JP4991394B2 - 分別装置 - Google Patents
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Description
また、何らかの理由で分別排出に失敗した場合も、その物品Wは分別手段40を通過して後段コンベア14に搬出される。
また、上述の実施形態においては、物品Wを検知する物品検知センサ21や通過検知センサ22は、例えば投受光器としたが、電気的、磁気的、光学的な検査手法を用いて物品検知する他の各種物品検知手段であってもよい。さらに、上述の実施形態においては、物品の長さを、搬送方向の長さとしたが、搬送方向と直交する方向あるいは搬送方向と所定角度で交差する方向の物品の長さ、すなわち長さ、幅、高さ、特定部位の位置をセンサで検知し、その値から搬送状態の異常を検出することも可能である。例えば、搬送方向と直交する搬送路の幅方向や高さ方向の場合、センサで検出されるその幅や高さの変化等から、搬送状態の異常が検出できる。また、上述の実施形態においては、良品の通過検知を通過検知センサ22で行う場合を示したが、更に不良品側(他の分別経路側)にも通過検知センサを配するようにしてもよい。その場合には、例えば良品通過側から不良品(NG)排出側に分別経路が切り換えられた時点から所定時間後にNG排出側の通過検知センサで排出すべき物品Wが検出できないときにも、警告信号を出すようにする。
10a 搬送路
11 前段コンベア
12 計量コンベア
13、14 後段コンベア
21 物品検知センサ(第1の物品検知手段)
22 通過検知センサ(第2の物品検知手段)
30 計量器(検査手段)
31 計量台
40 分別手段
41、42 アーム
43 駆動部
50 分別制御部(分別制御手段)
51 搬送異常検出手段
52 分別判定手段
55 設定操作部
56 記憶部(検知情報記憶手段)
59 表示部
p1 第1検出位置
p2 第2検出位置
Sw1、Sw2 物品検知信号
T3 分別待ち時間
T4 分別動作時間
ta1、ta2、ta3、tai 通過時間(通過検知時の通過時間)
tb1、tb2、tb3、tbi 通過時間(物品検知時の通過時間)
tc、tc3、tci 搬送時間(通過タイミング)
td1、td2、td3 データ抽出期間(所定期間)
W、W1、W2、W3、W4 物品
Claims (6)
- 投入される物品(W)を搬送する搬送路(10a)を有する搬送手段(10)と、
前記搬送手段によって搬送される物品を、分別指令信号入力(RJ)に応じて前記搬送路上から選択的に分別する分別手段(40)と、
前記搬送手段によって搬送される物品を前記分別手段より上流側の第1検出位置(p1)で順次検知する第1の物品検知手段(21)と、
前記搬送手段によって搬送される物品を前記分別手段より下流側の第2検出位置(p2)で順次検知する第2の物品検知手段(22)と、
前記物品が前記第2検出位置を通過した通過タイミングで、前記第2の物品検知手段により検知された該物品の検知情報(ta)と、通過タイミングを基準として前記第1検出位置と前記第2検出位置との間の物品搬送時間(tc)に応じた時間分遡った推定検知タイミングを含む所定期間(td)内における前記第1の物品検知手段の検知情報(tb)とに基づいて、前記第2検出位置を通過した物品の搬送状態の異常を検知する搬送異常検出手段(51)と、を備えた分別装置。 - 前記第1の物品検知手段が、前記物品が前記第1検出位置に達するタイミングと前記物品の搬送方向に対し一定の方向における前記物品の長さとに対応する検知情報(tb3)を出力し、
前記第2の物品検知手段が、前記物品が前記第2検出位置に達するタイミングと前記物品の前記一定の方向における前記物品の長さとに対応する検知情報(ta3)を出力することを特徴とする請求項1に記載の分別装置。 - 前記搬送異常検出手段が、前記物品が前記第1検出位置に達してから前記第2検出位置に達するまでの経過時間(tc)と、前記第1の物品検知手段の検知情報から得られる前記一定の方向における前記物品の長さと前記第2の物品検知手段の検知情報から得られる前記一定の方向における前記物品の長さとの変化とに応じて、前記物品の搬送状態の異常を検出することを特徴とする請求項2に記載の分別装置。
- 前記分別指令信号入力と前記第1の物品検知手段および前記第2の物品検知手段の検出情報とに基づいて、前記分別手段による分別が前記分別指令信号入力に従って正常に実行されたか否かを判定し、分別が正常になされなかったときには警告信号(ALrj)を出力する分別判定手段(52)を更に備え、
該分別判定手段が、前記搬送異常検出手段によって前記物品の搬送状態の異常が検知されたときにも前記警告信号を出力することを特徴とする請求項3に記載の分別装置。 - 前記第1の物品検知手段の検知情報を少なくとも前記物品が前記第1検出位置に達してから前記第2検出位置に達するまでの間は記憶保持する検知情報記憶手段(56)を更に備え、
前記第2の物品検知手段により前記物品が検知されたとき、前記搬送異常検出手段が、前記推定検知タイミングを含む所定期間に前記第1の物品検知手段により検知された該物品の検知情報を前記検知情報記憶手段から読み出し、該読み出した検知情報と該第2の物品検知手段により検知された該物品の検知情報とに基づいて、前記第2検出位置を通過する物品の搬送状態の異常を検知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の分別装置。 - 前記分別手段が、前記分別指令信号入力に応じて前記物品を前記搬送路上から搬送路外に選択的に分別排出することを特徴とする請求項1に記載の分別装置。
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