JP3253698B2 - 動的計量装置の計量値補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば計量コンベア
によって搬送中の物品の重量を計量する動的計量装置に
おいて、種々の誤差を含む動的計量値を補正する動的計
量装置の計量値補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量コンベアにより搬送する物品の重量
を計量する場合において、計量信号に含まれる計量コン
ベアの低周波数の振動成分を除去するために、大きな時
定数のアナログ又はデジタルフィルタをアナログ計測回
路又は演算アルゴリズムに設けている。このようなアナ
ログ計測回路等では、物品が高速で搬送される場合、計
量コンベア上に滞在する時間が短くなるので、計量値の
重量過渡波が完全に最終値まで応答する前に物品が計量
コンベアから送り出される。しかし、重量計量は、物品
が計量コンベアから排出される前に完了する必要があ
る。一方、物品が順次計量コンベアに送り込まれる状況
において、先行する物品が計量コンベアを離脱してから
後続の物品が計量コンベア上に乗り込むまでの時間間隔
が短い場合、先行物品の重量過渡波（フィルタ出力）が
完全に零点に戻らないうちに後続物品の計量が開始され
て、後続物品の重量過渡波が形成される。その結果、先
行物品と後続物品との時間間隔に差があると、先行物品
の重量過渡波の零点側への戻り量、言い換えれば後続物
品の重量過渡波の立ち上がるスタート点に差ができるの
で、同じ重量の後続物品を計量しても、後続物品の重量
計測点における重量過渡応答量に差を生じて、計量値に
違いが生じる。

【０００３】この計量値の差を補正する装置（計量コン
ベア装置）が特開平２−２０６７２６号公報に掲載され
ている。この装置による計量値の補正の原理は、まず、
停止する計量コンベア上に物品を載置して物品の静止重
量値Ｗを求める。次に、この計量コンベアを定速度で駆
動させて、物品がこの計量コンベア上を移動していると
きの所定のタイミングにおける物品の動的計量値Ｗ’を
求める（図８参照）。そして、両者の差を取って基準誤
差ΔＷ＝Ｗ−Ｗ’を求める。一方、補正率α（ｔ）を予
め定めておき、ΔＧ＝ΔＷ×α（ｔ）により、補正量Δ
Ｇを算出する。そして、Ｗ＝Ｗ’＋ΔＧにより静止重量
値Ｗを求めようとするものである。ただし、α（ｔ）の
ｔは、この計量コンベアにより順次計量される物品の先
行物品と後続物品の時間間隔である。そして、時間間隔
ｔが大きくなる程α（ｔ）が大きくなり、α（ｔ）の最
大値が１となるように定めてある。

【０００４】つまり、計量コンベア上を移動する物品の
時間間隔ｔが大きくα（ｔ）が１である場合は、ΔＧ＝
ΔＷであり、よって静止重量Ｗ＝Ｗ’＋ΔＧ＝Ｗ’＋Δ
Ｗを得ることができる。また、物品の時間間隔ｔが小さ
くα（ｔ）が小さい場合は、ΔＧ＝ΔＷ×α（ｔ）であ
るので、ΔＧも小さくなる。そして、ｔが小さい場合
は、ｔが大きい場合と比較して、後続物品の動的計量値
Ｗ’が大きくなる。即ち、ｔが小さい場合は、Ｗ’の大
きくなった分をΔＧの小さくなった分で相殺して、正し
い静止重量Ｗ＝Ｗ’＋ΔＷを得ようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置では、α（ｔ）とｔの関係が、ｔが大きくなるに従っ
てα（ｔ）が大きくなり、α（ｔ）の最大値が１となる
ように定めてあるということが記載されているだけであ
って、α（ｔ）が具体的にどのような関数で有るのかは
不明である。つまり、計量コンベア上を順次移動する物
品の時間間隔が変動したときに、その時間間隔の変動量
に対してどの程度の補正量を適応するかが不明であり、
従って、動的計量値を正しく補正することができないと
いう問題がある。

【０００６】また、静止重量値Ｗ＝動的計量値Ｗ’＋補
正量ΔＧの関係により、静止重量を求めているが、図８
に示すように、例えば静止重量値がＷの先行物品と後続
物品とを順次計量したとき、その載荷時間間隔が短い場
合、後続物品の動的計量値Ｗ”が静止重量値Ｗを超える
ことがある。この場合、Ｗ”にΔＧを加算して静止重量
値Ｗを求めようとすると、補正量ΔＧが正の値であるの
で、計量誤差を増加させることとなり、動的計量値を正
しく補正することができず、従って正しい静止重量値を
得ることができないという問題がある。

【０００７】そして、後続物品の動的計量値が変動する
のは、先行物品と後続物品との時間間隔の変動のみが原
因するのではなく、先行物品の重量値の変動によっても
原因する。つまり、例えば先行物品が何らかのトラブル
で中身の入っていない容器のみが計量された場合、図８
の破線で示す如く、先行物品の重量波形（フィルタ出
力）が実線の重量波形の略１／１０となり、後続物品の
重量波形の頂点（動的計量値）がＷ’を少し超える程度
となる。一方、中身の入った通常の先行物品と後続物品
を破線で示す場合と同じ時間間隔で計量した場合、後続
物品の重量波形は、実線で示す通りであり、重量波形の
頂点Ｗ”（動的計量値）が静止重量Ｗよりも大きくなる
ことがある。このように、先行物品と後続物品とを同じ
時間間隔で計量しても、先行物品の重量によって後続物
品の動的計量値が相違するので、従来のように時間間隔
ｔに基づく補正率α（ｔ）を定めただけでは、動的計量
値を正しく補正することができないという問題がある。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決する動的計量
装置の計量値補正装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による動的計量装
置の計量値補正装置は、第１演算手段を有している。第
１演算手段には、物品を搬送しながら計量する計量コン
ベヤにおいて、先行サンプル物品と後続サンプル物品と
を予め定めた第１の計量時間間隔をあけてそれぞれ計量
したときの前記後続サンプル物品の計量値と、前記計量
コンベヤにおいて前記先行及び後続物品とを第１の計量
時間間隔とは異なる第２の計量時間間隔をあけてそれぞ
れ計量したときの前記後続サンプル物品の計量値と、前
記第１及び第２の計量時間間隔とを、少なくとも用いて
補正用動的計量値を決定する関数が、設定されている。
補正用動的計量値は、前記先行及び後続サンプル物品の
計量時間間隔を変数とする、前記先行サンプル物品との
計量時間間隔に起因する変動成分を含む後続サンプル物
品の動的計量値である。さらに、この補正装置には、時
間間隔決定手段が設けられている。この時間間隔決定手
段は、前記計量コンベヤで計量される先行物品と後続物
品との計量時間間隔を決定し、これを第１演算手段に前
記変数として入力する。この入力によって、第１演算手
段は、入力された計量時間間隔に対応した補正用動的計
量値を、出力する。さらに、この補正装置は、第２演算
手段を有している。第２演算手段は、第１演算手段から
出力された補正用動的計量値を、前記先行サンプル物品
との計量時間間隔に起因する変動成分を含まない前記後
続サンプル物品の動的計量値に変換するための補正信号
を生成する。この補正装置は、第３演算手段を有し、こ
れは、計量コンベヤで計量された前記後続物品の動的計
量値を前記補正信号で補正する。

【００１０】さらに、前記第１演算手段を、前記先行被
計量物品の重量を変数として、前記先行被計量物品の重
量に起因する変動成分を補正した、補正用動的計量値を
出力するものとできる。

【００１１】

【作用】この補正装置では、先行物品と後続物品との計
量時間間隔が測定され、これが第１演算手段に供給さ
れ、第１演算手段は、補正用動的計量値を出力する。こ
の補正用動的計量値は、この計量時間間隔に対応した変
動成分を含む後続サンプル物品の動的計量値であり、こ
れを、前記先行サンプル物品との計量時間間隔に起因す
る変動成分を含まない前記後続サンプル物品の動的計量
値に変換する補正信号を、第２演算手段が出力する。こ
の補正信号によって、実際に先行被計量物品と後続被計
量物品とを計量コンベヤで計量したときの、後続被計量
物品の計量値が補正され、先行被計量物品との計量時間
間隔に基づく変動成分が除去された動的計量値が得られ
る。

【００１２】さらに、前記第１演算手段を、前記先行被
計量物品の重量を変数として、前記先行被計量物品の重
量に起因する変動成分を補正した、補正用動的計量値を
出力するものとすると、先行被計量物品の重量に起因す
る変動成分も除去された動的計量値が得られる。

【００１３】

【実施例】この実施例は、重量選別機に第２の発明の動
的計量装置の計量値補正装置を実施したものである。こ
の重量選別機は、図５に示すように、送り込みコンベア
１、計量コンベア２、送り出しコンベア３を備えてお
り、計量コンベア２は、ロードセル４等の重量検出器に
より支持されている。また、送り込みコンベア１と計量
コンベア２との間には、物品５の有無を検出するための
例えばフォトセンサＰＨ₁ 等の物品検出器を設けてあ
る。物品５は、送り込みコンベア１、計量コンベア２、
送り出しコンベア３によって図５の左側から右側方向に
搬送される。

【００１４】また、図５に示す６は増幅器、７はＡ／Ｄ
変換器、８はマイクロコンピュータの入出力回路であ
り、９はマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵとい
う。）、１０はＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ² ＲＯＭ等のメモリ
ー素子を備える記憶部である。そして、１１は表示部、
１２は入力部である。

【００１５】この重量選別機により物品５の重量選別を
するときは、物品を送り込みコンベア１に供給する。送
り込みコンベア１で搬送される物品は、計量コンベア２
の直前位置でフォトセンサＰＨ₁ を遮光して、この時、
フォトセンサＰＨ₁ の出力パルスがＣＰＵ９に入力す
る。そして物品が計量コンベア２上に乗ると、重量検出
器４が計量信号を出力し、この計量信号は増幅器６で増
幅されて、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル計量信号に変
換される。そして、フォトセンサＰＨ₁ の出力パルスが
ＣＰＵ９に入力してから予め設定されている所定時間Ｔ
₁ が経過した時（計測タイミングとなった時）に、ＣＰ
Ｕ９が物品計量値を求め、その計量値を予め設定されて
いる許容重量値と比較し、その比較結果を選別信号とし
て送り出しコンベア３に送出する。これにより、許容重
量外の物品は許容重量内の物品と異なる搬送経路に送ら
れる。

【００１６】また、この重量選別機は、上述したように
順次搬入される物品の重量選別を行う選別モードと、テ
ストモードとを有しており、テストモードにおいては、
計量して得られた物品の動的計量値を補正する演算式等
を決定して記憶する。この実施例の動的計量装置の計量
値補正装置は、簡単に言うと、テストモードで決定され
た動的計量値を補正する演算式等を選別モード（本稼
働）において使用して、物品の正確な静止重量を求める
ものである。

【００１７】この計量値補正装置は、ＣＰＵ９、記憶部
１０、及び記憶部１０に書き込まれているプログラムに
よって構成されている。即ち、ＣＰＵ９は、選別モード
（本稼働時）において、先行物品と後続物品との載荷時
間間隔と、先行物品の静止重量値とをデータとして、記
憶部１０に記憶されているプログラムに従って補正値を
算出し、この算出した補正値でもって重量検出器から供
給される動的計量信号を補正する機能を備えている。つ
まり、この機能を達成するための載荷時間間隔測定手
段、第２の変動成分算出手段及び第２の減算手段を備え
ている。そして、この補正した動的計量信号に基づいて
静止重量値が得られる。

【００１８】載荷時間間隔測定手段は、フォトセンサＰ
Ｈ₁ が物品を検出する時間間隔を測定することにより、
重量検出器４に物品が順次載荷される載荷時間間隔を測
定するものである。第２の変動成分算出手段は、載荷時
間間隔と先に計量した先行物品の静止重量値とが起因し
て後続物品の動的計量信号を変動させる第２の変動成分
を算出するものである。第２の減算手段は、後続物品を
計量したときの動的計量信号から第２の変動成分を減算
して、動的計量信号を補正するものである。

【００１９】ここで、載荷時間間隔と先に計量した先行
物品の静止重量値とが起因して後続物品の動的計量信号
を変動させる第２の変動成分を算出するための演算式を
求める手順を説明するが、その前に、後続物品の動的計
量値が先行物品との関係でどの様に変動するかについて
説明する。

【００２０】図８に示すように、静止重量値Ｗの物品を
１個だけ計量コンベア２に流し、所定の計測タイミング
における動的計量値をＷ’とすると、Ｗ−Ｗ’＝ΔＷ
は、１個の物品を流したときの補正値となる。即ち、動
的計量値Ｗ’＋補正値ΔＷ＝静止重量値Ｗを得ることが
できる。しかし、この物品の前に別の物品（先行物品）
が流れたときは、この物品（後続物品）の動的計量値は
双方の物品の載荷時間間隔によって影響を受けて変動す
る。この理由は、従来例で述べた如くである。つまり、
動的計量値がＷ’であるのは、先行物品と後続物品との
載荷時間間隔が無限大の場合である。従って、載荷時間
間隔が或る有限のｔ₁ である場合は、後続物品の動的計
量値（過渡応答値）はＷ’よりも大きいＷ₁ となる。

【００２１】そして、載荷時間間隔が小さくなるに従っ
て後続物品の動的計量値は大きくなるが、先行物品の計
測タイミングと同時又はそれ以前に後続物品が計量コン
ベア２に乗り込むと、先行物品の計量が不可能となるの
で、先行物品が計量可能な最小時間間隔ｔ₂ が存在し、
この最小時間間隔ｔ₂ のときに、後続物品の動的計量値
Ｗ₂ が最大となる。故に、後続物品の動的計量値は、先
行物品との時間間隔ｔの変動に伴ってＷ’からＷ₁ を経
てＷ₂ の間で変動する。この関係を図６に示す。

【００２２】図６に示すように、或る任意の載荷時間間
隔ｔ_x のときの後続物品の動的計量値をＷ_x とすると、
（Ｗ_x −Ｗ’）＝ΔＷ_x が載荷時間間隔の変動によって
動的計量値が変化する値である。図６に示す曲線ａは、
先行及び後続の２個の物品の静止重量値Ｗが等しい場合
である。ただし、後続物品の動的計量値Ｗ_x は、先行物
品の重量の変動によっても変わる。つまり、先行物品の
静止重量値がＷよりも大きい場合は曲線ｂとなり、先行
物品の静止重量値がＷよりも小さい場合は曲線ｃとな
る。

【００２３】次に、上記理論に基づいて第２の変動成分
を算出するための演算式を求める手順（第１次テスト及
び第２次テスト）を図２乃至図４を参照して説明する。
まず、第１次テストを行うにあたり、重量選別機をテス
トモードにセットして、本稼働時（選別モード時）の最
小表示重量よりも１／２〜１／４程度、或いは一桁分小
さい重量表示ができるようにセットする。次に、本稼働
時に重量選別する物品と略同一重量であり、かつ、略同
一形状の２個の物品を用意して、図２のフローチャート
に示すように、この２個の物品を最小載荷時間間隔ｔ₂
（物品の距離間隔Ｌ₂ ）で順次計量して（ステップ１０
０、１０２）、（ステップ１０８、１１４）、各物品の
動的計量値Ｗ₁ 、Ｗ₂ を読み込む（ステップ１０４、１
１６）。そして、この２個の物品の計量をＮ回繰り返し
て（ステップ１２０、１２２）、Ｎ回計量した先行物品
の動的計量値の総和ΣＷ₁ と、同じくＮ回計量した後続
物品の動的計量値の総和ΣＷ₂ を算出する（ステップ１
０６、１１８）。更に、２個の物品を計量した際の載荷
時間間隔ｔを毎回測定して、Ｎ回分の合計値Σｔを算出
する（ステップ１１０、１１２）。なお、載荷時間間隔
は、フォトセンサＰＨ₁ とＣＰＵ９内のタイマで計測す
る。

【００２４】次に、図３のフローチャートに示すよう
に、入力部１２の動補正キーを操作して（ステップ２０
０）、先行物品及び後続物品の動的計量値のＮ回の夫々
の平均値（バーＷ’）、（バーＷ₂ ）、載荷時間間隔の
Ｎ回分の平均値（バーｔ₂ ）を算出して、各平均値を記
憶部１０に記憶する（ステップ２０２〜２０８）。そし
て、この物品の静止重量値Ｗ−（バーＷ’）＝ΔＷを算
出して記憶する（ステップ２１０、２１２）。このΔＷ
は、先行物品に影響されない状態で後続物品を計量した
ときの静止重量値と動的計量値との差である。これら
（バーＷ’）、（バーＷ₂ ）、（バーｔ₂ ）を図７に示
す。これで第１次テストを終了する。

【００２５】第２次テストは、上記２個の物品の間隔を
順次広げながら計量を繰り返し、後続物品の動的計量値
Ｗ₂ −先行物品の動的計量値Ｗ’が実稼働時の保証精
度、若しくはその１／２程度となる距離間隔Ｌ₁ （時間
間隔ｔ₁ ）を表示部１１に表示される動的計量値の重量
表示を見ながら探す。この距離間隔Ｌ₁ が見つかると、
その間隔で２物品をＮ回計量して、第１次テストと同様
に図２に示すフローチャートを内容を実行する。これに
より、後続物品の動的計量値の総和ΣＷ₂ 、載荷時間間
隔の総和Σｔを得る。

【００２６】次に、図４のフローチャートに示すよう
に、第２次テスト用の動補正キーを操作して（ステップ
３００）、第２次テストで得られた後続物品の総和ΣＷ
₂ のＮ回の平均値（バーＷ₁ ）及び載荷時間間隔の総和
ΣｔのＮ回の平均値（バーｔ₁）を算出して記憶する
（ステップ３０２、３０４、３０６）。

【００２７】ここで、図６に示す２物品の時間間隔の変
動による後続物品の動的計量値の軌跡ａを図７に示す直
線ａ’に近似する。軌跡ａは、曲線であるが、Ｗ’と比
較してＷ₂ −Ｗ’は小さいので、曲線を直線に近似する
ことができる。直線ａ’の式ｆ（ｔ）は、次式で表すこ
とができる。簡単の為に、バーＷ₂ 、バーＷ₁ 、バー
Ｗ’、バーｔ₂ 、バーｔ₁ を単にＷ₂ 、Ｗ₁ 、Ｗ’、ｔ
₂ 、ｔ₁という。ａ’の直線は、（ｔ₂ 、Ｗ₂ ）、（ｔ
₁ 、Ｗ₁ ）を通るので、

【数１】 ｆ（ｔ）＝−（Ｗ₂ −Ｗ₁ ）ｔ／（ｔ₁ −ｔ₂ ） ＋（Ｗ₂ ｔ₁ −Ｗ₁ ｔ₂ ）／（ｔ₁ −ｔ₂ ）・・・（１） と表すことができる。この（１）式が請求項１、２に記
載の第１の補正手段である。また、ｆ（ｔ）＝Ｗ’とな
るときのｔがｔ₃ であるとすると、

【数２】 ｔ₃ ＝〔（ｔ₁ −ｔ₂ ）／（Ｗ₂ −Ｗ₁ ）〕 ×〔（Ｗ₂ ｔ₁ −Ｗ₁ ｔ₂ ）／（ｔ₁ −ｔ₂ ）−Ｗ’〕・・（２） となる。（１）、（２）式より、載荷時間間隔が起因し
て後続物品の動的計量値を変動させる第１の変動成分Δ
Ｗ_x （計量誤差）を算出するための式を得ることができ
る。つまり、 ａ）ｔ₂ ≦ｔ≦ｔ₃ のとき、

【数３】 ΔＷ_x ＝ｆ（ｔ）−Ｗ’ ＝−（Ｗ₂ −Ｗ₁ ）ｔ／（ｔ₁ −ｔ₂ ） ＋（Ｗ₂ ｔ₁ −Ｗ₁ ｔ₂ ）／（ｔ₁ −ｔ₂ ）−Ｗ’・・（３） ｂ）ｔ＞ｔ₃ のとき、即ち、時間間隔が後続物品の動的
計量値に影響がない場合、

【数４】ΔＷ_x ＝０ ・・・・（４） となる。

【００２８】次に、先行物品の重量による後続物品の過
渡応答値への影響を考える。まず、先行物品の重量が０
であると、先行物品との時間間隔がどの様な値であって
もΔＷ_x ＝０である。一方、先行物品の静止重量値がＷ
_y であると、その静止重量値Ｗ_y の増加に伴って後続物
品の動的計量値が増加する。ここで、後続物品の動的計
量値の増加分が先行物品の静止重量値Ｗ_y と基準物品の
静止重量値Ｗとの比に比例すると見なすと、（３）式の
第１の変動成分ΔＷ_x を次式のように修正することがで
きる。

【数５】ΔＷ_xy＝Ｗ_y ・ΔＷ_x ／Ｗ ・・・・（５） 即ち、ΔＷ_xyは、載荷時間間隔と先行物品の静止重量値
とが起因する第２の変動成分（計量誤差）である。

【００２９】要するに、第２次テストにおいて、上記の
ようにして（ｔ₂ 、Ｗ₂ ）、（ｔ₁、Ｗ₁ ）に基づいて
ｆ（ｔ）、ｔ₃ を求める演算を、図４に示すステップ３
０８で行い、（５）式、（４）式に表す補正アルゴリズ
ムを決定する（ステップ３１０）。これで、第２次テス
トを終了する。

【００３０】以上の如く稼働前のテスト段階で重量、形
状の異なる品種ごとの第２の変動成分ΔＷ_xyと時間間隔
ｔ₃ を夫々作成し、それらを記憶した上で本稼働に入
る。本稼働での物品の重量選別の手順を図１に示すフロ
ーチャートに従って説明する。

【００３１】まず、入力部１２を操作して選別モードに
セットする。そして、物品を順次計量コンベア２に流す
と、フォトセンサＰＨ₁ が物品を検出することにより物
品の載荷時間間隔ｔをＣＰＵ９が測定すると共に計測タ
イミングを測定するためのタイマが作動する（ステップ
４００、４０２、４０４）。そして、計測タイミングと
なった時、先行物品及びそれに続く後続物品の動的計量
値Ｗ_x を読み込む（ステップ４０６）。そして、計測し
て得られた載荷時間間隔ｔがｔ₂ ≦ｔ≦ｔ₃ のときは、
先行物品の静止重量値Ｗ_y と載荷時間間隔ｔを（５）式
に代入してΔＷ_xyを算出し、ｔ＞ｔ₃ の時はΔＷ_x ＝０
とする。ただし、先行物品は、載荷時間間隔ｔがｔ＞ｔ
₃ とみなせるので、ΔＷ_x ＝０とする。そして、先行物
品の静止重量値Ｗ_y は、後述する補正した動的計量値Ｗ
_x ’から求めることができる（ステップ４０８）。

【００３２】次に、このようにして、先行物品との時間
間隔ｔと先行物品の静止重量値Ｗ_yとに影響される第２
の変動成分ΔＷ_xyが求まると、今回得られた動的計量値
Ｗ_xからΔＷ_xyを減算して、先行物品が無かったとした
ら得られたであろう後続物品の動的計量値Ｗ_x ’、即
ち、後続物品を１個だけ計量したときに得られる動的計
量値Ｗ_x ’を求める（ステップ４１０）。つまり、

【数６】Ｗ_x ’＝Ｗ_x −ΔＷ_xy ・・・・（６） として求める。

【００３３】しかる後に、この補正した動的計量値
Ｗ_x ’にΔＷ（ΔＷは、上述したように、物品を１つだ
け計量したときの静止重量値Ｗと動的計量値Ｗ’との差
である。）を加算して静止重量値Ｗ_y を算出する（ステ
ップ４１２）。つまり、

【数７】Ｗ_y ＝Ｗ_x ’＋ΔＷ ・・・・（７） として求める。これにより、物品の静止重量値Ｗ_y を求
めることができ、この静止重量値Ｗ_y を予め設定されて
いる許容重量値と比較して、その選別信号を選別結果と
して送り出しコンベア３に送出する。その結果、許容重
量外の物品は許容重量内の物品と異なる搬送経路に送ら
れる。

【００３４】以上の如く、先行物品との時間間隔ｔによ
る影響分と、先行物品の静止重量値による応答遅れ分を
分離して、後続物品の動的計量値Ｗ_x を補正してＷ_x ’
を求め、この補正した動的計量値Ｗ_x ’に基づいて静止
重量値Ｗ_y を算出しているので、先行物品の静止重量値
の変動及び載荷時間間隔の変動に拘わらず、先行物品及
び後続物品の正確な静止重量値を求めることができる。

【００３５】ただし、上記実施例では、後続物品の動的
計量値の増加分が先行物品の静止重量値Ｗ_y と基準物品
の静止重量値Ｗとの比に比例すると見なして、（３）式
の第１の変動成分ΔＷ_x を（５）式のように修正して、
その後続物品の動的計量値の増加分を第２の変動成分Δ
Ｗ_xy＝Ｗ_y ・ΔＷ_x ／Ｗ によって算出したが、後続物
品の動的計量値の増加分に対して先行物品の静止重量値
Ｗ_y の影響が小さい場合は、後続物品の動的計量値の増
加分を（３）式の第１の変動成分ΔＷ_x によって算出す
ることができる。つまり、ステップ４０８において、Ｗ
_y 、ｔを（３）式に代入してΔＷ_x を算出し、この算出
したΔＷ_x を（６）式に代入してＷ_x ’を求めることが
できる。これが第１の発明の動的計量装置の計量値補正
装置である。

【００３６】そして、上記実施例において、（５）式の
第２の変動成分を算出するために先行物品の静止重量値
Ｗ_y を使用したが、静止重量値Ｗ_y を使用する代わりに
先行物品の補正した動的計量値Ｗ_x ’を使用してもよ
い。

【００３７】また、上記実施例において、図７に示すよ
うに、本稼働前のテスト段階で、〔（バーｔ₂ ）、（バ
ーＷ₂ ）〕、〔（バーｔ₁ ）、（バーＷ₁ ）〕の２点を
求めて（１）式のｆ（ｔ）を求めたが、２物品の間隔を
略Ｌ₂ （時間間隔ｔ₂ ）〜略Ｌ₁ （時間間隔ｔ₁ ）の間
の任意の間隔に設定して、両物品をＮ回（複数回）計量
し、この計量により得られる後続物品と先行物品の動的
計量値の差の値（Ｎ個）と各差の値と対応する時間間隔
（Ｎ個）とをデータとして、最小２乗法により（１）式
のｆ（ｔ）に相当する回帰直線を求めてもよい。

【００３８】更に、上記実施例では、（６）式を使用し
て先行物品の影響による計量誤差を含まない動的計量値
Ｗ_x ’を算出する方法を説明したが、この方法に代えて
別の方法を使用して、先行物品との載荷時間間隔に起因
する計量誤差を含まない動的計量値Ｗ_x ’を算出する方
法を以下に説明する。

【００３９】まず、（１）式により得られるｆ（ｔ）
は、先行物品（サンプル物品）との載荷時間間隔がｔの
ときの後続物品（サンプル物品）の動的計量値であるこ
とから、先行のサンプル物品がない場合のサンプル物品
の動的計量値（バーＷ’）とｆ（ｔ）との比（バー
Ｗ’）／ｆ（ｔ）を任意の被計量物品の補正に適用す
る。つまり、先行物品との載荷時間間隔がｔである任意
の被計量物品の動的計量値をＷ _x とすると、このＷ_x か
ら、先行物品との載荷時間間隔に起因する計量誤差を含
まない（１個だけ計量したときに得られる）動的計量値
Ｗ_x ’を、

【数８】 Ｗ_x ’＝Ｗ_x ・（バーＷ’）／ｆ（ｔ） ・・・・（８） の如く演算して求めることができる。

【００４０】また、先行物品の静止重量Ｗ_y を考慮した
場合は、

【数９】 Ｗ_x ’＝Ｗ_x ・（バーＷ’）・Ｗ／〔Ｗ_y ｛ｆ（ｔ）−（バーＷ’）｝ ＋（バーＷ’）〕 ・・・・（９） の如く演算してＷ_x ’を求めることができる。ただし、
Ｗ_y ｛ｆ（ｔ）−（バーＷ’）｝／Ｗは、（５）式と同
一の内容であり、ΔＷ_xyを得るための式である。そし
て、Ｗは、サンプル物品の静止重量である。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第１の
演算手段に、先行被計量物品と後続被計量物品との計量
時間間隔を入力すれば、この計量時間間隔に対応した補
正用動的計量値（この計量時間間隔に起因する変動成分
を含む後続サンプル物品の計量値）が、第１の演算手段
から出力される。しかも、第１の演算手段は、物品を搬
送しながら計量する計量コンベヤにおいて先行サンプル
物品と後続サンプル物品とを予め定めた第１の計量時間
間隔をあけてそれぞれ計量したときの前記後続サンプル
物品の計量値と、前記計量コンベヤにおいて前記先行及
び後続サンプル物品とを第１の計量時間間隔とは異なる
第２の計量時間間隔をあけてそれぞれ計量したときの前
記後続サンプル物品の計量値と、前記第１及び第２の計
量時間間隔とを、少なくとも用いて定めた、補正用動的
計量値を算出するための関数を定めているので、各計量
時間間隔ごとに、補正用動的計量値を決定し、さらにこ
れらを記憶させておく必要がなく、補正装置の作成に要
する手間を簡略化することができる。さらに、先行物品
の重量を変数として、先行被計量物品の重量に起因する
変動成分を補正した、補正用動的計量値を出力するよう
に、第１の演算手段を構成すれば、先行被計量物品の重
量に起因する変動成分も補正することができる。

【００４２】

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る動的計量装置の計量
値補正装置により動的計量値を補正する手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２】同実施例の同計量値補正装置により第１次テス
トにおいてｆ（ｔ）を求める手順を示すフローチャート
である。

【図３】同実施例の同計量値補正装置により第１次テス
トにおいてｆ（ｔ）を求める手順を示すフローチャート
である。

【図４】同実施例の同計量値補正装置により第２次テス
トにおいてｆ（ｔ）を求める手順を示すフローチャート
である。

【図５】同実施例の同計量値補正装置が設けられている
重量選別機の電気回路を示すブロック図である。

【図６】同実施例の後続物品の動的計量値と載荷時間間
隔の関係を示す図である。

【図７】同実施例の後続物品の動的計量値と載荷時間間
隔の関係を直線で近似させた図６と対応する図である。

【図８】同実施例の重量選別機により計量した物品の重
量過渡波（フィルタ出力）を示す図である。

【符号の説明】

４ 重量検出器（ロードセル） ７ Ａ／Ｄ変換器 ９ ＣＰＵ １０ 記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−206726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−133321（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−78929（ＪＰ，Ｂ２) 特許2706836（ＪＰ，Ｂ２) 特許2925252（ＪＰ，Ｂ２) 特許2706838（ＪＰ，Ｂ２) 特許2706837（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送しながら計量する計量コンベ
   ヤにおいて先行サンプル物品と後続サンプル物品とを予
   め定めた第１の計量時間間隔をあけてそれぞれ計量した
   ときの前記後続サンプル物品の計量値と、前記計量コン
   ベヤにおいて前記先行及び後続サンプル物品とを第１の
   計量時間間隔とは異なる第２の計量時間間隔をあけてそ
   れぞれ計量したときの前記後続サンプル物品の計量値
   と、前記第１及び第２の計量時間間隔とを、少なくとも
   用いて定めた、前記先行及び後続サンプル物品の計量時
   間間隔を変数とする、前記先行サンプル物品との計量時
   間間隔に起因する変動成分を含む後続サンプル物品の動
   的計量値である補正用動的計量値を決定する関数が設定
   されている第１演算手段と、 前記計量コンベヤで計量される先行被計量物品と後続被
   計量物品との計量時間間隔を決定し、これを第１演算手
   段に前記変数として入力し、この入力された計量時間間
   隔に対応した補正用動的計量値を前記第１演算手段から
   出力させる時間間隔決定手段と、 前記第１演算手段から出力された補正用動的計量値を、
   前記先行サンプル物品との計量時間間隔に起因する変動
   成分を含まない前記後続サンプル物品の動的計量値に変
   換するための補正信号を生成する第２演算手段と、 前記計量コンベヤで計量された前記後続物品の動的計量
   値を前記補正信号で補正する第３演算手段とを、 具備する動的計量装置の計量値補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の動的計量装置の計量値補
   正装置において、前記第１演算手段が、前記先行被計量
   物品の重量を変数として、前記先行被計量物品の重量に
   起因する変動成分を補正した、補正用動的計量値を出力
   する動的計量装置の計量値補正装置。