JPH0643011A - 動的計量装置の計量条件決定装置 - Google Patents
動的計量装置の計量条件決定装置Info
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- JPH0643011A JPH0643011A JP4218215A JP21821592A JPH0643011A JP H0643011 A JPH0643011 A JP H0643011A JP 4218215 A JP4218215 A JP 4218215A JP 21821592 A JP21821592 A JP 21821592A JP H0643011 A JPH0643011 A JP H0643011A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動的計量装置の適切な計量条件を短時間で自
動的に決定することができるようにすること。 【構成】 予め設定された計測タイミング時に重量検出
器の計量信号に基づいて物品の重量を計量する動的計量
装置において、本稼働前の段階で物品を計量したときに
異なる複数の各計測時点において重量検出器が出力する
計量信号を読み取る手段と（ステップ116 ）、本稼働前
の段階で同一重量の物品を複数回計量したときに読み取
り手段が読み取った複数の計量信号を各計測時点ごとに
組分けしこの組分けした計量信号を重量データとして記
憶する手段と（ステップ118 ）、重量データの標準偏差
を各組ごとに算出するばらつき度算出手段と（ステップ
122）、複数の標準偏差のうち最も小さい標準偏差を選
択し（ステップ124 ）、選択した標準偏差の組と対応す
る計測時点を本稼働時の計測タイミングと決定する手段
と（ステップ126 ）を具備する。
動的に決定することができるようにすること。 【構成】 予め設定された計測タイミング時に重量検出
器の計量信号に基づいて物品の重量を計量する動的計量
装置において、本稼働前の段階で物品を計量したときに
異なる複数の各計測時点において重量検出器が出力する
計量信号を読み取る手段と（ステップ116 ）、本稼働前
の段階で同一重量の物品を複数回計量したときに読み取
り手段が読み取った複数の計量信号を各計測時点ごとに
組分けしこの組分けした計量信号を重量データとして記
憶する手段と（ステップ118 ）、重量データの標準偏差
を各組ごとに算出するばらつき度算出手段と（ステップ
122）、複数の標準偏差のうち最も小さい標準偏差を選
択し（ステップ124 ）、選択した標準偏差の組と対応す
る計測時点を本稼働時の計測タイミングと決定する手段
と（ステップ126 ）を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば計量コンベア
によって搬送中の物品の重量を計量する動的計量装置に
おいて、この計量装置の計測タイミングやフィルタの応
答特性に係る計量条件を自動的に決定する動的計量装置
の計量条件決定装置に関する。
によって搬送中の物品の重量を計量する動的計量装置に
おいて、この計量装置の計測タイミングやフィルタの応
答特性に係る計量条件を自動的に決定する動的計量装置
の計量条件決定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】動的計量装置の計量条件には、例えば物
品の重量を計測する計測タイミングや計量信号を処理す
るフィルタの応答特性があり、適切な夫々の計量条件を
動的計量装置に設定することにより計量精度を向上させ
ることができる。
品の重量を計測する計測タイミングや計量信号を処理す
るフィルタの応答特性があり、適切な夫々の計量条件を
動的計量装置に設定することにより計量精度を向上させ
ることができる。
【０００３】まず、計測タイミングを決定する為の装置
として、例えば特開平３−２８２２２０号公報に記載さ
れており、この装置は重量選別機に設けられている。重
量選別機は、計量コンベアに搬入される物品の重量をこ
の計量コンベアに取り付けられている計量器で計量し、
物品搬入から予め設定されたタイミング時の計量器の重
量信号に基づいて、物品重量の選別を行う。そして、計
測タイミングを決定する為の装置は、計量器が出力する
重量信号を波形表示する重量波形表示手段と、設定タイ
ミングを重量波形と同一画面上に表示する測定タイミン
グ表示手段とを備えている。
として、例えば特開平３−２８２２２０号公報に記載さ
れており、この装置は重量選別機に設けられている。重
量選別機は、計量コンベアに搬入される物品の重量をこ
の計量コンベアに取り付けられている計量器で計量し、
物品搬入から予め設定されたタイミング時の計量器の重
量信号に基づいて、物品重量の選別を行う。そして、計
測タイミングを決定する為の装置は、計量器が出力する
重量信号を波形表示する重量波形表示手段と、設定タイ
ミングを重量波形と同一画面上に表示する測定タイミン
グ表示手段とを備えている。
【０００４】次に、計測タイミングを決定する手順を説
明する。まず、基準物品を計量コンベアに供給すると、
図１２に示すように、重量波形表示手段が重量信号の波
形を画面に表示する。この時、画面には基準物品の静止
重量９９．３が表示される。また、画面には、２本の線
で現れる計測タイミングＴ1 、Ｔ2 も表示される。この
Ｔ1 、Ｔ2 は、物品が計量コンベアに搬入されてから搬
出される時間の略中間を挟んで所定時間だけ離れたタイ
ミングを初期値としている。そして、計測タイミングＴ
1 〜Ｔ2 の平均重量値が動的な測定重量（９８．２）と
して、図１２に示すように画面に表示される。作業者
は、この重量波形と、タイミング軸Ｔ1 、Ｔ2 の位置及
び測定重量と静止重量との差を考慮して、この測定タイ
ミングＴ1、Ｔ2 が適切な時点であるか否かを判断す
る。つまり、この測定タイミングＴ1、Ｔ2 が適切であ
るか否かを判断するために、Ｔ1 、Ｔ2 を少しずつ何度
も変更して、この変更した測定タイミングごとに測定重
量のデータを作業者が収集し、そして、測定重量のデー
タの変動が少ない測定タイミングを適切なものとして決
定して、このタイミングを重量選別装置に設定する。こ
れにより、本稼働時に物品の重量を略安定して計量する
ことができる。
明する。まず、基準物品を計量コンベアに供給すると、
図１２に示すように、重量波形表示手段が重量信号の波
形を画面に表示する。この時、画面には基準物品の静止
重量９９．３が表示される。また、画面には、２本の線
で現れる計測タイミングＴ1 、Ｔ2 も表示される。この
Ｔ1 、Ｔ2 は、物品が計量コンベアに搬入されてから搬
出される時間の略中間を挟んで所定時間だけ離れたタイ
ミングを初期値としている。そして、計測タイミングＴ
1 〜Ｔ2 の平均重量値が動的な測定重量（９８．２）と
して、図１２に示すように画面に表示される。作業者
は、この重量波形と、タイミング軸Ｔ1 、Ｔ2 の位置及
び測定重量と静止重量との差を考慮して、この測定タイ
ミングＴ1、Ｔ2 が適切な時点であるか否かを判断す
る。つまり、この測定タイミングＴ1、Ｔ2 が適切であ
るか否かを判断するために、Ｔ1 、Ｔ2 を少しずつ何度
も変更して、この変更した測定タイミングごとに測定重
量のデータを作業者が収集し、そして、測定重量のデー
タの変動が少ない測定タイミングを適切なものとして決
定して、このタイミングを重量選別装置に設定する。こ
れにより、本稼働時に物品の重量を略安定して計量する
ことができる。
【０００５】また、計量器が出力する信号は、フィルタ
を通り、フィルタで処理された処理信号（重量信号）に
基づいて重量波形が画面に表示される。従って、フィル
タの応答特性も測定タイミングＴ1 、Ｔ2 と同様に計量
精度に影響を及ぼす。その為に、測定重量の変動が少な
い応答特性のフィルタを決定する必要があり、適切な応
答特性のフィルタを選択する為には、この応答特性を少
しずつ何度も変更して、応答特性の異なるフィルタごと
に測定重量データを作業者が収集して、測定重量データ
の変動が少ない応答特性のフィルタを適切なものとして
決定し、この応答特性のフィルタを重量選別装置に設定
することが必要とされる。
を通り、フィルタで処理された処理信号（重量信号）に
基づいて重量波形が画面に表示される。従って、フィル
タの応答特性も測定タイミングＴ1 、Ｔ2 と同様に計量
精度に影響を及ぼす。その為に、測定重量の変動が少な
い応答特性のフィルタを決定する必要があり、適切な応
答特性のフィルタを選択する為には、この応答特性を少
しずつ何度も変更して、応答特性の異なるフィルタごと
に測定重量データを作業者が収集して、測定重量データ
の変動が少ない応答特性のフィルタを適切なものとして
決定し、この応答特性のフィルタを重量選別装置に設定
することが必要とされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平３−２
８２２２０号公報の計測タイミングを決定するための装
置によると、適切な測定タイミングＴ1 、Ｔ2 を決定す
るために、作業者がＴ1、Ｔ2 を何度も変更して、この
変更した測定タイミングごとに測定重量のデータを作業
者が収集する必要があるので、測定重量データを収集す
るために多大な時間と労力を要するという問題がある。
そして、作業者が測定重量データに基づいてその変動が
少ない測定タイミングを選択する必要があるので、作業
者に経験と熟練が要求される。従って、経験の浅い作業
者では、適切な測定タイミングを決定することができな
いという問題がある。
８２２２０号公報の計測タイミングを決定するための装
置によると、適切な測定タイミングＴ1 、Ｔ2 を決定す
るために、作業者がＴ1、Ｔ2 を何度も変更して、この
変更した測定タイミングごとに測定重量のデータを作業
者が収集する必要があるので、測定重量データを収集す
るために多大な時間と労力を要するという問題がある。
そして、作業者が測定重量データに基づいてその変動が
少ない測定タイミングを選択する必要があるので、作業
者に経験と熟練が要求される。従って、経験の浅い作業
者では、適切な測定タイミングを決定することができな
いという問題がある。
【０００７】そして、フィルタの適切な応答特性を決定
するための上記従来の方法では、作業者がフィルタの応
答特性を何度も変更して、この応答特性を変更したフィ
ルタごとに測定重量データを収集する必要があるので、
上記と同様に多大な時間と労力を要するという問題があ
る。そして、作業者が測定重量データの変動が少ない応
答特性のフィルタを選択する必要があるので、上記と同
様に経験の浅い作業者では、適切な応答特性のフィルタ
を決定することができないという問題がある。
するための上記従来の方法では、作業者がフィルタの応
答特性を何度も変更して、この応答特性を変更したフィ
ルタごとに測定重量データを収集する必要があるので、
上記と同様に多大な時間と労力を要するという問題があ
る。そして、作業者が測定重量データの変動が少ない応
答特性のフィルタを選択する必要があるので、上記と同
様に経験の浅い作業者では、適切な応答特性のフィルタ
を決定することができないという問題がある。
【０００８】本発明は、適切な計量条件を短時間で自動
的に決定することができる動的計量装置の計量条件決定
装置を提供することを目的とする。
的に決定することができる動的計量装置の計量条件決定
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、予め設定
された計測タイミング時に重量検出器の出力する計量信
号に基づいて物品の重量を計量する動的計量装置におい
て、本稼働前の段階で上記重量検出器により物品を計量
したときに異なる複数の各計測時点において上記重量検
出器が出力する計量信号を読み取る読み取り手段と、上
記本稼働前の段階で略同一重量の物品を複数回計量した
ときに上記読み取り手段が読み取った複数の計量信号を
上記各計測時点ごとに組分けしこれらの組分けした計量
信号を重量データとして記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶されている重量データのばらつき度を各組ご
とに算出するばらつき度算出手段と、このばらつき度算
出手段が算出した複数のばらつき度のうち比較的小さい
ばらつき度を選択しその選択したばらつき度の組と対応
する計測時点を本稼働時の上記計測タイミングと決定す
る計測タイミング決定手段と、を具備することを特徴と
するものである。
された計測タイミング時に重量検出器の出力する計量信
号に基づいて物品の重量を計量する動的計量装置におい
て、本稼働前の段階で上記重量検出器により物品を計量
したときに異なる複数の各計測時点において上記重量検
出器が出力する計量信号を読み取る読み取り手段と、上
記本稼働前の段階で略同一重量の物品を複数回計量した
ときに上記読み取り手段が読み取った複数の計量信号を
上記各計測時点ごとに組分けしこれらの組分けした計量
信号を重量データとして記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶されている重量データのばらつき度を各組ご
とに算出するばらつき度算出手段と、このばらつき度算
出手段が算出した複数のばらつき度のうち比較的小さい
ばらつき度を選択しその選択したばらつき度の組と対応
する計測時点を本稼働時の上記計測タイミングと決定す
る計測タイミング決定手段と、を具備することを特徴と
するものである。
【００１０】第２の発明は、予め設定された計測タイミ
ング時に重量検出器の出力する計量信号に基づいて物品
の重量を計量する動的計量装置において、夫々が異なる
応答特性を有し上記計量信号を処理して夫々が処理信号
を出力する複数のフィルタと、本稼働前の段階で上記重
量検出器により物品を計量したときに本稼働時の上記計
測タイミング時に上記複数の各フィルタが出力する夫々
の処理信号を読み取る読み取り手段と、上記本稼働前の
段階で略同一重量の物品を複数回計量したときに上記読
み取り手段が読み取った複数の処理信号を上記各フィル
タごとに組分けしこれらの組分けした処理信号を重量デ
ータとして記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れている重量データのばらつき度を各組ごとに算出する
ばらつき度算出手段と、このばらつき度算出手段が算出
した複数のばらつき度のうち比較的小さいばらつき度を
選択しその選択したばらつき度の組と対応するフィルタ
を本稼働時に使用するフィルタと決定するフィルタ決定
手段と、を具備することを特徴とするものである。
ング時に重量検出器の出力する計量信号に基づいて物品
の重量を計量する動的計量装置において、夫々が異なる
応答特性を有し上記計量信号を処理して夫々が処理信号
を出力する複数のフィルタと、本稼働前の段階で上記重
量検出器により物品を計量したときに本稼働時の上記計
測タイミング時に上記複数の各フィルタが出力する夫々
の処理信号を読み取る読み取り手段と、上記本稼働前の
段階で略同一重量の物品を複数回計量したときに上記読
み取り手段が読み取った複数の処理信号を上記各フィル
タごとに組分けしこれらの組分けした処理信号を重量デ
ータとして記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れている重量データのばらつき度を各組ごとに算出する
ばらつき度算出手段と、このばらつき度算出手段が算出
した複数のばらつき度のうち比較的小さいばらつき度を
選択しその選択したばらつき度の組と対応するフィルタ
を本稼働時に使用するフィルタと決定するフィルタ決定
手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】第３の発明は、予め設定された計測タイミ
ング時に重量検出器の出力する計量信号に基づいて物品
の重量を計量する動的計量装置において、夫々が異なる
応答特性を有し上記計量信号を処理して夫々が処理信号
を出力する複数のフィルタと、本稼働前の段階で上記重
量検出器により物品を計量したときに異なる複数の各計
測時点において上記複数の各フィルタが出力する夫々の
処理信号を読み取る読み取り手段と、上記本稼働前の段
階で略同一重量の物品を複数回計量したときに上記読み
取り手段が読み取った複数の処理信号を上記フィルタ及
び上記計測時点が共通するもので組分けしこれらの組分
けした処理信号を重量データとして記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶されている重量データのばらつ
き度を各組ごとに算出するばらつき度算出手段と、この
ばらつき度算出手段が算出した複数のばらつき度のうち
比較的小さいばらつき度を選択しその選択したばらつき
度の組と対応するフィルタを本稼働時に使用するフィル
タと決定すると共にその選択したばらつき度の組と対応
する計測時点を本稼働時の上記計測タイミングと決定す
る計量条件決定手段と、を具備することを特徴とするも
のである。
ング時に重量検出器の出力する計量信号に基づいて物品
の重量を計量する動的計量装置において、夫々が異なる
応答特性を有し上記計量信号を処理して夫々が処理信号
を出力する複数のフィルタと、本稼働前の段階で上記重
量検出器により物品を計量したときに異なる複数の各計
測時点において上記複数の各フィルタが出力する夫々の
処理信号を読み取る読み取り手段と、上記本稼働前の段
階で略同一重量の物品を複数回計量したときに上記読み
取り手段が読み取った複数の処理信号を上記フィルタ及
び上記計測時点が共通するもので組分けしこれらの組分
けした処理信号を重量データとして記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶されている重量データのばらつ
き度を各組ごとに算出するばらつき度算出手段と、この
ばらつき度算出手段が算出した複数のばらつき度のうち
比較的小さいばらつき度を選択しその選択したばらつき
度の組と対応するフィルタを本稼働時に使用するフィル
タと決定すると共にその選択したばらつき度の組と対応
する計測時点を本稼働時の上記計測タイミングと決定す
る計量条件決定手段と、を具備することを特徴とするも
のである。
【００１２】
【作用】第１の発明によると、本稼働前の段階で、即
ち、調整段階で物品を計量したときに、複数の異なる各
計測時点において出力された夫々の計量信号を読み取り
手段が読み取る。記憶手段は、調整段階で、略同一重量
の物品が複数回計量されたときに、読み取り手段が読み
取った計量信号を各計測時点ごとに組分けし、これらの
組分けした計量信号を重量データとして記憶する。次
に、ばらつき度算出手段が、記憶手段に記憶されている
重量データのばらつき度を各組ごとに算出する。そし
て、計測タイミング決定手段が、複数のばらつき度のう
ち比較的小さいばらつき度を選択して、その選択したば
らつき度の組と対応する計測時点を本稼働時の計測タイ
ミングと決定する。
ち、調整段階で物品を計量したときに、複数の異なる各
計測時点において出力された夫々の計量信号を読み取り
手段が読み取る。記憶手段は、調整段階で、略同一重量
の物品が複数回計量されたときに、読み取り手段が読み
取った計量信号を各計測時点ごとに組分けし、これらの
組分けした計量信号を重量データとして記憶する。次
に、ばらつき度算出手段が、記憶手段に記憶されている
重量データのばらつき度を各組ごとに算出する。そし
て、計測タイミング決定手段が、複数のばらつき度のう
ち比較的小さいばらつき度を選択して、その選択したば
らつき度の組と対応する計測時点を本稼働時の計測タイ
ミングと決定する。
【００１３】第２の発明によると、夫々異なる応答特性
を有する複数のフィルタが計量信号の処理をして、夫々
が処理信号を出力する。そして、本稼働前の段階で、即
ち、調整段階で物品を計量したときに、本稼働時の計測
タイミング時に出力された処理信号を各フィルタごとに
読み取り手段が読み取る。記憶手段は、調整段階で、略
同一重量の物品を複数回計量したときに、読み取り手段
が読み取った複数の処理信号を各フィルタごとに組分け
し、これらの組分けした処理信号を重量データとして記
憶する。次に、ばらつき度算出手段が、記憶手段に記憶
されている重量データのばらつき度を各組ごとに算出す
る。そして、フィルタ決定手段が、複数のばらつき度の
うち比較的小さいばらつき度を選択して、その選択した
ばらつき度の組と対応するフィルタを本稼働時に使用す
るフィルタと決定する。
を有する複数のフィルタが計量信号の処理をして、夫々
が処理信号を出力する。そして、本稼働前の段階で、即
ち、調整段階で物品を計量したときに、本稼働時の計測
タイミング時に出力された処理信号を各フィルタごとに
読み取り手段が読み取る。記憶手段は、調整段階で、略
同一重量の物品を複数回計量したときに、読み取り手段
が読み取った複数の処理信号を各フィルタごとに組分け
し、これらの組分けした処理信号を重量データとして記
憶する。次に、ばらつき度算出手段が、記憶手段に記憶
されている重量データのばらつき度を各組ごとに算出す
る。そして、フィルタ決定手段が、複数のばらつき度の
うち比較的小さいばらつき度を選択して、その選択した
ばらつき度の組と対応するフィルタを本稼働時に使用す
るフィルタと決定する。
【００１４】第３の発明によると、夫々異なる応答特性
を有する複数のフィルタが計量信号の処理をして、夫々
が処理信号を出力する。そして、本稼働前の段階で、即
ち、調整段階で物品を計量したときに、異なる複数の各
計測時点において出力された夫々の処理信号を各フィル
タごとに読み取り手段が読み取る。記憶手段は、調整段
階で略同一重量の物品を複数回計量したときに、読み取
り手段が読み取った複数の処理信号をフィルタ及び計測
時点が共通するもので組分けし、これらの組分けした処
理信号を重量データとして記憶する。次に、ばらつき度
算出手段が、記憶手段に記憶されている重量データのば
らつき度を各組ごとに算出する。そして、計量条件決定
手段が、複数のばらつき度のうち比較的小さいばらつき
度を選択して、その選択したばらつき度の組と対応する
フィルタを本稼働時に使用するフィルタと決定すると共
にその選択したばらつき度の組と対応する計測時点を本
稼働時の計測タイミングと決定する。
を有する複数のフィルタが計量信号の処理をして、夫々
が処理信号を出力する。そして、本稼働前の段階で、即
ち、調整段階で物品を計量したときに、異なる複数の各
計測時点において出力された夫々の処理信号を各フィル
タごとに読み取り手段が読み取る。記憶手段は、調整段
階で略同一重量の物品を複数回計量したときに、読み取
り手段が読み取った複数の処理信号をフィルタ及び計測
時点が共通するもので組分けし、これらの組分けした処
理信号を重量データとして記憶する。次に、ばらつき度
算出手段が、記憶手段に記憶されている重量データのば
らつき度を各組ごとに算出する。そして、計量条件決定
手段が、複数のばらつき度のうち比較的小さいばらつき
度を選択して、その選択したばらつき度の組と対応する
フィルタを本稼働時に使用するフィルタと決定すると共
にその選択したばらつき度の組と対応する計測時点を本
稼働時の計測タイミングと決定する。
【００１５】
【実施例】第１実施例は、重量選別機に第１の発明の動
的計量装置の計量条件決定装置を実施したものである。
この重量選別機は、図５に示すように、送り込みコンベ
ア１、計量コンベア２、送り出しコンベア３を備えてお
り、計量コンベア２は、ロードセル等の重量検出器４に
より支持されている。また、送り込みコンベア１と計量
コンベア２との間には、物品６の有無を検出する為の例
えばフォトセンサ５等の物品検出器を設けてある。物品
６は、送り込みコンベア１、計量コンベア２、送り出し
コンベア３によって図５の左側から右側方向に搬送され
る。
的計量装置の計量条件決定装置を実施したものである。
この重量選別機は、図５に示すように、送り込みコンベ
ア１、計量コンベア２、送り出しコンベア３を備えてお
り、計量コンベア２は、ロードセル等の重量検出器４に
より支持されている。また、送り込みコンベア１と計量
コンベア２との間には、物品６の有無を検出する為の例
えばフォトセンサ５等の物品検出器を設けてある。物品
６は、送り込みコンベア１、計量コンベア２、送り出し
コンベア３によって図５の左側から右側方向に搬送され
る。
【００１６】図６は、この重量選別機及び計量条件決定
装置の電気回路を示すブロック図である。図に示す４は
重量検出器、７は増幅器、８はフィルタ、９はＡ／Ｄ変
換器、１０はマイクロコンピュータの入出力回路であ
り、１１はマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵとい
う。）、１２はＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ2 ＲＯＭ等のメモリ
ー素子を備える記憶部、５はフォトセンサ、１３は入力
部である。
装置の電気回路を示すブロック図である。図に示す４は
重量検出器、７は増幅器、８はフィルタ、９はＡ／Ｄ変
換器、１０はマイクロコンピュータの入出力回路であ
り、１１はマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵとい
う。）、１２はＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ2 ＲＯＭ等のメモリ
ー素子を備える記憶部、５はフォトセンサ、１３は入力
部である。
【００１７】この重量選別機により物品の重量を選別す
るときは、物品を図５に示す送り込みコンベア１に供給
する。送り込みコンベア１で搬送される物品６は、計量
コンベア２の直前のａ位置でフォトセンサ５を遮光し
て、この時図５に示すフォトセンサ５の出力パルスがＣ
ＰＵ１１に入力する。そして、物品が計量コンベア２上
に乗ると、重量検出器４が計量信号を出力し、この計量
信号は増幅器７で増幅されて、フィルタ８で高周波分が
除去され、そして図５に示す重量波形（重量検出器４の
出力信号）で表す計量信号に処理される。そして、この
計量信号は、Ａ／Ｄ変換器９によりデジタル計量信号に
変換される。Ａ／Ｄ変換器９は、極めて短い時間間隔τ
ｍｓｅｃ、例えば０．１ｍｓｅｃ〜１ｍｓｅｃに１回づ
つＡ／Ｄ変換するタイプのものである。そして、フォト
センサ５の出力パルスがＣＰＵ１１に入力してから予め
設定されている所定時間ＴI が経過した時（図５に示す
計測タイミングＴI となった時）に、即ち、Ａ／Ｄ変換
器９の出力するデジタル計量信号が安定するタイミング
ＴI となったときに、ＣＰＵ１１が物品計量値を求め、
その計量値を予め設定されている許容重量値と比較し、
その比較結果を選別信号として送り出しコンベア３に送
出する。これにより、許容重量外の物品は許容重量内の
物品と異なる搬送経路に送られる。
るときは、物品を図５に示す送り込みコンベア１に供給
する。送り込みコンベア１で搬送される物品６は、計量
コンベア２の直前のａ位置でフォトセンサ５を遮光し
て、この時図５に示すフォトセンサ５の出力パルスがＣ
ＰＵ１１に入力する。そして、物品が計量コンベア２上
に乗ると、重量検出器４が計量信号を出力し、この計量
信号は増幅器７で増幅されて、フィルタ８で高周波分が
除去され、そして図５に示す重量波形（重量検出器４の
出力信号）で表す計量信号に処理される。そして、この
計量信号は、Ａ／Ｄ変換器９によりデジタル計量信号に
変換される。Ａ／Ｄ変換器９は、極めて短い時間間隔τ
ｍｓｅｃ、例えば０．１ｍｓｅｃ〜１ｍｓｅｃに１回づ
つＡ／Ｄ変換するタイプのものである。そして、フォト
センサ５の出力パルスがＣＰＵ１１に入力してから予め
設定されている所定時間ＴI が経過した時（図５に示す
計測タイミングＴI となった時）に、即ち、Ａ／Ｄ変換
器９の出力するデジタル計量信号が安定するタイミング
ＴI となったときに、ＣＰＵ１１が物品計量値を求め、
その計量値を予め設定されている許容重量値と比較し、
その比較結果を選別信号として送り出しコンベア３に送
出する。これにより、許容重量外の物品は許容重量内の
物品と異なる搬送経路に送られる。
【００１８】また、この重量選別機は、上述したように
順次搬入される物品の選別を行う選別モードと、計測タ
イミングを設定する調整モードとを有しており、調整モ
ードにおいて動的計量装置の計量条件決定装置を使用す
ることができる。この計量条件決定装置は、簡単に言う
と、調整モードにおいて、略同一重量の物品を複数回計
量したときに得られた重量データを、複数の各計測時点
ごとに組分けして記憶し、そして、各組ごとに重量デー
タのばらつき度を算出し、これらの複数のばらつき度の
うちから最も小さいばらつき度の計測時点を本稼働時の
計測タイミングとして決定することができるものであ
る。これにより、高い計量精度が得られる計測時点を自
動的に決定することができ、本稼働時にこの決定した計
測時点で物品を計量することができる。
順次搬入される物品の選別を行う選別モードと、計測タ
イミングを設定する調整モードとを有しており、調整モ
ードにおいて動的計量装置の計量条件決定装置を使用す
ることができる。この計量条件決定装置は、簡単に言う
と、調整モードにおいて、略同一重量の物品を複数回計
量したときに得られた重量データを、複数の各計測時点
ごとに組分けして記憶し、そして、各組ごとに重量デー
タのばらつき度を算出し、これらの複数のばらつき度の
うちから最も小さいばらつき度の計測時点を本稼働時の
計測タイミングとして決定することができるものであ
る。これにより、高い計量精度が得られる計測時点を自
動的に決定することができ、本稼働時にこの決定した計
測時点で物品を計量することができる。
【００１９】この計量条件決定装置は、ＣＰＵ１１、記
憶部１２、及び記憶部１２に予め書き込まれているプロ
グラムによって構成されている。即ち、ＣＰＵ１１は、
重量検出器４より供給される計量信号を重量データとし
て、記憶部１２に書き込まれているプログラムに従って
演算処理し、その処理結果に基づいて本稼働時の計測タ
イミングを決定する機能を備えている。つまり、この機
能を達成するための読み取り手段、記憶手段、ばらつき
度算出手段及び計測タイミング決定手段を備えている。
憶部１２、及び記憶部１２に予め書き込まれているプロ
グラムによって構成されている。即ち、ＣＰＵ１１は、
重量検出器４より供給される計量信号を重量データとし
て、記憶部１２に書き込まれているプログラムに従って
演算処理し、その処理結果に基づいて本稼働時の計測タ
イミングを決定する機能を備えている。つまり、この機
能を達成するための読み取り手段、記憶手段、ばらつき
度算出手段及び計測タイミング決定手段を備えている。
【００２０】読み取り手段は、本稼働前の段階、即ち、
調整段階で物品を計量コンベア２に送り込んで物品を計
量する際に、異なる複数の各計測時点において重量検出
器４が出力する計量信号を読み取るものである。記憶手
段は、記憶部１２を構成するＲＡＭであり、調整段階で
略同一重量の物品を複数回計量したときに、読み取り手
段が読み取った複数の計量信号を各計測時点ごとに組分
けし、これらの組分けした計量信号を重量データとして
記憶するものである。
調整段階で物品を計量コンベア２に送り込んで物品を計
量する際に、異なる複数の各計測時点において重量検出
器４が出力する計量信号を読み取るものである。記憶手
段は、記憶部１２を構成するＲＡＭであり、調整段階で
略同一重量の物品を複数回計量したときに、読み取り手
段が読み取った複数の計量信号を各計測時点ごとに組分
けし、これらの組分けした計量信号を重量データとして
記憶するものである。
【００２１】ばらつき度算出手段は、記憶手段に記憶さ
れている重量データのばらつき度を各組ごとに算出する
ものである。計測タイミング決定手段は、ばらつき度算
出手段が算出した複数のばらつき度のうち最も小さいば
らつき度を選択し、その選択したばらつき度の組と対応
する計測時点を本稼働時の計測タイミングと決定するも
のである。なお、計測タイミング決定手段が決定した計
測時点は記憶部１２に記憶され、この計測時点が計測タ
イミングとして使用される。
れている重量データのばらつき度を各組ごとに算出する
ものである。計測タイミング決定手段は、ばらつき度算
出手段が算出した複数のばらつき度のうち最も小さいば
らつき度を選択し、その選択したばらつき度の組と対応
する計測時点を本稼働時の計測タイミングと決定するも
のである。なお、計測タイミング決定手段が決定した計
測時点は記憶部１２に記憶され、この計測時点が計測タ
イミングとして使用される。
【００２２】次に、この計量条件決定装置により、図５
に示す計測タイミングＴI を決定する手順を図１に示す
フローチャートを参照して説明する。このフローチャー
トに対応するプログラムは、記憶部１２のＰＲＯＭに記
憶されている。予め、作業者がキーボード（入力部１
３）を操作して、プログラムを調整モードに設定する
（ステップ１００）。次に、計量コンベア２の長さ
Ｌ1 、物品搬送速度Ｖ、被計量物品の長さＬ2 を設定す
る。すると、ＣＰＵ１１がＬ1 、Ｖ及びＬ2 から決まる
計測時点ＴI ’及びＴI ”を算出する。なお、ＴI ’
は、図５に示すように、物品の先端が計量コンベア２の
全長の約１／３の所を差しかかる時点であり、ＴI ”
は、物品の先端が計量コンベア２の終端の手前の所を差
しかかる時点としている。そして、計測時点ＴI ’〜Ｔ
I ”の時間幅がＴW ’である。
に示す計測タイミングＴI を決定する手順を図１に示す
フローチャートを参照して説明する。このフローチャー
トに対応するプログラムは、記憶部１２のＰＲＯＭに記
憶されている。予め、作業者がキーボード（入力部１
３）を操作して、プログラムを調整モードに設定する
（ステップ１００）。次に、計量コンベア２の長さ
Ｌ1 、物品搬送速度Ｖ、被計量物品の長さＬ2 を設定す
る。すると、ＣＰＵ１１がＬ1 、Ｖ及びＬ2 から決まる
計測時点ＴI ’及びＴI ”を算出する。なお、ＴI ’
は、図５に示すように、物品の先端が計量コンベア２の
全長の約１／３の所を差しかかる時点であり、ＴI ”
は、物品の先端が計量コンベア２の終端の手前の所を差
しかかる時点としている。そして、計測時点ＴI ’〜Ｔ
I ”の時間幅がＴW ’である。
【００２３】ここで、基準物品を送り込みコンベア１に
より計量コンベア２に搬入させると、物品の搬入開始が
フォトセンサ５によって検知され（ステップ１０２）、
物品を検知した時点からＴI ’時間が経過した時よりＴ
W ’時間が経過するまでの間、ＣＰＵ１１がＡ／Ｄ変換
器９の出力するデジタル計量信号を読み取り（ステップ
１０４、１０６）、その読み取った順番に計量信号を記
憶部１２に記憶する（ステップ１０８）。なお、Ａ／Ｄ
変換器９は、τ時間ごとにアナログ計量信号をデジタル
計量信号に変換しているので、物品を計量コンベア２に
１回通過させる度に（ＴW ’／τ）＋１個の重量データ
が記憶部１２に記憶される。そして、物品がフォトセン
サ５によって検知されてからＴI ”時間経過した時点
で、基準物品が計量コンベア２を通過した回数のカウン
ト値ＴＣ1 を１だけ加算して（ステップ１１０、１１
２、１１４）、カウント値ＴＣ1 をアドレスポインタＡ
ＤＰにセットする（ステップ１１６）。つまり、今回が
最初であるからカウント値ＴＣ1 は１である。また、今
回得られた（ＴW ’／τ）＋１＝ｎ個の重量データは、
ＡＤＰが指定するメモリー領域に記憶される。即ち、図
３に示すように、１回目の計量により、Ｗ1,1 、
Ｗ2,1 、Ｗ3,1 、・・・Ｗk,1 ・・・Ｗn,1 の重量デー
タが第１回目のメモリー領域に記憶されて、１回目の計
量が終了する。
より計量コンベア２に搬入させると、物品の搬入開始が
フォトセンサ５によって検知され（ステップ１０２）、
物品を検知した時点からＴI ’時間が経過した時よりＴ
W ’時間が経過するまでの間、ＣＰＵ１１がＡ／Ｄ変換
器９の出力するデジタル計量信号を読み取り（ステップ
１０４、１０６）、その読み取った順番に計量信号を記
憶部１２に記憶する（ステップ１０８）。なお、Ａ／Ｄ
変換器９は、τ時間ごとにアナログ計量信号をデジタル
計量信号に変換しているので、物品を計量コンベア２に
１回通過させる度に（ＴW ’／τ）＋１個の重量データ
が記憶部１２に記憶される。そして、物品がフォトセン
サ５によって検知されてからＴI ”時間経過した時点
で、基準物品が計量コンベア２を通過した回数のカウン
ト値ＴＣ1 を１だけ加算して（ステップ１１０、１１
２、１１４）、カウント値ＴＣ1 をアドレスポインタＡ
ＤＰにセットする（ステップ１１６）。つまり、今回が
最初であるからカウント値ＴＣ1 は１である。また、今
回得られた（ＴW ’／τ）＋１＝ｎ個の重量データは、
ＡＤＰが指定するメモリー領域に記憶される。即ち、図
３に示すように、１回目の計量により、Ｗ1,1 、
Ｗ2,1 、Ｗ3,1 、・・・Ｗk,1 ・・・Ｗn,1 の重量デー
タが第１回目のメモリー領域に記憶されて、１回目の計
量が終了する。
【００２４】同様にして、この基準物品の計量をｍ回繰
り返して行って、図３に示す夫々の重量データをＡＤＰ
が指定するメモリー領域に記憶する（ステップ１１８、
１２０）。即ち、１回目の計量からｍ回目の計量までに
得られた重量データは、図３に示すようにｎ×ｍ個あ
り、計量回数ごとの重量データが行をなし、計測時点ご
との重量データが列をなすマトリクスを形成している。
このように、計量信号Ｗ1,1 、Ｗ2,1 、・・・・Ｗn,1
を読み取るのが読み取り手段であり、この読み取った計
量信号を各計測時点ごとに組分けして重量データとして
記憶するのが記憶手段である。ただし、図１に示すＦ1
は、調整モードフラグである。調整モードフラグＦ1＝
１であるときは、ＣＰＵ１１が調整モードに設定されて
いる。Ｆ2 は、フォトセンサ遮光フラグである。フォト
センサ遮光フラグＦ2 ＝１であるときは、物品がフォト
センサ５を遮光した状態を示している。
り返して行って、図３に示す夫々の重量データをＡＤＰ
が指定するメモリー領域に記憶する（ステップ１１８、
１２０）。即ち、１回目の計量からｍ回目の計量までに
得られた重量データは、図３に示すようにｎ×ｍ個あ
り、計量回数ごとの重量データが行をなし、計測時点ご
との重量データが列をなすマトリクスを形成している。
このように、計量信号Ｗ1,1 、Ｗ2,1 、・・・・Ｗn,1
を読み取るのが読み取り手段であり、この読み取った計
量信号を各計測時点ごとに組分けして重量データとして
記憶するのが記憶手段である。ただし、図１に示すＦ1
は、調整モードフラグである。調整モードフラグＦ1＝
１であるときは、ＣＰＵ１１が調整モードに設定されて
いる。Ｆ2 は、フォトセンサ遮光フラグである。フォト
センサ遮光フラグＦ2 ＝１であるときは、物品がフォト
センサ５を遮光した状態を示している。
【００２５】このようにしてｍ回の計量が終了すると、
図３に示すｔ1 の計測時点の重量データＷ1,1 、Ｗ1,2
・・・・Ｗ1,m の組のばらつき度、例えば標準偏差σ1
をＣＰＵ１１が算出する。同様にしてＣＰＵ１１が計測
時点ｔ2 、ｔ3 ・・・ｔk ・・・ｔn の夫々の組の標準
偏差σ2 、σ3 ・・・σk ・・・σn を算出する（ステ
ップ１２２）。そして、これらσ1 〜σn を計量回数の
番号順に配置して記憶部１２に記憶する。この標準偏差
を算出するのがばらつき度算出手段である。
図３に示すｔ1 の計測時点の重量データＷ1,1 、Ｗ1,2
・・・・Ｗ1,m の組のばらつき度、例えば標準偏差σ1
をＣＰＵ１１が算出する。同様にしてＣＰＵ１１が計測
時点ｔ2 、ｔ3 ・・・ｔk ・・・ｔn の夫々の組の標準
偏差σ2 、σ3 ・・・σk ・・・σn を算出する（ステ
ップ１２２）。そして、これらσ1 〜σn を計量回数の
番号順に配置して記憶部１２に記憶する。この標準偏差
を算出するのがばらつき度算出手段である。
【００２６】次に、ＣＰＵ１１がこれらσ1 〜σn のう
ちで最も小さいものを選び出して（ステップ１２４）、
計量精度の最も良い計測時点を決定する。この最も値の
小さい標準偏差を選択するのが計測タイミング決定手段
である。その方法は、まず、σ1 を別の所定のメモリー
領域に移して、σ2 の値と比較する。そして、σ1 ≧σ
2 であればσ2 をσ1 と置き換えて、σ2 をその所定の
メモリー領域に記憶する。ただし、σ1 ＜σ2 であれば
σ1 をメモリー領域にそのまま記憶しておく。このよう
にしてメモリー領域に最初に記憶したσ1 とσ2 〜σn
とを順次比較して、値の最も小さいσをメモリー領域に
記憶し、これにより最小のσを選択する。ただし、この
ようにしてメモリー領域に記憶されるσは、同じ値のも
のが２以上あった場合は、図３に示す計測時刻ｔn に最
も近い計測時刻の重量データのσである。しかし、計測
コンベアの速度が変動しても、必ず物品が送り出しコン
ベア３に接触する前に物品の重量を計量することができ
るように、計測タイミングとして決定する計測時間は、
なるべく計測時点ｔ1 に近い計測時点を選ぶことが合理
的である。そのために、上記のようにして選択したσが
例えばσk とすると（図４参照）、σk をσ1 〜σn と
番号順に再度比較して、σk と最初に一致する値のσを
選び出す。この選び出したものが例えばσk ’であると
すると（図４参照）、このσk ’の重量データの組の例
えば計測時点ｔk ’が計量精度の最も良い計測時点であ
ると、自動的に決定することができる（ステップ１２
６）。しかも、最小値のσが２以上ある場合は、図３に
示す計測時点ｔ1 に近いものを選ぶことができる。
ちで最も小さいものを選び出して（ステップ１２４）、
計量精度の最も良い計測時点を決定する。この最も値の
小さい標準偏差を選択するのが計測タイミング決定手段
である。その方法は、まず、σ1 を別の所定のメモリー
領域に移して、σ2 の値と比較する。そして、σ1 ≧σ
2 であればσ2 をσ1 と置き換えて、σ2 をその所定の
メモリー領域に記憶する。ただし、σ1 ＜σ2 であれば
σ1 をメモリー領域にそのまま記憶しておく。このよう
にしてメモリー領域に最初に記憶したσ1 とσ2 〜σn
とを順次比較して、値の最も小さいσをメモリー領域に
記憶し、これにより最小のσを選択する。ただし、この
ようにしてメモリー領域に記憶されるσは、同じ値のも
のが２以上あった場合は、図３に示す計測時刻ｔn に最
も近い計測時刻の重量データのσである。しかし、計測
コンベアの速度が変動しても、必ず物品が送り出しコン
ベア３に接触する前に物品の重量を計量することができ
るように、計測タイミングとして決定する計測時間は、
なるべく計測時点ｔ1 に近い計測時点を選ぶことが合理
的である。そのために、上記のようにして選択したσが
例えばσk とすると（図４参照）、σk をσ1 〜σn と
番号順に再度比較して、σk と最初に一致する値のσを
選び出す。この選び出したものが例えばσk ’であると
すると（図４参照）、このσk ’の重量データの組の例
えば計測時点ｔk ’が計量精度の最も良い計測時点であ
ると、自動的に決定することができる（ステップ１２
６）。しかも、最小値のσが２以上ある場合は、図３に
示す計測時点ｔ1 に近いものを選ぶことができる。
【００２７】次に、物品６がフォトセンサ５を遮光して
から所定時間経過後に物品の重量を計測するタイミン
グ、即ち、図５に示す計測タイミングＴI のタイマー時
間の設定について説明する。ここで、上記のようにして
選択したσk ’の計測時点ｔk’は、図３に示すよう
に、計測時点ｔ1 （＝ＴI ’）からτ（k ’−１）ｍｓ
ｅｃ経過した時点であるので、 計測タイミングＴI ＝ＴI ’＋τ（k ’−１） の式よりＣＰＵ１１が算出し（ステップ１２８）、この
算出したＴI を記憶部１２に記憶する（ステップ１３
０）。これにより、計測タイミングを決定して、設定す
ることができる。しかる後に、計量回数カウンタのカウ
ント値ＴＣ1 を０に設定し（ステップ１３２）、調整モ
ードフラグＦ1 を０に設定して（ステップ１３４）、選
別モードとなる。
から所定時間経過後に物品の重量を計測するタイミン
グ、即ち、図５に示す計測タイミングＴI のタイマー時
間の設定について説明する。ここで、上記のようにして
選択したσk ’の計測時点ｔk’は、図３に示すよう
に、計測時点ｔ1 （＝ＴI ’）からτ（k ’−１）ｍｓ
ｅｃ経過した時点であるので、 計測タイミングＴI ＝ＴI ’＋τ（k ’−１） の式よりＣＰＵ１１が算出し（ステップ１２８）、この
算出したＴI を記憶部１２に記憶する（ステップ１３
０）。これにより、計測タイミングを決定して、設定す
ることができる。しかる後に、計量回数カウンタのカウ
ント値ＴＣ1 を０に設定し（ステップ１３２）、調整モ
ードフラグＦ1 を０に設定して（ステップ１３４）、選
別モードとなる。
【００２８】次に、本稼働において、物品を重量選別す
る手順を図２のフローチャートを参照して説明する。上
記のようにして、計測タイミングＴI が自動的に設定さ
れて、選別モードになった状態で物品を計量コンベア２
に送り込むと、この物品によりフォトセンサ５が遮光さ
れ（ステップ２００）、この遮光された時点からＴIｍ
ｓｅｃ経過して計測タイミングとなった時にＣＰＵ１１
が計量信号を読み込む（ステップ２０２、２０４）。そ
して、フォトセンサ遮光フラグＦ2 を０にセットして
（ステップ２０６）、計量終了フラグＦ3 を１にセット
する（ステップ２０８）。しかる後に、この読み取った
計量信号を予め設定されている許容重量値と比較し、そ
の比較結果を選別信号として送り出しコンベア３に送出
する。これにより、許容重量外の物品は許容重量内の物
品と異なる搬送経路に送られる（ステップ２１０、２１
２、２１４）。このようにして、順次計量コンベア２に
送り込まれる物品の重量選別を行うことができる。
る手順を図２のフローチャートを参照して説明する。上
記のようにして、計測タイミングＴI が自動的に設定さ
れて、選別モードになった状態で物品を計量コンベア２
に送り込むと、この物品によりフォトセンサ５が遮光さ
れ（ステップ２００）、この遮光された時点からＴIｍ
ｓｅｃ経過して計測タイミングとなった時にＣＰＵ１１
が計量信号を読み込む（ステップ２０２、２０４）。そ
して、フォトセンサ遮光フラグＦ2 を０にセットして
（ステップ２０６）、計量終了フラグＦ3 を１にセット
する（ステップ２０８）。しかる後に、この読み取った
計量信号を予め設定されている許容重量値と比較し、そ
の比較結果を選別信号として送り出しコンベア３に送出
する。これにより、許容重量外の物品は許容重量内の物
品と異なる搬送経路に送られる（ステップ２１０、２１
２、２１４）。このようにして、順次計量コンベア２に
送り込まれる物品の重量選別を行うことができる。
【００２９】第２実施例は、重量選別機に第２の発明の
動的計量装置の計量条件決定装置を実施したものであ
る。この重量選別機は、第１実施例で説明したものと同
等であるので詳細な説明を省略する。第２実施例の計量
条件決定装置は、簡単に言うと、略同一重量の物品を複
数回計量したときに得られた重量データを、複数の各デ
ジタルフィルタごとに組分けして記憶し、そして、各組
ごとに重量データのばらつき度を算出し、これらの複数
のばらつき度のうちから比較的（例えば最も）小さいば
らつき度のデジタルフィルタを本稼働時に使用するデジ
タルフィルタと決定することができるものである。これ
により、高い計量精度が得られるデジタルフィルタを自
動的に決定することができ、その決定したデジタルフィ
ルタを本稼働時に使用することができる。
動的計量装置の計量条件決定装置を実施したものであ
る。この重量選別機は、第１実施例で説明したものと同
等であるので詳細な説明を省略する。第２実施例の計量
条件決定装置は、簡単に言うと、略同一重量の物品を複
数回計量したときに得られた重量データを、複数の各デ
ジタルフィルタごとに組分けして記憶し、そして、各組
ごとに重量データのばらつき度を算出し、これらの複数
のばらつき度のうちから比較的（例えば最も）小さいば
らつき度のデジタルフィルタを本稼働時に使用するデジ
タルフィルタと決定することができるものである。これ
により、高い計量精度が得られるデジタルフィルタを自
動的に決定することができ、その決定したデジタルフィ
ルタを本稼働時に使用することができる。
【００３０】この計量条件決定装置は、第１実施例と同
様に、ＣＰＵ１１、記憶部１２、及び記憶部１２に予め
書き込まれているプログラムによって構成されている。
即ち、ＣＰＵ１１は、重量検出器４より供給される計量
信号を重量データとして、記憶部１２に書き込まれてい
るプログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づ
いて本稼働（選別モード）時に使用するデジタルフィル
タを決定する機能を備えている。つまり、この機能を達
成するためのデジタルフィルタ、読み取り手段、記憶手
段、ばらつき度算出手段及びフィルタ決定手段を備えて
いる。従って、デジタルフィルタは、図６に示すフィル
タ８を言うものではない。
様に、ＣＰＵ１１、記憶部１２、及び記憶部１２に予め
書き込まれているプログラムによって構成されている。
即ち、ＣＰＵ１１は、重量検出器４より供給される計量
信号を重量データとして、記憶部１２に書き込まれてい
るプログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づ
いて本稼働（選別モード）時に使用するデジタルフィル
タを決定する機能を備えている。つまり、この機能を達
成するためのデジタルフィルタ、読み取り手段、記憶手
段、ばらつき度算出手段及びフィルタ決定手段を備えて
いる。従って、デジタルフィルタは、図６に示すフィル
タ８を言うものではない。
【００３１】デジタルフィルタは、夫々が異なる応答特
性（時定数）を有し、計量信号を処理して夫々が処理信
号を出力するものである。読み取り手段は、調整モード
で重量検出器４により物品を計量したときに、本稼働
（選別モード）時の計測タイミングＴI 時に複数の各デ
ジタルフィルタが出力する夫々の処理信号を読み取るも
のである。つまり、デジタルフィルタの応答特性が違え
ば、同一の計測タイミングにおいて各デジタルフィルタ
が出力する処理信号のばらつきも異なるので、それら異
なる処理信号を読み取る。
性（時定数）を有し、計量信号を処理して夫々が処理信
号を出力するものである。読み取り手段は、調整モード
で重量検出器４により物品を計量したときに、本稼働
（選別モード）時の計測タイミングＴI 時に複数の各デ
ジタルフィルタが出力する夫々の処理信号を読み取るも
のである。つまり、デジタルフィルタの応答特性が違え
ば、同一の計測タイミングにおいて各デジタルフィルタ
が出力する処理信号のばらつきも異なるので、それら異
なる処理信号を読み取る。
【００３２】記憶手段は、調整モードにおいて、略同一
重量の物品を複数回計量したときに、読み取り手段が読
み取った複数の処理信号を各デジタルフィルタごとに組
分けし、これらの組分けした処理信号を重量データとし
て記憶するものである。ばらつき度算出手段は、記憶手
段に記憶されている重量データのばらつき度を各組ごと
に算出するものである。フィルタ決定手段は、ばらつき
度算出手段が算出した複数のばらつき度のうち、最も小
さいばらつき度を選択し、その選択したばらつき度の組
と対応するデジタルフィルタを本稼働時に使用するよう
に決定するものである。
重量の物品を複数回計量したときに、読み取り手段が読
み取った複数の処理信号を各デジタルフィルタごとに組
分けし、これらの組分けした処理信号を重量データとし
て記憶するものである。ばらつき度算出手段は、記憶手
段に記憶されている重量データのばらつき度を各組ごと
に算出するものである。フィルタ決定手段は、ばらつき
度算出手段が算出した複数のばらつき度のうち、最も小
さいばらつき度を選択し、その選択したばらつき度の組
と対応するデジタルフィルタを本稼働時に使用するよう
に決定するものである。
【００３３】ここで、図８（ａ）に示すＲＣ回路を例に
とって、デジタルフィルタを説明する。図８（ａ）に示
すように、入力をｆ(t) 、出力電圧をｈ(t) とすると、 ｆ(t) ＝ＣＲ・（ｄｈ(t) ／ｄt ）＋ｈ(t) の微分方程式が得られ、この式を変形すると、 ｆ（ｎτ）＝ＣＲ・〔ｈ（ｎτ）−ｈ（(n-1) τ）〕／
τ＋ｈ（ｎτ） ｈ（ｎτ）〔(CR/τ) ＋１〕＝[ ＣＲ・ｈ（(n-1)
τ）] ／τ＋ｆ（ｎτ） ｈ（ｎτ）＝Ａ・ｈ（(n-1) τ）＋Ｂ・ｆ（ｎτ） となる。ただし、 Ａ＝ＣＲ／〔（（ＣＲ／τ）＋１）・τ〕、Ｂ＝１／
〔（ＣＲ／τ）＋１〕 である。従って、デジタルフィルタは、図８（ｂ）に示
すブロック図で表すことができる。このデジタルフィル
タはプログラムされており、このプログラムをＣＰＵ１
１が実行して計量信号を処理する。
とって、デジタルフィルタを説明する。図８（ａ）に示
すように、入力をｆ(t) 、出力電圧をｈ(t) とすると、 ｆ(t) ＝ＣＲ・（ｄｈ(t) ／ｄt ）＋ｈ(t) の微分方程式が得られ、この式を変形すると、 ｆ（ｎτ）＝ＣＲ・〔ｈ（ｎτ）−ｈ（(n-1) τ）〕／
τ＋ｈ（ｎτ） ｈ（ｎτ）〔(CR/τ) ＋１〕＝[ ＣＲ・ｈ（(n-1)
τ）] ／τ＋ｆ（ｎτ） ｈ（ｎτ）＝Ａ・ｈ（(n-1) τ）＋Ｂ・ｆ（ｎτ） となる。ただし、 Ａ＝ＣＲ／〔（（ＣＲ／τ）＋１）・τ〕、Ｂ＝１／
〔（ＣＲ／τ）＋１〕 である。従って、デジタルフィルタは、図８（ｂ）に示
すブロック図で表すことができる。このデジタルフィル
タはプログラムされており、このプログラムをＣＰＵ１
１が実行して計量信号を処理する。
【００３４】ここで、時定数ＣＲ＝ＴX として、ＴX の
値をＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP と変更し、
例えば計測時点ｔk を計測タイミングＴI として、この
計測タイミングＴI における各デジタルフィルタの出力
値（処理信号）を重量データとして記憶部１２に記憶す
る。
値をＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP と変更し、
例えば計測時点ｔk を計測タイミングＴI として、この
計測タイミングＴI における各デジタルフィルタの出力
値（処理信号）を重量データとして記憶部１２に記憶す
る。
【００３５】次に、調整モードにおいて、この重量デー
タの取得手順を説明する。まず、第１実施例と同様に基
準物品を計量コンベア２に送り込むと、図３に示す計測
時点ＴI ’から計測タイミングＴI までの間の各計測時
点において重量検出器４の出力する計量信号Ｗ1,1 、Ｗ
2,1 ・・・・Ｗk,1 までをＣＰＵ１１が読み込んで記憶
部１２に記憶する。しかる後に、ＴX ＝Ｔ1 と設定した
ときのデジタルフィルタにＷ1,1 、Ｗ2,1・・・・Ｗ
k,1 の計量信号を入力し、計測タイミングＴI 時にこの
デジタルフィルタが出力する処理信号Ｗ1,k,1 を記憶部
１２に記憶する。同様にして、ＴX ＝Ｔ2 、Ｔ3 、・・
・、ＴP と変更したときの各デジタルフィルタに
Ｗ1,1 、Ｗ2,1 ・・・・Ｗk,1 の計量信号を入力し、計
測タイミングＴI 時に各デジタルフィルタが出力する各
処理信号Ｗ2,k,1 、・・・・、ＷP,k,1 を記憶部１２に
記憶する。このようにして、基準物品の１回目の計量に
より、時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2、Ｔ3 、・・・、ＴP と
した場合の、計測タイミングＴI ＝ｔk の時点における
処理信号を記憶部１２に記憶することができ、その状態
を図７に示す。同様にして、基準物品の２回目の計量、
３回目の計量、・・・ｍ回目の計量を行い、図７に示す
ように、時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP
とした場合の、計測タイミングＴI ＝ｔk の時点におけ
る処理信号を記憶部１２に記憶し、これにより、処理信
号のマトリクスを作成する。このように、計測タイミン
グＴI 時の処理信号を読み取るのが読み取り手段であ
り、処理信号を各時定数ごとに組分けして記憶するのが
記憶手段である。
タの取得手順を説明する。まず、第１実施例と同様に基
準物品を計量コンベア２に送り込むと、図３に示す計測
時点ＴI ’から計測タイミングＴI までの間の各計測時
点において重量検出器４の出力する計量信号Ｗ1,1 、Ｗ
2,1 ・・・・Ｗk,1 までをＣＰＵ１１が読み込んで記憶
部１２に記憶する。しかる後に、ＴX ＝Ｔ1 と設定した
ときのデジタルフィルタにＷ1,1 、Ｗ2,1・・・・Ｗ
k,1 の計量信号を入力し、計測タイミングＴI 時にこの
デジタルフィルタが出力する処理信号Ｗ1,k,1 を記憶部
１２に記憶する。同様にして、ＴX ＝Ｔ2 、Ｔ3 、・・
・、ＴP と変更したときの各デジタルフィルタに
Ｗ1,1 、Ｗ2,1 ・・・・Ｗk,1 の計量信号を入力し、計
測タイミングＴI 時に各デジタルフィルタが出力する各
処理信号Ｗ2,k,1 、・・・・、ＷP,k,1 を記憶部１２に
記憶する。このようにして、基準物品の１回目の計量に
より、時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2、Ｔ3 、・・・、ＴP と
した場合の、計測タイミングＴI ＝ｔk の時点における
処理信号を記憶部１２に記憶することができ、その状態
を図７に示す。同様にして、基準物品の２回目の計量、
３回目の計量、・・・ｍ回目の計量を行い、図７に示す
ように、時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP
とした場合の、計測タイミングＴI ＝ｔk の時点におけ
る処理信号を記憶部１２に記憶し、これにより、処理信
号のマトリクスを作成する。このように、計測タイミン
グＴI 時の処理信号を読み取るのが読み取り手段であ
り、処理信号を各時定数ごとに組分けして記憶するのが
記憶手段である。
【００３６】次に、図７に示す各時定数ＴX ごとに組分
けした処理信号のうち、処理信号のばらつき度の最も小
さい組を選択して、計量精度の最も良い時定数を決定す
る。つまり、ｍ回の計量が終了すると、図７に示すＴX
＝Ｔ1 における処理信号Ｗ1,k,1 、Ｗ1,k,2 、・・・、
Ｗ1,k,m の組のばらつき度、例えば標準偏差σ1 ’をＣ
ＰＵ１１が算出する。同様にしてＣＰＵ１１が時定数Ｔ
X ＝Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP の夫々の組の標準偏差σ
2 ’、σ3 ’・・・σP ’を算出する。この標準偏差を
算出するのがばらつき度算出手段である。そして、これ
らσ1 ’〜σP’のうちから最小のものを選択して、こ
の選択したσの組の時定数のデジタルフィルタを本稼働
時（選択モード）に使用する。このように標準偏差の最
小のものを選択するのがフィルタ決定手段である。即
ち、本稼働時に物品を計量したときに重量検出器４の出
力する計量信号を、上記のようにして決定した時定数の
デジタルフィルタで処理し、計測タイミングＴI 時にこ
のデジタルフィルタが出力した処理信号をその物品の計
量値として取得して、第１実施例と同様にして重量選別
をする。
けした処理信号のうち、処理信号のばらつき度の最も小
さい組を選択して、計量精度の最も良い時定数を決定す
る。つまり、ｍ回の計量が終了すると、図７に示すＴX
＝Ｔ1 における処理信号Ｗ1,k,1 、Ｗ1,k,2 、・・・、
Ｗ1,k,m の組のばらつき度、例えば標準偏差σ1 ’をＣ
ＰＵ１１が算出する。同様にしてＣＰＵ１１が時定数Ｔ
X ＝Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP の夫々の組の標準偏差σ
2 ’、σ3 ’・・・σP ’を算出する。この標準偏差を
算出するのがばらつき度算出手段である。そして、これ
らσ1 ’〜σP’のうちから最小のものを選択して、こ
の選択したσの組の時定数のデジタルフィルタを本稼働
時（選択モード）に使用する。このように標準偏差の最
小のものを選択するのがフィルタ決定手段である。即
ち、本稼働時に物品を計量したときに重量検出器４の出
力する計量信号を、上記のようにして決定した時定数の
デジタルフィルタで処理し、計測タイミングＴI 時にこ
のデジタルフィルタが出力した処理信号をその物品の計
量値として取得して、第１実施例と同様にして重量選別
をする。
【００３７】ただし、最小値のσが複数個存在する場合
は、任意の１つを選択してもよいが、望ましくは、これ
ら大きさの等しい複数個のσのうち時定数の最も大きい
組のσを選択してもよい。時定数の大きいデジタルフィ
ルタの方が小さいものよりも各種ノイズの除去効果が大
きいからである。
は、任意の１つを選択してもよいが、望ましくは、これ
ら大きさの等しい複数個のσのうち時定数の最も大きい
組のσを選択してもよい。時定数の大きいデジタルフィ
ルタの方が小さいものよりも各種ノイズの除去効果が大
きいからである。
【００３８】第３実施例は、重量選別機に第３の発明の
動的計量装置の計量条件決定装置を実施したものであ
る。この重量選別機は、第１実施例で説明したものと同
等であるので詳細な説明を省略する。第３実施例の計量
条件決定装置は、第１実施例と第２実施例の各計量条件
決定装置の両方の機能を備えるものであり、簡単に言う
と、略同一重量の物品を複数回計量したときに得られた
重量データを、デジタルフィルタ及び計測時点が共通す
るもので組分けして記憶し、そして、各組ごとに重量デ
ータのばらつき度を算出し、これらの複数のばらつき度
のうちから最も小さいばらつき度を選択する。そして、
この選択したばらつき度の組と対応するフィルタを本稼
働（選択モード）時に使用するフィルタと決定すると共
にその選択したばらつき度の組と対応する計測時点を本
稼働（選択モード）時の計測タイミングと決定すること
ができるものである。これにより、高い計量精度が得ら
れるデジタルフィルタと計測タイミングを自動的に決定
することができ、その決定したデジタルフィルタと計測
タイミングを本稼働時に使用することができる。
動的計量装置の計量条件決定装置を実施したものであ
る。この重量選別機は、第１実施例で説明したものと同
等であるので詳細な説明を省略する。第３実施例の計量
条件決定装置は、第１実施例と第２実施例の各計量条件
決定装置の両方の機能を備えるものであり、簡単に言う
と、略同一重量の物品を複数回計量したときに得られた
重量データを、デジタルフィルタ及び計測時点が共通す
るもので組分けして記憶し、そして、各組ごとに重量デ
ータのばらつき度を算出し、これらの複数のばらつき度
のうちから最も小さいばらつき度を選択する。そして、
この選択したばらつき度の組と対応するフィルタを本稼
働（選択モード）時に使用するフィルタと決定すると共
にその選択したばらつき度の組と対応する計測時点を本
稼働（選択モード）時の計測タイミングと決定すること
ができるものである。これにより、高い計量精度が得ら
れるデジタルフィルタと計測タイミングを自動的に決定
することができ、その決定したデジタルフィルタと計測
タイミングを本稼働時に使用することができる。
【００３９】この計量条件決定装置は、第１実施例と同
様に、ＣＰＵ１１、記憶部１２、及び記憶部１２に予め
書き込まれているプログラムによって構成されている。
即ち、ＣＰＵ１１は、重量検出器４より供給される計量
信号を重量データとして、記憶部１２に書き込まれてい
るプログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づ
いて本稼働（選別モード）時に使用するデジタルフィル
タと計測タイミングを決定する機能を備えている。つま
り、この機能を達成するためのデジタルフィルタ、読み
取り手段、記憶手段、ばらつき度算出手段及び計量条件
決定手段を備えている。従って、デジタルフィルタは、
第２実施例と同様に図６に示すフィルタを言うものでは
ない。
様に、ＣＰＵ１１、記憶部１２、及び記憶部１２に予め
書き込まれているプログラムによって構成されている。
即ち、ＣＰＵ１１は、重量検出器４より供給される計量
信号を重量データとして、記憶部１２に書き込まれてい
るプログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づ
いて本稼働（選別モード）時に使用するデジタルフィル
タと計測タイミングを決定する機能を備えている。つま
り、この機能を達成するためのデジタルフィルタ、読み
取り手段、記憶手段、ばらつき度算出手段及び計量条件
決定手段を備えている。従って、デジタルフィルタは、
第２実施例と同様に図６に示すフィルタを言うものでは
ない。
【００４０】デジタルフィルタは、夫々が異なる応答特
性（時定数）を有し、計量信号を処理して夫々が処理信
号を出力するものである。読み取り手段は、本稼働前の
段階（調整モード）で重量検出器４により物品を計量し
たときに、異なる複数の各計測時点において複数のデジ
タルフィルタが出力する夫々の処理信号を読み取るもの
である。
性（時定数）を有し、計量信号を処理して夫々が処理信
号を出力するものである。読み取り手段は、本稼働前の
段階（調整モード）で重量検出器４により物品を計量し
たときに、異なる複数の各計測時点において複数のデジ
タルフィルタが出力する夫々の処理信号を読み取るもの
である。
【００４１】記憶手段は、本稼働前の段階で略同一重量
の物品を複数回計量したときに、読み取り手段が読み取
った複数の処理信号をデジタルフィルタ及び計測時点が
共通するもので組分けし、これらの組分けした処理信号
を重量データとして記憶するものである。ばらつき度算
出手段は、記憶手段に記憶されている重量データのばら
つき度を各組ごとに算出するものである。計量条件決定
手段は、ばらつき度算出手段が算出した複数のばらつき
度のうち最も小さいばらつき度を選択し、その選択した
ばらつき度の組と対応するデジタルフィルタを本稼働
（選択モード）時に使用するデジタルフィルタと決定す
ると共にその選択したばらつき度の組と対応する計測時
点を本稼働時の計測タイミングと決定するものである。
の物品を複数回計量したときに、読み取り手段が読み取
った複数の処理信号をデジタルフィルタ及び計測時点が
共通するもので組分けし、これらの組分けした処理信号
を重量データとして記憶するものである。ばらつき度算
出手段は、記憶手段に記憶されている重量データのばら
つき度を各組ごとに算出するものである。計量条件決定
手段は、ばらつき度算出手段が算出した複数のばらつき
度のうち最も小さいばらつき度を選択し、その選択した
ばらつき度の組と対応するデジタルフィルタを本稼働
（選択モード）時に使用するデジタルフィルタと決定す
ると共にその選択したばらつき度の組と対応する計測時
点を本稼働時の計測タイミングと決定するものである。
【００４２】ここで、デジタルフィルタは、第２実施例
のものと同様に、図８（ｂ）に示すブロック図で表すこ
とができるものであり、プログラムされたものである。
そして、このプログラムをＣＰＵ１１が実行して計量信
号を処理する。そして、図９に示すように、時定数ＣＲ
＝ＴX として、ＴX の値をＴX ＝Ｔ1、Ｔ2 、Ｔ3 、・
・・、ＴP と変更し、各時定数ごとに計測時点ｔ1 、ｔ
2 、ｔ 3 、・・・、ｔn における各デジタルフィルタの
出力値（処理信号）ｈ（ｎτ）を重量データとして記憶
部１２に記憶する。
のものと同様に、図８（ｂ）に示すブロック図で表すこ
とができるものであり、プログラムされたものである。
そして、このプログラムをＣＰＵ１１が実行して計量信
号を処理する。そして、図９に示すように、時定数ＣＲ
＝ＴX として、ＴX の値をＴX ＝Ｔ1、Ｔ2 、Ｔ3 、・
・・、ＴP と変更し、各時定数ごとに計測時点ｔ1 、ｔ
2 、ｔ 3 、・・・、ｔn における各デジタルフィルタの
出力値（処理信号）ｈ（ｎτ）を重量データとして記憶
部１２に記憶する。
【００４３】次に、調整モードにおいて、この重量デー
タを得るための手順を説明する。まず、第１実施例と同
様に第１回目の基準物品を計量コンベア２に送り込む
と、図３に示す計測時点ＴI ’から計測タイミング
ＴI ”までの各計測時点ｔ1 、ｔ2、・・・、ｔn にお
いて重量検出器４の出力する計量信号Ｗ1,1 、Ｗ2,1 ・
・・・Ｗn,1 までをＣＰＵ１１が読み込んで記憶部１２
に記憶する。
タを得るための手順を説明する。まず、第１実施例と同
様に第１回目の基準物品を計量コンベア２に送り込む
と、図３に示す計測時点ＴI ’から計測タイミング
ＴI ”までの各計測時点ｔ1 、ｔ2、・・・、ｔn にお
いて重量検出器４の出力する計量信号Ｗ1,1 、Ｗ2,1 ・
・・・Ｗn,1 までをＣＰＵ１１が読み込んで記憶部１２
に記憶する。
【００４４】しかる後に、ＴX ＝Ｔ1 と設定したときの
デジタルフィルタにＷ1,1 、Ｗ2,1・・・・Ｗn,1 の計
量信号を入力し、計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔn に
おいてこのデジタルフィルタが出力する処理信号Ｗ
1,1,1 〜Ｗ1,n,1 を記憶部１２に記憶する。同様にし
て、ＴX ＝Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP と変更したときの
各デジタルフィルタにＷ1,1 、Ｗ2,1 ・・・・Ｗn,1 の
計量信号を入力し、各計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔ
n において各デジタルフィルタが出力する各処理信号
（Ｗ2,1,1 〜Ｗ2,n,1 ）、（Ｗ3,1,1 〜Ｗ3,n,1 ）、・
・・・、（ＷP,1,1 〜ＷP,n,1 ）を記憶部１２に記憶す
る。このようにして、基準物品の１回目の計量により、
時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP とした場
合の、計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔn における処理
信号を記憶部１２に記憶することができ、その状態を図
９に示す。同様にして、基準物品の２回目の計量、３回
目の計量、・・・ｍ回目の計量を行い、図９に示すよう
に、時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3、・・・、ＴP とし
た場合の、各計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔn におけ
る処理信号を記憶部１２に記憶し、これにより、処理信
号のマトリクスを作成する。このように、各計測時点ｔ
1 〜ｔn の処理信号を読み取るのが読み取り手段であ
り、処理信号をデジタルフィルタ（時定数）及び計測時
点が共通するもので組分けして記憶するのが記憶手段で
ある。
デジタルフィルタにＷ1,1 、Ｗ2,1・・・・Ｗn,1 の計
量信号を入力し、計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔn に
おいてこのデジタルフィルタが出力する処理信号Ｗ
1,1,1 〜Ｗ1,n,1 を記憶部１２に記憶する。同様にし
て、ＴX ＝Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP と変更したときの
各デジタルフィルタにＷ1,1 、Ｗ2,1 ・・・・Ｗn,1 の
計量信号を入力し、各計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔ
n において各デジタルフィルタが出力する各処理信号
（Ｗ2,1,1 〜Ｗ2,n,1 ）、（Ｗ3,1,1 〜Ｗ3,n,1 ）、・
・・・、（ＷP,1,1 〜ＷP,n,1 ）を記憶部１２に記憶す
る。このようにして、基準物品の１回目の計量により、
時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 、・・・、ＴP とした場
合の、計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔn における処理
信号を記憶部１２に記憶することができ、その状態を図
９に示す。同様にして、基準物品の２回目の計量、３回
目の計量、・・・ｍ回目の計量を行い、図９に示すよう
に、時定数ＴX ＝Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3、・・・、ＴP とし
た場合の、各計測時点ｔ1 、ｔ2 、・・・、ｔn におけ
る処理信号を記憶部１２に記憶し、これにより、処理信
号のマトリクスを作成する。このように、各計測時点ｔ
1 〜ｔn の処理信号を読み取るのが読み取り手段であ
り、処理信号をデジタルフィルタ（時定数）及び計測時
点が共通するもので組分けして記憶するのが記憶手段で
ある。
【００４５】次に、図９に示す時定数Ｔ1 〜ＴP 及び計
測時点ｔ1 〜ｔn が共通する処理信号ごとに組分けした
処理信号のデータ、即ち、図９に示す縦の列ごとの処理
信号のデータ（Ｗ1,1,1 、Ｗ1,1,2 〜Ｗ1,1,m ）、（Ｗ
1,2,1 、Ｗ1,2,2 〜Ｗ1,2,m）、・・・・、
（ＷP,n,1 、ＷP,n,2 〜ＷP,n,m ）のうち、処理信号の
ばらつき度の最も小さい組を選択して、計量精度の最も
良い時定数及び計測時点を決定する。つまり、ｍ回の計
量が終了すると、図９に示すＴX ＝Ｔ1 であり、計測時
点ｔ1 における処理信号Ｗ1,1,1 、Ｗ1,1,2 〜Ｗ1,1,m
の組のばらつき度、例えば標準偏差σ1,1 をＣＰＵ１１
が算出する。同様にして、図９に示す時定数ＴX ＝Ｔ1
であって、計測時点ｔ2 、ｔ3 〜ｔn の各組の処理信号
の標準偏差σ1,2 、σ1,3 〜σ1,n を算出する。更に同
様にして、各時定数ＴX ＝Ｔ2 、Ｔ3 、〜ＴP におい
て、各計測時点ｔ1 、ｔ1 〜ｔn における各組の処理信
号の標準偏差（σ2,1 、σ2,2 〜σ2,n ）〜（σP,1 、
σP,2 〜σP,n ）を算出する。この標準偏差を算出する
のがばらつき度算出手段である。そして、これらｎ×Ｐ
個の標準偏差（σ1,1 、σ1,2 〜σ1,n ）、（σ2,1 、
σ2,2 〜σ2,n ）〜（σP,1 、σP,2 〜σP,n ）のうち
から最小のものを選択して、この選択したσの組の時定
数のデジタルフィルタを本稼働時（選択モード）に使用
すると共に、この選択したσの組の計測時点を本稼働時
の計測タイミングとして使用する。即ち、本稼働時に物
品を計量したときに重量検出器４の出力する計量信号
を、上記のようにして決定した時定数のデジタルフィル
タで処理し、計測タイミングの例えばＴI 時にこのデジ
タルフィルタが出力した処理信号をその物品の計量値と
して取得して、第１実施例と同様にして重量選別をす
る。
測時点ｔ1 〜ｔn が共通する処理信号ごとに組分けした
処理信号のデータ、即ち、図９に示す縦の列ごとの処理
信号のデータ（Ｗ1,1,1 、Ｗ1,1,2 〜Ｗ1,1,m ）、（Ｗ
1,2,1 、Ｗ1,2,2 〜Ｗ1,2,m）、・・・・、
（ＷP,n,1 、ＷP,n,2 〜ＷP,n,m ）のうち、処理信号の
ばらつき度の最も小さい組を選択して、計量精度の最も
良い時定数及び計測時点を決定する。つまり、ｍ回の計
量が終了すると、図９に示すＴX ＝Ｔ1 であり、計測時
点ｔ1 における処理信号Ｗ1,1,1 、Ｗ1,1,2 〜Ｗ1,1,m
の組のばらつき度、例えば標準偏差σ1,1 をＣＰＵ１１
が算出する。同様にして、図９に示す時定数ＴX ＝Ｔ1
であって、計測時点ｔ2 、ｔ3 〜ｔn の各組の処理信号
の標準偏差σ1,2 、σ1,3 〜σ1,n を算出する。更に同
様にして、各時定数ＴX ＝Ｔ2 、Ｔ3 、〜ＴP におい
て、各計測時点ｔ1 、ｔ1 〜ｔn における各組の処理信
号の標準偏差（σ2,1 、σ2,2 〜σ2,n ）〜（σP,1 、
σP,2 〜σP,n ）を算出する。この標準偏差を算出する
のがばらつき度算出手段である。そして、これらｎ×Ｐ
個の標準偏差（σ1,1 、σ1,2 〜σ1,n ）、（σ2,1 、
σ2,2 〜σ2,n ）〜（σP,1 、σP,2 〜σP,n ）のうち
から最小のものを選択して、この選択したσの組の時定
数のデジタルフィルタを本稼働時（選択モード）に使用
すると共に、この選択したσの組の計測時点を本稼働時
の計測タイミングとして使用する。即ち、本稼働時に物
品を計量したときに重量検出器４の出力する計量信号
を、上記のようにして決定した時定数のデジタルフィル
タで処理し、計測タイミングの例えばＴI 時にこのデジ
タルフィルタが出力した処理信号をその物品の計量値と
して取得して、第１実施例と同様にして重量選別をす
る。
【００４６】なお、最小値のσが複数個存在する場合
は、任意の１つを選択してもよいが、望ましくは、これ
ら大きさの等しい複数個のσのうち、計測時点が図３に
示す計測時点ｔ1 に近いものを選ぶのが良い。又は、時
定数の最も大きい組のσを選択してもよい。
は、任意の１つを選択してもよいが、望ましくは、これ
ら大きさの等しい複数個のσのうち、計測時点が図３に
示す計測時点ｔ1 に近いものを選ぶのが良い。又は、時
定数の最も大きい組のσを選択してもよい。
【００４７】ただし、第１、２、３実施例において、各
組ごとに算出した標準偏差σのうち、最も小さいものを
選択したが、第２番目又は第３番目に小さい標準偏差を
選択して、その選択した標準偏差の組の測定時点、デジ
タルフィルタを本稼働時に使用することができる。要す
るに、動的計量装置に要求されている計量精度に応じて
所望の標準偏差を選択することができる。
組ごとに算出した標準偏差σのうち、最も小さいものを
選択したが、第２番目又は第３番目に小さい標準偏差を
選択して、その選択した標準偏差の組の測定時点、デジ
タルフィルタを本稼働時に使用することができる。要す
るに、動的計量装置に要求されている計量精度に応じて
所望の標準偏差を選択することができる。
【００４８】第１、３実施例において、図３に示すよう
に計測時点をＴI ’〜ＴI ”までの間としたが、物品が
計量コンベア２に送り込まれた時点から計量コンベア２
から送り出された時点までの間のτｍｓｅｃごとに計測
時点を定めてもよい。
に計測時点をＴI ’〜ＴI ”までの間としたが、物品が
計量コンベア２に送り込まれた時点から計量コンベア２
から送り出された時点までの間のτｍｓｅｃごとに計測
時点を定めてもよい。
【００４９】第１、２、３実施例において、物品がフォ
トセンサ５を遮光したときからＴI’時間経過したとき
よりＡ／Ｄ変換器９をスタートさせて各計測時点におけ
る計量信号を読み込んで記憶したが、フォトセンサ５の
代わりにコンパレータを使用することができる。つま
り、図１０に示すように閾値を設定して、アナログ計量
信号がこの閾値を最初に越えた時点をＡ／Ｄ変換器９の
スタート時点とすることができる。そして、アナログ計
量信号が閾値を越えている間を各計測時点として設定し
てもよい。また、Ａ／Ｄ変換器９を常時動作させてお
き、Ａ／Ｄ変換器９が出力するデジタル信号と予め設定
した所定の比較値とを比較して、この比較値を越えるデ
ジタル信号を各計測時点の計量信号として記憶部１２に
記憶してもよい。従って、この記憶部１２に記憶した計
量信号を重量データとして使用することができる。
トセンサ５を遮光したときからＴI’時間経過したとき
よりＡ／Ｄ変換器９をスタートさせて各計測時点におけ
る計量信号を読み込んで記憶したが、フォトセンサ５の
代わりにコンパレータを使用することができる。つま
り、図１０に示すように閾値を設定して、アナログ計量
信号がこの閾値を最初に越えた時点をＡ／Ｄ変換器９の
スタート時点とすることができる。そして、アナログ計
量信号が閾値を越えている間を各計測時点として設定し
てもよい。また、Ａ／Ｄ変換器９を常時動作させてお
き、Ａ／Ｄ変換器９が出力するデジタル信号と予め設定
した所定の比較値とを比較して、この比較値を越えるデ
ジタル信号を各計測時点の計量信号として記憶部１２に
記憶してもよい。従って、この記憶部１２に記憶した計
量信号を重量データとして使用することができる。
【００５０】第１実施例において、Ａ／Ｄ変換器９が各
計測時点ｔ1 〜ｔn において夫々１個づつ出力するＡ／
Ｄ変換値を重量データとして使用したが、各計測時点以
前のＮ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点における
重量データとして使用することができる。ただし、Ｎ
は、２以上の数とする。これを図３を参照して説明す
る。第１回目の計量の計測時点ｔ1 における平均重量デ
ータが（バーＷ1,1 ）とすると、（バーＷ1,1 ）は、 ＝（Ｗ-(N-2),1＋Ｗ-(N-3),1＋・・・＋Ｗ-1,1＋Ｗ0,1
＋Ｗ1,1 ）／Ｎ として算出し、（バーＷ2,1 ）は、 ＝（Ｗ-(N-3),1＋Ｗ-(N-4),1＋・・・＋Ｗ0,1 ＋Ｗ1,1
＋Ｗ2,1 ）／Ｎ として算出する。つまり、（Ｗ1,1 〜Ｗn,1 ）、（Ｗ
1,2 〜Ｗn,2 ）・・・・（Ｗ1,m 〜Ｗn,m ）の代わりに
上記のようにして算出した平均重量データ〔（バーＷ
1,1 ）〜（バーＷn,1 ）〕、〔（バーＷ1,2 ）〜（バー
Ｗn,2 ）〕・・・・〔（バーＷ1,m ）〜（バー
Ｗn,m ）〕を重量データとして使用してもよい。
計測時点ｔ1 〜ｔn において夫々１個づつ出力するＡ／
Ｄ変換値を重量データとして使用したが、各計測時点以
前のＮ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点における
重量データとして使用することができる。ただし、Ｎ
は、２以上の数とする。これを図３を参照して説明す
る。第１回目の計量の計測時点ｔ1 における平均重量デ
ータが（バーＷ1,1 ）とすると、（バーＷ1,1 ）は、 ＝（Ｗ-(N-2),1＋Ｗ-(N-3),1＋・・・＋Ｗ-1,1＋Ｗ0,1
＋Ｗ1,1 ）／Ｎ として算出し、（バーＷ2,1 ）は、 ＝（Ｗ-(N-3),1＋Ｗ-(N-4),1＋・・・＋Ｗ0,1 ＋Ｗ1,1
＋Ｗ2,1 ）／Ｎ として算出する。つまり、（Ｗ1,1 〜Ｗn,1 ）、（Ｗ
1,2 〜Ｗn,2 ）・・・・（Ｗ1,m 〜Ｗn,m ）の代わりに
上記のようにして算出した平均重量データ〔（バーＷ
1,1 ）〜（バーＷn,1 ）〕、〔（バーＷ1,2 ）〜（バー
Ｗn,2 ）〕・・・・〔（バーＷ1,m ）〜（バー
Ｗn,m ）〕を重量データとして使用してもよい。
【００５１】なお、上記のようにしてＮ個のＡ／Ｄ変換
値の平均値を各計測時点における重量データとして、こ
の重量データに基づいて計測タイミングＴI を決定した
場合は、本稼働時において、計測タイミングＴI におけ
る重量データをＮ個のＡ／Ｄ変換値の平均値によって決
定する必要がある。そして、その重量データに基づいて
物品の重量選別を行う。この場合の重量選別手順を図１
１に示す。つまり、Ａ／Ｄ変換された計量信号を最新の
ものから順にＮ個メモリーレジスタに記憶する（ステッ
プ３００〜３０４）。そして、計測タイミングＴI とな
った時に、メモリーレジスタに記憶されている計量信号
の平均値を算出し（ステップ３０６〜３１４）、この平
均値を物品重量として重量選別を行う（ステップ３１
６、３１８）。
値の平均値を各計測時点における重量データとして、こ
の重量データに基づいて計測タイミングＴI を決定した
場合は、本稼働時において、計測タイミングＴI におけ
る重量データをＮ個のＡ／Ｄ変換値の平均値によって決
定する必要がある。そして、その重量データに基づいて
物品の重量選別を行う。この場合の重量選別手順を図１
１に示す。つまり、Ａ／Ｄ変換された計量信号を最新の
ものから順にＮ個メモリーレジスタに記憶する（ステッ
プ３００〜３０４）。そして、計測タイミングＴI とな
った時に、メモリーレジスタに記憶されている計量信号
の平均値を算出し（ステップ３０６〜３１４）、この平
均値を物品重量として重量選別を行う（ステップ３１
６、３１８）。
【００５２】同様に、第２実施例においても、Ａ／Ｄ変
換器９が各計測時点ｔ1 〜ｔk ’において夫々１個づつ
出力するＡ／Ｄ変換値をデジタルフィルタにより処理を
して、計測時点ｔk におけるデジタルフィルタの出力を
重量データとして使用したが、各計測時点以前のＮ個の
Ａ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平均値
を各計測時点の計量信号として使用して、これら計量信
号をデジタルフィルタにより処理をして、計測時点
ｔk ’におけるデジタルフィルタの出力を重量データと
して使用してもよい。
換器９が各計測時点ｔ1 〜ｔk ’において夫々１個づつ
出力するＡ／Ｄ変換値をデジタルフィルタにより処理を
して、計測時点ｔk におけるデジタルフィルタの出力を
重量データとして使用したが、各計測時点以前のＮ個の
Ａ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平均値
を各計測時点の計量信号として使用して、これら計量信
号をデジタルフィルタにより処理をして、計測時点
ｔk ’におけるデジタルフィルタの出力を重量データと
して使用してもよい。
【００５３】同様に、第３実施例においても、Ａ／Ｄ変
換器９が各計測時点ｔ1 〜ｔn において夫々１個づつ出
力するＡ／Ｄ変換値をデジタルフィルタにより処理をし
て、各計測時点ｔ1 〜ｔn におけるデジタルフィルタの
出力を重量データとして使用したが、各計測時点以前の
Ｎ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した
平均値を各計測時点ｔ1 〜ｔn の計量信号として使用し
て、これら計量信号をデジタルフィルタにより処理をし
て、各計測時点ｔ1 〜ｔn におけるデジタルフィルタの
出力を重量データとして使用してもよい。
換器９が各計測時点ｔ1 〜ｔn において夫々１個づつ出
力するＡ／Ｄ変換値をデジタルフィルタにより処理をし
て、各計測時点ｔ1 〜ｔn におけるデジタルフィルタの
出力を重量データとして使用したが、各計測時点以前の
Ｎ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した
平均値を各計測時点ｔ1 〜ｔn の計量信号として使用し
て、これら計量信号をデジタルフィルタにより処理をし
て、各計測時点ｔ1 〜ｔn におけるデジタルフィルタの
出力を重量データとして使用してもよい。
【００５４】そして、上記のように各計測時点以前のＮ
個のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平
均値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号として使用して
もよいが、各計測時点以前のＮ個のＡ／Ｄ変換値の２
重、３重又はそれ以上のｎ重の平均値を算出し、これら
算出した平均値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号とし
て使用してもよい。
個のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平
均値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号として使用して
もよいが、各計測時点以前のＮ個のＡ／Ｄ変換値の２
重、３重又はそれ以上のｎ重の平均値を算出し、これら
算出した平均値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号とし
て使用してもよい。
【００５５】そして、上記のように各計測時点以前のＮ
個のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平
均値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号として使用して
もよいが、Ｎ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点ｔ
の計量信号として使用した第１の重量データのマトリク
スを作成すると共に、Ｎ＋１個、Ｎ＋２個、Ｎ＋２個、
・・・のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点ｔの計量信
号として使用した第２、第３、第４・・・の複数組の重
量データのマトリクスを作成して、これら複数のマトリ
クスの中に存在している各組の標準偏差を算出して、最
小の標準偏差を選択してもよい。
個のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平
均値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号として使用して
もよいが、Ｎ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点ｔ
の計量信号として使用した第１の重量データのマトリク
スを作成すると共に、Ｎ＋１個、Ｎ＋２個、Ｎ＋２個、
・・・のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点ｔの計量信
号として使用した第２、第３、第４・・・の複数組の重
量データのマトリクスを作成して、これら複数のマトリ
クスの中に存在している各組の標準偏差を算出して、最
小の標準偏差を選択してもよい。
【００５６】また、上記のように各計測時点以前のＮ個
のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平均
値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号として使用しても
よいが、Ｎ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点ｔの
計量信号として使用した第１の重量データのマトリクス
を作成すると共に、各計測時点以前のＮ個のＡ／Ｄ変換
値の２重、３重及びそれ以上のｎ重の平均値を算出し、
これら算出した第２、第３・・・第ｎの複数組の重量デ
ータのマトリクスを作成して、これら複数のマトリクス
の中に存在している各組の標準偏差を算出して、最小の
標準偏差を選択してもよい。
のＡ／Ｄ変換値の平均値を算出し、これら算出した平均
値を各計測時点ｔ・・・・の計量信号として使用しても
よいが、Ｎ個のＡ／Ｄ変換値の平均値を各計測時点ｔの
計量信号として使用した第１の重量データのマトリクス
を作成すると共に、各計測時点以前のＮ個のＡ／Ｄ変換
値の２重、３重及びそれ以上のｎ重の平均値を算出し、
これら算出した第２、第３・・・第ｎの複数組の重量デ
ータのマトリクスを作成して、これら複数のマトリクス
の中に存在している各組の標準偏差を算出して、最小の
標準偏差を選択してもよい。
【００５７】第１、２、３実施例において、重量データ
のばらつき度の評価基準として標準偏差σを使用した
が、σ2 を使用して各組の重量データのばらつき度を比
較してもよいし、各組の重量データの最大値と最小値の
偏差Ｒを使用して、各組の重量データのばらつき度を比
較してもよい。
のばらつき度の評価基準として標準偏差σを使用した
が、σ2 を使用して各組の重量データのばらつき度を比
較してもよいし、各組の重量データの最大値と最小値の
偏差Ｒを使用して、各組の重量データのばらつき度を比
較してもよい。
【００５８】第１、２、３実施例において、計量条件決
定装置を重量選別機に適用したが、例えばトラックスケ
ール等の他の動的計量装置に適用することができる。
定装置を重量選別機に適用したが、例えばトラックスケ
ール等の他の動的計量装置に適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】第１の発明の動的計量装置の計量条件決
定装置によると、略同一重量の物品を複数回計量したと
きに得られた重量データを、各計測時点ごとに組分けし
て記憶し、そして、各組ごとに重量データのばらつき度
を算出し、これらの複数のばらつき度のうちから比較的
（例えば最も）小さいばらつき度の計測時点を本稼働時
の計測タイミングとして決定することができる。これに
より、物品の重量を比較的（例えば最も）精度良く計量
することができる計測タイミングを自動的に短時間に決
定することができるという効果がある。従って、経験の
浅い作業者であっても熟練者と同様に最適な計測タイミ
ングを決定することができるという効果がある。更に、
特開平３−２８２２２０号公報に記載されている重量選
別装置のように高価な画面（フルグラフィック・ディス
プレイ）が不要であるという効果もある。
定装置によると、略同一重量の物品を複数回計量したと
きに得られた重量データを、各計測時点ごとに組分けし
て記憶し、そして、各組ごとに重量データのばらつき度
を算出し、これらの複数のばらつき度のうちから比較的
（例えば最も）小さいばらつき度の計測時点を本稼働時
の計測タイミングとして決定することができる。これに
より、物品の重量を比較的（例えば最も）精度良く計量
することができる計測タイミングを自動的に短時間に決
定することができるという効果がある。従って、経験の
浅い作業者であっても熟練者と同様に最適な計測タイミ
ングを決定することができるという効果がある。更に、
特開平３−２８２２２０号公報に記載されている重量選
別装置のように高価な画面（フルグラフィック・ディス
プレイ）が不要であるという効果もある。
【００６０】第２の発明の計量条件決定装置によると、
略同一重量の物品を複数回計量したときに得られた重量
データを、各フィルタごとに組分けして記憶し、そし
て、各組ごとに重量データのばらつき度を算出し、これ
らの複数のばらつき度のうちから比較的（例えば最も）
小さいばらつき度のフィルタを本稼働時に使用するフィ
ルタと決定することができる。これにより、物品の重量
を比較的（例えば最も）精度良く計量することができる
フィルタを自動的に短時間に決定することができるとい
う効果がある。従って、第１の発明と同様に、経験の浅
い作業者であっても最適なフィルタを決定することがで
きるという効果がある。
略同一重量の物品を複数回計量したときに得られた重量
データを、各フィルタごとに組分けして記憶し、そし
て、各組ごとに重量データのばらつき度を算出し、これ
らの複数のばらつき度のうちから比較的（例えば最も）
小さいばらつき度のフィルタを本稼働時に使用するフィ
ルタと決定することができる。これにより、物品の重量
を比較的（例えば最も）精度良く計量することができる
フィルタを自動的に短時間に決定することができるとい
う効果がある。従って、第１の発明と同様に、経験の浅
い作業者であっても最適なフィルタを決定することがで
きるという効果がある。
【００６１】第３の発明の計量条件決定装置によると、
略同一重量の物品を複数回計量したときに得られた重量
データを、フィルタ及び計測時点が共通するもので組分
けして記憶し、そして、各組ごとに重量データのばらつ
き度を算出し、これらの複数のばらつき度のうちから比
較的（例えば最も）小さいばらつき度を選択する。そし
て、この選択したばらつき度の組と対応するフィルタを
本稼働時に使用するフィルタと決定すると共にその選択
したばらつき度の組と対応する計測時点を本稼働時の計
測タイミングと決定することができる。これにより、物
品の重量を比較的（例えば最も）精度良く計量すること
ができる計測タイミング及び所定の応答特性を有するフ
ィルタを自動的に短時間に決定することができるという
効果がある。従って、第１の発明と同様に、経験の浅い
作業者であっても最適な計測タイミング及びフィルタを
決定することができるという効果がある。
略同一重量の物品を複数回計量したときに得られた重量
データを、フィルタ及び計測時点が共通するもので組分
けして記憶し、そして、各組ごとに重量データのばらつ
き度を算出し、これらの複数のばらつき度のうちから比
較的（例えば最も）小さいばらつき度を選択する。そし
て、この選択したばらつき度の組と対応するフィルタを
本稼働時に使用するフィルタと決定すると共にその選択
したばらつき度の組と対応する計測時点を本稼働時の計
測タイミングと決定することができる。これにより、物
品の重量を比較的（例えば最も）精度良く計量すること
ができる計測タイミング及び所定の応答特性を有するフ
ィルタを自動的に短時間に決定することができるという
効果がある。従って、第１の発明と同様に、経験の浅い
作業者であっても最適な計測タイミング及びフィルタを
決定することができるという効果がある。
【図１】この発明の第１実施例に係る動的計量装置の計
量条件決定装置により計測タイミングを決定する手順を
示すフローチャートである。
量条件決定装置により計測タイミングを決定する手順を
示すフローチャートである。
【図２】同第１実施例の重量選別機により物品の重量選
別を行う手順を示すフローチャートである。
別を行う手順を示すフローチャートである。
【図３】同第１実施例の計量条件決定装置により得られ
た重量データのマトリクスを示す図である。
た重量データのマトリクスを示す図である。
【図４】同第１実施例の計量条件決定装置により得られ
た標準偏差と計測時点との関係を示す図である。
た標準偏差と計測時点との関係を示す図である。
【図５】同第１実施例の重量選別機の概略と計測タイミ
ング等を示す図である。
ング等を示す図である。
【図６】同第１実施例の重量選別機及び計量条件決定装
置の電気回路を示すブロック図である。
置の電気回路を示すブロック図である。
【図７】同第２実施例の計量条件決定装置により得られ
た重量データのマトリクスを示す図である。
た重量データのマトリクスを示す図である。
【図８】（ａ）は同第２実施例のデジタルフィルタと等
価のアナログフィルタを示す図であり、（ｂ）は同第２
実施例のデジタルフィルタのブロック図である。
価のアナログフィルタを示す図であり、（ｂ）は同第２
実施例のデジタルフィルタのブロック図である。
【図９】同第３実施例の計量条件決定装置により得られ
た重量データのマトリクスを示す図である。
た重量データのマトリクスを示す図である。
【図１０】同第１、２、３実施例のＡ／Ｄ変換器を動作
させるタイミングを測る他の例としての閾値を示す図で
ある。
させるタイミングを測る他の例としての閾値を示す図で
ある。
【図１１】同第１、２、３実施例の重量選別機により物
品の重量選別を行う手順の他の例を示すフローチャート
である。
品の重量選別を行う手順の他の例を示すフローチャート
である。
【図１２】従来の計測タイミングを決定するための装置
に設けられている画面表示を示す図である。
に設けられている画面表示を示す図である。
４ 重量検出器 ９ Ａ／Ｄ変換器 １１ ＣＰＵ １２ 記憶部
Claims (3)
- 【請求項１】 予め設定された計測タイミング時に重量
検出器の出力する計量信号に基づいて物品の重量を計量
する動的計量装置において、 本稼働前の段階で上記重量検出器により物品を計量した
ときに異なる複数の各計測時点において上記重量検出器
が出力する計量信号を読み取る読み取り手段と、上記本
稼働前の段階で略同一重量の物品を複数回計量したとき
に上記読み取り手段が読み取った複数の計量信号を上記
各計測時点ごとに組分けしこれらの組分けした計量信号
を重量データとして記憶する記憶手段と、この記憶手段
に記憶されている重量データのばらつき度を各組ごとに
算出するばらつき度算出手段と、このばらつき度算出手
段が算出した複数のばらつき度のうち比較的小さいばら
つき度を選択しその選択したばらつき度の組と対応する
計測時点を本稼働時の上記計測タイミングと決定する計
測タイミング決定手段と、を具備することを特徴とする
動的計量装置の計量条件決定装置。 - 【請求項２】 予め設定された計測タイミング時に重量
検出器の出力する計量信号に基づいて物品の重量を計量
する動的計量装置において、 夫々が異なる応答特性を有し上記計量信号を処理して夫
々が処理信号を出力する複数のフィルタと、本稼働前の
段階で上記重量検出器により物品を計量したときに上記
計測タイミング時に上記複数の各フィルタが出力する夫
々の処理信号を読み取る読み取り手段と、上記本稼働前
の段階で略同一重量の物品を複数回計量したときに上記
読み取り手段が読み取った複数の処理信号を上記各フィ
ルタごとに組分けしこれらの組分けした処理信号を重量
データとして記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
されている重量データのばらつき度を各組ごとに算出す
るばらつき度算出手段と、このばらつき度算出手段が算
出した複数のばらつき度のうち比較的小さいばらつき度
を選択しその選択したばらつき度の組と対応するフィル
タを本稼働時に使用するフィルタと決定するフィルタ決
定手段と、を具備することを特徴とする動的計量装置の
計量条件決定装置。 - 【請求項３】 予め設定された計測タイミング時に重量
検出器の出力する計量信号に基づいて物品の重量を計量
する動的計量装置において、 夫々が異なる応答特性を有し上記計量信号を処理して夫
々が処理信号を出力する複数のフィルタと、本稼働前の
段階で上記重量検出器により物品を計量したときに異な
る複数の各計測時点において上記複数の各フィルタが出
力する夫々の処理信号を読み取る読み取り手段と、上記
本稼働前の段階で略同一重量の物品を複数回計量したと
きに上記読み取り手段が読み取った複数の処理信号を上
記フィルタ及び上記計測時点が共通するもので組分けし
これらの組分けした処理信号を重量データとして記憶す
る記憶手段と、この記憶手段に記憶されている重量デー
タのばらつき度を各組ごとに算出するばらつき度算出手
段と、このばらつき度算出手段が算出した複数のばらつ
き度のうち比較的小さいばらつき度を選択しその選択し
たばらつき度の組と対応するフィルタを本稼働時に使用
するフィルタと決定すると共にその選択したばらつき度
の組と対応する計測時点を本稼働時の上記計測タイミン
グと決定する計量条件決定手段と、を具備することを特
徴とする動的計量装置の計量条件決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21821592A JP3226974B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 動的計量装置の計量条件決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21821592A JP3226974B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 動的計量装置の計量条件決定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643011A true JPH0643011A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3226974B2 JP3226974B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=16716424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21821592A Expired - Lifetime JP3226974B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 動的計量装置の計量条件決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3226974B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007101333A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Ishida Co Ltd | 計量装置 |
| JP2011099785A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2011145106A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| JP2016205846A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | アンリツインフィビス株式会社 | 計量装置 |
| JP2020030058A (ja) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査装置 |
| EP3882582A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-22 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus |
| JP2021148661A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| KR20210117940A (ko) * | 2020-03-19 | 2021-09-29 | 가부시끼가이샤 이시다 | 계량 장치 |
| CN113959549A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 三一汽车制造有限公司 | 称重数据处理方法、装置及存储介质 |
| JP2022175375A (ja) * | 2021-05-13 | 2022-11-25 | アンリツ株式会社 | 物品検査装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202016106125U1 (de) * | 2016-11-01 | 2016-11-10 | Francotyp-Postalia Gmbh | Dynamische Waage für auf der Seite liegend transportierte flache Güter |
| JP7162635B2 (ja) * | 2020-04-20 | 2022-10-28 | アンリツ株式会社 | 製品検査装置 |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP21821592A patent/JP3226974B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007101333A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Ishida Co Ltd | 計量装置 |
| JP2011099785A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2011145106A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| JP2016205846A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | アンリツインフィビス株式会社 | 計量装置 |
| JP2020030058A (ja) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査装置 |
| JP2021148661A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| EP3882582A1 (en) * | 2020-03-19 | 2021-09-22 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus |
| KR20210117939A (ko) * | 2020-03-19 | 2021-09-29 | 가부시끼가이샤 이시다 | 계량 장치 |
| KR20210117940A (ko) * | 2020-03-19 | 2021-09-29 | 가부시끼가이샤 이시다 | 계량 장치 |
| CN113493099A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 株式会社石田 | 计量装置 |
| JP2022171927A (ja) * | 2020-03-19 | 2022-11-11 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| EP3882582B1 (en) | 2020-03-19 | 2023-01-04 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus |
| JP2022175375A (ja) * | 2021-05-13 | 2022-11-25 | アンリツ株式会社 | 物品検査装置 |
| CN113959549A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 三一汽车制造有限公司 | 称重数据处理方法、装置及存储介质 |
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| JP3226974B2 (ja) | 2001-11-12 |
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