JPS62113028A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 この発明は、菓子、果物、野菜などのように個々の重量
のバラツキのある物品（以下、塊状物と記す。）をほぼ
一定重量となるように、複数個ひとまとめにして袋詰め
などを行なう際に使用される、絹合せ計量装置に関づる
。

〈従来技術〉（第４図） 個々の重量にバラツキのある被計量物を、設定型量分だ
け、複数個ひとまとめにしようとしても、設定重量どの
間に誤差が生じる。この誤差は被計量物１個の平均重量
が大きいほど著しくなる。

この問題を解決でるものとして、従来より、第４図に示
す如き組合せバ１吊装置が用いられている。

即ち、この組合μ計量装置では、複数の組合せホッパー
２１〜２ｎに、設定重量のほぼ何分の−かに相当する量
の塊状物をイれぞれフィーダ１１〜１ｎによって供給し
、各相合せホッパー２１〜２ｎごとに設けたｆｆＬ　Ｉ
ｔ器３１〜３ｎによって、収容された塊状物をそれぞれ
ｆｆｌ　ＨＡする。そして、この計量器３１〜３ｎの出
力に基づいて、異なるすべての組合せについて組合１重
量を算出する。この組合Ｃ−重量のうち、設定重量との
差が最も小となり、且つ上限リミット値、下限リミッ１
〜値の範囲内となる組合せを判別し、この組合Ｖの組合
「ホッパー内の被ｉ１−　ｆｆｌ物を排出して、集合シ
ュート４などに集合する、。

しかして、このＪ、う′／、【相合Ｕ計量を行なう場合
、前記設定重置値、組合１個数、」−限リミツト値、下
限リミット（ぽ１、各フィーダの送力などは、被１１量
物の種類ごとに異なり、被削吊物の種類を変えるごとに
、その都度これらの設定値を手動によって変更するとい
う煩雑な作業をなくすために、上記の各設定値を被計量
物の種類ごとに記憶器に記憶さけておき、必要な時に、
この設定値を記憶器から読み出して、各設定値の変更を
行なっていた。

このような従来の組合せ計量装置では、各設定値のうち
、フィーダの送力を初期設定する場合、実験的に数回の
計量を行なって、フィーダの送力を決定して、この値を
初期の設定値としている。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、フィーダからの供給量は、温度や湿度な
どの環境条件によって大きく変動する。

したがって、被目量物の種類を元に戻して、記憶された
各設定値に基づいて、計量動作を再開しても、フィーダ
からの供給量は前回までの供給量と比べて大きく異なっ
てしまい、再びフィーダの送力を人手によって再設定す
るという煩雑な作業が必要であった。

く本発明の目的〉 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、被計量
物の種類ごとに記憶された、計量に必要な各設定値に基
づいて、側聞動作を再開しても、各設定値の再設定を必
要としない組合せ計量装置を提供することを目的として
いる。

〈本発明の一実施例〉（第１〜３図） 第１図は、この発明の一実施例による組合Ｖ計量装置の
概略構成図である。

第１図において、１１は被削置物を順次円形フィーダ１
２へ供給づ′る供給器である。円形フィーダ１２の周縁
部下方には、Ｎ個の中間ホッパー１４１〜１４ｎが円形
に配置され、それぞれフィーダ１３１〜１３ｎを介して
複数の被削置物が供給される。中間ホッパー１４１〜１
４ｎの下方には、それぞれ計量ホッパー１６１〜１６ｎ
が設置されている。中間ホッパー１４１〜１４ｎに収容
された被計量物は、排出ゲート１５１〜１５ｎを開くと
、それぞれ計量ホッパー１６１〜１６ｎへ落下収容され
る。

計量ホッパー１６１〜１６ｎには、それぞれ計量器１７
１〜１７ｎが設置されている。計量器１７１〜１７ｎは
、それぞれ計量ホッパー１６＋〜１６ｎに収容された複
数の被計量物を計量し、この計量値を出力する。

計量ホッパー１６１〜１６ｎの下方には、集合シュート
１９が設置されている。計量ホッパー１６１〜１６ｎに
収容された被計量物はそれぞれ計量ホッパー１６１〜１
６ｎの排出ゲート１８１〜１８ｎを開くと、集合シュー
ト１９に落下する。

集合シュート１９の下方には包装置ｍ！２１が設置され
ている。集合シュート１９の底部には、一定時間ごとに
あるいは包装機２１とのタイミングを合わせて開くタイ
ミングホッパー２０が、設けである。

排出ゲート１８１〜１８ｎは、組合せ排出装置２４の排
出制御装置２７によって開閉制御される。

前記計量器１７１〜１７ｎからの計量値は、組合せ排出
装置２４の計量値記憶回路２５とフィーダ制御回路３７
へ送られる。計量値記憶回路２５は計量ホッパー１６１
〜１６ｎ内の収容物の計量値をそれぞれ記憶する。

組合せ設定回路２６は、計量値記憶回路２′５に記憶さ
れた各ｉｔ　＋ｕ小フッバー１６１〜１６ｎ収容物の重
量信号に基づいて、被記市物の組合せ重量を、異なるす
べての組合Ｕについて算出し、この組合せ重量と設定重
量との差が最も小であり、ｐつ上限リミット値と下限リ
ミット値との範囲内となる、泪邑ホッパーの相ｉ′？ｔ
ｉを判別して組合せ選別信号を出力する。

排出制御装置２７は、前記組合せ選別信号を受けると、
排出グー１〜１８１−１８ｎのうちの指定されたグーｉ
〜を聞くとと？）に、一定時間をおいて排出済みの計量
ホッパーへの中間ホッパーの排出ゲートを聞くように、
開閉制御を行なう。

生産管理装置２８は、相合ｔ！選定回路２Ｇからの選定
された組合ｔ！泪目量１ｒｉと、組合せ排出回数を積算
して、品種毎の生産状況を管理するものである。

即ち、組合ｔ！選定回路２６からの組合ｉ！ｉｔ’　ｆ
ｌ値は、順次、加算器２９へ入力される。加算器２９で
は、生産重量記憶器３０の記憶値と組合′ｔ！泪指値と
を加算し、この加算結果を、組合せ計量値の入力毎にＯ
Ｎするスイッチ３１を介して生産重量記憶器３０に記憶
させる。

また、組合ｔ！′選定回路２６からの組合せ排出信号は
、カウンタ３２で計数される。

生産重量記憶器３０の記憶値及びカウンタ３２の計数結
果は、−品種の計量動作の終了時に、それぞれスイッチ
３３．３４を介して、後述する設定回路５２に記憶され
、その品種の計量動作再開時に、設定回路５２より、そ
れぞれスイッチ３５．３６を介して初期設定される。

一方、フィーダ制御回路３７は、入力された各計量値に
基づいて、フィーダから供給される塊状物の供給量が、
所定の目標重量（例えば、組合せ個数で設定重量を除し
た重量）に近づくためのフィーダ１３＋〜１３ｎの送力
パラメータを算出して、このフィーダ毎の送力パラメー
タによって各フィーダ１３１〜１３ｎからの塊状物の供
給量をそれぞれ傾向制御する。

フィーダ制御回路３７は、例えば第２図のように構成さ
れる。

一７＝ 図において、加算器３８１〜３８ｎでは、計量器１７＋
〜１７ｎから入力された計量値と、重量積算記憶器３９
＋〜３９ｎの記憶値との加算が行なわれ、この加算結果
はスイッチ４０１〜４０ｎを介して、重量積算記憶器３
９１〜３９ｎに新たに記憶される。一方、加算器７１１
１〜４１　ｎでは、送力パラメータ積算記憶器’１２＋
〜４２ｎの記憶値と現段階の送力パラメータとが加算さ
れ、この加算結果はスイッチ４３＋”１３ｎを介して、
送力パラメータ積算記憶器４２１〜４２ｎに新たに記憶
される。

なお、ここでスイッチ／ＩＯ＋〜４０ｎ及びスイッチ４
３１〜４３ｎはＷＩＭ値の入力と同期してＯＮするスイ
ッチであり、また、送力パラメータは、フィーダのバイ
ブレータの！辰ｖｊ振幅及び振動時間とに基づくパラメ
ータで・あり、所定の振動振幅及び振動時間をパイブレ
ークにりえたときの送ツノを１００％として、パーレノ
１〜表示されたものである。

除算器／Ｉ’ｌ＋〜４’Ｉｎでは、重量積算記憶器３−
８＝ ９１〜３９ｎの記憶値で送力パラメータ積算記憶器４２
１〜４２ｎの記憶値が除算される。乗算器４５１〜４５
ｎでは、後述する設定回路５２に設定されたホッパー当
たりの目標重量Ｗ／Ｍと、除算器４４１〜４４ｎからの
除算結果とがそれぞれ乗算される。

したがって、乗算器４５１〜４５ｎの乗算出力は、フィ
ーダからの供給」が目標値Ｗ／Ｍに近づくための送力パ
ラメータを示している。

乗算器４５１〜４５ｎからの乗算結果は、計量の所定回
数毎（例えばＡ回毎）にＯＮするスイッチ４６１〜４６
ｎを介して、送力パラメータ記憶器４７１〜４７ｎに記
憶される。

送力パラメータ記憶器４７１〜４７ｎの記憶値は、加算
器４１ｔ〜４１ｎとタイマ回路４８１〜４８　ｎへ送出
される。

タイマ回路４８１〜４８ｎでは、送力パラメータ記憶器
４７１〜４７ｎの記憶値に応じた振動振幅と振動時間を
もつ駆動信号を出力する。タイマ回路４８１〜４８　ｎ
からの駆動信号は、それぞれ各フィーダ駆動回路／１９
１〜／１９ｎに出力される。

フィーダ駆動回路４９＋〜４９ｎは、タイマ回路４８１
〜４８ｎからの駆動４Ｍ号を増幅して、各フィーダ１３
１〜１３ｎをイれぞれ駆動する。

なお、送力パラメータ記憶器４７＋〜４７ｎの記憶値番
よ、−品種のｈ１吊動作の開始時に、後述する設定回路
５２にリスイソブー５０＋〜５０ｎを介して、初期設定
され、その品種の計量動作の終了時に、送力パラメータ
記憶器４７１〜４７ｎの最終記憶値がスイッチ［５１１
〜５１ｎを介して、設定回路５２に出力され、記憶され
る。

設定回路５２　ｌＪ：、上記の組合Ｕ排出装置２４、生
産管１！ｌ装置２８、及びフィーダ制陣回路３７に、そ
れぞれ品種毎に必藪な設定値を出ツノして、計量動作の
初期設定を行なう。

第３図は設定回路５２の概略を示す図である。

図において、テンキー５３は、新品種を目量するための
各設定値の初期値を入力し、記憶領域を指定するための
キーである。命令キー５４は、新品種の各設定値を設定
するための設定キー５４ａ１品種に対応する各設定値を
呼び出すための呼出しキー５４ｂ１及び格納を命令する
ための格納キー５４Ｃで構成されている。制御回路５５
は、テンキー５３及び命令キー５４によって、第１のメ
モリ５６の各設定値を第２のメモリ５７の指定領域△！
〜Ａｍに格納し、また第２のメモリ５７の指定領域Δｌ
−Ａｍに記憶された各設定値を第１のメモリ５６に呼出
す。

第１のメモリ５６は、指定された品種の計量動作に必要
な各設定値（設定重量ａ１、上限リミットａ２、下限リ
ミットａ３　、組合せホッパー数８４、ホッパー当たり
の目標圧ｆｌ　ａｓ　、フィーダの送力パラメータ　ｂ
ｌ、ｂ２、・・・・・・ｂｎ　、総生産数ＣＩ、総生産
重量　Ｃ２）が記憶設定され、これらの各設定値を、組
合し排出装置２４、生産管理装置２８、フィーダ制御回
路３７へ出力する。

またフィーダの送力パラメータ　ｂ１〜ｂｎや総生産数
Ｃ，のにうに計量動作中に変動する設定値については、
その品種の計量終了時に最終の値をもって記憶更新され
る。また、第１のメモリ５６−１１　＝ の記憶値は、表示回路５８によって表示される。

第２のメモリ５７は、各品種毎に、翳１邑動作に必要な
各設定値が記憶されている。

〈上記実施例の動作〉 次に上記実施例による組合ｔ！’ｆｆｌ量装置の動作に
ついて説明する。

まず、新品種のｈ（吊１＋ｆｌを聞９（ｔする場合、設
定回路５２の設定１ニー　５　／Ｉａを押して、第１の
メモリ５６に、設定型ｈｌ　ｄｌ　％上限リミットａ２
、下限リミットａ３　、組合せ小ツバ−数８４．１ホツ
パー当たりの目標ｉ１ｉ　［１ａ５を順次テンキー５３
によって入力、設定り゛る。次に、フィーダの送力パラ
メータ　ｂ　１　％　　ｂ　２　、・・・・・・ｂｎを
適当と思われる値に設定し、総生産数ｃｌ　、総生産型
！（、＋は、新品種であるから零を設定する。

ここで、計量動作を開始すると、第１のメモリ５６に初
期設定された各フィーダの送力パラメータ　ｂｌ、ｂ２
、・・・・・・ｂｎがフィーダ制御回路３７のスイッチ
５０＋〜５０ｎを介して、送力パラメータ記憶器４７１
〜４７ｎに初期設定され、この設定値に応じて、フィー
ダ１３１〜１３ｎが駆動される。

被計量物は、供給器１１、円形フィーダ１２を経て、フ
ィーダ１３１〜１３ｎによってそれぞれ中間ホッパー１
４１〜１４ｎへ供給され、中間ホッパー１４１〜１４ｎ
から各計量ホッパー１６＋〜１６ｎに収容され、それぞ
れ計量器１７１〜１７ｎによって計量される。

重量値記憶回路２５は、計量器１７１〜１７ｎからの計
量ホッパー毎の計量値を記憶する。

組合せ選定回路２６は、記憶された計量値に基づいて、
設定回路５２の第１のメモリ５６から入力された組合せ
ホッパーａ４に基づいて計量ホッパーの組合せによる組
合せ重量を、すべての異なる組合せについて算出し、同
様に第１のメモリ５６から入力された設定重量ａ１との
差が最も小となり、第１のメモリ５６から入力された上
限リミットａ２と下限リミットａ３の範囲内となる計量
ホッパーの組合せを選定し、組合せ選別信号を排出制御
装置２７へ送出する。

排出制御装置２７は、相合Ｌ！選別信号によって指定さ
れた計量器ツバ−の初出グーｊ−を開さ、集合シコート
１９に排出さける。塊状物は集合シュー１−１９でひと
まとめにされ、タイミングホッパー２０が聞くど包装機
２１へ落１ζして袋詰めされる。次に、残りの則吊ホッ
パーにＪ、って相合ぜが同様に判別され、組合ぜＩＪｌ
出が行イｔわねる。

この組合１！排出と同時に、相合１！旧吊値が生産管理
装置２８の加約器２９へ）ス出される３、生産車量記憶
器３０は、このどき、第１のメｔす５Ｇに設定された零
によっ（りしツトされ−４いるｌ）＋　＋ろ、この組合
１！３１闇値が牛ｐ′Ｉ重量記憶器３０に記憶される。

また、組合ｔ！、　ＩＪｌ、　Ｉｌｌ信シーＪはカウン
タ３２に入力されるが、このど−λ、カウンタ３２のｔ
ｉ数は、第１のメしり５６に設定されｌＳ零にシリ［ツ
ｌへされているため、カラン！Ｊ　３２　’／）　ｉｆ
ｆ数は“１″どなる。

排出済みの重量小ツバ−には、ノイーダ、中間ホッパー
を軽−Ｃ塊状物が１１ゾ容され、新たに収容された計量
ホッパーに一〕い−ｎｉｌ吊器から計量値が出力される
１、このように、計量ホッパーの排出、充電を連続的に
行ないつつ、組合せ排出が次々と行なわれ、生産車量記
憶器３０には、その品種の総生産重量が生産され、カウ
ンタ３２には、その品種の総生産数が積算記憶さねるこ
とになる。

まＩ、：、各計量器１７１〜１７ｎからの計量値は、ｉ
ｔ　ｆｆｉ毎にフィーダ制御回路３７の加算器３８１〜
３８ｎに入力される。

加算器３８１に順次入力される計量値Ｗ＋、Ｗ２、・・
・・・・ＧＪ、加算器３８１ににって順次、加算され重
量積算記憶器３９＋に積算記憶される。また、設定回路
５２より初期設定された送力パラメータ記憶器４７１の
記憶値１）１も、これと同期して加算器４１　Ｉによっ
て、順次加算され、送カパラメータ積粋記憶器４２＋に
積算記憶される。

しかして、Ａ回目の計量値Ｗａが加算されると、スイッ
チ４６１がＯＮするため、重量積算記憶器３９＋の記憶
値Ｗ　＋　±Ｗ２４−・・・・・・＋Ｗａと、送力パラ
メータ４ｉｔ’％記憶器／１２１の記憶値ＮＸｂ＋とが
除算器７１４１ににって除鋒され、この除算結果に、設
定器５２からの組合μホッパー１個当たりの目標重量ａ
４が乗絆された１１ｎ１ 即ち、 ［（Ｎ　Ｘ　　ｂ＋　　）　／　（Ｗ＋　＋Ｗ２　＋−
＋Ｗａ　）　］　ａ４ が、新たな送力パラメータ　１］１−どして、送ツノパ
ラメータ記憶器／１７＋に記憶され、この送力パラメー
タ　ｂ＋　−が、タイマ回路４８＋に送出され、フィー
ダ駆動回路／′Ｉ９１にＪ、って、フィーダ１３１の次
回供給時からの供給ｍが目標重量Ｍ／Ｗに近づくように
、傾向制御される。他のフィーダ１３２〜１３ｎについ
でｂ、全く同様に傾向制御される。

次に、上記の晶秤のｉｔ　ｆｆｉを終了する場合、計量
動作終了時に、フィーダ制御回路３７の各スイッチ５１
１〜５１ｎがＯＮＬ、、さらに、生産管理装置２８のス
イッチ３３．３４がＯＮするため、送力パラメータ記憶
器４７＋〜’１７ｎに記憶された最終の送力パラメータ
が、設定回路５２の第１のメモリ５６に記憶される。ま
た、生産重量記憶器３０及びカウンタ３２の最終記憶値
も同様に第１のメ王り５６に記憶される。

ここで、設定回路５２の格納キー５４ｃを押し、第２の
メモリ５７の格納したい領域△１、Ａ２、・・・・・・
Ａｍをテンキー５３で指定づることによって、上記品種
の次回計量時に必要な各設定値が、第２のメモリ５７に
記憶される。

したがって、上記品種を再度目量する場合は、設定器５
２の呼出しキー５４．　ｂを押し、前回格納した第２の
メモリ５７の領域をテンキー５３で指定づ−れば、旧聞
に必要な各設定値が第１のメモリ５６に出力され、前回
側串時の最終の計量状態から、Ｈｆｉ動作が即時、行な
われる。

・′本発明の他の実施例〉 なお、上記実施例の計量に必要な各設定値に、計量動作
全体のスピードを制御する制御パラメータを、各品種毎
の設定値として加えてもよい。

またフィーダ制御回路３７は、上記実施例に限定される
ものではなく、例えば、計量値のＡ回の平均値と１ホツ
パー当たりの目標重量との差から送力パラメータを停出
して、これによって、供給量を傾向制御するにうにして
ｂにい。

く本発明の効果〉 本発明の組合Ｖｎ１聞１旧よ、以上の説明のように構成
されているため、設定回路に記憶された計量すべき品種
の前回唱ｎ目１．１の最終状態から、翳ｌ量動作が再開
され、■１つフィーダ制御回路にＪ：る供給量の傾向制
御が（ｊ−されるから、フィーダの温度等による供給量
の変動があっても、記憶設定されたフィーダの送力など
の自動変更パラメータを、計量の再開時に再設定する必
要がなくなり、即時に最良の状態でバ１量動作を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による組合せＨ１量装置の
概略構成図、第２図は一実施例のフィーダ制御回路を示
ず概略ブ１」ツク図、第３図は一実施例の設定回路を示
す概略ブ［１ツク図である。第４図は従来の組合ｔ！　
ｉｌ吊Ｋ　ｍの概略構成図である。 １３１〜１３ｎ・・・・・・フーｆ−ダ、１６＋〜１６
ｎ・・・・・・計量ホッパー、１７１−１７ｎ・・・・
・・計量器、２４・・・・・・組合せ排出装置、２８・
・・・・・生産管理装置、３７・・・・・・フィーダ制
御回路、３８１〜３８ｎ・・・・・・加算器、３９１〜
３９ｎ・・・・・・重量積算記憶回路、４１１〜４１ｎ
・・・・・・加算器、４２１〜４２ｎ・・・・・・送力
パラメータ積算記憶器、４４＋〜４４ｎ・・・・・・除
算器、４５１〜４５ｎ・・・・・・除算器、４７１〜４
７ｎ・・・・・・送力パラメータ記憶器、４８１〜４８
ｎ・・・・・・タイマ回路、４９１〜４９ｎ・・・・・
・フィーダ駆動回路、５２・・・・・・設定回路、５３
・・・・・・テンキー、５４・・・・・・命令キー、５
５・・・・・・制御回路、５６・・・・・・第１のメモ
リ、５７・・・・・・第２のメモリ。 特許出願人　　　アンリツ株式会社 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 第３図 Ｌ−ｍ−−−−−−−−−ｆ 竺４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の組合せホッパーにそれぞれ各フィーダを介して被
   計量物を供給し、前記各組合せホッパーに収容した被計
   量物を組合せ加算し、該組合せの中から適当な組合せを
   選定し、選定された組合せホッパー内の被計量物を排出
   集合させる組合せ計量装置において； 前記各フィーダからの被計量物の供給量が、前記組合せ
   ホッパー１個当たりの目標重量に近づくための前記各フ
   ィーダの送力パラメータを算出し、該算出された各送力
   パラメータによって前記各フィーダからの供給量を傾向
   制御するフィーダ制御回路と； 前記各組合せ重量の上限リミット値、下限リミット値、
   設定重量値、組合せホッパー数などの前記組合せ選定に
   必要な各設定値、前記フィーダ制御回路の送力パラメー
   タを算出するために必要な設定値および、被計量物の前
   回計量の終了時の前記各フィーダの送力パラメータなど
   の自動変更パラメータを、被計量物の種類ごとに設定記
   憶し、被計量物の種類に応じて前記設定記憶された各設
   定値および自動変更パラメータを選択出力する設定回路
   とを具備したことを特徴とする組合せ計量装置。