JPH0557252A

JPH0557252A - 重量選別装置

Info

Publication number: JPH0557252A
Application number: JP24686691A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Takada; 良光高田; Fumisuke Tsukasa; 文祐政
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1991-08-31
Filing date: 1991-08-31
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】計量コンベア上で計量した物品の重量に基づ
いて、物品を選別する重量選別装置において、短い間隔
で計量コンベア上を通過して選別コンベアに搬出される
物品を、計量コンベアから遠くはなれた位置で確実に選
別する。【構成】物品が計量コンベアに搬入されると、搬入タ
イマ回路２２が起動され、搬入タイマ回路２２がタイム
アップすると、演算タイマ回路２３が起動される。演算
タイマ回路２３が起動している間に、平均演算手段２５
によって算出された物品の重量値は、そのタイムアップ
した直後に判定手段２６によってリミット値と比較さ
れ、その判定結果が選別情報として出力される。選別信
号シフト手段２９は、この選別情報を、非動作中の遅延
回路３０₁〜３０_nに順番に入力する。遅延回路３０₁
〜３０_nは入力された選別情報を、その選別情報に対応
する物品が選別コンベア上の選別装置に達するまでそれ
ぞれ遅延して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の重量に基づく選
別を、その物品の搬送中に行なう重量選別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】物品を搬送しながら、その重量を計量
し、その計量値に基づいて不良品の物品の排除を行なう
ために、従来より図９に示すように構成された重量選別
装置１０が用いられていた。

【０００３】この重量選別装置１０は、搬入コンベア１
からの物品Ｗを計量コンベア１１で受け、物品が計量コ
ンベア１１上を搬送している間の重量信号を計量器１２
から出力する。

【０００４】選別判定回路１３は、計量器１２からの計
量値信号に基づいて、計量された物品の良否を判定し、
選別判定信号を出力する。

【０００５】計量コンベア１１の後段には、選別コンベ
ア１４が配置されている。選別コンベア１４には、良品
を通過させ、不良品を排除するための選別装置１５が所
定位置に設けられている。

【０００６】選別判定回路１３からの選別判定信号は、
その物品が選別装置１５の位置に達するのに必要な時間
だけタイマ回路１６によって遅延された後、選別装置１
５に入力される。

【０００７】このため、良品と判定された物品は、その
まま通過し、不良品と判定された物品は、選別装置１５
によって選別コンベア１４上から排除される。

【０００８】このようにして、搬入コンベア１から順次
搬入される物品は、その重量値に基づいて選別され、良
品のみが後続ラインへ搬出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の重量選別装置において、より高速な動作を実
現しようとすると以下のような問題が発生する。

【００１０】即ち、この種の重量選別装置では、計量コ
ンベア１１上に２つ以上の物品が同時に乗っていては、
正しい計量が行なえないため、物品の搬入間隔が計量コ
ンベア１１の長さＬにほぼ等しいときが、最も高速な状
態となり、その長さＬが短かい程高速運転が可能とな
る。

【００１１】また、タイマ回路１６が前の物品の判定信
号によるタイマ動作を行なっている最中に、次の物品の
判定信号によるタイマ起動がなされないためには、選別
コンベア１４の搬入部から選別装置１５までの距離Ｌｓ
が、計量コンベア１１の長さＬより短かくなければなら
ない（計量コンベア１１と選別コンベア１４の搬送速度
が同一な場合）。

【００１２】一方、高速な選別排除を実現するための選
別装置としては、速度の遅いゲート板可動方式より、エ
ア吹付け方式の方がコストの面からも望ましい。

【００１３】ところが、エア吹付け方式の選別装置を計
量コンベア１１の近い位置に設けると、物品を排除する
ときに吹付けられたエアの一部が、計量コンベア１１の
計量動作に大きな影響を与えてしまう。

【００１４】このような制限から、従来の重量選別装置
では、計量コンベア１１の最高計量速度で選別排除を行
なうことができなかった。

【００１５】本発明は、この課題を解決した重量選別装
置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の重量選別装置は、搬入された物品に対する
重量信号を該物品の搬送中に計量器から出力する計量コ
ンベアと、前記計量コンベアに物品が搬入されてから所
定時間後の重量信号に基づいて、該物品を選別判定する
判定手段と、前記計量コンベアから搬出される判定済み
物品を受けて前記計量コンベアとほぼ同一速度で搬送
し、選別判定信号に従って判定済み物品を異なる搬送経
路に振り分けるための選別装置を有する選別コンベア
と、前記判定済み物品が前記計量コンベアから前記選別
コンベアの選別装置に達するまでの時間が遅延時間とし
て設定され、入力される選別判定信号を前記遅延時間だ
け遅延して前記選別装置に出力する複数の独立した遅延
回路と、前記判定手段からの選別判定信号を受ける毎
に、該選別判定信号を前記複数の独立した遅延回路のう
ちの非動作状態の遅延回路の１つに順次出力する選別信
号シフト手段とを備えている。

【００１７】

【作用】このように構成されているため、本発明の重量
選別装置では、計量コンベアに物品が搬入されると、計
量器からその重量に対応した重量信号が出力され、搬入
から所定時間後の重量信号に基づいてその物品の選別判
定がなされる。この物品の選別判定信号は、選別信号シ
フト手段に入力され、非動作状態の遅延回路の１つに入
力される。この遅延回路は、入力された選別判定信号を
その判定済み物品が選別コンベアの選別装置の位置まで
達したときに選別装置に出力する。このため、判定済み
物品は、選別装置によってその判定結果に対応した搬送
経路に振り分けられる。

【００１８】前の搬入物品の選別判定信号が遅延されて
いる間に、次の物品の選別判定がなされると、その選別
判定信号は、非動作状態の別の遅延回路に入力されて、
遅延出力される。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【００２０】図１は本発明の一実施例の重量選別装置２
０の構成を示す図であり、搬入コンベア１、計量コンベ
ア１１、計量器１２、選別コンベア１４および選別装置
１５は従来装置と同一であり、搬入コンベア１、計量コ
ンベア１１および選別コンベア１４の搬送速度は同一
で、搬入コンベア１は、計量コンベア１１の長さとほぼ
等しい間隔で物品を計量コンベア１１に搬入する。

【００２１】なお、選別装置１５は、最も高速動作が可
能なエア吹付け方式のもので、計量コンベア１１に影響
を与えないように、計量コンベア１１の搬出部から計量
コンベア１１の長さの数倍以上離れた遠い位置に設けら
れている。

【００２２】この重量選別装置２０の計量コンベア１１
と搬入コンベア１との間には、計量コンベア１１に搬入
される物品を光学的に検出する搬入センサ２１が設けら
れている。

【００２３】搬入センサ２１からの信号は、搬入タイマ
回路２２に入力されている。

【００２４】搬入タイマ回路２２は、搬入センサ２１の
信号が物品の搬入開始によって変化すると、予め設定さ
れたＴ₁時間だけ“Ｈ”レベルの信号を出力する。この
Ｔ₁は、物品が計量コンベア１１に搬入を開始してから
完全に計量コンベア１１上に乗り移るまでの時間と、物
品が乗り移ってから計量信号が安定するまでの時間との
加算値に相当し、予め物品を搬入して実験的に得たたも
のである。

【００２５】搬入タイマ回路２２の出力は、演算タイマ
回路２３に入力されている。演算タイマ回路２３は、入
力信号の立下がりから予め設定されたＴ₂時間だけ
“Ｈ”レベルの信号を出力する。

【００２６】このＴ₂は、平均演算に必要な個数の計量
値をサンプリングするための時間に相当する。

【００２７】計量器１２からの計量信号は、平均演算手
段２５に入力されている。平均演算手段２５は、演算タ
イマ回路２３の出力が“Ｈ”レベルの間に、計量信号の
平均演算を行ない、演算タイマ回路２３の出力が“Ｌ”
レベルになった直後にその演算結果を判定手段２６へ出
力する。

【００２８】判定手段２６は、入力された演算結果が、
リミット値記憶手段２７に予め記憶設定されている上下
限リミット値の範囲内にあるか否かを判定し、範囲内に
あるときは、良品を示す選別信号を出力し、範囲外のと
きは不良を示す選別信号を出力する。

【００２９】２個乗り判定手段２８は、演算タイマ回路
２３の出力が“Ｈ”レベルの間に、搬入タイマ２２の出
力が“Ｈ”レベルに立上がったとき、計量コンベア１１
上で２個乗り状態が発生したと判定し、２個乗り信号を
出力する。

【００３０】判定手段２６からの選別信号と、２個乗り
判定手段２８からの判定信号は、選別信号シフト手段２
９に入力されている。

【００３１】選別信号シフト手段２９は、演算タイマ２
３の出力が立下がる毎に、その直後の選別信号を受け、
その選別信号が良品を示し、かつ２個乗り信号を受けて
いないときには“０”、その他の場合には“１”の選別
情報をタイマ起動信号とともに遅延回路３０₁〜３０_n
に順番に出力する。

【００３２】遅延回路３０₁〜３０_nは、例えば図２に
示すように、フラグレジスタ３１₁〜３１_n、選別タイ
マ３２₁〜３２_nおよびアンド回路３３₁〜３３_nによ
って構成されている。

【００３３】各フラグレジスタ３１₁〜３１_nは、入力
された選別情報を起動信号に同期して記憶する。選別タ
イマ３２₁〜３２_nは、例えば、図３に示すように、起
動信号によって出力が“１”にセットされるフリップフ
ロップ３２ａと、フリップフロップ３２ａの出力とクロ
ック信号との論理値をとるアンド回路３２ｂと、アンド
回路３２ｂと出力をカウントするカウンタ３２ｃと、カ
ウンタ３２ｃの計数出力と時間データＴ₃とが一致した
ときに“Ｈ”レベルのパルスを出力する比較器３２ｄか
ら構成されている。なお、時間データＴ₃は、計量コン
ベア１１上で選別判定がなされた物品が、選別装置１５
に達するまでの時間をクロック信号の周期で除算した値
である。

【００３４】したがって、選別判定された物品が、選別
装置１５に達したときに所定幅の“Ｈ”レベルパルスを
出力する。選別タイマ回路３２₁〜３２_nの各出力と、
フラグレジスタ３１₁〜３１_nの出力は、それぞれアン
ド回路３３₁〜３３_nに入力されている。

【００３５】このため、遅延回路３０₁〜３０_nは、タ
イマ起動信号を受けてからＴ₃時間後に、フラグレジス
タ３１₁〜３１_nに記憶されている選別情報を独立に出
力する。各遅延回路３０₁〜３０_nの出力は、すべてオ
ア回路３４に入力されているため、オア回路３４から
は、計量コンベア１１に搬入された物品の選別情報が、
その選別判定からそれぞれＴ₃時間ずつ遅延されたタイ
ミングで出力されることになる。

【００３６】オア回路３４の出力は、エアタイマ回路３
５に入力されている。

【００３７】エアタイマ回路３５は、オア回路３４の出
力の立上りから起動され、選別装置１５に達した物品を
確実に選別コンベア１４上から排除するために必要な時
間Ｔ₄だけエア吹付け信号を出力する。

【００３８】なお、平均演算手段２５、判定手段２６、
２個乗り判定手段２８および選別信号シフト手段２９
は、マイクロコンピュータによって構成され、その処理
手順は、図４のフローチャートに示される。

【００３９】以下、重量選別装置２０の動作をこのフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００４０】始めに、遅延回路の順番を示す数値ｍが１
にセットされ、演算タイマ回路２３の出力が立上るまで
待機状態となる（ステップ１、２）。

【００４１】ここで、搬入コンベア１から計量コンベア
１１上への物品搬入が開始すると、この搬入が搬入セン
サ２１によって検出され、搬入タイマ２２が起動する。

【００４２】搬入タイマ回路２２がタイムアップして、
演算タイマ回路２３が起動すると、計量信号の平均演算
がＴ₂時間なされる（ステップ３）。

【００４３】このＴ₂時間中に、搬入タイマ２２が起動
されなければ、平均演算結果が、上下限リミット値の範
囲内にあるか否かが判定される（ステップ４〜６）。

【００４４】平均演算結果が上下限リミット値の範囲内
にあると判定された場合は、遅延回路３０₁のフラグレ
ジスタ３１₁に“０”の選別情報がセットされるととも
に選別タイマ回路３２₁が起動される（ステップ７）。

【００４５】反対に、平均演算結果が上下限リミット値
の範囲内にないときには、フラグレジスタ３１₁に
“１”の選別情報がセットされるとともに選別タイマ回
路３２₁が起動される（ステップ８）。

【００４６】また、平均演算を行なっているＴ₂時間中
に、次の物品の搬入が開始されて搬入タイマ２２が起動
された場合は、平均演算を中止し、演算タイマ２３がタ
イムアップした後、ステップ８の処理がなされる（ステ
ップ９）。

【００４７】このようにして、１番目の遅延回路３０₁
のフラグレジスタ３１₁に対する選別情報のセットと選
別タイマ回路３２₁の起動がなされた後、ｍが１だけ更
新されて次の遅延回路３０₂が指定され、演算タイマ回
路２２の起動待ち状態（ステップ２）に戻る（ステップ
１０、１１）。

【００４８】１番目の選別タイマ回路３２₁が起動され
て、Ｔ₃時間後にタイムアップすると、フラグレジスタ
３１₁にセットされた選別情報が、アンド回路３３₁を
介してオア回路３４に入力されるため、選別情報が
“０”のときには、エアタイマ回路３５は起動されず、
選別情報が“１”のときにはエアタイマ回路３５がＴ₄
時間起動される。

【００４９】このとき、この選別情報に対応する物品
は、選別コンベア１４上の選別装置１５の位置に達して
いるため、その選別情報“０”の場合には、そのまま選
別装置１５を通過し、“１”の場合は、エア吹付けによ
って選別コンベア１４上から排除される。

【００５０】次の物品は、計量コンベア１１の長さとほ
ぼ同じ間隔で計量コンベア１１に搬入されるため、選別
タイマ回路３２₁がタイムアップする前に、演算タイマ
回路２２が起動される。このタイマ起動により、前記同
様の処理（ステップ２〜１１）がなされ、その物品の選
別情報が次の遅延回路３０₂のフラグレジスタ３１₂に
セットされるとともに選別タイマ回路３２₂が起動され
る。

【００５１】以下、同様にして、計量コンベア１１に搬
入される物品の選別情報は、フラグレジスタ３１₃〜３
１_nに順番にセットされ、選別タイマ回路３２₃〜３２
_nが順番に起動される。そして、最後の（ｎ番目）のフ
ラグレジスタ３１_nおよび選別タイマ回路３２_nがセッ
トおよび起動された後は、再び１番目のフラグレジスタ
３１₁と選別タイマ回路３２₁に対するセット、起動待
ち状態に戻る。

【００５２】なお、遅延回路３０₁〜３０_nの数ｎは、
選別コンベア１４の搬入部から選別装置１５まで距離
を、物品の搬入間隔の最短値で除算した値より予め大き
く設定されているため、タイムアップ前の遅延回路が再
起動される事はない。

【００５３】

【他の実施例】なお、前記実施例では、良品物品の場合
でも選別信号を遅延していたが、不良物品および２個乗
り物品の場合だけ、その選別信号の遅延を行うようにし
てもよい。

【００５４】また、前述したエア吹き付け式の選別装置
によって、重量オーバ不良、重量不足不良および２個乗
り不良の物品をそれぞれ区別して排除する場合には、図
５に示す重量選別装置４０のように、選別コンベア１４
に３つの選別装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃを設け、重量
オーバと判定された物品は、先頭の選別装置１５ａで排
除し、重量不足と判定された物品は、中央の選別装置１
５ｂで排除し、２個乗り不良と判定された物品は、最後
部の選別装置１５ｃで排除するように構成してもよい。

【００５５】この場合、重量オーバ不良のときにはその
情報を第１の選別シフト手段２９ａに出力し、重量不足
不良のときには、その情報を第２の選別シフト手段２９
ｂに出力し、２個乗り不良のときには第３の選別シフト
手段に出力するように判定手段２６を構成する。

【００５６】第１、第２、第３の選別シフト手段２９ａ
〜２９ｃは、選別情報の入力毎に、それぞれの遅延回路
３０ａ₁〜３０ａ_n、３０ｂ₁〜３０ｂ_n、３０ｃ₁〜
３０ｃ_nを順番に起動する。

【００５７】遅延回路３０ａ₁〜３０ａ_nには、判定済
み物品が先頭の選別装置１５ａに達するまでの時間Ｔａ
が遅延時間として予め設定され、遅延回路３０ａ₁〜３
０ａ_nの出力は，オア回路３４ａを介してエアタイマ回
路３５ａを起動し、先頭の選別装置１５ａを駆動させて
重量オーバ物品を排除させる。

【００５８】また、遅延回路３０ｂ₁〜３０ｂ_nには、
判定済み物品が中央の選別装置１５ｂに達するまでの時
間Ｔｂが予め設定され、その出力は、オア回路３４ｂを
介してエアタイマ３５ｂを起動し、中央の選別装置１５
ｂを駆動させて、重量不足物品を排除させる。また、遅
延回路３０ｃ₁〜３０ｃ_nには、判定済み物品が最後部
の選別装置１５ｃに達するまでの時間Ｔｃが予め設定さ
れ、その出力は、オア回路３４ｃを介してエアタイマ３
５ｃを起動し、最後部の選別装置１５ｃを駆動させて、
２個乗り物品を排除させる。

【００５９】このように構成された重量選別装置では、
各選別装置間の間隔が、物品間隔より広い場合でも、不
良の種類を確実に区別して排除することができる。

【００６０】なお、この実施例では、不良の種類によっ
て排除位置が異なる場合について説明したが、同一位置
から複数の搬送路に物品を振り分けられる選別装置を用
いた場合には、不良の種類に対応した選別情報を、同一
の遅延時間で遅延させて選別装置に出力すれば、選別装
置側でその選別情報に応じた振り分けができる。

【００６１】また、前記実施例では、前の物品の計量が
終了していないときに次の物品が搬入された場合に、前
の物品のみを２個乗り不良物品と判定していたが、次の
物品も不良と判定するようにしてもよい。また、前記実
施例では、前の物品の計量が完了した直後に次の物品が
計量コンベアに搬入された場合に、２個乗りと判定して
いないが、前の物品が計量コンベアから完全に搬出され
るまでに次の物品が搬入を開始した状態を２個乗りと判
定し、次の物品を不良としてもよい。

【００６２】また、図５に示した実施例では、選別コン
ベア１４に並んで複数設けられた選別装置１５ａ〜１５
ｃの数に、選別コンベア１４の先端から最後部の選別装
置１５ｃまでの間に乗る物品の最大個数ｎを乗じた数
（３・ｎ）だけ遅延回路３０ａ₁〜３０ａ_n、３０ｂ₁
〜３０ｂ_n、３０ｃ₁〜３０ｃ_nを用いていたが、判定
手段２６からその選別判定結果に対応した遅延時間デー
タを遅延回路に設定して起動するように構成すれば、ｎ
個の遅延回路で前記同様の選別が可能となる。

【００６３】この場合、各遅延回路５０₁〜５０_nを図
６に示すように構成する。

【００６４】即ち、データレジスタ５１₁〜５１_nは、
前述の選別信号シフト手段２９からの遅延時間データＴ
ｄを起動信号に同期して記憶し、このデータＴｄを選別
タイマ５２₁〜５２_nにそれぞれ設定する。

【００６５】選別タイマ５２₁〜５２_nは、それぞれ起
動信号を受けてからＴｄ時間後に所定幅の“Ｈ”レベル
パルスを出力する。各デコーダ５３₁〜５３_nは、選別
装置１５ａ〜１５ｃのうちデータレジスタ５１₁〜５１
_nに記憶設定されたデータＴｄに対応する選別装置の１
つを指定する指定信号を、選別タイマ５２₁〜５２_nの
出力に同期して出力する。

【００６６】各選別タイマ５２₁〜５２_nの出力は、ス
イッチ６０ａ₁〜６０ａ_n、６０ｂ₁〜６０ｂ_n、６０
ｃ₁〜６０ｃ_nを介して、エアタイマ３５ａ、３５ｂ、
３５ｃの入力に接続されている。

【００６７】スイッチ６０ａ₁〜６０ａ_nは、選別装置
１５ａまでの遅延時間データＴａがデータレジスタ５１
₁〜５１_nに設定されたときのデコーダ出力によってオ
ンし、スイッチ６０ｂ₁〜６０ｂ_nは、選別装置１５ｂ
までの遅延時間データＴｂが設定されたときのデコーダ
出力によってオンする。同様にスイッチ６０ｃ₁〜６０
ｃ_nは、選別装置１５ｃまでの遅延時間データＴｃが設
定されたときのデコーダ出力によってオンする。

【００６８】したがって、例えば遅延回路５０₁に対し
て選別装置１５ｃで排除すべき物品の遅延時間データ
（Ｔｄ＝Ｔｃ）が入力されると、この遅延回路５０₁の
選別タイマ５２₁は、Ｔｃ時間後にタイムアップし、デ
コーダ５３₁がスイッチ６０ｃ₁をオンさせる。このた
め、エアタイマ３５ｃが起動されて、この物品が選別装
置１５ｃによって選別コンベア１４上から排除される。

【００６９】この遅延回路５０₁のタイマ動作中に、次
の物品の判定結果として選別装置１５ａで排除するため
の遅延時間データ（Ｔｄ＝Ｔａ）が、選別信号シフト手
段２９によって次の遅延回路５０₂に入力されると、選
別タイマ５２₂はＴａ時間後にタイムアップし、スイッ
チ６０ａ₂がオンして、エアタイマ３５ａが起動され
る。このため、次の物品は、選別装置１５ａによって選
別コンベア１４上から排除される。

【００７０】以下、同様に、物品の判定結果は、順番に
非動作中の遅延回路へ入力され、判定済み物品は、その
判定結果に対応した選別装置によって選別コンベア上か
ら排除される。

【００７１】なお、図６の実施例では、物品の判定結果
に対応した遅延時間データＴｄを、デコーダ５３₁〜５
３_nによって解読して選別装置を指定していたが、判定
手段から選別装置を指定するコード信号を判定結果とし
て受けて、そのコードに対応した遅延時間データを選別
タイマにそれぞれ設定するようにしてもよい。

【００７２】また、前記各実施例では、それぞれカウン
タ等で構成され、電気回路的に独立した複数の遅延回路
を用いていたが、遅延回路としてシフトレジスタを用い
ることも可能である。

【００７３】図７、図８はシフトレジスタによって遅延
回路を構成した例を示している。

【００７４】図７は、選別装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ
に対応した各段１ビットのシフトレジスタ６１ａ、６１
ｂ、６１ｃを遅延回路として用いた例を示している。

【００７５】各シフトレジスタ６１ａ〜６１ｃは、判定
手段２６からの判定結果をクロック信号の入力毎に１段
ずつ後段へシフトし、最後段の判定結果をエアタイマ３
５ａ〜３５ｃへ出力する。シフトレジスタ６１ａは、ク
ロック信号の周期をｔとするとＴａ／ｔの段数を有して
いるため、１段目に入力された判定結果は、Ｔａ時間後
にエアタイマ３５ａへ出力される。また、同様にシフト
レジスタ６１ｂ、６１ｃは、それぞれＴｂ／ｔ、Ｔｃ／
ｔの段数を有している。なお、クロック信号の周期ｔが
短かい程、遅延時間の精度は高くなる。

【００７６】これらの各シフトレジスタ６１ａ〜６１ｃ
は、同一判定結果が連続して入力されても、その判定結
果を順番に遅延して最後段から出力する。即ち、各シフ
トレジスタ６１ａ〜６１ｃは、独立した複数の遅延機能
をそれぞれ有するとともに、選別シフト手段も兼ねてい
ることになる。

【００７７】図８は、各段複数ビットの１つのシフトレ
ジスタ６２によって上記同様の動作をする例を示してい
る。

【００７８】即ち、このシフトレジスタ６２は、前述の
シフトレジスタ６１ｃと同一の段数Ｔｃ／ｔを有してお
り、判定手段２６からの複数ビット並列の判定コードを
後段へ順次シフトする。

【００７９】シフトレジスタ６２のＴａ／ｔ段目、Ｔｂ
／ｔ段目および最後段の出力は、それぞれコード判定回
路６３ａ、６３ｂ、６３ｃに入力されている。

【００８０】コード判定回路６３ａは、入力されたコー
ドが、先頭の選別装置１５ａで排除すべき物品の判定コ
ードと一致したときエアタイマ３５ａを起動させる。コ
ード判定回路６３ｂは、入力されたコードが、中間の選
別装置１５ｂで排除すべき物品の判定コードと一致した
ときエアタイマ３５ｂを起動させる。コード判定回路６
３ｃは入力されたコードが、最後部の選別装置１５ｃで
排除すべき物品の判定コードと一致したときエアタイマ
３５ｃを起動させる。

【００８１】したがって、この回路は、１つのシフトレ
ジスタ６２と３つのコード判定回路６３ａ〜６３ｃによ
って、図７に示した回路と全く同一の動作をすることに
なり、判定済み物品は、その判定結果に応じた選別装置
によって選別コンベア１４上から排除される。

【００８２】なお、前記各実施例では、選別装置が１つ
あるいは３つの場合について説明したが、物品の良否だ
けでなく、ランク分け選別を行なうために４つ以上の選
別装置を有する重量選別装置においても、本発明を同様
に通用できる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の重量選別
装置は、計量コンベア上で計量されて選別判定された物
品の選別判定信号を、複数の独立した遅延回路のうちの
非動作状態の１つに順次入力し、各遅延回路の出力によ
って、選別コンベアの選別装置を駆動するように構成さ
れているため、計量コンベアの長さにほぼ等しい間隔で
搬入される物品の選別を、計量コンベアの長さ以上離れ
た位置でも行うことができ、エア吹き付け式等の高速な
選別装置を用いて、計量コンベアが有している最大速度
で物品を選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】一実施例の要部の構成を示す回路図である。

【図３】図２の回路をより具体的に示した回路図であ
る。

【図４】一実施例の要部の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図５】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明の他の実施例の要部のブロック図であ
る。

【図７】本発明の他の実施例の要部のブロック図であ
る。

【図８】本発明の他の実施例の要部のブロック図であ
る。

【図９】従来装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１計量コンベア１２計量器１４選別コンベア１５選別装置２０重量選別装置２１搬入センサ２２搬入タイマ２３演算タイマ２５平均演算手段２６判定手段２７リミット値記憶手段２８２個乗り判定手段２９選別信号シフト手段３０₁〜３０_n 遅延回路３１₁〜３１_n フラグレジスタ３２₁〜３２_n 選別タイマ回路３５エアタイマ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬入された物品に対する重量信号を該物品
の搬送中に計量器から出力する計量コンベアと、前記計量コンベアに物品が搬入されてから所定時間後の
重量信号に基づいて、該物品を選別判定する判定手段
と、前記計量コンベアから搬出される判定済み物品を受けて
前記計量コンベアとほぼ同一速度で搬送し、選別判定信
号に従って判定済み物品を異なる搬送経路に振り分ける
ための選別装置を有する選別コンベアと、前記判定済み物品が前記計量コンベアから前記選別コン
ベアの選別装置に達するまでの時間が遅延時間として設
定され、入力される選別判定信号を前記遅延時間だけ遅
延して前記選別装置に出力する複数の独立した遅延回路
と、前記判定手段からの選別判定信号を受ける毎に、該選別
判定信号を前記複数の独立した遅延回路のうちの非動作
状態の遅延回路の１つに順次出力する選別信号シフト手
段とを備えた重量選別装置。