JPS6018725A - はかりによる部品個数計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は電子はかりに」：り部品の重量を計測し、その
重量値を演算処理ｉ〜、部品の個数を算出する装置に関
する。

（従来技術） 多数の同一部品の個数を計数する場合、直接手作業によ
るか又ははかりにより部品の全重量を計測し、これを部
品１個の重量で除算し部品個数をめる方法が知られてい
る。

これを計算式にしだものを（１）式に示す。

ｎ−−−・・・・・・・・・・・・・・・・・・　（１
）ｎは部品全個数、Ｗは部品全重量２ｍは部品１個の基
準重量 前記（１）式により部品個数を計測した場合次に示すよ
うな誤差が考えられる。

イ）部品全重量Ｗの誤差 部品そのもののばらつきにより、部品全重量Ｗが正しい
値をとらない、その理由として、例えば部品１０００個
のものから１０（）個づつ２組の部品を選び計測した場
合、この２組の部品重量は必ずしも同一とはなら彦い。

いま基準重量に対して１俸の誤差を含んでいる部品の場
合、１００個では］、０ＯＸ０．０１＝１となり部品１
個分の重量誤差を生じる。

口）部品１個の基準重量ｍの誤差 通常部品の基準重量を得るのに５個又は１０個゛　の既
知個数の部品をはかシで計測し、その既知個数の部品の
全重量をその個数で除算してめている。しかしサンプル
用として例えば５個という少数よ請求めた基準重量が全
部品の重量分布の中央値である保障はなく、中央値よシ
外れた分だけ誤差を生じることになる。

したがって、５個又は１０個という少数によりめた基準
重量で、５００個又は１０００個の部品を計測すること
は理論的に無理がある。一方この基準重量を真の基準重
量に近ずけるためには、１００個又は２００個という多
数の部品より基準重量をめる方が有効であるが、多数の
部品個数を手作業で計測することは計数装置本来の目的
に反している。

ハ）除算端数の丸め誤差 部品の全重量Ｗを部品１個の重量ｍで除算してめた値ｎ
が例えば１（１０，５個であった場合その個数が１００
１１１Ｉ１１なのか１０１個なのか不明である。

従来の方法ではこのような場合切上げ、切捨であるいは
四捨五入等により、いわば強引に丸め処置を行っている
。したがってめられた個数が真に正しいのか、１ちがい
なのかの判断をつけかねる場合が生じる。

以上イ）〜・・）に示すような計数誤差を生じるという
欠点があった。

（発明の目的） 本発明の目的は一卜述した３つの欠点を解決することに
より計数誤差をゼロにしたはかりによる部品個数計数装
置を提供することにあり以下詳細に説明する。

（発明の構成） 被計量物の重量を検出する重量検出器と、検出された出
力信号をい変換するＡ／Ｉ）変換器と、このψ変換器の
出力信号をもとに演算、計数、記憶々どの処理を行うＣ
ＰＵを備え、既知個数よりめた基準重量をＣＰＵの記憶
部に記憶させておき、未知個数の被計量物を重量検出器
で計量しＡ／Ｉ）変換された信号をＣＰＵの演算部によ
り、前記基準重量で除算することにより被計量物の個数
を算出する又その際求めた被計量物の全重量を被計量物
の全個数で除算してめた新基準重量で前記基準重量を置
きかえることにより基準重量の精度を向上させる、又算
出個数の丸め時に於ける危険域をＣＰＵにより判定し被
計量物の計測個数を調整することにより計数誤差をゼロ
にするものである。

（実施例） 第１図は部品重量に対する部品個数の関係を示したもの
で図中Ａは計数誤差を示す。

第１の欠点である部品全重量Ｗの誤差の解決法として、
今かりに１個１ｇの部品を仮定すると、理想的な重量物
であれば、全重量１００ｇの部品個数は１００個と正し
く計測されるはずである。

しかし現実には部品そのものの重量のバラツキのために
、この部品個数は１．ｏｏ、１個又は９９．８個等の値
をとることがありその誤差範囲は部品個数が多くなれば
なる程大きくなることが第１図により明らかである。今
かりに１００ｇの部品の計測結果がｉｏｏ、３個と算出
された場合前記部、品と同種類のものを２００ｇ計測す
ると２００６個と算出されるはずである。この値を四捨
五入すると、前者の１００．３個は１００個に、後者の
２００．６個は２０１個となシ、後者は１個の計数誤差
を生じることになる。

上述の例では部品個数が１００個々ら正しく計数するが
、部品個数が２００個の場合は誤りを含むという事実を
示している。

第２図は部品２００個を一度に計測せずに、部品を１０
０個ずつ２回に分けて計測し、双方の値を積算すること
により、正しく２００個を計測することができることを
示している。第２図中Ｂは計数誤差範囲、Ｃは基準重量
自動修正を示す。見方を変えると部品を計測するうえで
、部品１００個と２００個の間にある特定個数までは正
常に計測できるという値があるはずで、その特定個数を
演算により算出し、前記特定個数以上の部品が重量検出
器１にのぜられだときに警報等を発生し、正常に計測で
きる量まで部品を減らすよう指示し、実行することによ
り計数誤差を減らすことができる。

本発明では上述計測方法として、ある計数可能個数を計
測してそれを重量検出器１よりおろし次の部品を丑だ重
量検出器１にのせるのではなく、演算により算出された
特定の重量を計測したら、その次はその重量からさらに
、何グラム追加されたかにより追加部品個数を計測する
方式にするため計測したい個数まで次々と重量検出器１
に追加していけばよい。

上述原理によれば、一度に全部品を演算対象とすること
なく、部分的な重量を被測定対象として算出個数を加算
していくので、たとえば１ｏｏｏ個以上の部品であって
も計数誤差ゼロで計数することが理論的に可能である。

この場合部品の追加可能個数は基準重量の精度のみによ
って決定される。

例えば５個の部品よりめた基準重量よりも１００個の部
品からめた基準重量のほうが精度が高く追加可能個数は
大きい値として算出される。

第２の欠点として部品１個の基準重量ｍの誤差の解決法
を次に示す。

上述欠点１の解決法で説明した方法によっても基準重量
の精度を一定とした場合は、測定可能個数が例えば３０
個などと固定され、数百側のものを計測する場合は何回
もの追加作業を必要とし能率的でない。これを改善し、
追加可能個数を段階的に太きＡ値にするためには、基準
重量の精度を向上させる必要がある。今かりに基準重量
をｍｌとし、部品全重量をＷｌとすると、算出される部
品の個数ｎはｗ　１７ｍ　１でめられる、とのｎを四捨
五入し、整数化することにより部品の個数Ｎがめられる
。このときＮＮｎなら基準重量に誤差があることを示し
ている。このような場合はさらに正しい基準重量を得る
ために、前記部品全重量ｗｌを前記整数化された部品個
数Ｎで除算してめた値と、前記基準重量ｍ１を置きかえ
る、このようにしてめた基準重量は初めの数個の部品か
らめられた基準重量ではなく、現在重量検出器にのって
いる部品の全数よ請求めた基準重量に等しくなる。この
ことは基準重量をめる手段として数多い部品からめたも
のと等しいことがら実際には基準重量の精度が向上した
ことになシ、このように精度を向上させた基準重量をも
とに計測を行うことにより部品の追加可能個数を増大さ
せることが可能となる。以上の方法をくシ返すことによ
り部品の追加可能個数は急激に増大しそれにつれて基準
重量の精度も急速に向上させることができる。

次に第３の欠点である除算による端数の丸め誤差の解決
法について、第３図にょシ説明する。

ａ）は従来方法、ａ）のＤは四捨五入値、ｂ）は本発明
による方法である、ｂ）のＥは危険域を示す。

第１．第２の欠点を解決してもなおかっ、部品の全重量
ｗ１を基準重量ｍ１で除算した値に端数の発生すること
はさけられない。

そのため従来では個数決定のために丸めが行われるが、
例えば１０．１個のものを１０個とみなすことには妥当
性があるが、第３図（ａ）に示す四捨五入値りのように
１０５個のような端数が０５前後になると、これを、１
０個あるいは１１個のいづれかに決定するにしてもカウ
ントミスの可能性を含むことは明白である。そこで端数
がある値、例えば０．３〜０．７の間にある場合は、前
記第３図（ｂ）に示すように、これを危険域Ｅと判断し
て警報を発生し、追加個数を減少させるよう指示し、こ
の危険域Ｅからはずすことにより、丸めによる誤差の可
能性を減少させることができる。

本発明はこれら３つの作用により計数誤差をゼロにする
ためのものである。

第４図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中１は被計量物の重量を検出する重量検出器、２
は前記重量検出器１の出力信号をデジタル信号に変換す
るＡゆ変換器、３は前記い変換器２の出力信号をもとに
演算、記憶、制御などを行うＣＰＵ、４は前記ＣＰＵ　
３で演算処理された結果を表示する表示器、５はＣＰＵ
　、？に対して基準重量をとりだすために部品番号等の
指示を与えるだめの操作部、６は被計量物である。

次に本装置の動作を第５図に示すフローチャートにより
説明する。なお図中［相］〜■）はフローチャートの各
ステップを示す。

まず第１に０で測定する部品番号を操作部５よ単重量を
ＣＰＵ内の記憶部よりよみ出す、［相］で基準重量がゼ
ロか、ゼロでないかを判定し、基準重量がゼロの場合は
基準重量が未登録なため［相］で登録作業を行う。登録
作業として、まず部品６を重量検出器１に正確に１０個
のせるよう表示器４に表示する、［相］で部品１０個の
総重量Ｗ１をこの部品個数の１０で除算し、基準重量ｍ
１をめる。

なお基準重量が登録済みの場合は［相］、［相］はジャ
・で追加可能個数を例えば現在個数の３倍と計算し表示
器４に表示する。［相］で適当数の部品を追加バラツキ
の判定を行う、［相］で算出したｎｌの端数が０．３よ
り太きく０．７より小さい場合はバラツキ大と判定して
［相］で追加した部品個数を減らすようは・で追加個数
ｎ１を整数化してＮ１をめる、（０で個数の判定を行い
Ｎ１が追加可能個数より大きい場合は個数オーバーと判
定し、バラツキ大と同様また適正値の場合は（◎で追加
個数Ｎ１を表示器４に表示する。Ｏで既に重量検出器に
のっていた部品の個数と、今回整数化された追加個数Ｎ
１とを積算し、新しい合計個数Ｎ２とし表示器４に表示
する。

・と同様にＯでは既に重量検出器にのっている部品重量
と、今回の追加型’Ａ　Ｗ　２の合計重量値をＷ３とし
表示器４に表示する。ｅでは前記金側重量値（ン Ｗ３を合計個数Ｎ２で除算して新しい基準重量をめこの
められた新しい基準重量と既に［相］でめた基準重量ｍ
１を置きかえる、このことにより基準重量の精度が向上
し、次の追加個数が大きな値となにしたがって処理され
る。測定終了の場合はＯで新基準重量の内容をＣＰＵ内
のメモリにセーブする。

本実施例によれば通常のバラツキの部品については確実
に誤差ゼロの測定が可能である、捷た特にバラツキの大
きい部品を測定する場合においても、実際の運用時には
測定完了までに何回かの・ぐラツキ瞥報がでるため、扱
者はその測定個数に誤差が含捷れる可能性が大きいこと
を推測することができ実用上誤差ゼロの部品個数計数が
可能である。

（発明の効果） 本発明によれば段階的に部品の基準重量の精度を向上さ
せる手段と、追加可能最大個数を算出し表示する手段と
、算出個数の丸め時における危険域を判定する手段とを
併用することにより、部品の計数誤差をゼロにすること
ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品測定個数と計数誤差の比例関係を示す図、
第２図は本発明による分割測定による説明図、第３図は
丸め誤差対策を示す図、第４図は本発明の構成を示すブ
ロック図、第５図は実施例の動作を示すフローチャート
である。 図中の１・・・重量検出器、２・・Ａ／Ｉ）変換器、３
・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、４・・・表示器、５・
・・操作部、６・・・被計量物（部品）、Ａ・・・計数
誤差、Ｂ・・計数誤差、Ｃ・・・基準重量自動修正、Ｄ
・・・四捨五入値、Ｅ・・・危険域。 特許出願人　沖電気工業株式会社 第１図 Δ 第２図 日 第３図 （Ｑｌ 特開昭ＧＯ−１８７２５（６）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被計量物の重量を検出する重量検出器と、検出された出
   力信号をデジタル信号に変換するＮ生変換器と、とのＡ
   、４）変換器の出力信号をもとに演算。 計数、記憶などを行うＣＰＵを備え、かつ既知個数より
   めた基準重量をＣＰＵの記憶部に記憶すると共に、重量
   検出器により未知の被計量物の重量を検出し、〜巾変換
   器によりデジタル値に変換した信号をＣＰＵの演算部に
   より前記基準重量で除算することにより被計量物の個数
   をめる手段と、その際求めた被計量物の全重量を被計量
   物の全個数で除算しめた新基準重量で前記基準重量を置
   きかえることにより、基準重量の精度を更新する手段と
   、算出個数の丸め時における危険域を、演算部により判
   定する手段を有することを特徴とするはかりによる部品
   個数計数装置。