JPH0557253A - 計量装置 - Google Patents
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- JPH0557253A JPH0557253A JP24686591A JP24686591A JPH0557253A JP H0557253 A JPH0557253 A JP H0557253A JP 24686591 A JP24686591 A JP 24686591A JP 24686591 A JP24686591 A JP 24686591A JP H0557253 A JPH0557253 A JP H0557253A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬入された物品を搬送中に計量し、その計量
値に基づいてランク分け判定する計量装置において、各
ランク毎の物品の目標総重量または目標総個数に対する
達成判定を可能にする。 【構成】 計量コンベア２１上に搬入される物品の重量
値は、計量器２２からランク判定手段２６およびランク
別重量積算手段３４へ入力され、ランク判定とランク毎
の重量値の積算がなされる。ランク判定手段２６からの
選別信号は、選別信号出力手段３０によってそのランク
に対応したタイミングに選別コンベア側へ出力される。
ランク別個数積算手段３７は、計量した物品の個数をラ
ンク毎に積算する。ランク別重量積算手段３４またはラ
ンク別個数積算手段３７のいずれか一方の積算結果が、
ランク毎に記憶設定された目標値に達すると、そのラン
クの達成信号が、選別信号と同期したタイミングに選別
コンベア側へ出力される。
値に基づいてランク分け判定する計量装置において、各
ランク毎の物品の目標総重量または目標総個数に対する
達成判定を可能にする。 【構成】 計量コンベア２１上に搬入される物品の重量
値は、計量器２２からランク判定手段２６およびランク
別重量積算手段３４へ入力され、ランク判定とランク毎
の重量値の積算がなされる。ランク判定手段２６からの
選別信号は、選別信号出力手段３０によってそのランク
に対応したタイミングに選別コンベア側へ出力される。
ランク別個数積算手段３７は、計量した物品の個数をラ
ンク毎に積算する。ランク別重量積算手段３４またはラ
ンク別個数積算手段３７のいずれか一方の積算結果が、
ランク毎に記憶設定された目標値に達すると、そのラン
クの達成信号が、選別信号と同期したタイミングに選別
コンベア側へ出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送中に計量す
る計量装置に関する。
る計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、魚や果物のように個々に重量の
バラツキのある物品を重量別に選別して箱詰めする場
合、人手によって計量選別していたのでは、極めて非効
率である。
バラツキのある物品を重量別に選別して箱詰めする場
合、人手によって計量選別していたのでは、極めて非効
率である。
【０００３】このため、図６に示すように、選別判定機
能を有する計量装置１と選別コンベア５とを用いて、物
品を自動選別することが従来より行なわれている。
能を有する計量装置１と選別コンベア５とを用いて、物
品を自動選別することが従来より行なわれている。
【０００４】即ち、計量装置１は、搬入コンベア１５か
ら、計量コンベア２上に搬入された物品Ｗを、計量器３
によって搬送中に計量し、この計量値を選別判定部４へ
送出する。
ら、計量コンベア２上に搬入された物品Ｗを、計量器３
によって搬送中に計量し、この計量値を選別判定部４へ
送出する。
【０００５】選別判定部４は、受領した計量値が、予め
Ｎ個にランク分けされた重量範囲のいずれに属するかを
判定し、この判定したランクに対応する選別信号Ｓ1 〜
Ｓn をランクに対応したタイミングで出力する。
Ｎ個にランク分けされた重量範囲のいずれに属するかを
判定し、この判定したランクに対応する選別信号Ｓ1 〜
Ｓn をランクに対応したタイミングで出力する。
【０００６】計量コンベア２上で計量された物品は、選
別コンベア５上に搬入される。
別コンベア５上に搬入される。
【０００７】選別コンベア５には、ランクの数Ｎに対応
する複数のゲート７1 〜７n が設けられており、各ゲー
ト７1 〜７n は、選別判定部４からの選別信号Ｓ1 〜Ｓ
n を受けて、コンベア中心方向に回動し、各ゲートの反
対側に配置されたランク毎の収容箱８1 〜８n 内に物品
を案内する。
する複数のゲート７1 〜７n が設けられており、各ゲー
ト７1 〜７n は、選別判定部４からの選別信号Ｓ1 〜Ｓ
n を受けて、コンベア中心方向に回動し、各ゲートの反
対側に配置されたランク毎の収容箱８1 〜８n 内に物品
を案内する。
【０００８】この選別動作によって、計量済み物品は、
対応するランクの収容箱内に順次収容される。
対応するランクの収容箱内に順次収容される。
【０００９】この種の物品は、ランク毎にそれぞれ所定
個数ずつ箱詰めする場合が多いため、各収容箱８1 〜８
n の入口にそれぞれ投光器９1 〜９n と受光器１０1 〜
１０n とを配置して、物品が投受光器間を通過する回数
を、プリセット可能なカウンタ１１1 〜１１n で減算カ
ウントし、物品の通過回数がそれぞれのプリセット値に
等しくなったとき、図示しない箱換え機構を起動させ
て、収容箱の入れ換えを行なうようにしている。
個数ずつ箱詰めする場合が多いため、各収容箱８1 〜８
n の入口にそれぞれ投光器９1 〜９n と受光器１０1 〜
１０n とを配置して、物品が投受光器間を通過する回数
を、プリセット可能なカウンタ１１1 〜１１n で減算カ
ウントし、物品の通過回数がそれぞれのプリセット値に
等しくなったとき、図示しない箱換え機構を起動させ
て、収容箱の入れ換えを行なうようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように、計量装置１側では物品の計量とその選別判定の
みを行ない、ランク毎の目標達成の判定を選別コンベア
５側で行なう従来のシステムでは、物品の種類が変わる
毎に、計量装置１に対してランク分けの重量範囲の変更
設定を行ない、選別コンベア６側に対してランク毎の目
標個数（プリセット値）の変更設定を行なわなければな
らず、設定に手間がかかるという問題がある。
ように、計量装置１側では物品の計量とその選別判定の
みを行ない、ランク毎の目標達成の判定を選別コンベア
５側で行なう従来のシステムでは、物品の種類が変わる
毎に、計量装置１に対してランク分けの重量範囲の変更
設定を行ない、選別コンベア６側に対してランク毎の目
標個数（プリセット値）の変更設定を行なわなければな
らず、設定に手間がかかるという問題がある。
【００１１】また、前記のようなセンサ検出による方法
では、センサをランク数だけ設けなければならず不経済
であるとともに、個数による目標達成は判定できても、
重量による目標達成を判定することができず、選別でき
る物品が限定されるという不便さがあった。
では、センサをランク数だけ設けなければならず不経済
であるとともに、個数による目標達成は判定できても、
重量による目標達成を判定することができず、選別でき
る物品が限定されるという不便さがあった。
【００１２】本発明は、この課題を解決した計量装置を
提供することを目的としている。
提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の計量装置は、順次搬入される物品の重量
を、該物品の搬送中に計量する計量コンベアと、計量物
品を、その重量値に基づいてランク分けするための複数
の境界値が、予め記憶されている境界値記憶手段と、前
記ランク毎の目標重量または目標個数が、予め記憶され
ている目標値記憶手段と、前記計量コンベアからの計量
値を、前記境界値記憶手段に記憶されている境界値と比
較して、該計量値に対応する計量済み物品のランクを判
定するランク判定手段と、前記ランク判定手段によって
判定されたランクに対応する選別信号を、所定タイミン
グに出力する選別信号出力手段と、前記計量コンベアに
よって順次計量される物品のランク別合計重量またはラ
ンク別合計個数が、前記目標値記憶手段に記憶されてい
るランク毎の目標値に達したか否かを判定する達成判定
手段と、前記達成判定手段によって前記ランク別合計重
量またはランク別合計個数が、前記目標値に達したと、
判定されたとき、該達成されたランクに対応する達成信
号を所定タイミングに出力する達成信号出力手段とを備
えている。
め、本発明の計量装置は、順次搬入される物品の重量
を、該物品の搬送中に計量する計量コンベアと、計量物
品を、その重量値に基づいてランク分けするための複数
の境界値が、予め記憶されている境界値記憶手段と、前
記ランク毎の目標重量または目標個数が、予め記憶され
ている目標値記憶手段と、前記計量コンベアからの計量
値を、前記境界値記憶手段に記憶されている境界値と比
較して、該計量値に対応する計量済み物品のランクを判
定するランク判定手段と、前記ランク判定手段によって
判定されたランクに対応する選別信号を、所定タイミン
グに出力する選別信号出力手段と、前記計量コンベアに
よって順次計量される物品のランク別合計重量またはラ
ンク別合計個数が、前記目標値記憶手段に記憶されてい
るランク毎の目標値に達したか否かを判定する達成判定
手段と、前記達成判定手段によって前記ランク別合計重
量またはランク別合計個数が、前記目標値に達したと、
判定されたとき、該達成されたランクに対応する達成信
号を所定タイミングに出力する達成信号出力手段とを備
えている。
【００１４】
【作用】このように構成されているため、本発明の計量
装置では、計量コンベア上を搬送する物品の計量値は、
ランク判定手段によって、ランク分けのための境界値と
比較され、ランク判定される。ランク判定されたランク
に対応する選別信号は、選別信号出力手段によって所定
タイミングに出力される。
装置では、計量コンベア上を搬送する物品の計量値は、
ランク判定手段によって、ランク分けのための境界値と
比較され、ランク判定される。ランク判定されたランク
に対応する選別信号は、選別信号出力手段によって所定
タイミングに出力される。
【００１５】また、達成判定手段では、ランク判定がな
される毎に、計量済み物品のランク別合計重量またはラ
ンク別合計個数が、目標値に達したか否かが判定され、
目標値に達したランクに対応する達成信号が、達成信号
出力手段から所定タイミングに出力される。
される毎に、計量済み物品のランク別合計重量またはラ
ンク別合計個数が、目標値に達したか否かが判定され、
目標値に達したランクに対応する達成信号が、達成信号
出力手段から所定タイミングに出力される。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１７】図１は、一実施例の計量装置２０の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【００１８】この計量装置２０の計量コンベア２１の計
量器２２からの計量値信号Ｗは、マイクロコンピュータ
で構成される判定制御部２５のランク判定手段２６に入
力されている。
量器２２からの計量値信号Ｗは、マイクロコンピュータ
で構成される判定制御部２５のランク判定手段２６に入
力されている。
【００１９】ランク判定手段２６は、入力された計量値
Ｗと、境界値記憶手段２７に記憶されている境界値Ｌ1
〜Ｌn-1 との比較によって、計量値ＷがＮ個のランクの
いずれに属するかを判定する。
Ｗと、境界値記憶手段２７に記憶されている境界値Ｌ1
〜Ｌn-1 との比較によって、計量値ＷがＮ個のランクの
いずれに属するかを判定する。
【００２０】境界値記憶手段２７には、図２に示すよう
に計量物品に対応するＮ個のランクＲ1 〜Ｒn の重量範
囲の境界を示す境界値Ｌ1 〜Ｌn-1 が予め記憶設定され
ている。
に計量物品に対応するＮ個のランクＲ1 〜Ｒn の重量範
囲の境界を示す境界値Ｌ1 〜Ｌn-1 が予め記憶設定され
ている。
【００２１】ランク判定手段２６のランク判定結果Ｒm
（ｎ≧ｍ≧１）は、ランク表示手段２８に入力される。
ランク表示手段２８は入力されたランク判定結果Ｒm を
表示器２９に表示させる。
（ｎ≧ｍ≧１）は、ランク表示手段２８に入力される。
ランク表示手段２８は入力されたランク判定結果Ｒm を
表示器２９に表示させる。
【００２２】このランク判定結果Ｒm は、選別信号出力
手段３０および目標達成判定部３２にも出力されてい
る。
手段３０および目標達成判定部３２にも出力されてい
る。
【００２３】選別信号出力手段３０は、図２に示すよう
に出力タイミング記憶手段３１に予め記憶設定されてい
るランク毎の出力タイミングＴ1 〜Ｔn から、ランク判
定結果Ｒm に対応する出力タイミングＴm を読出し、ｍ
ランク目の選別信号Ｓm をＴm 時間後に出力する。
に出力タイミング記憶手段３１に予め記憶設定されてい
るランク毎の出力タイミングＴ1 〜Ｔn から、ランク判
定結果Ｒm に対応する出力タイミングＴm を読出し、ｍ
ランク目の選別信号Ｓm をＴm 時間後に出力する。
【００２４】目標達成判定手段３２は、ランク毎の計量
値の合計または個数の合計が目標値に達したか否かを判
定する。
値の合計または個数の合計が目標値に達したか否かを判
定する。
【００２５】即ち、ランク別重量値積算手段３４は、計
量器２２からの計量値Ｗと、ランク判定結果Ｒm とを受
け、計量値のランク別積算を行なう。
量器２２からの計量値Ｗと、ランク判定結果Ｒm とを受
け、計量値のランク別積算を行なう。
【００２６】比較判定手段３５は、ランク別重量積算手
段３４の積算結果Ａm と、図２に示すように、予め、目
標重量記憶手段４０にランク毎に記憶設定されている目
標重量Ｐ1 〜Ｐn のうちのＰm とを比較し、積算結果Ａ
m が目標重量Ｐm 以上になったとき、ｍランク目の重量
達成がなされたと判定する。
段３４の積算結果Ａm と、図２に示すように、予め、目
標重量記憶手段４０にランク毎に記憶設定されている目
標重量Ｐ1 〜Ｐn のうちのＰm とを比較し、積算結果Ａ
m が目標重量Ｐm 以上になったとき、ｍランク目の重量
達成がなされたと判定する。
【００２７】ランク別個数積算手段３７は、ランク判定
結果の入力回数をランク別に積算する。
結果の入力回数をランク別に積算する。
【００２８】比較判定手段３８は、ランク別個数積算手
段３７の積算結果Ｂm と、予め、目標個数記憶手段４に
ランク毎に記憶設定されている目標個数Ｑ1 〜Ｑn （図
２参照）のうちのＱm とを比較し、積算結果Ｂm が目標
個数Ｑm に等しくなったとき、ｍランク目の個数達成が
なされたと判定する。
段３７の積算結果Ｂm と、予め、目標個数記憶手段４に
ランク毎に記憶設定されている目標個数Ｑ1 〜Ｑn （図
２参照）のうちのＱm とを比較し、積算結果Ｂm が目標
個数Ｑm に等しくなったとき、ｍランク目の個数達成が
なされたと判定する。
【００２９】なお、２つの比較判定手段３５、３８によ
って比較される積算結果Ａm 、Ｂm と目標値Ｐm 、Ｑm
は、達成度表示手段３９に送られる。
って比較される積算結果Ａm 、Ｂm と目標値Ｐm 、Ｑm
は、達成度表示手段３９に送られる。
【００３０】達成度表示手段３９は、重量の達成度を表
わすＡm ／Ｐm と個数の達成度を表わすＢm ／Ｑm のう
ち、１に近い方の値をこのランクの達成度Ｃm として他
のランクの達成度とともに常時表示器２９にパーセント
表示させる。
わすＡm ／Ｐm と個数の達成度を表わすＢm ／Ｑm のう
ち、１に近い方の値をこのランクの達成度Ｃm として他
のランクの達成度とともに常時表示器２９にパーセント
表示させる。
【００３１】２つの比較判定手段３５、３８からの判定
結果は、達成信号出力手段４３に出力されている。
結果は、達成信号出力手段４３に出力されている。
【００３２】達成信号出力手段４３は、重量達成または
個数達成されたランクに対応する達成信号を、そのラン
クの選別信号に同期させて出力する。
個数達成されたランクに対応する達成信号を、そのラン
クの選別信号に同期させて出力する。
【００３３】なお、各記憶手段２７、３１、４０、４１
に対する設定は、キースイッチ４４の信号を受けた設定
手段４５によってなされる。設定手段４５は、キースイ
ッチ４４から入力される設定値を、表示器２９に表示さ
せてから所定の記憶手段に記憶させる。なお、上記各手
段は、マイクロコンピュータによって構成されている。
に対する設定は、キースイッチ４４の信号を受けた設定
手段４５によってなされる。設定手段４５は、キースイ
ッチ４４から入力される設定値を、表示器２９に表示さ
せてから所定の記憶手段に記憶させる。なお、上記各手
段は、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００３４】次に、図３に示すように搬入コンベア１５
と選別コンベア５１との間に設置されたこの計量装置２
０の動作を、図４、図５のフローチャートに基づいて説
明する。なお、選別コンベア５１のＮ個のゲート５２1
〜５２n は、計量装置２０からの選別信号Ｓ1 〜Ｓn を
受けて、選別コンベア上の物品をランク毎の収容箱５３
1 〜５３n に収容させる。また、出力タイミング記憶手
段３１には、計量コンベア２１上で計量された物品が、
そのランクに対応するゲート位置まで到達するのに必要
な時間データが、出力タイミングＴ1 〜Ｔn として予め
設定されているものとする。
と選別コンベア５１との間に設置されたこの計量装置２
０の動作を、図４、図５のフローチャートに基づいて説
明する。なお、選別コンベア５１のＮ個のゲート５２1
〜５２n は、計量装置２０からの選別信号Ｓ1 〜Ｓn を
受けて、選別コンベア上の物品をランク毎の収容箱５３
1 〜５３n に収容させる。また、出力タイミング記憶手
段３１には、計量コンベア２１上で計量された物品が、
そのランクに対応するゲート位置まで到達するのに必要
な時間データが、出力タイミングＴ1 〜Ｔn として予め
設定されているものとする。
【００３５】この計量装置２０は、図４のフローチャー
トに示すように、運転開始時にランク毎の重量積算値を
表わすＡ1 〜Ａn 、個数積算値を表すＢ1 〜Ｂn および
達成度を表わすＣ1 〜Ｃn が、ゼロに初期セットされ、
計量器２１からの計量値の入力待ち状態となる（ステッ
プ１、２）。
トに示すように、運転開始時にランク毎の重量積算値を
表わすＡ1 〜Ａn 、個数積算値を表すＢ1 〜Ｂn および
達成度を表わすＣ1 〜Ｃn が、ゼロに初期セットされ、
計量器２１からの計量値の入力待ち状態となる（ステッ
プ１、２）。
【００３６】搬入コンベア１５からの物品が計量コンベ
ア２１に搬入されて、その計量値が計量器から出力され
ると、ランクを示す値ｍが１に初期セットされ、境界値
Ｌm と計量値Ｗとの大小比較がなされる（ステップ３、
４）。
ア２１に搬入されて、その計量値が計量器から出力され
ると、ランクを示す値ｍが１に初期セットされ、境界値
Ｌm と計量値Ｗとの大小比較がなされる（ステップ３、
４）。
【００３７】計量値がＬm 以上の場合は、ｍの値が更新
されて、次の境界値と計量値Ｗとの大小比較がなされ、
計量値が境界値より小さくなるか、ｍが最終値ｎに達す
るまで同様の大小比較がなされる（ステップ５、６）。
されて、次の境界値と計量値Ｗとの大小比較がなされ、
計量値が境界値より小さくなるか、ｍが最終値ｎに達す
るまで同様の大小比較がなされる（ステップ５、６）。
【００３８】このステップ３〜６のランク判定処理によ
って、入力された計量値Ｗのランクがｍ番目のランクで
あると判定されて、この判定結果Ｒm は、表示器２９に
表示される（ステップ７）。
って、入力された計量値Ｗのランクがｍ番目のランクで
あると判定されて、この判定結果Ｒm は、表示器２９に
表示される（ステップ７）。
【００３９】次に、このランクに対応したＡm と計量値
Ｗとの加算値が、ランク別の重量積算値としてＡm に更
新記憶され、Ｂm に１を加えた値が、ランク別の個数積
算値としてＢm に更新記憶される（ステップ８、９）。
Ｗとの加算値が、ランク別の重量積算値としてＡm に更
新記憶され、Ｂm に１を加えた値が、ランク別の個数積
算値としてＢm に更新記憶される（ステップ８、９）。
【００４０】この積算値Ａm 、Ｂm は、ｍランク目の目
標重量Ｐm および目標個数Ｑm とそれぞれ比較され、両
方の積算値が目標値に達していない場合には、重量の達
成度を示す値Ａm ／Ｐm または個数の達成度を示す値Ｂ
m ／Ｑm のうち大きい方の値がＣm に記憶され、このラ
ンクに対応する出力タイミングＴm にｍ番目の選別信号
Ｓm が出力されるようにセットされた後、計量信号待ち
（ステップ２）の状態に戻る（ステップ１０〜１５）。
標重量Ｐm および目標個数Ｑm とそれぞれ比較され、両
方の積算値が目標値に達していない場合には、重量の達
成度を示す値Ａm ／Ｐm または個数の達成度を示す値Ｂ
m ／Ｑm のうち大きい方の値がＣm に記憶され、このラ
ンクに対応する出力タイミングＴm にｍ番目の選別信号
Ｓm が出力されるようにセットされた後、計量信号待ち
（ステップ２）の状態に戻る（ステップ１０〜１５）。
【００４１】各ランクの積算が目標値に達するまでは計
量値の入力毎に前記同様のランク判定処理とランク別積
算処理がなされ、この間、各ランク毎の達成度Ｃ1 〜Ｃ
n は、表示器２９に常時表示される。
量値の入力毎に前記同様のランク判定処理とランク別積
算処理がなされ、この間、各ランク毎の達成度Ｃ1 〜Ｃ
n は、表示器２９に常時表示される。
【００４２】複数の物品が計量されて、例えばｍ番目の
ランクの積算値Ａm、Ｂm のどちらかが目標値に達する
と、このランクに対応する達成フラグＦm が１にセット
され、このランクのＡm 、Ｂm 、Ｃm がリセットされ、
計量待ち状態に戻る（ステップ１６、１７）。
ランクの積算値Ａm、Ｂm のどちらかが目標値に達する
と、このランクに対応する達成フラグＦm が１にセット
され、このランクのＡm 、Ｂm 、Ｃm がリセットされ、
計量待ち状態に戻る（ステップ１６、１７）。
【００４３】一方、選別信号Ｓ1 〜Ｓn および達成信号
Ｅ1 〜Ｅn の出力手順は、各ランク毎に独立している。
図５のフローチャートは、ｍランク目の信号出力手順を
示している。
Ｅ1 〜Ｅn の出力手順は、各ランク毎に独立している。
図５のフローチャートは、ｍランク目の信号出力手順を
示している。
【００４４】即ち、ｍランク目の出力タイミングＴm が
セットされると、このランクの達成フラグＦm が１であ
るか否かが判定される（ステップ２０m 、２１m ）。
セットされると、このランクの達成フラグＦm が１であ
るか否かが判定される（ステップ２０m 、２１m ）。
【００４５】達成フラグＦm が１のときには、その時点
からＴm時間後に選別信号Ｓm と達成信号Ｅm が同期出
力されるようにタイマセットされた後、達成フラグＦm
がリセットされ、次の出力タイミングのセット待ち状態
に戻る（ステップ２２m 、２３m ）。また、達成フラグ
Ｆm が１でないときには、その時点からＴm 時間後に選
別信号Ｓm のみが出力されるようにタイマセットされた
後、次の出力タイミングのセット待ち状態に戻る（ステ
ップ２４m ）。
からＴm時間後に選別信号Ｓm と達成信号Ｅm が同期出
力されるようにタイマセットされた後、達成フラグＦm
がリセットされ、次の出力タイミングのセット待ち状態
に戻る（ステップ２２m 、２３m ）。また、達成フラグ
Ｆm が１でないときには、その時点からＴm 時間後に選
別信号Ｓm のみが出力されるようにタイマセットされた
後、次の出力タイミングのセット待ち状態に戻る（ステ
ップ２４m ）。
【００４６】この処理は、前記したように各ランク毎に
独立してなされるため、計量コンベアを通過して選別コ
ンベア５１上に順次搬入する物品が、そのランクに応じ
たゲート位置まで達すると、そのゲートに選別信号が入
力され、物品は収容箱内に収容される。また、その物品
によって箱詰めの目標値が達成される場合には、ゲート
の駆動と同時に目標達成信号が選別コンベア５１に出力
され、収容箱の入れ換え動作が起動される。
独立してなされるため、計量コンベアを通過して選別コ
ンベア５１上に順次搬入する物品が、そのランクに応じ
たゲート位置まで達すると、そのゲートに選別信号が入
力され、物品は収容箱内に収容される。また、その物品
によって箱詰めの目標値が達成される場合には、ゲート
の駆動と同時に目標達成信号が選別コンベア５１に出力
され、収容箱の入れ換え動作が起動される。
【００４７】なお、この処理によって起動されるランク
毎のタイマは、タイマ動作中に次のセットがなされた場
合でも、セットされた時点からＴm 時間後に選別信号を
毎回出力するように多重化されている。このため、同一
ランクの物品が連続して搬入された場合でも、確実にそ
のランクの収容箱に物品を連続収容することができる。
毎のタイマは、タイマ動作中に次のセットがなされた場
合でも、セットされた時点からＴm 時間後に選別信号を
毎回出力するように多重化されている。このため、同一
ランクの物品が連続して搬入された場合でも、確実にそ
のランクの収容箱に物品を連続収容することができる。
【００４８】なお、この実施例の計量装置２０では、選
別コンベア５１の搬送方向に沿って並んでいるゲート５
２1 〜５２n に、物品の選別を行なわせるために、各ゲ
ートまでの搬送時間に対応したタイミングで選別信号お
よび達成信号を出力するようにしていたが、これは本発
明を限定するものでなく、例えば、同一位置で３方向の
物品選別が可能な選別機を後段に用いる場合には、ラン
ク判定から常に同一タイミングで選別信号や達成信号を
出力することができる。
別コンベア５１の搬送方向に沿って並んでいるゲート５
２1 〜５２n に、物品の選別を行なわせるために、各ゲ
ートまでの搬送時間に対応したタイミングで選別信号お
よび達成信号を出力するようにしていたが、これは本発
明を限定するものでなく、例えば、同一位置で３方向の
物品選別が可能な選別機を後段に用いる場合には、ラン
ク判定から常に同一タイミングで選別信号や達成信号を
出力することができる。
【００４９】また、前記実施例では、ランク毎の重量積
算値または個数積算値のどちらかが目標値に達したと
き、達成信号を出力するようにしていたが、両方の積算
値が目標値に達したときに達成信号を出力するようにし
てもよい。また、前記実施例では、物品の計量値および
判定回数を、ランク別に積算していたが、目標値を順次
減算更新するようにしてもよい。
算値または個数積算値のどちらかが目標値に達したと
き、達成信号を出力するようにしていたが、両方の積算
値が目標値に達したときに達成信号を出力するようにし
てもよい。また、前記実施例では、物品の計量値および
判定回数を、ランク別に積算していたが、目標値を順次
減算更新するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の計量装置
は、計量コンベアに搬入された物品の計量値をランク判
定して、ランク毎の選別信号を出力するとともに、計量
値または個数のランク別合計値が、予め設定されたラン
ク毎の目標値に達したとき、そのランクの達成信号を出
力するように構成されている。
は、計量コンベアに搬入された物品の計量値をランク判
定して、ランク毎の選別信号を出力するとともに、計量
値または個数のランク別合計値が、予め設定されたラン
ク毎の目標値に達したとき、そのランクの達成信号を出
力するように構成されている。
【００５１】このため、選別機側に設けられていたラン
ク毎のセンサが不要となり、しかも選別判定のための境
界値およびランク毎の達成判定のための目標値の設定
を、計量装置側で全て行なうことができるという効果が
ある。
ク毎のセンサが不要となり、しかも選別判定のための境
界値およびランク毎の達成判定のための目標値の設定
を、計量装置側で全て行なうことができるという効果が
ある。
【００５２】また、個数だけの達成判定だけでなく、重
量による達成判定も行なうことができ、広範な物品の選
別に対応することができる。
量による達成判定も行なうことができ、広範な物品の選
別に対応することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。
である。
【図２】一実施例の各記憶手段に記憶設定されているラ
ンク毎のパラメータを示す対応図である。
ンク毎のパラメータを示す対応図である。
【図３】一実施例を含む選別システムを示す概略図であ
る。
る。
【図４】一実施例の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】一実施例の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】従来装置を含む選別システムを示す概略図であ
る。
る。
１５ 搬入コンベア ２０ 計量装置 ２１ 計量コンベア ２２ 計量器 ２５ 判定制御部 ２６ ランク判定手段 ２７ 境界値記憶手段 ２８ ランク表示手段 ２９ 表示器 ３０ 選別信号出力手段 ３１ 出力タイミング記憶手段 ３２ 目標達成判定手段 ３３ 重量達成判定部 ３４ ランク別重量積算手段 ３５ 重量比較判定手段 ３６ 個数達成判定部 ３７ ランク別個数積算手段 ３８ 個数比較判定手段 ３９ 達成度表示手段 ４０ 目標重量記憶手段 ４１ 目標個数記憶手段 ４３ 達成信号出力手段 ４４ キースイッチ ４５ 設定手段 ５１ 選別コンベア ５２1 〜５２n ゲート ５３1 〜５３n 収容箱
Claims (1)
- 【請求項１】順次搬入される物品の重量を、該物品の搬
送中に計量する計量コンベアと、 計量物品を、その重量値に基づいてランク分けするため
の複数の境界値が、予め記憶されている境界値記憶手段
と、 前記ランク毎の目標重量または目標個数が、予め記憶さ
れている目標値記憶手段と、 前記計量コンベアからの計量値を、前記境界値記憶手段
に記憶されている境界値と比較して、該計量値に対応す
る計量済み物品のランクを判定するランク判定手段と、 前記ランク判定手段によって判定されたランクに対応す
る選別信号を、所定タイミングに出力する選別信号出力
手段と、 前記計量コンベアによって順次計量される物品のランク
別合計重量またはランク別合計個数が、前記目標値記憶
手段に記憶されているランク毎の目標値に達したか否か
を判定する達成判定手段と、 前記達成判定手段によって前記ランク別合計重量または
ランク別合計個数が、前記目標値に達したと、判定され
たとき、該達成されたランクに対応する達成信号を所定
タイミングに出力する達成信号出力手段とを備えたこと
を特徴とする計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24686591A JPH0557253A (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24686591A JPH0557253A (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 計量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557253A true JPH0557253A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17154881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24686591A Pending JPH0557253A (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557253A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006184107A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 選別装置 |
| WO2007135818A1 (ja) | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Ishida Co., Ltd. | 計量装置 |
| JP2008012386A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Yanmar Co Ltd | 青果物選別装置 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP24686591A patent/JPH0557253A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006184107A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 選別装置 |
| WO2007135818A1 (ja) | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Ishida Co., Ltd. | 計量装置 |
| JP4921463B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2012-04-25 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| JP2008012386A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Yanmar Co Ltd | 青果物選別装置 |
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