JPH05322634A - 重量選別装置 - Google Patents
重量選別装置Info
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- JPH05322634A JPH05322634A JP15589492A JP15589492A JPH05322634A JP H05322634 A JPH05322634 A JP H05322634A JP 15589492 A JP15589492 A JP 15589492A JP 15589492 A JP15589492 A JP 15589492A JP H05322634 A JPH05322634 A JP H05322634A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 計量コンベア上で検出した物品の重量が正量
か否かを判定し、過不足判定品を選別機によって後段コ
ンベアの側方へ排除する重量選別装置において、過不足
判定品が排除されたか否かを正しく判定できるようにす
る。 【構成】 計量コンベア２１上へ搬入された物品Ｗの重
量は、計量器２２からの計量信号に基づいて重量算出手
段２３によって算出され、重量判定手段２６によってそ
の重量が正量か否かが判定される。選別駆動手段２７
は、過不足を示す判定結果を受けると、次の物品の判定
結果を受けるまでフリッパゲート３ａ、３ｂの一方を閉
じた状態に保持し、選別確認手段２８は、過不足を示す
判定結果を受けてから、次の物品の判定結果を受けるま
での間に、過不足判定品がその判定結果に応じた投受光
器４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ間を通過するか否かを判定し
て、選別を動作を確認する。
か否かを判定し、過不足判定品を選別機によって後段コ
ンベアの側方へ排除する重量選別装置において、過不足
判定品が排除されたか否かを正しく判定できるようにす
る。 【構成】 計量コンベア２１上へ搬入された物品Ｗの重
量は、計量器２２からの計量信号に基づいて重量算出手
段２３によって算出され、重量判定手段２６によってそ
の重量が正量か否かが判定される。選別駆動手段２７
は、過不足を示す判定結果を受けると、次の物品の判定
結果を受けるまでフリッパゲート３ａ、３ｂの一方を閉
じた状態に保持し、選別確認手段２８は、過不足を示す
判定結果を受けてから、次の物品の判定結果を受けるま
での間に、過不足判定品がその判定結果に応じた投受光
器４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ間を通過するか否かを判定し
て、選別を動作を確認する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品が搬送されている
間に測定した重量に基づいて、物品の振分け選別を行な
う重量選別装置に関する。
間に測定した重量に基づいて、物品の振分け選別を行な
う重量選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場等の生産ラインでは、重量に過不足
のある製品を、ライン上から排除するために、図９に示
す重量選別装置１０が用いられている。
のある製品を、ライン上から排除するために、図９に示
す重量選別装置１０が用いられている。
【０００３】この重量選別装置１０は、前段コンベア１
からの物品Ｗを計量コンベア１１上に受入れ、その物品
Ｗが計量コンベア１１上を搬送している間に計量器１２
から出力される計量信号に基づいて、物品の重量を重量
算出部１３で求め、判定部１４においてこの算出された
重量値が許容範囲にあるか否かを判定する。計量コンベ
ア１１から後段コンベア２へ搬出される物品は、その判
定結果に応じて駆動される選別機３によって振分け選別
される。
からの物品Ｗを計量コンベア１１上に受入れ、その物品
Ｗが計量コンベア１１上を搬送している間に計量器１２
から出力される計量信号に基づいて、物品の重量を重量
算出部１３で求め、判定部１４においてこの算出された
重量値が許容範囲にあるか否かを判定する。計量コンベ
ア１１から後段コンベア２へ搬出される物品は、その判
定結果に応じて駆動される選別機３によって振分け選別
される。
【０００４】選別機３は、例えばエア吹付けあるいはフ
リッパゲートの駆動によって、重量が過不足と判定され
た過不足判定品を、後段コンベア２の側方へ排除し、重
量が許容範囲の正量品のみを後続ラインへ搬出する。
リッパゲートの駆動によって、重量が過不足と判定され
た過不足判定品を、後段コンベア２の側方へ排除し、重
量が許容範囲の正量品のみを後続ラインへ搬出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の重量選別装置では、外形が変形しやすく、搬
送姿勢や搬送軌道が変わりやすい物品等を選別する場
合、選別機３の動作タイミングと過不足判定品の選別機
３への到達タイミングとの僅かなずれ等によって、物品
をコンベアの側方へ排除できず、そのまま後続ラインへ
搬出してしまうことがあり、この選別ミスによる物品
は、正量品と区別が付かない。
うな従来の重量選別装置では、外形が変形しやすく、搬
送姿勢や搬送軌道が変わりやすい物品等を選別する場
合、選別機３の動作タイミングと過不足判定品の選別機
３への到達タイミングとの僅かなずれ等によって、物品
をコンベアの側方へ排除できず、そのまま後続ラインへ
搬出してしまうことがあり、この選別ミスによる物品
は、正量品と区別が付かない。
【０００６】これを解決するための技術として、特開平
３−２９１５３４号に示すように、選別機３から所定距
離離れた後方に、正量品通過を検知するためのセンサを
設け、過不足判定品が、このセンサを正量品と同様のタ
イミングで通過したとき、選別ミスがあったとして、こ
れを後段ラインへ報知する技術が本願出願人によって提
案されている。
３−２９１５３４号に示すように、選別機３から所定距
離離れた後方に、正量品通過を検知するためのセンサを
設け、過不足判定品が、このセンサを正量品と同様のタ
イミングで通過したとき、選別ミスがあったとして、こ
れを後段ラインへ報知する技術が本願出願人によって提
案されている。
【０００７】しかし、過不足判定品が選別ミスによって
センサまで達するタイミングは、必ずしも良品の通過時
と同一でなく、しかも、選別ミスの状態によって大きな
バラツキがある。
センサまで達するタイミングは、必ずしも良品の通過時
と同一でなく、しかも、選別ミスの状態によって大きな
バラツキがある。
【０００８】例えば、フリッパ式の選別機において、フ
リッパゲート間に過不足判定品がはさまって一時停止し
たり、エア吹付け式の選別機において、エアが過不足判
定品を後続ライン方向へ加速させたりして、選別確認の
タイミング合せが非常に難しかった。
リッパゲート間に過不足判定品がはさまって一時停止し
たり、エア吹付け式の選別機において、エアが過不足判
定品を後続ライン方向へ加速させたりして、選別確認の
タイミング合せが非常に難しかった。
【０００９】本発明は、この問題を解決した重量選別装
置を提供することを目的としている。
置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の重量選別装置は、計量コンベアに搬入され
る物品の重量を、その物品が前記計量コンベア上を搬送
している間に検出して、該重量が正量か過不足かを判定
し、過不足を示す判定結果によって後段コンベアの選別
機を駆動して、前記計量コンベアから前記後段コンベア
へ搬出された過不足判定品を、前記後段コンベアの側方
へ排除する重量選別装置において、前記選別機によって
排除される物品の排除経路に設けられ、該排除経路を物
品が通過したことを検知するセンサと、前記判定結果と
前記センサの検知信号とを受け、過不足判定品が、前記
選別機の排除駆動期間中に、前記排除経路を通過したか
否かを確認する選別確認手段とを具備している。
に、本発明の重量選別装置は、計量コンベアに搬入され
る物品の重量を、その物品が前記計量コンベア上を搬送
している間に検出して、該重量が正量か過不足かを判定
し、過不足を示す判定結果によって後段コンベアの選別
機を駆動して、前記計量コンベアから前記後段コンベア
へ搬出された過不足判定品を、前記後段コンベアの側方
へ排除する重量選別装置において、前記選別機によって
排除される物品の排除経路に設けられ、該排除経路を物
品が通過したことを検知するセンサと、前記判定結果と
前記センサの検知信号とを受け、過不足判定品が、前記
選別機の排除駆動期間中に、前記排除経路を通過したか
否かを確認する選別確認手段とを具備している。
【００１１】
【作用】このように構成したため、本発明の重量選別装
置では、過不足判定品が、選別機の排除駆動期間中ある
いはこの排除駆動期と同期した所定期間中に、任意のタ
イミングで排除経路を通過したことが確認できれば選別
が正しく行なわれたと判定でき、排除駆動期間中または
所定期間中に排除経路を通過しなければ選別が正しく行
なわれなかったと判定できる。
置では、過不足判定品が、選別機の排除駆動期間中ある
いはこの排除駆動期と同期した所定期間中に、任意のタ
イミングで排除経路を通過したことが確認できれば選別
が正しく行なわれたと判定でき、排除駆動期間中または
所定期間中に排除経路を通過しなければ選別が正しく行
なわれなかったと判定できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１３】図１は、一実施例の重量選別装置２０の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【００１４】この重量選別装置２０は、計量コンベア２
１で計量され、その重量判定された物品を、後段コンベ
ア２の搬入部近傍に設けられたフリッパゲート３ａ、３
ｂの駆動を制御して選別するように構成され、後段コン
ベア側方の排除経路には、それぞれ物品の通過を検出す
るための投受光器４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂが配置されて
いる。
１で計量され、その重量判定された物品を、後段コンベ
ア２の搬入部近傍に設けられたフリッパゲート３ａ、３
ｂの駆動を制御して選別するように構成され、後段コン
ベア側方の排除経路には、それぞれ物品の通過を検出す
るための投受光器４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂが配置されて
いる。
【００１５】計量器２２は、前段コンベア１から計量コ
ンベア２１に搬入された物品Ｗの荷重に対応した計量信
号を、重量算出手段２３へ出力する。
ンベア２１に搬入された物品Ｗの荷重に対応した計量信
号を、重量算出手段２３へ出力する。
【００１６】重量算出手段２３は、計量コンベア２１の
搬入側に設けられた投受光器２４、２５によって、物品
Ｗが計量コンベア２１へ搬入を開始したことを検知して
から所定時間Ｔａ後、即ち、物品が計量コンベア２１上
に完全に乗移って計量信号が安定した後、その計量信号
を所定時間Ｔｂサンプリングし、このサンプリング値の
平均演算によって物品の重量を算出して、重量判定手段
２６へ出力する。
搬入側に設けられた投受光器２４、２５によって、物品
Ｗが計量コンベア２１へ搬入を開始したことを検知して
から所定時間Ｔａ後、即ち、物品が計量コンベア２１上
に完全に乗移って計量信号が安定した後、その計量信号
を所定時間Ｔｂサンプリングし、このサンプリング値の
平均演算によって物品の重量を算出して、重量判定手段
２６へ出力する。
【００１７】なお、この時間Ｔａ、Ｔｂは、後述するタ
イミング算出手段３０によって設定されている。
イミング算出手段３０によって設定されている。
【００１８】重量判定手段２６は、重量算出手段２３に
よって算出された重量値が、この物品に対して予め決め
られている許容重量範囲内にあるか否かを判定し、その
判定結果を、選別駆動手段２７へ出力する。
よって算出された重量値が、この物品に対して予め決め
られている許容重量範囲内にあるか否かを判定し、その
判定結果を、選別駆動手段２７へ出力する。
【００１９】選別駆動手段２７は、重量判定手段２６か
らの判定結果を受けると、図２のフローチャートに従っ
て、後段コンベア２の２つのフリッパゲート３ａ、３ｂ
を駆動する。
らの判定結果を受けると、図２のフローチャートに従っ
て、後段コンベア２の２つのフリッパゲート３ａ、３ｂ
を駆動する。
【００２０】即ち、判定結果が入力されると、その判定
結果が前回の判定結果と同一か否かを判別し、同一の場
合には、フリッパゲートを現在の状態に保持したままに
する。
結果が前回の判定結果と同一か否かを判別し、同一の場
合には、フリッパゲートを現在の状態に保持したままに
する。
【００２１】判定結果が前回と異なる場合には、その判
定結果（正量、オーバ、アンダ）に応じて、フリッパゲ
ート３ａ、３ｂを開駆動または閉駆動し、その駆動後、
次の判定結果の入力に備えて待機する。したがって、選
別機としてのフリッパゲート３ａ、３ｂの閉駆動期間
（排除駆動期間）は、判定結果が出力される間隔、即ち
物品の搬入間隔に依存している。
定結果（正量、オーバ、アンダ）に応じて、フリッパゲ
ート３ａ、３ｂを開駆動または閉駆動し、その駆動後、
次の判定結果の入力に備えて待機する。したがって、選
別機としてのフリッパゲート３ａ、３ｂの閉駆動期間
（排除駆動期間）は、判定結果が出力される間隔、即ち
物品の搬入間隔に依存している。
【００２２】選別確認手段２８は、重量の判定結果に応
じた振分け選別が確実に行なわれたか否かを、受光器４
ｂ、５ｂの受光信号に基づいて判定する。この選別確認
の手順は、図３に示すフローチャートに従っている。
じた振分け選別が確実に行なわれたか否かを、受光器４
ｂ、５ｂの受光信号に基づいて判定する。この選別確認
の手順は、図３に示すフローチャートに従っている。
【００２３】即ち、重量の判定結果が入力され、その結
果がオーバ判定であれば、次の物品の重量の判定結果が
入力されるまでの間、即ち、排除駆動期間中に、受光器
４ｂからの受光信号が物品の通過を示したか否かを判別
し、通過を判定できたときには、次の物品の判定結果に
対して同様の処理を行なう。また、次の物品の判定結果
が入力されるまでに通過を判定できないときには、アラ
ームを発生して、後続ラインあるいは作業者に選別ミス
があったことを報知する。
果がオーバ判定であれば、次の物品の重量の判定結果が
入力されるまでの間、即ち、排除駆動期間中に、受光器
４ｂからの受光信号が物品の通過を示したか否かを判別
し、通過を判定できたときには、次の物品の判定結果に
対して同様の処理を行なう。また、次の物品の判定結果
が入力されるまでに通過を判定できないときには、アラ
ームを発生して、後続ラインあるいは作業者に選別ミス
があったことを報知する。
【００２４】判定結果がアンダ判定の場合には、次の物
品の判定結果が入力されるまでの間に受光器５ｂの信号
が物品通過を示したか否かを判別し、通過を示せば次物
品の判定結果に対する同様の処理に戻り、不通過であれ
ば、アラームを発生する。
品の判定結果が入力されるまでの間に受光器５ｂの信号
が物品通過を示したか否かを判別し、通過を示せば次物
品の判定結果に対する同様の処理に戻り、不通過であれ
ば、アラームを発生する。
【００２５】また、重量の判定結果が正量の場合には、
次の判定結果が入力されるまでの間に受光器４ｂ、５ｂ
のいずれも物品の通過を示していないとき、次の物品に
対する処理へ戻り、受光器４ｂ、５ｂのいずれか一方が
物品通過を示したときには、アラームを発生し、選別ミ
スを報知する。
次の判定結果が入力されるまでの間に受光器４ｂ、５ｂ
のいずれも物品の通過を示していないとき、次の物品に
対する処理へ戻り、受光器４ｂ、５ｂのいずれか一方が
物品通過を示したときには、アラームを発生し、選別ミ
スを報知する。
【００２６】タイミング算出手段３０は、物品長やコン
ベア速度等に応じて、物品に最適な計量測定のタイミン
グＴａ、Ｔｂを算出して重量算出手段２３へ設定する。
ベア速度等に応じて、物品に最適な計量測定のタイミン
グＴａ、Ｔｂを算出して重量算出手段２３へ設定する。
【００２７】次に、この重量選別装置２０の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２８】例えば許容重量範囲内の物品Ｗ1 がｔ0 時
に前段コンベア１から計量コンベア２１上へ搬入を開始
すると、搬入センサである受光器２５の信号が図４の
（ａ）に示すように立上り、計量器２２からの計量信号
が同図の（ｂ）に示すように増加する。
に前段コンベア１から計量コンベア２１上へ搬入を開始
すると、搬入センサである受光器２５の信号が図４の
（ａ）に示すように立上り、計量器２２からの計量信号
が同図の（ｂ）に示すように増加する。
【００２９】ｔ0 時からＴａ時間経過して、計量信号が
安定すると、Ｔｂ時間のサンプリングによって、物品Ｗ
1 の重量値が検出され、その重量値が許容重量範囲内に
あるか否かが判定される。
安定すると、Ｔｂ時間のサンプリングによって、物品Ｗ
1 の重量値が検出され、その重量値が許容重量範囲内に
あるか否かが判定される。
【００３０】物品Ｗ1 が正量品と判定されると、同図の
（ｃ）に示すように、正量を示す判定結果Ｈ1 （ＯＫ）
がｔ1 時に出力される。
（ｃ）に示すように、正量を示す判定結果Ｈ1 （ＯＫ）
がｔ1 時に出力される。
【００３１】この物品Ｗ1 の前に判定された物品が正量
品であったとすると、フリッパゲート３ａ、３ｂは、同
図の（ｄ）および（ｅ）のように、ともに開状態に保持
されたままとなる。
品であったとすると、フリッパゲート３ａ、３ｂは、同
図の（ｄ）および（ｅ）のように、ともに開状態に保持
されたままとなる。
【００３２】したがって、正量判定品である物品Ｗ
1 は、両ゲート３ａ、３ｂ間を通過して後続ラインへ搬
出される。
1 は、両ゲート３ａ、３ｂ間を通過して後続ラインへ搬
出される。
【００３３】この間に許容重量範囲より重い次の物品Ｗ
2 の搬入がｔ2 時から開始されると、その判定結果Ｈ2
（オーバ）がＴａ＋Ｔｂ時間後のｔ3 時に出力される。
2 の搬入がｔ2 時から開始されると、その判定結果Ｈ2
（オーバ）がＴａ＋Ｔｂ時間後のｔ3 時に出力される。
【００３４】このため、一方のフリッパゲート３ａが同
図の（ｄ）に示すように閉状態に駆動される。
図の（ｄ）に示すように閉状態に駆動される。
【００３５】また、選別確認手段２８は、ｔ1 時からｔ
3 時までの間に、両受光器４ｂ、５ｂが同図の（ｆ）、
（ｇ）のように物品通過を示さなければ、前回の物品Ｗ
1 は、確実にゲート間を通過したと判断し、アラームは
発生されない。
3 時までの間に、両受光器４ｂ、５ｂが同図の（ｆ）、
（ｇ）のように物品通過を示さなければ、前回の物品Ｗ
1 は、確実にゲート間を通過したと判断し、アラームは
発生されない。
【００３６】物品Ｗ2 が計量コンベア２１から後段コン
ベア２へ排出されると、既に閉状態となっているフリッ
パゲート３ａによって後段コンベア２の一方の側方へ案
内される。
ベア２へ排出されると、既に閉状態となっているフリッ
パゲート３ａによって後段コンベア２の一方の側方へ案
内される。
【００３７】このため、ｔ4 時には物品Ｗ2 が投受光器
４ａ、４ｂ間を通過し、同図の（ｆ）に示すようにその
通過を示す信号が受光器４ｂから出力される。
４ａ、４ｂ間を通過し、同図の（ｆ）に示すようにその
通過を示す信号が受光器４ｂから出力される。
【００３８】選別確認手段２８は、この受光信号を受
け、判定結果と選別動作とが一致したと判断し、アラー
ムは発生しない。
け、判定結果と選別動作とが一致したと判断し、アラー
ムは発生しない。
【００３９】次に、許容重量範囲より軽い物品Ｗ3 がｔ
5 時に搬入を開始し、Ｔａ＋Ｔｂ時間後のｔ6 時にその
判定結果Ｈ3 （アンダ）が出力されると、同図の
（ｄ）、（ｅ）に示すように、閉状態にあった一方のフ
リッパゲート３ａが開状態に戻り、開状態であった他方
のフリッパゲート３ｂが閉状態となる。
5 時に搬入を開始し、Ｔａ＋Ｔｂ時間後のｔ6 時にその
判定結果Ｈ3 （アンダ）が出力されると、同図の
（ｄ）、（ｅ）に示すように、閉状態にあった一方のフ
リッパゲート３ａが開状態に戻り、開状態であった他方
のフリッパゲート３ｂが閉状態となる。
【００４０】このため、計量コンベア２１から搬出され
た物品Ｗ3 は、他方のフリッパゲート３ｂによってコン
ベア側方へ案内される。
た物品Ｗ3 は、他方のフリッパゲート３ｂによってコン
ベア側方へ案内される。
【００４１】この間のｔ7 時に次の正量物品Ｗ4 が搬入
を開始し、ｔ8 時にその判定結果Ｈ4 （ＯＫ）が出力さ
れると、閉状態のフリッパゲート３ｂが開状態に戻る。
を開始し、ｔ8 時にその判定結果Ｈ4 （ＯＫ）が出力さ
れると、閉状態のフリッパゲート３ｂが開状態に戻る。
【００４２】この判定結果が出力されるまでの間に、投
受光器５ａ、５ｂ間を通過しなければならない前回の物
品Ｗ3 が、例えば図５に示すように、フリッパゲート３
ｂの先端に引掛かってしまってライン上から排除されて
いないとすると、この物品Ｗ3 に対する排除駆動期間、
即ちｔ6 時からｔ8 時までの間に、受光器５ｂから物品
通過を示す信号は出力されない。
受光器５ａ、５ｂ間を通過しなければならない前回の物
品Ｗ3 が、例えば図５に示すように、フリッパゲート３
ｂの先端に引掛かってしまってライン上から排除されて
いないとすると、この物品Ｗ3 に対する排除駆動期間、
即ちｔ6 時からｔ8 時までの間に、受光器５ｂから物品
通過を示す信号は出力されない。
【００４３】このため、図４の（ｈ）に示すように、ｔ
8 時にアラーム信号が出力され、選別ミスがあったこと
が報知される。
8 時にアラーム信号が出力され、選別ミスがあったこと
が報知される。
【００４４】また、この物品Ｗ3 が同図の（ｅ）に示す
ように、フリッパゲート３ｂの戻りを遅らせて、次の正
量物品Ｗ4 が、このゲートによって排除されてしまう
と、同図の（ｇ）に示すように、受光信号が物品通過を
示すため、次物品Ｗ5 の判定結果が出力されるｔ9 時
に、アラームが発生する。
ように、フリッパゲート３ｂの戻りを遅らせて、次の正
量物品Ｗ4 が、このゲートによって排除されてしまう
と、同図の（ｇ）に示すように、受光信号が物品通過を
示すため、次物品Ｗ5 の判定結果が出力されるｔ9 時
に、アラームが発生する。
【００４５】以下同様に、選別結果が重量判定結果と異
なることが確認されると、アラームが発生されながら、
搬入物品に対する重量選別が継続していく。
なることが確認されると、アラームが発生されながら、
搬入物品に対する重量選別が継続していく。
【００４６】
【他の実施例】前記実施例では、計量コンベア２１の直
後に設けてもその計量に悪影響を与えないフリッパ式の
選別機を用い、重量の判定結果に応じて遅延することな
くフリッパゲートの駆動制御を行なっていたが、これは
本発明を限定するものでなく、例えばエア吹付式の選別
機を用いる場合には、エアによる計量への悪影響を避け
るために、図６に示すように計量コンベア２１から遠い
位置に設けたエアノズル４０ａ、４０ｂによって過不足
判定品をコンベアの側方へ排除し、その確認を投受光器
４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂによって行なうようにしてもよ
い。
後に設けてもその計量に悪影響を与えないフリッパ式の
選別機を用い、重量の判定結果に応じて遅延することな
くフリッパゲートの駆動制御を行なっていたが、これは
本発明を限定するものでなく、例えばエア吹付式の選別
機を用いる場合には、エアによる計量への悪影響を避け
るために、図６に示すように計量コンベア２１から遠い
位置に設けたエアノズル４０ａ、４０ｂによって過不足
判定品をコンベアの側方へ排除し、その確認を投受光器
４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂによって行なうようにしてもよ
い。
【００４７】この場合、重量判定された物品が、エア吹
付位置に達するまで、判定結果を遅延する必要がある
が、エア吹付期間中に選別確認が行なえるので、確認の
タイミング合わせ等は前記実施例と同様に不要である。
付位置に達するまで、判定結果を遅延する必要がある
が、エア吹付期間中に選別確認が行なえるので、確認の
タイミング合わせ等は前記実施例と同様に不要である。
【００４８】また、図７に示すように、交差型の選別コ
ンベア５０を用い、正量判定品は前コンベア５１から後
コンベア５２へそのまま搬送させ、過不足判定品は直交
コンベア５３をその過不足に応じた方向へ駆動して、側
方へ排除するようにしてもよい。
ンベア５０を用い、正量判定品は前コンベア５１から後
コンベア５２へそのまま搬送させ、過不足判定品は直交
コンベア５３をその過不足に応じた方向へ駆動して、側
方へ排除するようにしてもよい。
【００４９】この場合でも、直交コンベア５３の両端に
投受光器４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂを設けておけば、直交
コンベア５３の駆動中に選別確認を行なうことができ
る。
投受光器４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂを設けておけば、直交
コンベア５３の駆動中に選別確認を行なうことができ
る。
【００５０】また、前記実施例では、過不足判定品が、
選別機の排除駆動期間中に排除経路を通過したか否かを
判定していたが、選別機の形式、後段コンベアの幅、物
品の寸法、投受光器の形式やその位置あるいは物品の搬
入間隔等の関係によって、排除駆動期間中に、過不足判
定品の通過を検知できない場合もある。
選別機の排除駆動期間中に排除経路を通過したか否かを
判定していたが、選別機の形式、後段コンベアの幅、物
品の寸法、投受光器の形式やその位置あるいは物品の搬
入間隔等の関係によって、排除駆動期間中に、過不足判
定品の通過を検知できない場合もある。
【００５１】このような場合には、図８の（ａ）に示す
排除駆動期間ＴH に対して、その確認期間ＴK の開始お
よび終了タイミングを同図の（ｂ）のように、Ｔａ、Ｔ
ｂ時間ずつ遅らせたり、あるいは同図の（ｃ）のように
終了タイミングのみをＴｂ時間遅らせるようにしてもよ
い。
排除駆動期間ＴH に対して、その確認期間ＴK の開始お
よび終了タイミングを同図の（ｂ）のように、Ｔａ、Ｔ
ｂ時間ずつ遅らせたり、あるいは同図の（ｃ）のように
終了タイミングのみをＴｂ時間遅らせるようにしてもよ
い。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の重量選別
装置は、計量コンベアから後段コンベアへ搬出され、選
別機によって後段コンベアの側方へ排除される過不足判
定品のコンベア側方への通過を、センサによって直接検
知し、重量の判定結果とセンサの検知結果との一致、不
一致によって、選別が正しく行なわれたか否かを確認す
るようにしている。
装置は、計量コンベアから後段コンベアへ搬出され、選
別機によって後段コンベアの側方へ排除される過不足判
定品のコンベア側方への通過を、センサによって直接検
知し、重量の判定結果とセンサの検知結果との一致、不
一致によって、選別が正しく行なわれたか否かを確認す
るようにしている。
【００５３】このため、選別機の排除駆動期間中または
これと同期した所定期間中の任意のタイミングにその物
品がセンサで検知できれば選別の確認ができるので、確
認のためのタイミング合わせ等を考慮しないで済み、排
除タイミングのバラツキに対応できる。
これと同期した所定期間中の任意のタイミングにその物
品がセンサで検知できれば選別の確認ができるので、確
認のためのタイミング合わせ等を考慮しないで済み、排
除タイミングのバラツキに対応できる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】一実施例の要部の処理手順を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図３】一実施例の要部の処理手順を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図４】一実施例の動作を説明するための各部のタイミ
ング図である。
ング図である。
【図５】選別のミス状態を説明する概略平面図である。
【図６】本発明の他の実施例を説明するための概略平面
図である。
図である。
【図７】本発明の他の実施例を説明するための概略平面
図である。
図である。
【図８】本発明の他の実施例を説明するためのタイミン
グ図である。
グ図である。
【図９】従来装置の構成を示す図である。
１ 前段コンベア ２ 後段コンベア ３ａ、３ｂ フリッパゲート ４ａ、５ａ 投光器 ４ｂ、５ｂ 受光器 ２０ 重量選別装置 ２１ 計量コンベア ２２ 計量器 ２３ 重量算出手段 ２４ 投光器 ２５ 受光器 ２６ 重量判定手段 ２７ 選別駆動手段 ２８ 選別確認手段 ３０ タイミング算出手段
Claims (1)
- 【請求項１】計量コンベアに搬入される物品の重量を、
その物品が前記計量コンベア上を搬送している間に検出
して、該重量が正量か過不足かを判定し、過不足を示す
判定結果によって後段コンベアの選別機を駆動して、前
記計量コンベアから前記後段コンベアへ搬出された過不
足判定品を、前記後段コンベアの側方へ排除する重量選
別装置において、 前記選別機によって排除される物品の排除経路に設けら
れ、該排除経路を物品が通過したことを検知するセンサ
と、 前記判定結果と前記センサの検知信号とを受け、過不足
判定品が、前記選別機の排除駆動期間中、またはこの排
除駆動期間に同期した所定期間中に、前記排除経路を通
過したか否かを確認する選別確認手段とを具備したこと
を特徴とする重量選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15589492A JPH05322634A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 重量選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15589492A JPH05322634A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 重量選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322634A true JPH05322634A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15615832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15589492A Pending JPH05322634A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 重量選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05322634A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290042A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 分別装置 |
| JP2010036077A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Yamato Scale Co Ltd | 重量選別機 |
| JP2017015514A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査装置 |
| JP2018095468A (ja) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | 株式会社村田製作所 | チップ部品搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03291534A (ja) * | 1990-04-08 | 1991-12-20 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP15589492A patent/JPH05322634A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03291534A (ja) * | 1990-04-08 | 1991-12-20 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290042A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 分別装置 |
| JP2010036077A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Yamato Scale Co Ltd | 重量選別機 |
| JP2017015514A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査装置 |
| JP2018095468A (ja) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | 株式会社村田製作所 | チップ部品搬送装置 |
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