JPH0224450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜本発明の産業上の利用分野＞ 本発明は物品の重量を測定する重量測定装置に
関する。

＜従来技術＞ 重量測定装置は一般に、被計量物の重量を計量
した計量値から、零点及び感度を補正して誤差の
少ない測定値を得るようにしている。

しかして、この零点及び感度は温度変化によつ
て変化するため、従来では、特開昭53−69669号
において、温度センサで一定の温度変化を検出す
るごとに、計量器を一旦空にして、基準重量物体
のみを計量器に載荷して、このときの計量値に基
づいて新たな感度を算出して更新記憶させること
が提案されている。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、特開昭53−69669号の技術では、
一定の温度変化ごとに、計量器を空にして、基準
重量物体のみを載荷して計量して感度を検出して
更新記憶させるようにしているため、温度変化ご
とに、被計量物の計量動作を一旦中断しなければ
ならない。

通常、重量測定装置では、生産ラインで大量の
被計量物を順次移動させながら、次々と被計量物
を高速度で計量処理しているため、特開昭53−
69669号の技術では、この生産ラインによる被計
量物の高速計量をその都度ストツプさせなければ
ならないため、高速度の計量が不可能になるとい
う問題点があつた。

本発明はこのような問題点を改め、被計量物の
計量動作を中断することなく温度変化による感度
などの較正ができるようにした重量測定装置を提
供することを目的としている。

＜前記問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決するために本発明の重量測定
装置では、 温度センサと、 前記温度センサからの温度信号に基いて予め設
定された温度変化ごとに、前記計量器が無載荷状
態になつたときに第１のタイミング信号を出力
し、前記計量器が被計量物載荷状態になつたとき
に第２のタイミング信号を出力するタイミング発
生回路と、 前記第１のタイミング信号を受けると、無載荷
状態における前記計量器の出力を新たな零点とし
て更新記憶する零点記憶器と、 前記第２のタイミング信号を受けると、前記計
量器に被計量物が載荷状態に加えて基準重量物体
を載荷させるために基準物体を駆動する物体重量
物駆動装置と、 前記計量器の出力から前記零点記憶器に記憶さ
れた零点を減算する第１の減算器と、 前記第２のタイミング信号を受けると、前記計
量器に被計量物のみ載荷された状態における前記
第１の減算器の出力を新たな計量値として更新記
憶する計量値記憶器と、 前記計量器に前記被計量物及び前記基準重量物
体が載荷された状態における前記第１の減算器の
出力から、前記計量値記憶器に記憶された計量値
を減算する第２の減算器と、 前記基準重量物体の基準重量を前記第２の減算
器の出力で除算する除算器と、 前記除算器の出力を新たな感度として更新記憶
する感度記憶器と、 前記更新記憶後に、前記計量器に被計量物のみ
載荷された状態における前記第１の減算器の出力
に、前記感度記憶器に記憶された感度を乗算する
乗算器と、 を備えたことを特徴としている。

＜本発明の実施例＞ 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明の重量測定装置の一実施例を示
すブロツク図である。

同図において１１は計量器１２の秤量皿、１２
は秤量皿１１に供給された被計量物の重量に対応
した計量信号を出力する計量器、１３は計量信号
をデイジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器である。

１４は、後述するタイミング発生器２３からの
第１のタイミング信号を受けると、その直後に秤
量皿１１が空の状態になつたときのＡ／Ｄ変換器
１３の出力を、更新記憶する零点記憶器である。

１５は、Ａ／Ｄ変換器１３を経た前記計量器の
出力から、前記零点記憶器１４に記憶された零点
を減算する第１の減算器である。

２２は、環境温度を検出して温度に対応した信
号を出力する温度センサである。

２３は、温度センサ２２からの温度信号を受け
て、予め設定された温度変化ごとに（例えば１℃
ごとに）、前記計量器１２の秤量皿１１が空にな
つたときに、第１のタイミング信号TM1を零点
記憶器１４へ出力し、前記計量器１２の秤量皿１
１に被計量物が載荷状態になつたときに、第２の
タイミング信号TM2を基準重量物体駆動装置２
１及び計量値記憶器２４へ出力するタイミング発
生回路である。

２１は、タイミング発生回路２３からの第２の
タイミング信号TM2を受けると、計量器１２の
秤量皿１１に、被計量物が載荷状態に加えて、さ
らに基準重量物体１７を載荷させるために、基準
重量物体１７を駆動する基準重量物駆動装置であ
る。

２４は、前記第２のタイミング信号TM2を受
けると、前記計量器１２の秤量皿１１に被計量物
のみ載荷された状態における前記第１の減算器１
５の出力を新たな計量値として更新記憶する計量
値記憶器である。

２５は、計量器１２の秤量皿１１に前記被計量
物及び前記基準重量物体が同時に載荷された状態
における前記第１の減算器１５の出力から、前記
計量値記憶器２４に記憶された計量値を減算する
第２の減算器である。

１６は、前記基準重量物体１７の真の重量が設
定される基準重量設定器である。

１８は、基準重量物体設定器１６に設定された
基準重量を、前記第２の減算器２５の出力で除算
する除算器である。

１９は、除算器１８の出力（乗算率）を新たな
感度として更新記憶する感度記憶器である。

２０は、この感度記憶器１９による更新記憶後
に、被計量物の計量動作のために、前記計量器１
２の秤量皿１１に被計量物のみ載荷された状態に
おける前記第１の減算器１５の出力に、前記感度
記憶器１９に記憶された感度（乗算率）を乗算す
る乗算器である。

次に上記実施例の動作について説明する。

温度センサ２２によつて所定の温度変化が検出
されると、タイミング発生回路２３から、秤量皿
１１が空になつたときに第１のタイミング信号
TM₁が零点記憶器１４に出力され、零点記憶器
１４は秤量皿１１が空の状態でのＡ／Ｄ変換器１
３を経た計量器１２の出力を更新記憶する。

予め、零点記憶器１４に零点が記憶され、且つ
感度記憶器１９に感度が記憶された後、被計量物
が順次計量器１２の秤量皿１１に載荷されると、
計量器１２からの計量信号はＡ／Ｄ変換器１３を
経て、第１の減算器１５で零点記憶器１４に記憶
された零点で減算されて零点補正され、さらに、
乗算器２０で感度記憶器１９に記憶された感度
（乗算率）が乗算されて感度補正されて出力され
る。

この計量動作を継続中において、温度センサ２
２は温度変化を監視しており、温度が所定温度
（例えば１℃）変化しない間は、タイミング発生
回路２３からタイミング信号は出力されないの
で、順次計量器１２へ運ばれる被計量物の計量動
作において、零点記憶器１４及び感度記憶器１９
に記憶された値は変化せず、同一の補正値で補正
が繰り返される。

そして、温度センサ２２が所定の温度変化を検
出すると、計量器１２の秤量皿１１が空になつた
ときに、タイミング発生回路２３からまず第１の
タイミング信号TM1が零点記憶器１４に出力さ
れ、秤量皿１１が空になつたときにＡ／Ｄ変換器
１３の出力値が以前の零点の代りに更新記憶され
る。

次に、秤量皿１１に被計量物がのると、タイミ
ング発生回路２３から第２のタイミング信号
TM2が基準重量物体駆動装置２１及び計量値記
憶器２４へ出力される。

このため、計量値記憶器２４は、秤量皿１１に
被計量物のみがのつた状態における第１の減算器
１５の出力を記憶すると共に、基準重量物体駆動
装置２１は駆動を開始し、基準重量物体１７は秤
量皿１１に被計量物に加重してのせられる。そし
て、このように被計量物に基準重量物体を加えた
場合の第１の減算器１５の出力から、計量値記憶
器２４の記憶値（即ち、同一の被計量物のみの場
合の第１の減算器１５の出力）を、第２の減算器
２５が減算する。このため、基準重量物体の計量
値が算出される。 そして、除算器１８では、基
準重量設定器１６の設定された基準重量を第２の
減算器１８の出力で除算して、感度（乗算率）が
算出される。この感度が感度記憶器１９に更新記
憶される。

このようにして零点及び感度が一定の温度変化
ごとに計量動作を中断することなく行なわれ、そ
の後の計量動作において、この新たに更新された
零点及び感度の補正値で補正が継続される。

＜本発明の効果＞ 以上説明したように、本発明の重量測定装置で
は、計量値記憶器２４には計量器１２に被計量物
が載荷された状態で第１の減算器１５の出力値が
記憶され、次にさらに基準重量物体１７を追加し
たときの第１の減算器１５の出力から、この計量
値記憶器２４の記憶値を減算した値を除算器１８
に入力して感度を算出して感度記憶器１９で更新
記憶するようにしたから、感度の温度変化による
更新において、従来のように計量器１２から被計
量物を空にする必要がなく、被計量物を計量器１
２に載荷したままの状態で感度の更新をすること
ができる。このため、生産ラインにおいて大量の
被計量物を順次移動させながら、計量処理する場
合に、温度変化による補正値の較正が生産ライン
をストツプすることなく行なうことができるの
で、高速度の計量処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。 １１……秤量皿、１２……計量器、１４……零
点記憶器、１５……第１の減算器、１６……基準
重量設定器、１７……基準重量物体、１８……除
算器、１９……感度記憶器、２０……乗算器、２
１……基準重量物体駆動装置、２２……温度セン
サ、２３……タイミング発生回路、２５……第２
の減算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 計量器の計量出力を、補正装置に記憶された
   補正値に基いて補正して出力する重量測定装置に
   おいて、 温度センサと、 前記温度センサからの温度信号に基づいて予め
   設定された温度変化ごとに、前記計量器が無載荷
   状態になつたときに第１のタイミング信号を出力
   し、前記計量器が被計量物載荷状態になつたとき
   に第２のタイミング信号を出力するタイミング発
   生回路と、 前記第１のタイミング信号を受けると、無載荷
   状態における前記計量器の出力を新たな零点とし
   て更新記憶する零点記憶器と、 前記第２のタイミング信号を受けると、前記計
   量器に被計量物が載荷状態に加えて基準重量物体
   を載荷させるために基準重量物体を駆動する基準
   重量物駆動装置と、 前記計量器の出力から前記零点記憶器に記憶さ
   れた零点を減算する第１の減算器と、 前記第２のタイミング信号を受けると、前記計
   量器に被計量物のみ載荷された状態における前記
   第１の減算器の出力を新たな計量値として更新記
   憶する計量値記憶器と、 前記計量器に前記被計量物及び前記基準重量物
   体が載荷された状態における前記第１の減算器の
   出力から、前記計量値記憶器に記憶された計量値
   を減算する第２の減算器と、 前記基準重量物体の基準重量を前記第２の減算
   器の出力で除算する除算器と、 前記除算器の出力を新たな感度として更新記憶
   する感度記憶器と、 前記更新記憶後に、前記計量器に被計量物のみ
   載荷された状態における前記第１の減算器の出力
   に、前記感度記憶器に記憶された感度を乗算する
   乗算器と を備えたことを特徴とする重量測定装置。