 위한 컨베이어 장치가 이용되고 있다. 컨베이어 장치는, 예컨대 벨트 컨베이어이며, 주로 메인 컨베이어(메인 라인)와, 그로부터 분기되는 복수의 분기로(슈트)로 구성되어 있다.
물품은, 메인 컨베이어에 투입되어, 각 분기로로 분류된다. 이러한 분류방법으로서, 자동분류기를 사용하는 방법이 있다. 그러나, 자동분류기의 대상외의 물품(규격외의 자동판별 불가능한 물품, 깨지기 쉬운 물건이나 귀중품을 포장한 물품)에 대해서는, 사람의 손에 의해 분류가 이루어진다. 이러한 컨베이어 장치를, 이하에서는, 수동 분류 컨베이어 장치라 한다.
수동 분류 컨베이어 장치에서는, 구체적으로는, 분기로의 분기점 부근에 작업자가 대기하고 있다가, 메인 컨베이어상을 통해 반송되는 물품이 해당 물품인 경우에는, 작업자가 그 물품을 분기로로 끌어들인다. 이와 같이 하여, 물품은 대응하는 분기로로 분류된다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
수동 분류 컨베이어 장치에서는, 분기로에 각각 검출기가 설치되어 있다. 각 검출기는, 광전 센서나 리미트 스위치(limit switch)이다. 광전 센서는, 투과형, 미러 반사형, 확산 반사형이 이용된다. 검출기는, 물품 통과시에 ON/OFF를 검출하고, 제어부가 그것을 분류수(數)로서 카운트한다. 카운트수는, 각 분기로에 설치된 분류수 모니터에 표시된다. 이에 따라, 분류 실적 관리, 진척 관리, 생산성 관리 등을 행한다.
그러나, 종래의 컨베이어 장치에서는, 다음과 같은 이유로 인해 카운트 오류가 생기기 쉽다.
첫째, 작업자가 복수의 물품을 서로 달라붙은 상태에서 분기로로 끌어들이면, 검출기는 실제의 분류수보다 적게 카운트한다.
둘째, 작업자가 검출기의 검출에 영향을 줄 만한 동작(예컨대, 손으로 검출기를 차광하는 동작)을 하면, 검출기는 실제의 분류수 보다 많게 검출한다.
셋째, 분기로가 가득 차거나 막히는 등의 물품 체류가 분기로에서 발생하면, 검출기는 ON상태가 계속된다. 즉, 검출기는 물품을 정상적으로 검출할 수 없다.
본 발명의 과제는, 분기로를 가지는 컨베이어 장치에 있어서, 분기로로 분류된 물품의 수를 정확하게 카운트하는 데 있다.
이하에서는, 과제를 해결하기 위한 수단으로서 복수의 양태에 대해 설명한다. 이러한 양태는, 필요에 따라 임의로 조합할 수 있다.
본 발명의 하나의 견지에 따른 컨베이어 장치는, 복수의 물품을 반송하기 위한 컨베이어 장치로서, 메인 컨베이어와, 분기로와, 제 1 검출기 및 제 2 검출기와, 산출부를 구비하고 있다. 메인 컨베이어는, 복수의 물품을 반송하기 위한 장치이다. 분기로는, 메인 컨베이어의 분기점으로부터 분기되어 있다. 제 1 검출기 및 제 2 검출기는, 분기로의 분기점의 반송방향 상류측 및 하류측에 각각 설치되어, 메인 컨베이어 상의 물품을 검출한다. 산출부는, 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 수의 차(差)로부터, 분기로로 분류된 물품의 수를 산출한다.
본 장치에서, 물품은, 메인 컨베이어에 의해 반송되며, 제 1 검출기에 의해 검출된다. 또한, 작업자가 필요에 따라서 물품을 분기로로 분류한다. 분기로로 분류되지 않은 물품은, 메인 컨베이어에 의해 더욱 반송되어, 제 2 검출기에 의해 검출된다. 산출부는, 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 수의 차로부터, 분기로로 분류된 물품의 수를 산출한다.
본 장치에서, 제 1 검출기 및 제 2 검출기가 검출하는 것은 메인 컨베이어에 의해 반송되는 물품의 수이므로, 분기로에 있어서의 물품의 상태가 검출기에 영향을 미치는 일은 없다. 따라서, 분기로를 가지는 수동 분류 컨베이어 장치에 있어서, 분기로로 분류된 물품의 수를 정확하게 카운트할 수 있다.
분기점보다 반송방향 상류측에 배치된, 복수의 물품의 메인 컨베이어 상의 간격을 조정하기 위한 장치를 더 구비하고 있어도 좋다.
이 경우에는, 먼저, 간격 조정 장치에 의해, 메인 컨베이어를 통해 반송되는 물품의 반송간격이 적절히 조정된다.
분기로로 분류된 물품의 수를 표시하는 표시부를 더 구비하고 있어도 좋다.
메인 컨베이어의 이동량을 얻기 위한 이동량 취득부를 더 구비하고 있으며, 산출부는, 메인 컨베이어의 이동량에 근거하여, 제 1 검출기 및 제 2 검출기에서 각각 검출된 물품의 추정위치를 비교하고, 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 수의 차를 비교 결과에 근거하여 결정해도 좋다.
본 장치에서, 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 수의 차는, 제 1 검출기 및 제 2 검출기에서 검출된 물품의 추정위치 간의 비교에 의해 결정된다. 즉, 상기의 비교에 의해 없다고 판단된 물품은 분기로로 분류되었음을 알 수 있다. 이와 같이 하여, 분기로로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업의 진척도를 확인하는 데 유용하다. 참고로, 단지 제 1 검출기에 의한 검출수와 제 2 검출기에 의한 검출수의 차를 이용하는 것만으로는, 메인 컨베이어에 있어서 2개의 검출기 사이에 반송되고 있는 물품수의 영향을 제거할 수 없으므로, 분기로로 분류된 물품의 수를 실시간으로 정확하게 얻을 수 없다.
참고로, 여기서 말하는 「실시간으로 분류된 물품의 수를 얻을 수 있다」란, 분류작업 도중에 분류된 물품의 수를 얻을 수 있음을 의미한다. 예컨대, 실제로 분기로로 분류된 지 5∼10초 후에 분류상태인 물품의 수를 얻을 수 있음을 의미한다. 환언하자면, 분기수의 오차, 예컨대, 제 1 검출기에서 검출되고 제 2 검출기에서 검출되지 않은 물품 중 분기로로 분류되어 있지 않은 것까지 분기수에 카운트되는 사태를 방지할 수 있다.
제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 수의 차는, 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 추정위치와, 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 추정위치 간의 불일치에 근거하여 결정되며, 추정위치는 제 2 검출기보다 반송방향 하류측이어도 좋다.
본 발명의 다른 견지에 따른 컨베이어 장치는, 복수의 물품을 반송하기 위한 장치로서, 메인 컨베이어와, 복수의 분기로와, 복수의 검출기와, 산출부를 구비하고 있다. 메인 컨베이어는, 복수의 물품을 반송한다. 복수의 분기로는, 메인 컨베이어의 복수의 분기점으로부터 분기되어 있다. 복수의 검출기는, 각각이 분기점의 반송방향 상류측 또는 하류측에 설치되며, 메인 컨베이어 상의 물품을 검출한다. 산출부는, 복수의 분기점 중 하나의 분기점의 반송방향 상류측과 하류측에 배치된 인접하는 한 쌍의 검출기에 의해 검출된 물품수의 차에 근거하여, 각 분기로로 분류된 물품의 수를 산출한다.
본 장치에서, 물품은, 메인 컨베이어에 의해 반송되어, 각 분기점의 반송방향 상류측에 있는 검출기에 의해 검출된다. 또한, 작업자가 필요에 따라 물품을 분기로로 분류한다. 분기로로 분류되지 않은 물품은, 메인 컨베이어에 의해 더욱 반송되어, 분기점의 반송방향 하류측에 있는 검출기에 의해 검출된다. 산출부는, 한 쌍의 검출기에 의해 검출된 물품수 간의 차로부터, 분기로로 분류된 물품의 수를 산출한다.
본 장치에서는, 한 쌍의 검출기가 검출하는 것은 메인 컨베이어에 의해 반송되는 물품이므로, 분기로에 있어서의 물품의 상태가 검출기에 영향을 주는 일은 없다. 따라서, 분기로를 가지는 수동 분류 컨베이어 장치에 있어서, 분기로로 분류된 물품의 수를 정확하게 카운트할 수 있다.
이 경우, 검출기가 인접하는 분기로의 사이에 하나씩 배치되어 있으면, 하나의 검출기가 상류측 검출기의 기능과 하류측 검출기의 기능을 겸하게 되어, 검출기의 수를 줄일 수 있다.
최상류의 분기점보다 반송방향 상류측에 배치된, 복수의 물품의 메인 컨베이어 상의 간격을 조정하기 위한 장치를 더 구비해도 좋다.
복수의 분기로로 분류된 물품의 수를 각각 표시하는 복수의 표시부를 더 구비하고 있어도 좋다.
메인 컨베이어의 이동량을 얻기 위한 이동량 취득부를 더 구비하고, 산출부는, 메인 컨베이어의 이동량에 근거하여, 한 쌍의 인접하는 검출기에 의해 각각 검출된 물품의 추정위치를 비교하고, 한 쌍의 인접하는 검출기에 의해 검출된 물품수 간의 차를 비교 결과에 근거하여 결정해도 좋다.
한 쌍의 인접하는 검출기에 의해 검출된 물품수 간의 차는, 한 쌍의 인접하는 검출기에 의해 검출된 물품의 추정위치 간의 불일치에 근거하여 결정되며, 추정위치는 한 쌍의 인접하는 검출기 중 반송방향 하류측의 검출기보다 반송방향 하류측이어도 좋다.
본 발명의 또 다른 견지에 따른 컨베이어 장치는, 복수의 물품을 반송하기 위한 장치로서, 메인 컨베이어와, 분기로와, 제 1 검출기 및 제 2 검출기와, 산출부를 구비하고 있다. 메인 컨베이어는, 물품을 반송한다. 분기로는, 메인 컨베이어의 분기점으로부터 분기되어 있다. 제 1 검출기 및 제 2 검출기는, 분기점의 반송방향 상류측 및 하류측에 각각 설치되어, 메인 컨베이어 상의 물품을 검출한다. 산출부는, 분기로로 분류된 물품의 수를 산출한다. 산출부는, 메인 컨베이어의 이동량에 근거하여 얻어진, 제 1 검출기에 의해 검출된 물품이 제 2 검출기보다 반송방향 하류측에 있을 때의 제 1 추정위치정보와, 제 2 검출기에 의해 검출된 물품이 제 2 검출기보다 반송방향 하류측에 있을 때의 제 2 추정위치정보를 비교하여, 제 1 추정위치정보에 대응하는 제 2 추정위치정보가 존재하지 않을 경우에, 해당 물품은 분기로로 분류되어 있다고 판단한다.
본 장치에서, 물품은, 제일 먼저, 메인 컨베이어에 의해 반송되며, 제 1 검출기에 의해 검출된다. 또한, 작업자가 필요에 따라 물품을 분기로로 분류한다. 분기로로 분류되지 않은 물품은, 메인 컨베이어에 의해 더욱 반송되어, 제 2 검출기에 의해 검출된다. 산출부는, 분기로로 분류된 물품의 수를 산출한다.
본 장치에서, 산출부는, 제 1 추정위치정보에 대응하는 제 2 추정위치정보가 존재하지 않을 경우, 해당 물품은 분기로로 분류되어 있다고 판단한다. 이와 같이 하여, 분기로로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업 진척도의 확인에 있어서 유용하다. 참고로, 단지 제 1 검출기의 검출수와 제 2 검출기의 검출수의 차를 이용하는 것으로 하면, 메인 컨베이어에 있어서 제 1 검출기와 제 2 검출기 사이에 반송되고 있는 물품수의 영향을 제거할 수 없으므로, 분기로로 분류된 물품의 수를 실시간으로 정확하게 얻을 수 없다.
분기점보다 반송방향 상류측에 배치된, 복수의 물품의 메인 컨베이어 상의 간격을 조정하기 위한 장치를 더 구비해도 좋다.
제 1 추정위치정보를 기억하는 제 1 메모리와, 제 2 추정위치정보를 기억하는 제 2 메모리를 더 구비하고, 산출부는, 제 1 메모리의 내용과 제 2 메모리의 내용을 비교함으로써 제 1 추정위치정보와 제 2 추정위치정보를 비교해도 좋다.
본 장치에서, 산출부는 제 1 메모리의 내용과 제 2 메모리의 내용을 비교함으로써, 분기로로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업 진척도를 확인하는 데 유용하다.
제 1 메모리와 제 2 메모리는, 제 2 검출기로부터 반송방향 하류측의 소정 거리에 대응하는 동일한 수의 복수 비트를 가지고 있고,
산출부는, 제 1 메모리에 있어서, 물품의 제 1 추정위치정보를 기억하는 동시에, 메인 컨베이어의 이동량에 따라, 기억된 제 1 추정위치정보를 시프트시키고,
산출부는, 제 2 메모리에 있어서, 물품의 제 2 추정위치정보를 기억하는 동시에, 메인 컨베이어의 이동량에 따라, 기억된 제 2 추정위치정보를 시프트시키고,
산출부는, 제 1 메모리와 제 2 메모리의 대응 비트끼리 비교함으로써 제 1 추정위치정보에 대응하는 제 2 추정위치정보가 존재하는지의 여부를 판단해도 좋다.
본 장치에서, 산출부는, 물품의 정보를 메모리에 기억하는 동시에, 메인 컨베이어의 이동량에 따라 물품의 정보를 시프트시킨다. 따라서, 산출부는 항상 물품의 존재를 제 1 메모리와 제 2 메모리에 근거하여 비교할 수 있다. 이와 같이 하여, 분기로로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업 진척도를 확인하는 데 유용하다.
분기로로 분류된 물품의 수를 표시하는 표시부를 더 구비해도 좋다.
본 발명에 따른 컨베이어 장치에 의하면, 분기로로 분류된 물품의 수를 정확하게 카운트할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 하나의 실시예로서의 컨베이어 장치의 모식도이다.
도 2는, 도 1의 부분 확대도로서, 제 1 검출기와 제 2 검출기를 이용하여 제 1 분기로로 분류된 물품의 수를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 본 발명의 하나의 실시예로서의 컨베이어 장치의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는, 도 1의 부분 확대도로서, 제 1 검출기와 제 2 검출기를 이용하여 제 1 분기로로 분류된 물품의 수를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 본 발명의 하나의 실시예로서의 컨베이어 장치의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
(1) 컨베이어 장치의 구성
도 1을 참조하여, 컨베이어 장치(1)에 대해 설명한다. 도 1은, 본 발명의 하나의 실시예로서의 컨베이어 장치의 모식도이다.
컨베이어 장치(1)는, 복수의 물품을 상류측으로부터 하류측을 향해 컨베이어 반송하면서, 특정한 기준에 의해 작업자가 분류를 행하기 위한 수동 분류 컨베이어 장치이다.
컨베이어 장치(1)는, 주로, 투입 컨베이어(3)와, 메인 컨베이어(5)와, 복수의 분기로(7, 8, 9, 10, 11)를 가지고 있다.
투입 컨베이어(3)는, 예컨대, 벨트 컨베이어이며, 작업자가 물품을 투입하기 위한 컨베이어이다. 참고로, 작업자를 대신하여 로봇이 물품을 투입해도 좋다.
메인 컨베이어(5)는, 물품을 자동적으로 반송하기 위한 컨베이어이다. 메인 컨베이어(5)는, 예컨대, 벨트 컨베이어이다. 메인 컨베이어(5)는, 투입 컨베이어(3)에 연속하여 설치되어 있으며, 본 실시예에서는 일직선으로 연장되어 있다.
투입 컨베이어(3) 및 메인 컨베이어(5)는 각각 별개의 구동용 모터(도시 생략)를 가지고 있으며, 이것들은 제 1 컨베이어 구동기구(41) 및 제 2 컨베이어 구동기구(43)(도 3)에 의해 구동되도록 되어 있다.
복수의 분기로(7, 8, 9, 10, 11)는, 메인 컨베이어(5)로부터 분기되어 있다. 분기로(7, 8, 9, 10, 11)는, 예컨대 롤러 컨베이어이며, 복수의 분기로(7, 8, 9, 10, 11)는 메인 컨베이어(5) 상의 복수의 분기점(17, 18, 19, 20, 21)으로부터 각각 분기되어 있다.
보다 상세하게 설명하자면, 분기로(7, 8, 9, 10, 11)의 반송면은, 메인 컨베이어(5)로부터 멀어짐에 따라 낮아지도록 경사져 있어, 물품은 자중(自重)에 의해 분기로 내부를 따라 반송된다.
각 분기점 근처에는, 작업자가 대기하고 있다가, 메인 컨베이어(5)에 의해 반송되는 물품을 식별하고, 자신이 담당하는 분기로에 대응하는 물품을 끌어들인다.
보다 상세히 설명하자면, 상류측부터, 제 1 분기로(7)가 제 1 분기점(17)으로부터 분기되어 있고, 제 2 분기로(8)가 제 2 분기점(18)으로부터 분기되어 있고, 제 3 분기로(9)가 제 3 분기점(19)으로부터 분기되어 있고, 제 4 분기로(10)가 제 4 분기점(20)으로부터 분기되어 있고, 제 5 분기로(11)가 제 5 분기점(21)으로부터 분기되어 있다.
컨베이어 장치(1)는 또한, 복수의 검출기(23, 24, 25, 26, 27)를 가지고 있다. 복수의 검출기(23, 24, 25, 26, 27)는, 메인 컨베이어(5)에 의해 반송되는 물품의 통과수를 검출하기 위한 장치이다. 복수의 검출기(23, 24, 25, 26, 27)는, 메인 컨베이어(5)를 따라 설치되어 있으며, 분류작업자의 동작에 의한 검출 미스가 생기기 어려운 위치에 배치되어 있다.
본 실시예에서, 복수의 검출기는, 한 쌍의 투광기 및 수광기로 이루어진 투과형 광전 센서이지만, 다른 종류의 광전 센서이거나 리미트 스위치여도 좋다.
구체적으로는, 메인 컨베이어(5)의 상류측으로부터, 제 1 분기점(17)의 상류측에 제 1 검출기(23)가 설치되고, 제 1 분기점(17)의 하류측이면서 제 2 분기점(18)의 상류측에 제 2 검출기(24)가 설치되고, 제 2 분기점(18)의 하류측이면서 제 3 분기점(19)의 상류측에 제 3 검출기(25)가 설치되고, 제 3 분기점(19)의 하류측이면서 제 4 분기점(20)의 상류측에 제 4 검출기(26)가 설치되고, 제 4 분기점(20)의 하류측이면서 제 5 분기점(21)의 상류측에 제 5 검출기(27)가 설치되어 있다.
컨베이어 장치(1)는 또한, 복수의 분류수 모니터(30, 31, 32, 33, 34)를 가지고 있다. 복수의 분류수 모니터(30, 31, 32, 33, 34)는, 분기로(7, 8, 9, 10, 11)로 나뉘어진 물품의 수를 실시간으로 나타내기 위한 장치이다(후술됨). 구체적으로는, 제 1 분기로(7)에 대응하여 제 1 분류수 모니터(30)가 배치되고, 제 2 분기로(8)에 대응하여 제 2 분류수 모니터(31)가 배치되고, 제 3 분기로(9)에 대응하여 제 3 분류수 모니터(32)가 배치되고, 제 4 분기로(10)에 대응하여 제 4 분류수 모니터(33)가 배치되고, 제 5 분기로(11)에 대응하여 제 5 분류수 모니터(34)가 배치되어 있다.
컨베이어 장치(1)는 또한, 로터리 인코더(36)를 가지고 있다. 로터리 인코더(36)는, 메인 컨베이어(5)의 반송속도를 검출하기 위한 장치이다.
(2) 컨베이어 장치의 제어 구성
도 3을 이용하여, 컨베이어 장치(1)의 제어 구성에 대해 설명한다. 도 3은, 본 발명의 하나의 실시예로서의 컨베이어 장치의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
제어부(37)는, CPU, RAM, ROM을 가지는 컴퓨터이며, 소정의 프로그램을 실행함으로써 제어 동작을 행한다. 제어부(37)는, 검출정보 처리부(51)와, 이동량 판정부(52)와, 메모리(39)를 포함하고 있다. 이동량 판정부(52)는, 로터리 인코더(36)로부터의 신호에 근거하여 메인 컨베이어(5)의 이동량을 판정한다.
또한, 제어부(37)에는, 제 1 검출기(23), 제 2 검출기(24), 제 3 검출기(25), 제 4 검출기(26), 제 5 검출기(27)가 접속되어 있으며, 이들 검출기로부터의 검출신호가 제어부(37)로 송신된다.
제어부(37)에는 또한, 제 1 컨베이어 구동기구(41), 제 2 컨베이어 구동기구(43), 제 1 분류수 모니터(30), 제 2 분류수 모니터(31), 제 3 분류수 모니터(32), 제 4 분류수 모니터(33), 제 5 분류수 모니터(34)가 접속되어 있으며, 이들에 대해 제어부(37)로부터 제어신호가 송신된다.
메모리(39)의 구조에 대해 설명하면 다음과 같다.
메모리(39)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 복수의 위치정보 기억부(45, 46, 47, 48, 49)를 가지고 있다. 도 2는, 도 1의 부분 확대도이며, 제 1 검출기와 제 2 검출기를 이용하여 제 1 분기로로 분류된 물품의 수를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 복수의 위치정보 기억부(45, 46, 47, 48, 49)는, 검출기(23, 24, 25, 26, 27)에 의해 검출된 물품의 반송위치를 실시간으로 기억하기 위한 장치이다(후술됨).
구체적으로는, 제 1 검출기(23)에 대응하여 제 1 위치정보 기억부(45)가 준비되고, 제 2 검출기(24)에 대응하여 제 2 위치정보 기억부(46)가 배치되고, 제 3 검출기(25)에 대응하여 제 3 위치정보 기억부(47)가 배치되고, 제 4 검출기(26)에 대응하여 제 4 위치정보 기억부(48)가 배치되고, 제 5 검출기(27)에 대응하여 제 5 위치정보 기억부(49)가 준비되어 있다.
복수의 위치정보 기억부(45, 46, 47, 48, 49)는, 메인 컨베이어(5)에 있어서 대응하는 검출기와 그 하류측의 검출기와의 사이의 물품의 위치정보를 기억하는 제 1 메모리 부분과, 상기한 하류측의 검출기와 그보다 더 하류측에 있는 검출기와의 사이의 물품의 위치정보를 기억하는 제 2 메모리 부분을 가지고 있다. 단, 제 5 위치정보 기억부(49)는, 제 1 메모리 부분만 가지고 있다.
제 1 메모리 부분과 제 2 메모리 부분은 복수의 비트를 가지고 있다. 본 실시예에서, 제 1 메모리 부분은 12비트를 가지고 있고, 제 2 메모리 부분도 12비트를 가지고 있다. 각 비트가 「0」인 경우는 물품이 존재하지 않음을 의미하며, 「1」인 경우는 물품이 존재함을 의미한다.
구체적으로는, 제 1 위치정보 기억부(45)는, 제 1 메모리 부분(45a)과 제 2 메모리 부분(45b)을 가지고 있다. 제 1 메모리 부분(45a)은 제 1 검출기(23)와 제 2 검출기(24) 사이의 거리에 대응하고 있고, 제 2 메모리 부분(45b)은 제 2 검출기(24)와 제 3 검출기(25) 사이의 거리에 대응하고 있다.
제 2 위치정보 기억부(46)는, 제 1 메모리 부분(46a)과 제 2 메모리 부분(46b)을 가지고 있다. 제 1 메모리 부분(46a)은 제 2 검출기(24)와 제 3 검출기(25) 사이의 거리에 대응하고 있고, 제 2 메모리 부분(46b)은 제 3 검출기(25)와 제 4 검출기(26) 사이의 거리에 대응하고 있다.
제 3 위치정보 기억부(47)는, 제 1 메모리 부분(47a)과 제 2 메모리 부분(47b)을 가지고 있다. 제 1 메모리 부분(47a)은 제 3 검출기(25)와 제 4 검출기(26) 사이의 거리에 대응하고 있고, 제 2 메모리 부분(47b)은 제 4 검출기(26)와 제 5 검출기(27) 사이의 거리에 대응하고 있다.
제 4 위치정보 기억부(48)는, 제 1 메모리 부분(48a)과 제 2 메모리 부분(48b)을 가지고 있다. 제 1 메모리 부분(48a)은 제 4 검출기(26)와 제 5 검출기(27) 사이의 거리에 대응하고 있고, 제 2 메모리 부분(48b)은 제 5 검출기(27)보다 하류의 소정위치까지의 거리에 대응하고 있다.
제 5 위치정보 기억부(49)는, 제 1 메모리 부분(49a)만을 가지고 있다. 제 1 메모리 부분(49a)은, 제 5 검출기(27)보다 하류의 소정위치까지의 거리에 대응하고 있다.
이상 기술한 바와 같이, 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)이 대응하고 있고, 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 2 메모리 부분(46b)과 제 3 위치정보 기억부(47)의 제 1 메모리 부분(47a)이 대응하고 있고, 제 3 위치정보 기억부(47)의 제 2 메모리 부분(47b)이 제 4 위치정보 기억부(48)의 제 1 메모리 부분(48a)에 대응하고 있고, 제 4 위치정보 기억부(48)의 제 2 메모리 부분(48b)과 제 5 위치정보 기억부(49)의 제 1 메모리 부분(49a)이 대응하고 있다.
(3) 컨베이어 장치의 분기로 분류수 카운트 동작
투입 작업자가 물품을 투입 컨베이어(3)에 투입하면, 투입 컨베이어(3) 및 메인 컨베이어(5)가 물품을 반송한다. 투입 컨베이어(3)에 의해, 메인 컨베이어(5)에 의해 반송되는 물품의 반송간격이 적절히 조정된다. 따라서, 검출기(23, 24, 25, 26, 27)가 물품의 수를 정확하게 검출할 수 있다. 그 결과, 분기로로 분류된 정확한 물품의 수를 얻을 수 있다.
분류작업자는, 분기점에서 자신이 담당하는 분기로로 분류되어야 할 물품을 분류해간다. 물품은, 메인 컨베이어(5) 상에서 검출기(23, 24, 25, 26, 27)에 의해 통과가 검출된다.
본 장치에서, 제어부(37)의 검출정보 처리부(51)는, 제 1 검출기(23)의 검출수로부터 제 2 검출기(24)의 검출수를 뺌으로써, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 산출한다. 검출정보 처리부(51)는, 제 2 검출기(24)의 검출수로부터 제 3 검출기(25)의 검출수를 뺌으로써, 제 2 분기로(8)로 분류된 물품의 수를 산출한다. 검출정보 처리부(51)는, 제 3 검출기(25)의 검출수로부터 제 4 검출기(26)의 검출수를 뺌으로써, 제 3 분기로(9)로 분류된 물품의 수를 산출한다. 검출정보 처리부(51)는, 제 4 검출기(26)의 검출수로부터 제 5 검출기(27)의 검출수를 뺌으로써, 제 4 분기로(10)로 분류된 물품의 수를 산출한다. 검출정보 처리부(51)는, 제 5 검출기(27)의 검출수로부터, 제 5 분기로(11)로 분류된 물품의 수를 산출한다.
이 경우, 검출기(23, 24, 25, 26, 27)가 검출하는 것은 메인 컨베이어(5) 상으로 반송되는 물품이므로, 분기로(7, 8, 9, 10, 11)에서의 물품의 상태가 검출기(23, 24, 25, 26, 27)에 악영향을 주는 일은 없다. 따라서, 분기로를 가지는 수동 분류 컨베이어 장치에서, 분기로로 분류된 물품의 수를 정확하게 검출할 수 있다.
검출정보 처리부(51)는, 이하와 같이 하여, 분기로에 있어서의 분류수를 카운트하여 실시간으로 분류수 모니터에 분류수를 표시시킨다.
물품이 통과하여 제 1 검출기(23)가 ON/OFF되면, 검출정보 처리부(51)는 제 1 위치정보 기억부(45)에서, 제 1 비트를 「0」으로부터 「1」로 한다. 도 1에서, 「1」은 사선으로 표시되어 있다. 이후, 이동량 판정부(52)는, 로터리 인코더(36)로부터의 메인 컨베이어(5)의 속도정보를 이용하여 이동량을 산출하고, 얻어진 이동량을 검출정보 처리부(51)에 송신한다. 검출정보 처리부(51)는, 메인 컨베이어(5)의 이동량에 근거하여, 제 1 위치정보 기억부(45)에서 「1」을 시프트시켜 간다. 따라서, 제 1 위치정보 기억부(45)에서 「1」은, 물품의 메인 컨베이어(5) 상의 위치에 대응하고 있다. 참고로 이 동작은, 제 2 위치정보 기억부(46), 제 3 위치정보 기억부(47), 제 4 위치정보 기억부(48), 제 5 위치정보 기억부(49)에서도 동일하게 행해진다.
이하에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 복수의 물품이 투입되어, 메인 컨베이어(5)나 각 분기로에 물품이 존재하는 분류 도중의 상태에서, 분기로로 분류된 물품 수의 카운트 및 표시 동작에 대해 설명한다.
도 1에서는, 컨베이어 장치(1)에 있어서의 실제의 물품에 알파벳이 붙여져 있으며, 정보 기억부에 표시된 「1」(사선부)에도 대응하는 물품의 알파벳이 붙여져 있다. 단, 정보 기억부에 있어서는 실제의 물품 자체의 정보에 대해서는 기억되어 있지 않다.
도 1에 나타낸 상태에서는, 검출정보 처리부(51)가, 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)을 비교한다. 구체적으로는, 검출정보 처리부(51)는, 양자를 비트마다 비교해간다. 이 경우, 전자에는 3개의 비트가 「1」로 되어 있는 데 반해 후자에는 2개의 비트가 「1」로 되어 있으므로, 전자의 수가 하나 더 많음을 알 수 있다. 이것은, 제 1 검출기(23)를 통과한 물품 중 하나가 제 1 분기점(17)에서 분류되었음을 의미한다. 따라서, 검출정보 처리부(51)는, 제 1 분류수 모니터(30)에 분류수 「1」을 표시시키고 있다.
참고로, 검출정보 처리부(51)가 메모리 간의 비교를 하여 제 1 분류수 모니터(30)에 수를 추가하는 타이밍은, 일정시간 간격으로 행해진다. 일정시간이란, 예컨대, 물품이 검출기로부터 검출기까지의 사이를 이동하는 시간이다. 또한, 검출정보 처리부(51)는, 메모리 간의 비교를 항시 행하여, 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)의 제 1 비트에서 전자가 「1」로 되어 있는데 후자가 「0」으로 되어 있음이 판명되었을 때, 제 1 분류수 모니터(30)에 수를 추가해도 좋고, 메모리 간의 비교를 항시 행하여, 뒤의 비트(예컨대, 제 2 비트∼제 5 비트)의 비교에서 상기와 같은 상태임이 판명되었을 때, 제 1 분류수 모니터(30)에 수를 추가해도 좋다.
제 2 분류수 모니터(31), 제 3 분류수 모니터(32), 제 4 분류수 모니터(33)에서도, 동일한 방법으로 표시된다.
제 5 분류수 모니터(34)에 대해서는, 검출정보 처리부(51)는, 제 5 검출기(27)로부터 검출신호를 받으면, 메모리의 비교를 행하는 일 없이, 제 5 분류수 모니터(34)의 표시를 변경한다.
이상과 같이 하여, 컨베이어 장치(1)에 의해, 실시간으로 분류수 모니터에 분류된 물품의 수가 표시된다. 이 때문에, 작업 진척도를 확인하는 데 유용하다.
(4) 특징
컨베이어 장치(1)의 특징부분에 대해 설명하면 다음과 같다. 참고로, 여기서는, 제 1 분기로(7)로 분류되는 물품수의 계측에 대해서만 설명한다.
컨베이어 장치(1)는 복수의 물품을 반송하기 위한 장치이며, 메인 컨베이어(5)와, 제 1 분기로(7)와, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)와, 검출정보 처리부(51)를 구비하고 있다. 메인 컨베이어(5)는, 복수의 물품을 반송하기 위한 장치이다. 제 1 분기로(7)는, 메인 컨베이어(5)의 제 1 분기점(17)으로부터 분기되어 있다. 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)는, 제 1 분기점(17)의 반송방향 상류측 및 하류측에 각각 설치되어, 메인 컨베이어(5) 상의 물품을 검출한다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 검출기(23)에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기(24)에 의해 검출된 물품의 수의 차로부터, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 산출한다.
본 장치에서, 물품은, 메인 컨베이어(5)에 의해 반송되며, 제 1 검출기(23)에 의해 검출된다. 또한, 작업자가 필요에 따라 물품을 제 1 분기로(7)로 분류한다. 제 1 분기로(7)로 분류되지 않은 물품은, 메인 컨베이어(5)에 의해 더욱 반송되고, 제 2 검출기(24)에 의해 검출된다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 검출기(23)에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기(24)에 의해 검출된 물품의 수의 차로부터, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 산출한다.
이 경우, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)가 검출하는 것은 메인 컨베이어(5) 상을 통해 반송되는 물품이므로, 제 1 분기로(7)에서의 물품의 상태가 검출기에 영향을 주는 일은 없다. 따라서, 분기로를 가지는 수동 분류 컨베이어 장치에 있어서, 분기로로 분류된 물품의 수를 정확하게 카운트할 수 있다.
메인 컨베이어의 이동량을 얻기 위한 로터리 인코더(36)를 더 구비하고 있으며, 검출정보 처리부(51)는, 메인 컨베이어(5)의 이동량에 근거하여, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)에서 각각 검출된 물품의 추정위치를 비교하고, 제 1 검출기(23)에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기(24)에 의해 검출된 물품의 수의 차를 비교 결과에 근거하여 결정해도 좋다.
본 장치에서는, 제 1 검출기(23)에 의해 검출된 물품의 수와 제 2 검출기(24)에 의해 검출된 물품의 수의 차는, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)에서 검출된 물품의 추정위치끼리의 비교에 의해 결정된다. 즉, 상기 비교에 의해 없다고 판단된 물품은 제 1 분기로(7)로 분류되었음을 알 수 있다. 이와 같이 하여, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업 진척도를 확인하는 데 유용하다. 참고로, 단지 제 1 검출기(23)에 의한 검출수와 제 2 검출기(24)에 의한 검출수의 차를 이용하는 것만으로는, 메인 컨베이어(5)에 있어서 제 1 검출기(23)와 제 2 검출기(24) 사이에서 반송되고 있는 물품의 수의 영향을 제거할 수 없으므로, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 실시간으로 정확하게 얻을 수 없다.
참고로, 여기서 말하는 「실시간으로 분류된 물품의 수를 얻을 수 있다」란, 분류작업 도중에 분류된 물품의 수를 얻을 수 있음을 의미한다. 예컨대, 실제로 분기로로 분류된 지 5∼10초 후에 분류상태의 물품수를 얻을 수 있음을 의미한다. 환언하자면, 분기수의 오차, 예컨대, 제 1 검출기(23)에서는 검출되고 제 2 검출기(24)에서는 검출되지 않은 물품 중 제 1 분기로(7)로 분류되어 있지 않은 것까지 분기수에 카운트되는 사태를 방지할 수 있다.
컨베이어 장치(1)는, 메인 컨베이어(5)에 있어서 제 1 분기점(17)보다 반송방향 상류측에, 투입 컨베이어(3)를 더 구비하고 있다. 투입 컨베이어(3)는 메인 컨베이어(5)보다 반송속도가 느리므로, 투입 컨베이어(3)에서는 근접해있던 물품끼리도 메인 컨베이어(5)로 이행하면 서로 떼어져 일정한 간격을 유지한 상태로 반송된다. 이와 같이 하여, 투입 컨베이어(3)가, 물품의 반송간격을 조정한다.
본 장치에서는, 투입 컨베이어(3)에 의해, 메인 컨베이어(5)에 의해 반송되는 물품의 반송간격이 적절히 조정된다. 따라서, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)가 물품의 수를 정확하게 카운트할 수 있다. 그 결과, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 정확하게 얻을 수 있다.
다음은, 컨베이어 장치(1)에 대해, 본 발명의 다른 견지에서 설명한다.
컨베이어 장치(1)는, 복수의 물품을 반송하기 위한 장치로서, 메인 컨베이어(5)와, 제 1 분기로(7)와, 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)와, 검출정보 처리부(51)를 구비하고 있다. 메인 컨베이어(5)는, 물품을 반송한다. 제 1 분기로(7)는, 메인 컨베이어(5)의 제 1 분기점(17)으로부터 분기되어 있다. 제 1 검출기(23) 및 제 2 검출기(24)는, 제 1 분기점(17)의 반송방향 상류측 및 하류측에 각각 설치되어, 메인 컨베이어(5) 상의 물품을 검출한다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 산출한다. 검출정보 처리부(51)는, 메인 컨베이어(5)의 이동량에 근거하여 얻어진, 제 1 검출기(23)에 의해 검출된 물품이 제 2 검출기(24)보다 반송방향 하류측에 있을 때의 제 1 추정위치정보와, 제 2 검출기(24)에 의해 검출된 물품이 제 2 검출기(24)보다 반송방향 하류측에 있을 때의 제 2 추정위치정보를 비교하여, 제 1 추정위치정보에 대응하는 제 2 추정위치정보가 존재하지 않을 경우에, 해당 물품은 제 1 분기로(7)로 분류되어 있다고 판단한다.
본 장치에서, 물품은, 메인 컨베이어(5)에 의해 반송되며, 제 1 검출기(23)에 의해 검출된다. 또한, 작업자가 필요에 따라 물품을 제 1 분기로(7)로 분류한다. 제 1 분기로(7)로 분류되지 않은 물품은, 메인 컨베이어(5)에 의해 더욱 반송되어, 제 2 검출기(24)에 의해 검출된다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 산출한다.
본 장치에서, 검출정보 처리부(51)는, 제 1 추정위치정보에 대응하는 제 2 추정위치정보가 존재하지 않을 경우에, 해당 물품은 제 1 분기로(7)로 분류되어 있다고 판단한다. 이와 같이 하여, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업 진척도를 확인하는 데 유용하다. 참고로, 단지 제 1 검출기(23)에 의한 검출수와 제 2 검출기(24)에 의한 검출수의 차를 이용하는 것으로 하면, 메인 컨베이어(5)에 있어서 제 1 검출기(23)와 제 2 검출기(24) 사이에서 반송되고 있는 물품수의 영향을 제거할 수 없으므로, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 실시간으로 정확하게 얻을 수 없다.
컨베이어 장치(1)는, 제 1 추정위치정보를 기억하는 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과, 제 2 추정위치정보를 기억하는 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)을 더 구비하고 있다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과, 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)을 비교함으로써 제 1 추정위치정보와 제 2 추정위치정보를 비교한다.
본 장치에서, 검출정보 처리부(51)는, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업 진척도를 확인하는 데 유용하다.
제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과, 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)은, 제 2 검출기(24)로부터 반송방향 하류측의 소정의 거리에 대응하는 동일한 수의 복수 비트를 가지고 있다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)에 있어서, 물품의 제 1 추정위치정보를 기억하는 동시에, 메인 컨베이어(5)의 이동량에 따라, 기억된 제 1 추정위치정보를 시프트시킨다. 검출정보 처리부(51)는, 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)에 있어서, 물품의 제 2 추정위치정보를 기억하는 동시에, 메인 컨베이어(5)의 이동량에 따라, 기억된 제 2 추정위치정보를 시프트시킨다. 검출정보 처리부(51)는, 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과, 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)의 대응 비트끼리를 비교함으로써, 제 1 추정위치정보에 대응하는 제 2 추정위치정보가 존재하는지의 여부를 판단한다.
본 장치에서, 검출정보 처리부(51)는, 검출된 물품의 정보를 메모리에 기억하는 동시에, 메인 컨베이어(5)의 이동량에 따라 물품의 정보를 시프트시킨다. 따라서, 검출정보 처리부(51)는, 제 1 위치정보 기억부(45)의 제 2 메모리 부분(45b)과, 제 2 위치정보 기억부(46)의 제 1 메모리 부분(46a)의 비교를 통해, 물품의 존재를 항상 확인할 수 있다. 이와 같이 하여, 제 1 분기로(7)로 분류된 물품의 수를 실시간으로 얻을 수 있다. 이 때문에, 작업 진척도를 확인하는 데 유용하다.
(5) 기타의 실시형태
이상, 본 발명의 하나의 실시형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변경이 가능하다. 특히, 본 명세서에 기재된 복수의 실시형태 및 변형예는 필요에 따라 임의로 조합이 가능하다.
분류수 모니터에는 분류된 물품의 개수가 아니라, 물품의 전체 수에 있어서의 비율을 나타내도 좋다. 예컨대, 25개, 100개, 75개, 100개, 100개로 분류된 경우에는, 6.25%, 25%, 18.75%, 25%, 25%로 표시된다. 이에 따라, 검출기에 오차가 생겨 전체의 총수를 보면 부정확한 숫자가 되는 경우라도, 개개의 분기로로 분류된 물품의 전체에 대한 비율을 실시간으로 얻을 수 있다. 이와 같이 하여, 물품이 분류되는 경향을 알 수 있으므로, 진척상황을 관리하는 데 유용하다.
상기 실시형태에서는 복수의 분기로가 메인 컨베이어로부터 분기되어 있었지만, 분기로의 수는 하나여도 좋다.
상기 실시형태에서는 복수의 분기로가 메인 컨베이어의 일측으로만 연장되어 있으나, 양측으로 연장되도록 배치되어도 좋다.
분기로는 롤러 컨베이어에 한정되지 않는다. 분기로는, 벨트 컨베이어나 단순한 경사로여도 좋다.
메인 컨베이어의 형상이나 배치는 상기 실시형태에 한정되지 않는다.
물품의 반송간격 조정수단은, 투입 컨베이어에 한정되지 않는다. 예컨대, 물품의 이동을 금지 및 허가하는 스토퍼를 메인 컨베이어에 배치하여, 일정 시간마다 물품을 메인 컨베이어에 반송시키도록 해도 좋다.
메인 컨베이어의 이동량을 얻기 위한 수단은 반드시 있어야 하는 것은 아니다. 예컨대, 메인 컨베이어가 정속주행할 경우라면, 이 수단의 의의는 적어진다.
메인 컨베이어의 이동량을 얻기 위한 수단은 로터리 인코더에 한정되지 않는다. 예컨대, 메인 컨베이어의 이동량을 직접 검출하는 리니어 인코더를 이용해도 좋다.
상기 실시형태에서는 사람의 손에 의해 물품의 분류를 행하고 있으나, 본 발명은, 기계에 의해 자동분류를 행하는 컨베이어 장치에도 적용이 가능하다.
상기 실시형태에서는 주로 분류된 물품의 수량의 카운트를 중심으로 설명하였으나, 상기의 기능은 물품이 분기로로 확실히 분류되었는지의 여부를 확인하는 데에도 이용이 가능하다.
상기 실시형태에서는 분기로로 분류된 물품의 수가 컨베이어 장치내의 표시장치에 표시되었지만, 상술한 물품의 수는 네트워크에 의해 관리장치에 송신되어도 좋다.
산업상 이용가능성
본 발명은, 메인 컨베이어에 분기로가 접속되어 있어 분류작업을 행하는 컨베이어 장치에 널리 적용이 가능하다.
1 ： 컨베이어 장치
3 ： 투입 컨베이어(물품의 반송간격 조정장치)
5 ： 메인 컨베이어
7 ： 제 1 분기로
8 ： 제 2 분기로
9 ： 제 3 분기로
10 ： 제 4 분기로
11 ： 제 5 분기로
17 ： 제 1 분기점
18 ： 제 2 분기점
19 ： 제 3 분기점
20 ： 제 4 분기점
21 ： 제 5 분기점
23 ： 제 1 검출기
24 ： 제 2 검출기
25 ： 제 3 검출기
26 ： 제 4 검출기
27 ： 제 5 검출기
30 ： 제 1 분류수 모니터
31 ： 제 2 분류수 모니터
32 ： 제 3 분류수 모니터
33 ： 제 4 분류수 모니터
34 ： 제 5 분류수 모니터
36 ： 로터리 인코더(이동량 취득부)
37 ： 제어부
39 ： 메모리
41 ： 제 1 컨베이어 구동기구
43 ： 제 2 컨베이어 구동기구
45 ： 제 1 위치정보 기억부
45a ： 제 1 메모리부분
45b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
46 ： 제 2 위치정보 기억부
46a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
46b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
47 ： 제 3 위치정보 기억부
47a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
47b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
48 ： 제 4 위치정보 기억부
48a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
48b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
49 ： 제 5 위치정보 기억부
49a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
51 ： 검출정보 처리부(산출부)
52 ： 이동량 판정부(이동량 취득부)
3 ： 투입 컨베이어(물품의 반송간격 조정장치)
5 ： 메인 컨베이어
7 ： 제 1 분기로
8 ： 제 2 분기로
9 ： 제 3 분기로
10 ： 제 4 분기로
11 ： 제 5 분기로
17 ： 제 1 분기점
18 ： 제 2 분기점
19 ： 제 3 분기점
20 ： 제 4 분기점
21 ： 제 5 분기점
23 ： 제 1 검출기
24 ： 제 2 검출기
25 ： 제 3 검출기
26 ： 제 4 검출기
27 ： 제 5 검출기
30 ： 제 1 분류수 모니터
31 ： 제 2 분류수 모니터
32 ： 제 3 분류수 모니터
33 ： 제 4 분류수 모니터
34 ： 제 5 분류수 모니터
36 ： 로터리 인코더(이동량 취득부)
37 ： 제어부
39 ： 메모리
41 ： 제 1 컨베이어 구동기구
43 ： 제 2 컨베이어 구동기구
45 ： 제 1 위치정보 기억부
45a ： 제 1 메모리부분
45b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
46 ： 제 2 위치정보 기억부
46a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
46b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
47 ： 제 3 위치정보 기억부
47a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
47b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
48 ： 제 4 위치정보 기억부
48a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
48b ： 제 2 메모리부분(제 1 메모리)
49 ： 제 5 위치정보 기억부
49a ： 제 1 메모리부분(제 2 메모리)
51 ： 검출정보 처리부(산출부)
52 ： 이동량 판정부(이동량 취득부)
Claims (15)
- 복수의 물품을 반송하기 위한 컨베이어 장치로서,
상기 복수의 물품을 반송하기 위한 메인 컨베이어와,
상기 메인 컨베이어의 분기점으로부터 분기된 분기로와,
상기 분기로의 상기 분기점의 반송방향 상류측 및 하류측에 각각 설치되어, 상기 메인 컨베이어 상의 상기 물품을 검출하기 위한 제 1 검출기 및 제 2 검출기와,
상기 제 1 검출기에 의해 검출된 상기 물품의 수와 상기 제 2 검출기에 의해 검출된 상기 물품의 수의 차(差)로부터, 상기 분기로로 분류된 물품의 수를 산출하는 산출부를 구비하며,
상기 메인 컨베이어의 이동량을 얻기 위한 이동량 취득부를 더 구비하고,
상기 산출부는, 상기 메인 컨베이어의 상기 이동량에 근거하여, 상기 제 1 검출기 및 상기 제 2 검출기에서 각각 검출된 물품의 추정위치를 비교하며, 상기 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 수와 상기 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 수의 차를 비교 결과에 근거하여 결정하는, 컨베이어 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 분기점보다 반송방향 상류측에 배치된, 상기 복수의 물품의 상기 메인 컨베이어 상의 간격을 조정하기 위한 장치를 더 구비하고 있는, 컨베이어 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 분기로로 분류된 물품의 수를 표시하는 표시부를 더 구비하고 있는, 컨베이어 장치. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 수와 상기 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 수의 차는, 상기 제 1 검출기에 의해 검출된 물품의 추정위치와, 상기 제 2 검출기에 의해 검출된 물품의 추정위치 간의 불일치에 근거하여 결정되며, 상기 추정위치는 상기 제 2 검출기보다 반송방향 하류측인, 컨베이어 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
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