JPS61240125A

JPS61240125A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPS61240125A
Application number: JP8184985A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Naito; 和文内藤; Hideo Nobutsugu; 秀郎信次
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-04-17
Filing date: 1985-04-17
Publication date: 1986-10-25
Also published as: JPH0550690B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、計量精度と計量速度とを向上させた、組合せ
計量装置に関する。

（従来技術）従来、単重が若干ばらつく被計量物を一定量計量する。

いわゆる定量計量を行なう場合には、組合せ計量を行な
っている。そのため、第６図に示すような多入力信号ア
ナログデジタル、（以下Ａ／Ｄという）変換回路を用い
、図示しない多数の計量機の夫々に配置したロードセル
より多数の計量データＤ１〜Ｄｎを得て、この計量デー
タＤ１〜Ｄｎをマルチプレクサに入力し、順次取り出し
たデータをサンプルホールド回路を通して、Ａ／Ｄ変換
器でデジタル値化した後に、図示しないマイクロコンピ
ュータ等で構成する演算装置に入力して、デジタル演算
により計量目標値に最も近い組合せを決定し、排出を行
なっている。

また、組合せ計量装置は静止計量を基本としているので
、各計量機の計量データを読み取るタイミングでは、各
計量機は静止安定状態となっていることが要求される。

そのため、従来では計量機が静止安定するであろうとい
う見込時間をタイマに設定し、被計量物の載荷完了と同
時にこのタイマをスタートさせて、タイマのタイムアウ
ト信号で各計量機の計量データを読み取るようにしてい
た。

（従来技術の問題点）このような、多入力信号Ａ／Ｄ変換回路においては、マ
ルチプレクサから時系列的に順次出力され、各計量デー
タを１個のサンプルホールド回路でサンプリングし、ホ
ールドしてＡ／Ｄ変換器に与えているので、サンプリン
グ時間をある程度長くしなければ、サンプリング精度を
上げるためのコンデンサを充電することができないとい
う不都合があり、そのサンプリング時間（約数１０ｐｓ
ｅｅ）の間だけ、Ａ／Ｄ変換器が動作しないことになる
。このため、高速処理可能なＡ／Ｄ変換器を有効利用す
ることができないという問題があった。

また、計量精度を維持するためには、上記のタイマの設
定時間は、安全を見込んで設定しなければならないので
、実際にはより速い時期に静止安定となっていても、設
定時間が経過するまでは計量データを読み取ることがで
きなかった。従って、従来の計量速度はタイマの設定時
間に拘束され、計量精度を落さずに計量速度を上げるこ
とは難しかった。一方、従来では計量データを読み取る
際には、各計量機の静止安定の確認を行なっていないの
で、計量データを読み取る際に床振動等の外乱によって
静止安定が乱されても、その読み取りを禁止することは
できなかった。

（発明の目的）本発明は、このような従来技術の問題点を解消し、高速
処理可能なＡ／Ｄ変換器を有効に利用し、多入力信号を
Ａ／Ｄ変換すると共に、従来のものよりも計量精度と計
量速度とを併せ向上することができ、さらには、計量デ
ータを読み取る際に床振動等によって静止安定が乱され
ても、計量誤差を生じさせない新たな組合せ計量装置の
提供を目的とするものである。

（発明の概要）本発明の組合せ計量装置は、次の構成要件を具備するこ
とにより、計量精度及び計量速度を向上させたものであ
る。「複数の計量機の出力データが入力されるマルチプ
レクサと、マルチプレクサからの出力信号を受け、サン
プリングとホールドとを繰返す２個のサンプルホールド
回路と、一方のサンプルホールド回路がサンプリング中
に、他方のサンプルホールド回路をホールドさせる切換
スイッチと、２個のサンプルホールド回路から出力され
る信号をデジタル値化して出力するアナログデジタル変
換器と、アナログデジタル変換器からの出力データを常
時読み取る手段と、読み取った出力データを各計量機毎
に所定個数記憶する記憶手段と、記憶した所定個数の出
力データから各計量機の静止安定を検出する検出手段と
、静止安定状態にある計量機の計量データを上記記憶手
段から読み出して組合せ演算を実行する演算手段」（実施例）以下図により本発明の一実施例について説明する。第１
図は、本発明の一実施例の概略のブロック図である０図
において、各計量機のロードセルａよりなる重量検出器
で検出された信号は、アンプｂ、フィルタＣを通り、計
量データＤ１〜Ｄｎとしてマルチプレクサｄに入力され
る。マルチプレクサｄの出力信号は、零点の粗調用減算
器ｅ１、零点の微調用減算器ｅ２を通してサンプルホー
ルド回路ｆｌ＋ｆ２に入力される。ここで、計量機の零
点調整を行なう際には、メインコンピュータである組合
せ演算用マイクロコンピュータｍからの指令に基づき、
重量モニタ用マイクロコンピュータｋからデータ、及び
チップ選択信号を発生させて、零点の粗調用Ｄ／Ａ変換
器ｔ１と微調用Ｄ／Ａ変換器Ｉ２とから、それぞれ調整
信号を出力させる。この調整信号は、レベルシフトｇ。

及びレベルシフ）ｈを通して減算器ｅｌ＊ｅ２に入力さ
れ、微調用減算器ｅ２のＣ−Ｄ端子から無載荷時の出力
をほぼ零とした零点信号が得られる。この零点信号はサ
ンプルホールド回路を通してＡ／Ｄ変換器ｊに入力され
、デジタル信号に変１　　　換されて重量を重量モニタ
用マイクロコンピュータｋに入力される。

また、計量機のスパン調整を行なう際にも、スパン調整
用Ｄ／Ａ変換器ｉ３から得られる信号を、減算器ｅ３に
入力し、減算器ｅ５のＥ−Ｆ端子より、得られる基準電
圧をＡ／Ｄ変換器ｊに入力してＡ／Ｄ変換器の入力に対
する出、力の重みを変えて、秤のスパンを調整する。

さて、サンプルホールド回路ｆｔ＋ｆ２の出力側には、
切換スイッチＳ１＋３２が設けられており、サンプルホ
ールド回路ｆｌ＋ｆ２の一方のサンプルホールド回路が
サンプリング中に他方のサンプルホールド回路をホール
ドさせるように、同時に二つのサンプルホールド回路ｆ
ｌ＋ｆ２に異なる動作をさせる。サンプルホールド回路
の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器ｊでデジタル値化されて重
量モニタ用マイクロコンピュータｋに入力される。

次に、サンプルホールド回路の動作について説明する。

メインコンピュータである組合せ演算用マイクロコンピ
ュータｍの指令に基づき、重量モニタ用マイクロコンピ
ュータｋからは、マルチプレクサｄ及びサンプルホール
ド回路ｆｔ＋ｆ２゜切換スイッチｓ、、Ｓ２．Ａ／Ｄ変
換器ｊに互いに同期した切換信号ＳＣ，，ｓｃ２と起動
信号Ｓ０５が出力される。そして、マルチプレクサｄか
らは多入力信号Ｄ１〜Ｄｎが順次選択されてサンプルホ
ールド回路に入力される。サンプルホールド回路ｆ１．
ｆ２に与えられる切換信号Ｓ０２は、一方のサンプルホ
ールド回路（例ではｆ２）には、インバータＬを通して
入力されるので、一方のサンプルホールド回路ｆｔ＋ｆ
２のいずれかで計量データがホールドされている間に、
それに続く入力信号が他方のサンプルホールド回路ｆ２
、ｆｌでサンプリングされる。さらに、Ａ／Ｄ変換が終
了すると、それに続く入力信号のホールドが開始し、Ａ
／Ｄ変換器ｊに入力される起動信号ＳＣ３により、Ａ／
Ｄ変換が開始し、同時に次の入力信号のサンプリングが
開始する。このような動作を繰返すことにより、Ａ／Ｄ
変換動作が高速に切れ目なく継続し、デジタル演算が行
なわれる。　また、１台の計量機の計量データを複数個
サンプリングした後に、マルチプレクサを切換えて、次
の計量機の計量データをサンプリングする場合も同様な
方法で処理する。

Ａ／Ｄ変換器ｊの出力信号は重量モニタ用マイクロコン
ピュータｋに入力されるが、この重量モニタ用マイクロ
コンピュータは、各計量機の計量状態（動作状態）を常
時把握しておくもので、各計量機の出力データを常時読
み取る読取手段に１と、各計量機の静止安定を検出する
検出手段に２とが備えられている。

検出手段に２は、各計量機の出力データが記憶更新され
る毎に、その一定時間前までの所定個数の最新の出力デ
ータの平均値を求めて、前回の平均値（記憶更新する前
に求めた所定個数の出力データの平均値）と、今回の平
均値との比較から各計量機の静止安定を検出する。

記憶手段ＲＡＭＩは、各計量機の最新の出力データと、
その一定時間前までの複数個のサンプリングによって記
憶した所定個数（例えば２個、まきは４個等）の出力デ
ータと、その所定個数の出力データの平均値（計量デー
タ）とを各計量機毎に記憶する。この記憶手段見は、通
常は重量七二タ用コンピュータにの管理下にあるが、メ
インコンピュータである組合せ演算用コンピュータｍば
必要に応じて記憶手段見の内容を自由に読める構成とな
っている。このようなマルチプロセッサ方式を採ること
により、重量モニタ用コンピュータには、各計量機の計
量状態（動作状Ｓ）を常時精密に把握することができ、
また、組合せ演算用コンピュータｍは、平均値処理によ
って信頼性を高めた各計量機の計量データを即座に利用
することができる。また、この記憶手段見には、各計量
機の静止安定を指標する各種のフラグ（アンダーフラグ
、オーバーフラグ、マイナスフラグ、空フラグ）と完全
な静止安定を指標する安定フラグとが、各計量機毎に記
憶されるようになっている。

組合せ演算用コンピュータｍは、メインコンピユータと
して機能し、装置全体のコントロールを行なう、このた
め、図示しない包装機からスタート指令が出力されると
、安定フラグの立っている計量機の計量データを記憶手
段文から読み出し、それらを組み合せて目標重量に等し
いか、それに最も近い最適組合せを求める。従って、一
部の計量機が不安定であっても、その他の計量機が静止
安定であればこれらの計量機の計量データで組合せ演算
を実行する。

リモコンボックスｎには、入力キー９表示装置プリンタ
、零点調整／スパン調整切換スイッチ等が設けられてお
り１組合せ演算用コンピュータｍの入力操作、所定項目
の表示、印字等を行なう。

第２図は、重量モニタ用コンピュータにの基本動作手順
の一例を示したフローチャートで、ステップＰ　１　＋
　Ｐ　２　＊　Ｐ　４はそれぞれ前記読取手段に、に対
応し、ステップＰ３は前記検出手段に２に対応している
。

まず、ステップＰ１において、特定の計量機を指定する
切換信号ＳＣ，をマルチプレクサに出力し、ステップＰ
２でデジタル値に変換された特定の計量機（指定された
計量機）のデータを読み取る０次に、ステップＰ５で検
出処理を実行し、それが終了するとステップＰ４で切換
信号ＳＣ１を次のものに切換える。そして、再びステッ
プＰ。

に戻って切換えた切換信号ＳＣ，をマルチプレクサに出
力する０以上の処理を繰返して、各計量機の出力データ
を順次読み込んでいく。

第３図は、重量モニタ用マイクロコンピュータの動作手
順を示すフローチャートである０次に。

このフローチャートについて説明する。

（１）初期設定の後（ステップＡ１）１重量モニタ用コ
ンピュータには、メインコンピュータである組合せ演算
用コンピュータｍにリクエスト信号ＲＱを送る（ステッ
プＡ２）、、１１合せ演算用コンピュータｍは、リクエ
スト信号ＲＱを受取ると、バスリクエスト信号ＢＵＳＲ
Ｑを重量モニタ用コンピュータｋに送る。

重量モニタ用コンピュータには、ＢＵＳＲＱ信号を受取
ると、パスアクノリッジ信号ＢＵＳＡＫをアクティブに
して、組合せ演算用コンピュータｍにバスを開は渡した
ことを知らせる６組合せ演算用コンピュータｍは、ＢＵ
ＳＡＫ信号を確認すると、重量モニタ用コンピュータに
のメモリ立に必要なデータを直接に書き込む０重量モニ
タ用コンピュータには、ＢＵＳＲＱ信号がノンアクティ
ブになると、次のステップに移行して、初期信号の受信
をチェックする（ステップＡ３）、なお、ＢＵＳＲＱ信
号は最優先の割り込みとして処理される。従って、この
信号を受信すると、動作を一時中止するが、この信号が
ノンアクティブになると、元の動作に戻るように構成さ
れている。

（２）初期データを受信すれば、そのデータ中にＡ／Ｄ
変換器のデータの読み取りを要求する指令をチェックし
くステップＡ４）、指令があれば、計量機のデータ読み
取り処理に移行する（ステップＡ５）、このステップＡ
５の処理については後述する。この指令がなければ１手
動（ステップ八６）、または自動（ステップＡ７）によ
る零点調整の指令が出されたかをチェックし、いずれか
の方法による零点調整が指令されていれば、零点調整の
処理に移行する（ステップＡ日）。

また、零点調整の指令がない場合には、スパン調整の指
令の有無をチェックしくステップＡ９）、当該指令があ
る場合にスパン調整処理に移行する（ステップＡ１０　
）　＊（３）以上の各指令がない場合には、モード変更指令の
有無をチェックしくステップＡｌ　ｌ　）　。

モード変更の必要があれば、モード変更指令をリセット
する（ステップＡ１２）ａこの場合に、モード変更は、
組合せ演算用コンピュータが、重量モニタ用コンピュー
タｋにＢＵＳＲＱ信号を送り、該コンピュータからのＢ
ＵＳＡＫ信号を確認してから、モード変更指令を重量モ
ニタ用コンピュータのメモリに直接書き込んで、ＢＵＳ
ＲＱ信号をノンアクティブにする０重量モニタ用コンピ
ュータが・　ステップＡｌｌにおいてこのモード変更指
令を確認すると、ステップＡ２の処理に戻る。　第４図
は、第３図のステップＡ５の処理（計量機データの入力
）を説明するフローチャー１　　　トである０次に、こ
のフローチャートについて説明する。

（１）Ａ／Ｄ変換器の読取り指令をリセットしくステッ
プＢｔ）、次に、マルチプレクサｄの入カボート番号、
即ち重量データが入力される計量様番号ｎを１とする（
ステップＢ５　＋　Ｂ　４　）　ｅ　これによって、１
番目の計量機が指定される。

（２）零点調整用Ｄ／Ａ変換器に、計量様番号ｎの零点
を決めるデータＺＤｎをプリセットする（ステップＢ５
）、また、スパン調整用Ｄ／Ａ変換器に、計量様番号ｎ
のスパンを決めるデータＳＤｎをプリセットする（ステ
ップＢ６）。

（３）サンプルホールド回路にセット信号を出力しくス
テップＢ７）、Ａ／Ｄ変換器ｊに起動信号を送る（ステ
ップ８日）０次に、Ａ／Ｄ変換器ｊの１回目の出力を読
み込み（ステップＢｓ）、１回目の出力Ｄｓｕｍを記憶
する（ステップＢ１０）ｅ続いて、サンプルホールド回
路にリセット信号を出力して（ステップＢ１２）、Ａ／
Ｄ変換器に起動信号を送る（ステップＢ１２）＊即ち、
ステップＢｌｌの処理のように、サンプルホールド回路
には、交互にセット信号、リセット信号が入力される。

（４）本発明においては、１台の計量機につぃて、続け
て所定回数のデータを読み込み、その平均値を求めるこ
とにより、当該計量機の１回の計量値を求めるが、この
実施例では、２回または４回のデータを読み込んでいる
。このためステップＢＩｉ５では、２回の出力読み込み
かどうかをチェックし、そうであればステップＢ２２以
下の処理に移行し、２回の出力読み込みでなければ４回
の出力読み込みと判断して、Ａ／Ｄ変換器の２回目の出
力を読み込む（ステップＢ１４）１１（５）Ｄｓｕｍを
、２回目の出力を加えた値に更新しくステップＢＬ５）
、サンプルホールド回路の信号セット（ステップＢ１６
）、Ａ／Ｄ変換器への起動信号送出（ステップＢ１７）
、Ａ／Ｄ変換器の３回目の出力読み込み（ステップＢ。

Ｂ）、Ｄｓｕｍを３回目の出力を加えた値に更新（ステ
ップＢ１９）の処理を行ない、次の処理に移行する。

（６）サンプルホールド回路にリセット信号を出力しく
ステップＢ２　ｏ　）、Ａ／Ｄ変換器を起動して（ステ
ップＢ２　ｌ）、Ａ／Ｄ変換器の４回目の出力を読み込
む（ステップＢ２２）６即ち、２回の出力読み込みで平
均値を算出する場合には。

計量機の１回目の出力と４回目の出力を用いることにな
る０次に、Ｄｓｕｍを４回目の出力を加えた値に更新し
くステップＢ２５）、平均値ＤＡＶＥを演算する（ステ
ップＢ２４）ＩＩ　この平均値は、２回の出力読み込み
の平均値なので、４回の出力読み込みであれば（ステッ
プＢ２５）、更に４回分の平均値ＤＡＶＥ　を演算する
（ステップＢ２６）・（７）計量様番号ｎの前回の平均値データＤ＾Ｖε　、
ｎをＰ　ＡＶｅ　　に設定する（ステップＢ２７）、ま
た、偏差値をＤＯεＶとする（ステップＢ２Ｂ）、次に
、計量様番号ｎの前回の平均値データＰＡＶεと・今回
の平均値データＤＡＶｌ：との差の絶対値と偏差値１）
ｐｔｖとを比較しくステップＢ２９）、Ｉ　ＰＡＶＨＤ　ＡＶｅ　　Ｉ＜ＤＩ）！！Ｖの条件が
満たされないときには、Ｄｘｖｗ　を今回の計量ａ＃号
ｎの平均値データＤＡｖｅ、ｎとして記憶する（ステッ
プＢｙｓ　ｔ　）　ａステップ３２９の条件が満たされ
た場合には、（ＰＡｖｇＸ３＋ＤＡＶＩ：　）／４で求
めた値を、平均値データＤＡＶε　、ｎとして記憶する
（ステップＢｓ　ｏ　）　＊（８）アンダーフラグ、オ
ーバーフラグ、マイナスフラグ、空フラグ、安定フラグ
の各フラグをリセットしくステップＢ５２）、ＤＡＶ、、、＝０の条件判定をして（ステップＢｇｇ）、この条件が満た
されれば、アンダーフラグをセットする（ステップｌ１
ｌｓ４）。

また、この条件が成立しないときには次のステップの処
理に進む。

（９）平均値データＤ４Ｖ＠−ｎがオーバースケールか
どうかをチェックしくステップＢ５５）、この条件が満
たされる場合には、オーバフラグをセットする（ステッ
プＢ！１６）、次に、計量機番骨を更新して（ｎ＋１）
としくステップＢ５７）、この計量機番骨（ｎ＋１）の
データを取り込むようにマルチプレクサの入力ポートを
設定する（ステップＢ　ｓ　ｓ　）　＊続いて、（ｎ＋
１）番目の計量機の零点を決めるデータＺＤｎを電調用
Ｄ／Ａ変換器にプリセットしくステップ８゜９）、同様
にスパンを決めるデータＳＤｎをスパン調整用Ｄ／Ａ変
換器にプリセットする（ステップＢａｏ）− （１０）計量機番骨（ｎ−１）の無負荷時のＡ／Ｄ変換
器の出力値をＤＺＥＲ）として設定しくステップＢ４１
）。

Ｉ　Ｄ　ＡＶｔ　　−ｎ−１−ＤＺｉ−５ｃｏ　　＋の
演算により、正味の重量に相当するＡ／Ｄ変換器のカウ
ント偵ＮＥ’ｒｌ−，を算出する（ステップＢ４２　）
　ｅ次に、ＮＥＴ　ｎ−１＜０の条件判定を行なって（
ステップＢ４！Ｓ）、この条件が満たされればマイナス
フラグをセットする（ステップＢ４４）、ＮＥＴ　ｎ−
１＜Ｏの条件が成立しない場合には、空の重量ＷｏとＮ
ＥＴｎ−１とを比較しくステップＢ４４）、ＮＥＴ　　
Ｉ’ｌ−１＜ｗｏであれば空フラグをセットする（ステ
ップＢ４！５）１１（１１）　ＮＥＴ　？’ｌ−１のデ
ータを２で除算してＷｎ−１を求める（ステップＢ　４
　ｓ　）　＊即ち、この処理は、Ａ／Ｄ変換器のカウン
トデータＮＥＴへ−１を１重量データＷ＾−１に変換す
るものである。

（１２）計量機番骨（ｎ−１）の前回の平均値データＤ
ｋＶｔ　−＾−を、平均値データＰ４ｖｉａ、ｒ１−１
　　として記憶する（ステップＢ４１３）１１次に、ス
テップＢ５゜＊　Ｂ　ｉ５１と同様にして求めたデータ
ＤＡＶＥ−ｎ−１とＰ　ＡＬ／ｉＥ　　−ｎ−ｌとによ
り、ＩＰＡＶＥ　　’ｒｔ−１−ＤＡｉ／ａ　　’　　ｎ−
１’を演算して、ＤＩＦを求める（ステップＢ５゜）、
続いて、安定幅ＳＲを設定する（ステップＢｓ　ｓ　）
　。

（１３）ＤＩＦ＜ＳＲの条件判定により（ステップＢ５
２）、この条件が成立しなければ、ステップ８５９以下
の処理に進む、この条件が満たされれば、安定状態にあ
るものと判断し、次の２回比較のモードかどうかをチェ
ックする（ステップＢ５５　）　ｅ　２回比較のモード
でなければ、ステップ８５７以下の処理に進む、２回比
較のモードであれば、計量機番骨（ｎ−１）の前々回の
平均値データをＰ　’Ａ　ＶＳ　　−Ｒ−１として設定
する（ステップＢ！＄４）１１次に、ＩＰ’ａｖｖ：　　−ｎ−＋　　−Ｄ４ｖｓ　　°　＃
−１’より、ＤＩＦを求める（ステップＢ５５）＠続い
て、ＤＩＦ＜ＳＲの条件判定（ステップＢ！ｌｓ）が成
立すれば、安定状態にあるものと判断して、アンダーフ
ラグまたはオーバーフラグのセットをチェックする（ス
テップＢ５７）＊これらのフラグがセットされていなけ
れば安定フラグをセット。

する（ステップＢｓ５）ａ（１４）サンプルホールド回路の信号をセットし、Ａ／
Ｄ変換器に起動信号を送る（ステップＢ６ｏ）、以下、
同様にして全ての計量機の処理が終了するまで、ステッ
プＢ９以下の処理を繰返す（ステップＢ６１）・第５図は、組合せ演算用コンピュータの基本動作手順を
示すフローチャートである０次に、このフローチャート
について説明する。

最初に図示しない包装機からのスタート指令が入力され
ると（ステップＰＭ）、安定フラグとなっている計量機
の計量データをＲＡＭＱより読み出しくステップＰ６）
、組合せ演算を行なう（ステップＰ７）、目標値に対し
て最適の組合せとして選定された計量機の計量ホッパに
排出指令を出力しくステップＰ７）、一定時間後に、当
該計量機のプールホッパに排出指令を出力する（ステッ
プＰ９）。

このようにして、最適組合せに選定された各計量機から
被計量物が包装機に排出され、続いて、空になった計量
機にそれに対応するプールホッパから被計量物が供給さ
れ、再びステップＰ５に戻り、次のスタートを待つ。

以上説明した例では１重量性号に含まれるスパイクノイ
ズの影響を小さくするために、１台の計量機について、
続けて２回または４回データを読み込んでこれを平均化
し、その平均値を当該計量機に対する１回の計量値とし
て処理しているが。

その他にも、例えば続けて４回読み込んだデータの中で
、最大と最小のデータをそれぞれ省き、残りのデータの
みで平均値を算出して、これを１回の計量値として処理
しても良い、このようにすると、上記スパイクノイズの
影響をほぼ完全に除去することができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の組合せ計量装置によれば
、次のような効果が得られる。

（１）計量データのサンプリングとホールドを繰返す２
個のサンプルホールド回路を設け、切換スイッチにより
一方のサンプルホールド回路でサンプリング中には、他
方のサンプルホールド回路ではホールドさせる構成とし
たので、Ａ／Ｄ変換回路を休みなく動作させ、計量デー
タの高速処理が可能となる。

（２）各計量機の出力データを常時読み取ることにより
各計量機の計量状態を常時把握し、組合せ演算に際して
は、静止安定状態にある計量機の計量データを読み出し
て組合せ演算に参加させるようにしているので、見込み
で静止安定を判断する危険が避けられ、計量データの読
み取り時期を見込み時間より実安定時間に短縮できる。

従って、計量精度と計量速度とを向上させることができ
る。

（３）静止安定状態にある計量機の最新の所要個数の出
力データの平均値を組合せ演算に参加させることができ
るので、演算に参加させる計量データの読み取りの際に
、床振動等によって静止安定が乱されても、その時の出
力データは除外されて計量誤差を生じさせない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略のブロック図、第２図〜第５図は
フローチャート、第６図は従来例の概略のブロック図で
ある。ｄ・・・マルチプレクサ、ｆｌ＋ｆ２・・・サンプルホ
ールド回路、Ｓ　Ｉ　　Ｔ　３２・・・切換スイッチ、
ｊ・・・Ａ／Ｄ変換器、ｋ、・・・重量モニタ用マイク
ロコンピュータ、ｆＬ・・・ＲＡＭ、ｍ・・・組合せ演
算用マイクロコンピュータ。第３図第４図（にの２）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量機の出力データが入力されるマルチプ
レクサと、マルチプレクサからの出力信号を受け、サン
プリングとホールドとを繰返す２個のサンプルホールド
回路と、一方のサンプルホールド回路がサンプリング中
に、他方のサンプルホールド回路をホールドさせる切換
スイッチと、２個のサンプルホールド回路から出力され
る信号をデジタル値化して出力するアナログデジタル変
換器と、アナログデジタル変換器からの出力データを常
時読みとる手段と、読み取った出力データを各計量機毎
に所定個数記憶する記憶手段と、記憶した所定個数の出
力データから各計量機の静止安定を検出する検出手段と
、静止安定状態にある計量機の計量データを上記記憶手
段から読み出して組合せ演算を実行する演算手段とを備
えたことを特徴とする組合せ計量装置。
（２）記憶手段が、所定個数の最新の出力データを記憶
するように構成されてなる特許請求の範囲第（１）項に
記載の組合せ計量装置。
（３）検出手段が、各計量機の出力データが記憶更新さ
れる毎に所定個数の最新の出力データの平均値を算出し
て、前回の平均値と今回の平均値との比較から各計量機
の静止安定を検出するように構成されてなる特許請求の
範囲第（１）項に記載の組合せ計量装置。
（４）組合せ演算に参加する各計量機の計量データが、
静止安定状態にある計量機の所定個数の最新の出力デー
タの平均値であることを特徴とする、特許請求の範囲第
（１）項に記載の組合せ計量装置。