JPH0553216B2 - - Google Patents
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- JPH0553216B2 JPH0553216B2 JP60274797A JP27479785A JPH0553216B2 JP H0553216 B2 JPH0553216 B2 JP H0553216B2 JP 60274797 A JP60274797 A JP 60274797A JP 27479785 A JP27479785 A JP 27479785A JP H0553216 B2 JPH0553216 B2 JP H0553216B2
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 41
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 29
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/14—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated
- G01G23/16—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated
- G01G23/163—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated involving digital counting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
- G01G3/1414—Arrangements for correcting or for compensating for unwanted effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
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- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
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- G01G3/147—Circuits specially adapted therefor involving digital counting
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明は、計重コンベヤにおいて物品を搬送
しながらその物品を計重して得た動的信号を、物
品を静止させた状態で計重した静的計重信号に補
正する装置に関する。
しながらその物品を計重して得た動的信号を、物
品を静止させた状態で計重した静的計重信号に補
正する装置に関する。
＜従来の技術＞
計重コンベヤは、例えば重量選別機に用いる
が、単位時間当たりに計重できる個数を多くする
ように、すなわち計重能力を高めることを要され
ることがある。それには、計重コンベヤの計重部
の計重信号の応答が充分に安定しないうちに計重
信号を読みとらなければならず、物品を静止した
状態で計重信号が充分に安定したときに計重信号
を読みとつた場合と比較して、計重信号に差が生
じる。この動的計重信号を静的計重信号に補正す
るために補正装置が必要である。
が、単位時間当たりに計重できる個数を多くする
ように、すなわち計重能力を高めることを要され
ることがある。それには、計重コンベヤの計重部
の計重信号の応答が充分に安定しないうちに計重
信号を読みとらなければならず、物品を静止した
状態で計重信号が充分に安定したときに計重信号
を読みとつた場合と比較して、計重信号に差が生
じる。この動的計重信号を静的計重信号に補正す
るために補正装置が必要である。
この補正装置としては、例えば特開昭58−
187815号に開示されているものがある。これで
は、準備段階としてテスト物品を静止状態で計重
して、その静止計重値を記憶させる。次に、計重
コンベヤを動作させた状態でテスト物品を複数回
計重して複数個の動的計重信号を得て、その平均
値を求め、その平均値と静的計重値との偏差を算
出し、これを記憶させる。そして、実際に物品を
動的計重したとき、その動的計重信号に先に求め
た偏差を加算する。偏差を加算すると、静的計重
値に動的計重値を補正できるのは、テスト物品と
実際に計重される物品との計重値が余り異ならな
い場合には、動的計重値と静的計重値との差は余
り変わらないからである。
187815号に開示されているものがある。これで
は、準備段階としてテスト物品を静止状態で計重
して、その静止計重値を記憶させる。次に、計重
コンベヤを動作させた状態でテスト物品を複数回
計重して複数個の動的計重信号を得て、その平均
値を求め、その平均値と静的計重値との偏差を算
出し、これを記憶させる。そして、実際に物品を
動的計重したとき、その動的計重信号に先に求め
た偏差を加算する。偏差を加算すると、静的計重
値に動的計重値を補正できるのは、テスト物品と
実際に計重される物品との計重値が余り異ならな
い場合には、動的計重値と静的計重値との差は余
り変わらないからである。
＜発明が解決しようとする問題点＞
上述した補正装置では、複数の物品が予め定め
た時間間隔を置いて順に計重コンベヤに送り込ま
れてくるときには、正確に補正を行なうことがで
きるが、送り込まれてくる間隔が不規則である場
合には、正確に補正を行なうことができないとい
う問題があつた。
た時間間隔を置いて順に計重コンベヤに送り込ま
れてくるときには、正確に補正を行なうことがで
きるが、送り込まれてくる間隔が不規則である場
合には、正確に補正を行なうことができないとい
う問題があつた。
次に、その理由を説明する。一般に計重コンベ
ヤからの計重信号は、の振動分を除去するために
フイルタを通すことが多い。このフイルタを例え
ばCR積分回路で構成した１次フイルタとし、そ
の時定数をＴとし、計重コンベヤの計重信号はほ
ぼステツプに近い波形であり、物品が計重コンベ
ヤ上にある時間を4Tとする。第９図ａに示すよ
うに先に物品が計重コンベヤに送り込まれてから
相当な時間が経過してから次の物品が送り込まれ
た場合、コンベヤから次の物品が降りるときの計
重信号W1は、物品の静的重量をＷとすると、 W1＝Ｗ（１−e-t/T）＝Ｗ（１−e-4T/T）≒0.9817W
……(1) となる。一方、第９図ｂに示すように先に物品が
送り込まれてから5T時間後に次の物品が送り込
まれた場合、次の物品が送り込まれたときのフイ
ルタの出力W1′は、 W1′＝W1e-t/T＝W1e-T/T＝0.9817We-1≒0.3612W となる。もしW1′が同図ｂに点線で示すように０
から立ち上つているとすると、W1′なるまでの時
間をX2とすると、 Ｗ（１−eX2/T）＝0.3612W となり、X2はX20.4482T となる。従つて、W2が、０から立ち上つている
とすると、 W2＝（１−e4T+0.4482T/T）Ｗ＝（１−0.01170）Ｗ
≒0.9883W……(2) となる。(1)と(2)とで静止重量が同じＷの物品を計
量しているにもかかわらず0.006W、すなわち、
約6/1000の誤差が生じる。従つて、従来のものの
ように１個だけ物品をかなり時間をおいて何回も
流し、その平均値と静止重量との偏差を求め、そ
の偏差によつて補正したのでは、物品が２個連続
して送り込まれた場合、１個目は正確に補正でき
るが、２個目は正確に補正できない。これは、フ
イルタの時定数に対し、送り込まれる物品の時間
間隔が短かければ短かい程、またフイルタの時定
数に対し物品が計重コンベヤにいる時間が短かけ
れば短かい程、大きくなる。すなわち、単位時間
当たりの計重個数が多ければ多いほど、誤差が大
きくなる。
ヤからの計重信号は、の振動分を除去するために
フイルタを通すことが多い。このフイルタを例え
ばCR積分回路で構成した１次フイルタとし、そ
の時定数をＴとし、計重コンベヤの計重信号はほ
ぼステツプに近い波形であり、物品が計重コンベ
ヤ上にある時間を4Tとする。第９図ａに示すよ
うに先に物品が計重コンベヤに送り込まれてから
相当な時間が経過してから次の物品が送り込まれ
た場合、コンベヤから次の物品が降りるときの計
重信号W1は、物品の静的重量をＷとすると、 W1＝Ｗ（１−e-t/T）＝Ｗ（１−e-4T/T）≒0.9817W
……(1) となる。一方、第９図ｂに示すように先に物品が
送り込まれてから5T時間後に次の物品が送り込
まれた場合、次の物品が送り込まれたときのフイ
ルタの出力W1′は、 W1′＝W1e-t/T＝W1e-T/T＝0.9817We-1≒0.3612W となる。もしW1′が同図ｂに点線で示すように０
から立ち上つているとすると、W1′なるまでの時
間をX2とすると、 Ｗ（１−eX2/T）＝0.3612W となり、X2はX20.4482T となる。従つて、W2が、０から立ち上つている
とすると、 W2＝（１−e4T+0.4482T/T）Ｗ＝（１−0.01170）Ｗ
≒0.9883W……(2) となる。(1)と(2)とで静止重量が同じＷの物品を計
量しているにもかかわらず0.006W、すなわち、
約6/1000の誤差が生じる。従つて、従来のものの
ように１個だけ物品をかなり時間をおいて何回も
流し、その平均値と静止重量との偏差を求め、そ
の偏差によつて補正したのでは、物品が２個連続
して送り込まれた場合、１個目は正確に補正でき
るが、２個目は正確に補正できない。これは、フ
イルタの時定数に対し、送り込まれる物品の時間
間隔が短かければ短かい程、またフイルタの時定
数に対し物品が計重コンベヤにいる時間が短かけ
れば短かい程、大きくなる。すなわち、単位時間
当たりの計重個数が多ければ多いほど、誤差が大
きくなる。
＜問題点を解決するための手段＞
この発明は、上述したように連続して送り込ま
れてきている物品の２個目以降の物品が正確に補
正できないという問題点を解決するためのもの
で、第１図に示すように計重コンベヤ２に先に物
品が送り込まれてから所定時間以内に次の物品が
送り込まれたとき、この次の物品の動的計重信号
を補正するための補正定数を記憶している第１の
記憶手段４と、計重コンベヤに先に物品が送り込
まれてから所定時間経過後に次の物品が送り込ま
れたとき、この次の物品の動的計重信号を補正す
るための補正定数を記憶している第２の記憶手段
６とを有する。第１及び第２の記憶手段のうち選
択されたものと、フイルタ８を通した動的計重信
号とが演算手段１０によつて演算されて、動的計
重信号が静的計重信号に補正される。計重コンベ
ヤ２には、これに物品が送り込まれたことを検出
する検出手段１２が設けられている。この検出手
段１２の出力は選択手段１４に供給されており、
選択手段１４は、検出手段１２の出力の発生間隔
に応じて、第１及び第２の記憶手段のうちいずれ
を演算手段に供給するか決定する。
れてきている物品の２個目以降の物品が正確に補
正できないという問題点を解決するためのもの
で、第１図に示すように計重コンベヤ２に先に物
品が送り込まれてから所定時間以内に次の物品が
送り込まれたとき、この次の物品の動的計重信号
を補正するための補正定数を記憶している第１の
記憶手段４と、計重コンベヤに先に物品が送り込
まれてから所定時間経過後に次の物品が送り込ま
れたとき、この次の物品の動的計重信号を補正す
るための補正定数を記憶している第２の記憶手段
６とを有する。第１及び第２の記憶手段のうち選
択されたものと、フイルタ８を通した動的計重信
号とが演算手段１０によつて演算されて、動的計
重信号が静的計重信号に補正される。計重コンベ
ヤ２には、これに物品が送り込まれたことを検出
する検出手段１２が設けられている。この検出手
段１２の出力は選択手段１４に供給されており、
選択手段１４は、検出手段１２の出力の発生間隔
に応じて、第１及び第２の記憶手段のうちいずれ
を演算手段に供給するか決定する。
＜作 用＞
この発明によれば、先に物品が送り込まれてか
ら所定時間以上経過して次の物品が送り込まれる
と、検出手段１２の出力の発生間隔は、所定時間
以上となる。従つて、選択手段１４は第２記憶手
段６の記憶値を演算手段１０に供給する。この記
憶値によつて、演算手段１０が動的計重信号を静
的計重信号に補正する。先に物品が送り込まれて
から所定時間内に次の物品が送り込まれると、検
出手段１２の出力の発生間隔は、所定時間内とな
る。従つて、選択手段１４は第１記憶手段４の記
憶値を演算手段１０に供給する。この記憶値によ
つて、演算手段１０が動的計重信号を静的計重信
号に補正する。
ら所定時間以上経過して次の物品が送り込まれる
と、検出手段１２の出力の発生間隔は、所定時間
以上となる。従つて、選択手段１４は第２記憶手
段６の記憶値を演算手段１０に供給する。この記
憶値によつて、演算手段１０が動的計重信号を静
的計重信号に補正する。先に物品が送り込まれて
から所定時間内に次の物品が送り込まれると、検
出手段１２の出力の発生間隔は、所定時間内とな
る。従つて、選択手段１４は第１記憶手段４の記
憶値を演算手段１０に供給する。この記憶値によ
つて、演算手段１０が動的計重信号を静的計重信
号に補正する。
＜実施例＞
第２図において、２０は計重コンベヤ、２２は
送り込みコンベヤ、２４は送出コンベヤである。
送り込みコンベヤ、２４は送出コンベヤである。
計重コンベヤ２０の計重部２６、例えばロード
セルの出力は増幅部２８で増幅された後、フイル
タ３０、例えば時定数がＴであるCR積回路を介
してＡ／Ｄ変換器３２に供給される。Ａ／Ｄ変換
部３２は、マイコン３４から変換開始信号が供給
されたとき、フイルタ３０の出力をデイジタル信
号に変換して、マイコン３４に供給すると共に、
マイコン３４に変換終了信号を供給する。
セルの出力は増幅部２８で増幅された後、フイル
タ３０、例えば時定数がＴであるCR積回路を介
してＡ／Ｄ変換器３２に供給される。Ａ／Ｄ変換
部３２は、マイコン３４から変換開始信号が供給
されたとき、フイルタ３０の出力をデイジタル信
号に変換して、マイコン３４に供給すると共に、
マイコン３４に変換終了信号を供給する。
送り込みコンベヤ２２と計重コンベヤ２０との
間には、計重コンベヤ２０に物品が送り込まれた
のを検出するための光学検出器３６が設けられて
いる。この光学検出器３６からの出力信号PH
は、マイコン３４に供給されている。
間には、計重コンベヤ２０に物品が送り込まれた
のを検出するための光学検出器３６が設けられて
いる。この光学検出器３６からの出力信号PH
は、マイコン３４に供給されている。
マイコン３４には、クロツクパルス発生器３８
からクロツクパルスも供給されている。このクロ
ツクパルスが立ち上がると、マイコン３４は現在
実行中のプログラムを中断して、割込処理ルーチ
ンを実行する。第７図ｃ示すようにこのクロツク
パルスの周期は、同図ａに示す計重部２６が計重
信号を発生している期間、同図ｂに示す光学検出
器３６が物品を検出している期間、同図ｄ，ｅに
示す変換開始信号の発生期間及び変換終了信号の
発生期間よりも短かく、例えば2m秒に選択され
ている。
からクロツクパルスも供給されている。このクロ
ツクパルスが立ち上がると、マイコン３４は現在
実行中のプログラムを中断して、割込処理ルーチ
ンを実行する。第７図ｃ示すようにこのクロツク
パルスの周期は、同図ａに示す計重部２６が計重
信号を発生している期間、同図ｂに示す光学検出
器３６が物品を検出している期間、同図ｄ，ｅに
示す変換開始信号の発生期間及び変換終了信号の
発生期間よりも短かく、例えば2m秒に選択され
ている。
マイコン３４には、設定部４０からマイコン３
４がプログラムを実行するに際して必要な手動入
力も供給されている。
４がプログラムを実行するに際して必要な手動入
力も供給されている。
マイコン３４は、計重コンベヤ２０が運転中の
とき、計重コンベヤ２０に送り込まれた物品の動
的計重信号に補正定数を加算して、動的計重信号
を静的計重信号に補正する補正プログラムが組込
まれている。また、このような補正をするために
は、補正定数を決定しなければならない。この決
定を行なうのに用いるテスト物品の静止重量信号
を読込む読込みプログラムと、同一のテスト物品
を運転中の計重コンベヤ２０に複数回送り込み、
それぞれ動的計重信号を得て、その平均値を算出
し、その平均値と静止重量信号との偏差を算出
し、この偏差を補正定数として記憶する補正定数
決定プログラムも準備されている。そして、この
補正定数は、第７図ｂの前半に示すように一定間
隔Taで物品が送り込まれているとき用と、同図
ｂの後半に示すように一定間隔Taよりも広い間
隔で物品が送り込まれているとき用との２種類が
用意されている。同図ｂは光学検出器３６の出力
を表しているので、Ｌレベルのとき物品を検出し
ている。従つてＬになつて次にＬになるまでの期
間が送り込み間隔である。そして、物品が一定間
隔Taが送り込まれてきたものかどうか判断する
プログラムも補正プログラム内に準備されてい
る。
とき、計重コンベヤ２０に送り込まれた物品の動
的計重信号に補正定数を加算して、動的計重信号
を静的計重信号に補正する補正プログラムが組込
まれている。また、このような補正をするために
は、補正定数を決定しなければならない。この決
定を行なうのに用いるテスト物品の静止重量信号
を読込む読込みプログラムと、同一のテスト物品
を運転中の計重コンベヤ２０に複数回送り込み、
それぞれ動的計重信号を得て、その平均値を算出
し、その平均値と静止重量信号との偏差を算出
し、この偏差を補正定数として記憶する補正定数
決定プログラムも準備されている。そして、この
補正定数は、第７図ｂの前半に示すように一定間
隔Taで物品が送り込まれているとき用と、同図
ｂの後半に示すように一定間隔Taよりも広い間
隔で物品が送り込まれているとき用との２種類が
用意されている。同図ｂは光学検出器３６の出力
を表しているので、Ｌレベルのとき物品を検出し
ている。従つてＬになつて次にＬになるまでの期
間が送り込み間隔である。そして、物品が一定間
隔Taが送り込まれてきたものかどうか判断する
プログラムも補正プログラム内に準備されてい
る。
以下、第３図及至第６図を参照しながら上述し
たプログラムを詳細に説明する。第３図におい
て、ステツプ５０の静止重量読込ルーチンが上述
した静止重量読込みプログラムに相当し、その詳
細は第４図に示してある。ステツプ５２の動的計
重処理ルーチンは、上述した補正プログラムと補
正定数プログラムとに相当し、その詳細は第５図
に示してある。そして、この動的重量処理ルーチ
ンを実行している際に、クロツクパルスが立ち上
ると、動的重量処理ルーチンを中断して、主に物
品の送り込み間隔を判定するためのデータを作成
する割込みルーチンを実行する。この割込みルー
チンの詳細は第６図に示してある。
たプログラムを詳細に説明する。第３図におい
て、ステツプ５０の静止重量読込ルーチンが上述
した静止重量読込みプログラムに相当し、その詳
細は第４図に示してある。ステツプ５２の動的計
重処理ルーチンは、上述した補正プログラムと補
正定数プログラムとに相当し、その詳細は第５図
に示してある。そして、この動的重量処理ルーチ
ンを実行している際に、クロツクパルスが立ち上
ると、動的重量処理ルーチンを中断して、主に物
品の送り込み間隔を判定するためのデータを作成
する割込みルーチンを実行する。この割込みルー
チンの詳細は第６図に示してある。
第３図のメインプログラムでは、設定部４０の
キーのうちどれが押されているか判断し（ステツ
プ５４）、静止重量読込みルーチンを指示するも
のであればステツプ５０を実行し、動的重量読込
みルーチンを指示するものであれば、ステツプ５
２を実行する。それ以外のキーが押されていた場
合、またはステツプ５０，５２を実行した後に
は、プログラム処理終了を指示するキーが押され
ているか判断し、YESであれば、プログラムの
実行を停止し、NOであればステツプ５４に戻
る。
キーのうちどれが押されているか判断し（ステツ
プ５４）、静止重量読込みルーチンを指示するも
のであればステツプ５０を実行し、動的重量読込
みルーチンを指示するものであれば、ステツプ５
２を実行する。それ以外のキーが押されていた場
合、またはステツプ５０，５２を実行した後に
は、プログラム処理終了を指示するキーが押され
ているか判断し、YESであれば、プログラムの
実行を停止し、NOであればステツプ５４に戻
る。
静止重量読込みルーチンは、上述したように補
正定数を求めるために静的計重信号を読込むもの
であるが、補正定数は一定間隔Taで物品が送り
込まれる場合用と、一定間隔Ta以上の間隔で送
り込まれる場合用の２種類が必要であるので、静
止重量も一定間隔Taで送り込む場合用と、Ta以
上の間隔で送り込まれる場合の２種類が必要であ
る。そこで、後述する動的計重処理ルーチンを実
行するのに並行して、計重コンベヤ２０に一定間
隔Ta以上をあけて送り込まれる第１のテスト物
品を停止している計重コンベヤ２０に載せて、静
止重量読込みルーチンを実行する。そして、次に
動的計重処理ルーチンを実行するのに並行して、
計重コンベヤ２０に一定間隔Taで送り込まれる
第２の物品を停止中の計重コンベヤ２０に載せ
て、静止重量読込みルーチンを再び行なう。
正定数を求めるために静的計重信号を読込むもの
であるが、補正定数は一定間隔Taで物品が送り
込まれる場合用と、一定間隔Ta以上の間隔で送
り込まれる場合用の２種類が必要であるので、静
止重量も一定間隔Taで送り込む場合用と、Ta以
上の間隔で送り込まれる場合の２種類が必要であ
る。そこで、後述する動的計重処理ルーチンを実
行するのに並行して、計重コンベヤ２０に一定間
隔Ta以上をあけて送り込まれる第１のテスト物
品を停止している計重コンベヤ２０に載せて、静
止重量読込みルーチンを実行する。そして、次に
動的計重処理ルーチンを実行するのに並行して、
計重コンベヤ２０に一定間隔Taで送り込まれる
第２の物品を停止中の計重コンベヤ２０に載せ
て、静止重量読込みルーチンを再び行なう。
静止重量読込みルーチンでは、まず設定部４０
から数値データＤを入力する（ステツプ５８）。
このデータＤとしては、第１のテスト物品を計重
コンベ２０に載せた場合には「１」を、第２のテ
スト物品を載せた場合には「２」を入力する。そ
して、計量コンベヤ２０が停止しているか判断し
（ステツプ６０）、YESであれば補正モードが設
定部４０から指示されているか判断し（ステツプ
６２）、YESであればＡ／Ｄ変換器３２に変換開
始信号を出力する（ステツプ６４）。これによつ
て、Ａ／Ｄ変換器３２はフイルタ３０からの静的
計重信号をデイジタル信号に変換する動作を開始
する。そして、Ａ／Ｄ変換器３２からのＡ／Ｄ完
了信号がＨであるか判断し（ステツプ６６）、
NOであればYESになるまでステツプ６６を繰り
返す。YESになると数値データＤが１か、すな
わち第１のテスト物品か判断し（ステツプ６８）、
YESであれば、Ａ／Ｄ変換データを第１のテス
ト物品の静止重量W1として記憶し（ステツプ７
０）、数値データＤを０とする（ステツプ７２）。
ステツプ６８での判断がNOであると、数値デー
タＤが２か、すなわち第２のテスト物品か判断し
（ステツプ７４）、Ａ／Ｄ変換データを第２のテス
ト物品の静止重量W2として記憶し、ステツプ７
２を実行する。
から数値データＤを入力する（ステツプ５８）。
このデータＤとしては、第１のテスト物品を計重
コンベ２０に載せた場合には「１」を、第２のテ
スト物品を載せた場合には「２」を入力する。そ
して、計量コンベヤ２０が停止しているか判断し
（ステツプ６０）、YESであれば補正モードが設
定部４０から指示されているか判断し（ステツプ
６２）、YESであればＡ／Ｄ変換器３２に変換開
始信号を出力する（ステツプ６４）。これによつ
て、Ａ／Ｄ変換器３２はフイルタ３０からの静的
計重信号をデイジタル信号に変換する動作を開始
する。そして、Ａ／Ｄ変換器３２からのＡ／Ｄ完
了信号がＨであるか判断し（ステツプ６６）、
NOであればYESになるまでステツプ６６を繰り
返す。YESになると数値データＤが１か、すな
わち第１のテスト物品か判断し（ステツプ６８）、
YESであれば、Ａ／Ｄ変換データを第１のテス
ト物品の静止重量W1として記憶し（ステツプ７
０）、数値データＤを０とする（ステツプ７２）。
ステツプ６８での判断がNOであると、数値デー
タＤが２か、すなわち第２のテスト物品か判断し
（ステツプ７４）、Ａ／Ｄ変換データを第２のテス
ト物品の静止重量W2として記憶し、ステツプ７
２を実行する。
動的重量読込みルーチンを実行して、補正定数
を求める場合には、運転中の計重コンベヤ２０に
第１の物品を先に送り込まれた物品から所定時間
Ta以上あけて送り込み、次に第１のテスト物品
が送り込まれてから所定時間Ta経過したとき第
２のテスト物品を送り込むことを複数回にわたつ
て繰り返す。
を求める場合には、運転中の計重コンベヤ２０に
第１の物品を先に送り込まれた物品から所定時間
Ta以上あけて送り込み、次に第１のテスト物品
が送り込まれてから所定時間Ta経過したとき第
２のテスト物品を送り込むことを複数回にわたつ
て繰り返す。
動的重量読込みルーチンを実行している際に、
これを中断する形で割込みルーチンが行なわれ
る。この割込みルーチンは、光学検出器３６が物
品を検出したとき、ソフトウエアで構成したタイ
マＣのカウント値をRC領域に移すと共に、タイ
マＣのカウント値を０にする。そして、割込みル
ーチンが実行されるごとにタイマＣのカウント値
を１つ歩進させるが、このカウント値は所定時間
Taより大きく予め定めたTmに到達した後は、
カウント値が歩進しないように構成されている
（第７図ｆ参照）。そして、このカウント値が所定
時間Taより小さく定めた安定時間ｔになつたと
き、Ａ／Ｄ変換器３２に変換開始信号を出力する
（第７図ｂ，ｄ参照）。そのため、第６図に示すよ
うに、まず光学検出器３６の出力PHがＬか、す
なわち物品を検出したか判断する（ステツプ７
８）。NOであればフラグCFを０にする（ステツ
プ８０）。YESであれば、フラグCFが０か判断し
（ステツプ８２）、YESであれば、タイマＣのカ
ウント値をRC領域に移す（ステツプ８４）。この
カウント値は、もし先に送り込まれた物品から所
定時間Ta経過後に、現在検出された物品が送り
込まれているとTaであり、Tm以上経過して送
り込まれているとTmとなる。そして、タイマＣ
を０にすると共に、フラグCFを１にする（ステ
ツプ８６）。
これを中断する形で割込みルーチンが行なわれ
る。この割込みルーチンは、光学検出器３６が物
品を検出したとき、ソフトウエアで構成したタイ
マＣのカウント値をRC領域に移すと共に、タイ
マＣのカウント値を０にする。そして、割込みル
ーチンが実行されるごとにタイマＣのカウント値
を１つ歩進させるが、このカウント値は所定時間
Taより大きく予め定めたTmに到達した後は、
カウント値が歩進しないように構成されている
（第７図ｆ参照）。そして、このカウント値が所定
時間Taより小さく定めた安定時間ｔになつたと
き、Ａ／Ｄ変換器３２に変換開始信号を出力する
（第７図ｂ，ｄ参照）。そのため、第６図に示すよ
うに、まず光学検出器３６の出力PHがＬか、す
なわち物品を検出したか判断する（ステツプ７
８）。NOであればフラグCFを０にする（ステツ
プ８０）。YESであれば、フラグCFが０か判断し
（ステツプ８２）、YESであれば、タイマＣのカ
ウント値をRC領域に移す（ステツプ８４）。この
カウント値は、もし先に送り込まれた物品から所
定時間Ta経過後に、現在検出された物品が送り
込まれているとTaであり、Tm以上経過して送
り込まれているとTmとなる。そして、タイマＣ
を０にすると共に、フラグCFを１にする（ステ
ツプ８６）。
そして、計重コンベヤ２０が駆動中か判断する
（ステツプ８８）。なお、ステツプ８２の判断が
NOのとき、またはステツプ８０が実行された場
合も、ステツプ８８が実行される。ステツプ８８
の判断がYESになると、カウンタＣの値がTmに
等しいか判断し（ステツプ９０）、NOであれば
カウンタＣのカウント値を１つ進める（ステツプ
９２）。次にカウンタＣのカウント値がｔに等し
いか判断し（ステツプ９３）、YESであれば、
Ａ／Ｄ変換器３８に変換開始信号を出力する（ス
テツプ９４）。そして、Ａ／Ｄ変換器３８からの
Ａ／Ｄ完了信号がＨレベルか判断する（ステツプ
９６）。ステツプ８８の判断がNOであると、カ
ウンタＣ、領域RCの値を共に０とし（ステツプ
９８）、ステツプ９６に移る。またステツプ９０，
９３の判断がNOのときもステツプ９６に移る。
ステツプ９６の判断がNOであると、フラグADF
を０にする（ステツプ９９）。ステツプ９６の判
断がYESであると、ADFフラグが０か判断し
（ステツプ１００）、YESであると、フラグADF，
ADRFを共に１とし（ステツプ１０２）、NOで
あれば終わる。
（ステツプ８８）。なお、ステツプ８２の判断が
NOのとき、またはステツプ８０が実行された場
合も、ステツプ８８が実行される。ステツプ８８
の判断がYESになると、カウンタＣの値がTmに
等しいか判断し（ステツプ９０）、NOであれば
カウンタＣのカウント値を１つ進める（ステツプ
９２）。次にカウンタＣのカウント値がｔに等し
いか判断し（ステツプ９３）、YESであれば、
Ａ／Ｄ変換器３８に変換開始信号を出力する（ス
テツプ９４）。そして、Ａ／Ｄ変換器３８からの
Ａ／Ｄ完了信号がＨレベルか判断する（ステツプ
９６）。ステツプ８８の判断がNOであると、カ
ウンタＣ、領域RCの値を共に０とし（ステツプ
９８）、ステツプ９６に移る。またステツプ９０，
９３の判断がNOのときもステツプ９６に移る。
ステツプ９６の判断がNOであると、フラグADF
を０にする（ステツプ９９）。ステツプ９６の判
断がYESであると、ADFフラグが０か判断し
（ステツプ１００）、YESであると、フラグADF，
ADRFを共に１とし（ステツプ１０２）、NOで
あれば終わる。
動的重量処理ルーチンでは、まずフラグ
ADFRが１か、すなわちＡ／Ｄ変換が完了した
か判断する（ステツプ１０４）。YESであれば、
フラグADFRを０にし（ステツプ１０６）、Ａ／
ＤデータWiを読込む（ステツプ１０８）。そし
て、設定部４０からの指示がテストモードか判断
し（ステツプ１１０）、YESであればRCがTCよ
り大きいか判断する（ステツプ１１２）。ここで
TcはTaとTmとの間の値である。従つて、計重
コンベヤ２０に現在乗つている物品が、先に物品
が乗つてから所定時間Ta以上経過して乗つた物
品、すなわち第１のテスト物品であると、ステツ
プ１１２の判断はYESとなり、先に物品が乗つ
てから所定時間Ta経過したときに乗つた物品、
すなわち第２のテスト物品であると、ステツプ１
１２の判断はNOとなる。ステツプ１１２の判断
がYESであると、領域〓１にＡ／ＤデータWiを
累算し（ステツプ１１４）、カウンタN1を１つ歩
進する（ステツプ１１６）。ステツプ１１２の判
断がNOであると、領域〓2にＡ／ＤデータWiを
累算し（ステツプ１１８）、カウンタN2を１つ歩
進させる（ステツプ１２０）。
ADFRが１か、すなわちＡ／Ｄ変換が完了した
か判断する（ステツプ１０４）。YESであれば、
フラグADFRを０にし（ステツプ１０６）、Ａ／
ＤデータWiを読込む（ステツプ１０８）。そし
て、設定部４０からの指示がテストモードか判断
し（ステツプ１１０）、YESであればRCがTCよ
り大きいか判断する（ステツプ１１２）。ここで
TcはTaとTmとの間の値である。従つて、計重
コンベヤ２０に現在乗つている物品が、先に物品
が乗つてから所定時間Ta以上経過して乗つた物
品、すなわち第１のテスト物品であると、ステツ
プ１１２の判断はYESとなり、先に物品が乗つ
てから所定時間Ta経過したときに乗つた物品、
すなわち第２のテスト物品であると、ステツプ１
１２の判断はNOとなる。ステツプ１１２の判断
がYESであると、領域〓１にＡ／ＤデータWiを
累算し（ステツプ１１４）、カウンタN1を１つ歩
進する（ステツプ１１６）。ステツプ１１２の判
断がNOであると、領域〓2にＡ／ＤデータWiを
累算し（ステツプ１１８）、カウンタN2を１つ歩
進させる（ステツプ１２０）。
そして、設定部４０から演算指令があるか判断
し（ステツプ１２２）、NOであれば、ステツプ
１０４に戻る。YESであると、計重コンベヤ２
０が運転中か判断し（ステツプ１２４）、YESで
あれば、設定部４０から補正モードの指示がある
か判断し（ステツプ１２６）、YESであると、静
止重量W1から〓W1／N1を減算し、補正定数△
W1を算出し（ステツプ１２８）、静止重量W2か
ら〓W2／N2を減算し（ステツプ１３０）、〓１，
〓２，N1，N2を０にする（ステツプ１３２）。
し（ステツプ１２２）、NOであれば、ステツプ
１０４に戻る。YESであると、計重コンベヤ２
０が運転中か判断し（ステツプ１２４）、YESで
あれば、設定部４０から補正モードの指示がある
か判断し（ステツプ１２６）、YESであると、静
止重量W1から〓W1／N1を減算し、補正定数△
W1を算出し（ステツプ１２８）、静止重量W2か
ら〓W2／N2を減算し（ステツプ１３０）、〓１，
〓２，N1，N2を０にする（ステツプ１３２）。
重量が未知の物品を動的に計重して、その動的
計重値を静的計重値に補正する場合、ステツプ１
０４，１０６，１０８，１１０が順に実行される
が、ステツプ１１０の判断がNOとなる。よつ
て、次にRCがTCより大きいか判断する（ステツ
プ１３４）。現在計重している物品が先に送り込
まれた物品から所定時間Ta以上経過して送り込
まれていると、ステツプ１３４の判断はYESと
なる。よつて、そのときのＡ／ＤデータWiに補
正定数△W1を加算して、静的計重値WiSに補正
する（ステツプ１３６）。もし、現在計重してい
る物品が先に送り込まれた物品から所定時間Ta
経過したときに送り込まれていると、ステツプ１
３４の判断はNOとなる。よつて、Ａ／Ｄデータ
Wiに補正定数△W2を加算して、静的計重値WiS
に補正する。
計重値を静的計重値に補正する場合、ステツプ１
０４，１０６，１０８，１１０が順に実行される
が、ステツプ１１０の判断がNOとなる。よつ
て、次にRCがTCより大きいか判断する（ステツ
プ１３４）。現在計重している物品が先に送り込
まれた物品から所定時間Ta以上経過して送り込
まれていると、ステツプ１３４の判断はYESと
なる。よつて、そのときのＡ／ＤデータWiに補
正定数△W1を加算して、静的計重値WiSに補正
する（ステツプ１３６）。もし、現在計重してい
る物品が先に送り込まれた物品から所定時間Ta
経過したときに送り込まれていると、ステツプ１
３４の判断はNOとなる。よつて、Ａ／Ｄデータ
Wiに補正定数△W2を加算して、静的計重値WiS
に補正する。
上記の実施例では、補正定数△W1，△W2を定
めるのに際し、先にテスト物品が送り込まれてか
らTa以上の時間をおいて第１のテスト物品を流
し、これに続いてTaの間隔をおいて第２のテス
ト物品を流すことを複数回にわたつて行なつた。
これでは、Taの間隔で常に流れている物品の３
番目以降の物品の補正に△W2を用いてもよいか、
およびTaの間隔で流れている物品のうち何らか
の原因で１個だけ物品が抜けた場合、その抜けた
次の物品の補正に△W1を用いてよいかについて
問題がある。しかし、詳細な計算式は省略する
が、これらの場合に生じる誤差は非常に小さく、
無視できるものであるので問題はない。
めるのに際し、先にテスト物品が送り込まれてか
らTa以上の時間をおいて第１のテスト物品を流
し、これに続いてTaの間隔をおいて第２のテス
ト物品を流すことを複数回にわたつて行なつた。
これでは、Taの間隔で常に流れている物品の３
番目以降の物品の補正に△W2を用いてもよいか、
およびTaの間隔で流れている物品のうち何らか
の原因で１個だけ物品が抜けた場合、その抜けた
次の物品の補正に△W1を用いてよいかについて
問題がある。しかし、詳細な計算式は省略する
が、これらの場合に生じる誤差は非常に小さく、
無視できるものであるので問題はない。
また、各被計重物品の重量のばらつきが多い場
合には、第８図に示すように補正比例方式を採用
すればよい。これは、第５図のステツプ１２８，
１３０をステツプ１４０，１４２に、ステツプ１
３６，１３８を１４４，１４６にそれぞれ変更し
たものである。
合には、第８図に示すように補正比例方式を採用
すればよい。これは、第５図のステツプ１２８，
１３０をステツプ１４０，１４２に、ステツプ１
３６，１３８を１４４，１４６にそれぞれ変更し
たものである。
上記の実施例では、物品の動的計重信号をその
まま静的計重信号に補正したが、例えば重量選別
機等に用いる計重コンベヤの中には、動的計重信
号から標準重量信号を減算した偏差信号を発生す
るものもある。このような偏差信号に対しても同
様に静的に補正することができる。
まま静的計重信号に補正したが、例えば重量選別
機等に用いる計重コンベヤの中には、動的計重信
号から標準重量信号を減算した偏差信号を発生す
るものもある。このような偏差信号に対しても同
様に静的に補正することができる。
＜効 果＞
以上述べたように、この発明によれば、送り込
まれてくる物品の間隔の長短に応じて補正定数を
変更できるので、正確に静的計重値に補正するこ
とができる。
まれてくる物品の間隔の長短に応じて補正定数を
変更できるので、正確に静的計重値に補正するこ
とができる。
第１図はこの発明による計重コンベヤの動的計
重値の補正装置の構成図、第２図はこの発明によ
る計重コンベヤの動的計重値の補正装置の１実施
例のブロツク図、第３図は同実施例のメインプロ
グラムを示すフローチヤート、第４図は同実施例
の静止重量読込みルーチンのフローチヤート、第
５は同実施例の動的計重処理ルーチンのフローチ
ヤート、第６図は同実施例の割込みルーチンのフ
ローチヤート、第７図は同実施例の各部の波形
図、第８図は同実施例の変更例の１部のフローチ
ヤート、第９図は従来の計重コンベヤの波形図で
ある。 ２……計重コンベヤ、４……第１記憶手段、６
……第２記憶手段、８……フイルタ、１０……演
算手段、１２……検出器、１４……選択手段。
重値の補正装置の構成図、第２図はこの発明によ
る計重コンベヤの動的計重値の補正装置の１実施
例のブロツク図、第３図は同実施例のメインプロ
グラムを示すフローチヤート、第４図は同実施例
の静止重量読込みルーチンのフローチヤート、第
５は同実施例の動的計重処理ルーチンのフローチ
ヤート、第６図は同実施例の割込みルーチンのフ
ローチヤート、第７図は同実施例の各部の波形
図、第８図は同実施例の変更例の１部のフローチ
ヤート、第９図は従来の計重コンベヤの波形図で
ある。 ２……計重コンベヤ、４……第１記憶手段、６
……第２記憶手段、８……フイルタ、１０……演
算手段、１２……検出器、１４……選択手段。
Claims (1)
- １ 物品を支持して搬送しながらその物品を計重
して得た動的計重信号を生成する計重コンベヤ
と、上記計重信号の振動分を除去するフイルタ
と、上記計重コンベヤに先に物品が送り込まれて
から所定時間以内に次の物品が送り込まれたとき
その次の物品の動的計重信号を静的計重信号に補
正するための補正定数を記憶している第１の記憶
手段と、上記計重コンベヤに先に物品が送り込ま
れてから所定時間以上を経過して次の物品が送り
込まれたときその次の物品の動的計重信号を静的
計重信号に補正するための補正定数を記憶してい
る第２の記憶手段と、第１及び第２の記憶手段の
記憶値のうち選択されたものに基づいて上記動的
計重信号を静的計重信号に補正する演算手段と、
上記計重コンベヤに物品に送り込まれたことを検
出する検出手段と、この検出手段の出力の発生間
隔に基づいて第１及び第２の記憶手段のうち選択
されたものの記憶値を上記演算手段に供給する選
択手段とを備える計重コンベヤの動的計重値の補
正装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274797A JPS62133321A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 計重コンベヤの動的計重値の補正装置 |
| US06/937,105 US4709770A (en) | 1985-12-05 | 1986-12-02 | Device for correcting dynamic weight signal from conveyer weigher |
| FR868616812A FR2591333B1 (fr) | 1985-12-05 | 1986-12-02 | Dispositif pour corriger des signaux de poids dynamiques dans un systeme de pesee transporteur |
| DE19863641232 DE3641232A1 (de) | 1985-12-05 | 1986-12-03 | Gewichtswertkorrektureinrichtung fuer eine foerderbandwaage |
| GB8629010A GB2183848B (en) | 1985-12-05 | 1986-12-04 | Dynamic weight signal correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274797A JPS62133321A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 計重コンベヤの動的計重値の補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62133321A JPS62133321A (ja) | 1987-06-16 |
| JPH0553216B2 true JPH0553216B2 (ja) | 1993-08-09 |
Family
ID=17546698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60274797A Granted JPS62133321A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 計重コンベヤの動的計重値の補正装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4709770A (ja) |
| JP (1) | JPS62133321A (ja) |
| DE (1) | DE3641232A1 (ja) |
| FR (1) | FR2591333B1 (ja) |
| GB (1) | GB2183848B (ja) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4754822A (en) * | 1987-10-22 | 1988-07-05 | W. F. Altenpohl, Inc. | Repetitive weighing system for moving conveyor loads |
| JPH0760108B2 (ja) * | 1989-02-06 | 1995-06-28 | 株式会社石田衡器製作所 | 計量コンベア装置 |
| US5029658A (en) * | 1990-04-12 | 1991-07-09 | Clintec Nutrition Co. | Mass/weight measurement filtering system |
| JPH05118897A (ja) * | 1991-05-16 | 1993-05-14 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量コンベア装置 |
| US5178228A (en) * | 1991-09-27 | 1993-01-12 | Pitney Bowes Inc. | Scale for determining the weight of an item within a predetermined time |
| US5300736A (en) * | 1992-03-12 | 1994-04-05 | Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. | Adaptive timing in-motion checkweigher |
| US5308930A (en) * | 1992-06-26 | 1994-05-03 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Weighing machine with weight detecting conveyor |
| US5814772A (en) * | 1995-01-11 | 1998-09-29 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus with weight detecting conveyor |
| US5753792A (en) * | 1996-09-16 | 1998-05-19 | Olson; Robert | Static and dynamic motion weight measuring apparatus |
| US6689963B2 (en) | 1996-10-08 | 2004-02-10 | Autosystems, Ltd. | Poultry conveyor which splits into two different weighing conveyors for enhanced accuracy |
| US5990422A (en) * | 1996-10-18 | 1999-11-23 | Shinko Denshi Company Limited | Apparatus for measuring weight and length of article |
| US6080938A (en) * | 1997-08-13 | 2000-06-27 | Ncr Corporation | Method and apparatus for resetting a product scale of a retail checkout terminal |
| US5987426A (en) | 1997-10-14 | 1999-11-16 | Ncr Corporation | Point-of-sale system including isolation layer between client and server software |
| AU2264899A (en) * | 1998-01-27 | 1999-08-09 | Scanvaegt International A/S | A weighing system of the dynamic type |
| EP1119746A1 (en) * | 1998-10-15 | 2001-08-01 | Scanvaegt International A/S | Method for weight controlled batching out of articles having non uniform weight |
| US6856964B1 (en) | 1999-03-22 | 2005-02-15 | Ncr Corporation | System and methods for integrating a self-checkout system into an existing store system |
| ATE344921T1 (de) * | 2000-09-12 | 2006-11-15 | Marel Hf | Verfahren und vorrichtung zum wägen |
| US7004330B1 (en) * | 2001-10-15 | 2006-02-28 | Timco Distributors, Inc. | Methods and apparatus for watermelon sizing, counting and sorting |
| US6818841B1 (en) * | 2002-02-14 | 2004-11-16 | Mcdonald Ralph R. | Non-disruptive computer-controlled in-line conveyor flow weight calibration scale |
| US6825423B2 (en) * | 2002-06-28 | 2004-11-30 | Pitney Bowes Inc. | Method and system for weighing items such as mail pieces |
| US6861592B2 (en) * | 2002-09-20 | 2005-03-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for weighing mail pieces |
| WO2005111553A2 (en) * | 2004-05-04 | 2005-11-24 | The Boc Group, Inc. | Method for compensation of near-neighbor sample effects in a nmr check weighing system |
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| GB0502777D0 (en) * | 2005-02-10 | 2005-03-16 | Ishida Europ Ltd | Transport system |
| DE102005007866A1 (de) * | 2005-02-21 | 2006-08-24 | Mettler-Toledo Garvens Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Wiegen von Produkten |
| AU2006236988A1 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Multivac Sepp Haggenmuller Gmbh & Co. Kg | Packaging machine |
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