JPS60142215A - 組合せ計量方法とその装置 - Google Patents
組合せ計量方法とその装置Info
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- JPS60142215A JPS60142215A JP58251707A JP25170783A JPS60142215A JP S60142215 A JPS60142215 A JP S60142215A JP 58251707 A JP58251707 A JP 58251707A JP 25170783 A JP25170783 A JP 25170783A JP S60142215 A JPS60142215 A JP S60142215A
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- data
- machine
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- G01G—WEIGHING
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−にの利用分野）
この発明は、組合せ言１量装置の計量速度を向上するこ
とのできる新たな方法と、その方法の実施に使用する装
置とに関する。
とのできる新たな方法と、その方法の実施に使用する装
置とに関する。
（従来技術）
周知のように、組合せ５４量装置は静止計量を基本とし
ているので、各旧都機のｉ１徹テータを読み取るタイミ
ングでは、各＃１重量が酸１Ｆ安定状態となっていなけ
ればならない。そのため、従来では言１量機が静止安定
するであろうという見込時間をタイマに設定し、被計量
物の載荷完ｒと同時にこのタイマをスタートさせて、タ
イマのタイムアウト信号で各計量機の計量データを読み
取るようにしていた。
ているので、各旧都機のｉ１徹テータを読み取るタイミ
ングでは、各＃１重量が酸１Ｆ安定状態となっていなけ
ればならない。そのため、従来では言１量機が静止安定
するであろうという見込時間をタイマに設定し、被計量
物の載荷完ｒと同時にこのタイマをスタートさせて、タ
イマのタイムアウト信号で各計量機の計量データを読み
取るようにしていた。
（従来技術の問題点）
ところか、３１酸精度を維持するためには、上記設定時
間は、安全を見込んで設定しなければならないので、実
際にはより早い時期に静止安定となっていても、設定時
間が経過するまでは計量データを読み取ることができな
かった。したがって、従来の計量速度はタイマの設定時
間シこ拘束され、計量精度を落とさずに計量速度を１−
げることは難しかった。一方、従来では計量データを読
み取る際には、各計量機の静ｌに安定の確認を行ってい
ないので、３１量データを読み取る際に床振動等の外乱
によって静１１・安定が乱されても、その読み取りを禁
止することはできなかった。
間は、安全を見込んで設定しなければならないので、実
際にはより早い時期に静止安定となっていても、設定時
間が経過するまでは計量データを読み取ることができな
かった。したがって、従来の計量速度はタイマの設定時
間シこ拘束され、計量精度を落とさずに計量速度を１−
げることは難しかった。一方、従来では計量データを読
み取る際には、各計量機の静ｌに安定の確認を行ってい
ないので、３１量データを読み取る際に床振動等の外乱
によって静１１・安定が乱されても、その読み取りを禁
止することはできなかった。
（発明の目的）
この発明は、このような問題に鑑みて成したもので、従
来のものよりも＃１重粘度と計量速度とを（ＩＩせ向に
することかでき、さらには、計量データを読み取る際に
床振動等によって静１）、安定が乱されても、計量誤差
を生じさせない新たな計量方法とその方法の実施に使用
する装置とを提供することを目的とする。
来のものよりも＃１重粘度と計量速度とを（ＩＩせ向に
することかでき、さらには、計量データを読み取る際に
床振動等によって静１）、安定が乱されても、計量誤差
を生じさせない新たな計量方法とその方法の実施に使用
する装置とを提供することを目的とする。
（発明の概要）
この発明は、上記目的を達成するため、各計量機の静止
安定を出力データによって直接把握するようにしたもの
で、その発明の一つは、各計量機の出力データを常時読
み取って記憶し、記憶したデータに基づいて各計量機の
計量状態を畠時把握し、組合せ演算に際しては、静止安
定状態にある計量機のｄ１量データを読み出して組合せ
に参加させる方法に関するものであり、今一つの発明は
、第１の発明の実施に直接使用する装置に関する発明で
、各計量機の出力データを常時読み取る読取ｆ一段と、
読み取った出力データを各計量機毎に所定個数記ｔｆｉ
する記憶手段と、記憶した所定個数の出力データから各
９１量機の静止安定を検出する検出子・段と、検出され
た静１１−安定状態にある５１量機の、ｉｌ ｌｉデー
タを上記記憶手段から読み出して組合せ演算を実行する
演算手段とを備えた組合せ計量装置に関するものである
。
安定を出力データによって直接把握するようにしたもの
で、その発明の一つは、各計量機の出力データを常時読
み取って記憶し、記憶したデータに基づいて各計量機の
計量状態を畠時把握し、組合せ演算に際しては、静止安
定状態にある計量機のｄ１量データを読み出して組合せ
に参加させる方法に関するものであり、今一つの発明は
、第１の発明の実施に直接使用する装置に関する発明で
、各計量機の出力データを常時読み取る読取ｆ一段と、
読み取った出力データを各計量機毎に所定個数記ｔｆｉ
する記憶手段と、記憶した所定個数の出力データから各
９１量機の静止安定を検出する検出子・段と、検出され
た静１１−安定状態にある５１量機の、ｉｌ ｌｉデー
タを上記記憶手段から読み出して組合せ演算を実行する
演算手段とを備えた組合せ計量装置に関するものである
。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例の主要部の概略構成を示す
ブロック線図で、各計量機Ｍ １− Ｍ ｎから出力さ
れるデータＤＩ−Ｄｎは、マルチプレクサｌを介して連
続的に順次Ａ／Ｄ変換器２に入力され、そこでデジタル
信号に変換されてデータ取込み専用コンピュータ３に入
力される。
ブロック線図で、各計量機Ｍ １− Ｍ ｎから出力さ
れるデータＤＩ−Ｄｎは、マルチプレクサｌを介して連
続的に順次Ａ／Ｄ変換器２に入力され、そこでデジタル
信号に変換されてデータ取込み専用コンピュータ３に入
力される。
各計量機Ｍ ｌ −Ｍ ｎは、例えばロードセル等から
なる重量検出器Ｃ１−Ｃｎと、それに側帯される計量ホ
ッパ（図示せず）等から構成される。
なる重量検出器Ｃ１−Ｃｎと、それに側帯される計量ホ
ッパ（図示せず）等から構成される。
Ａ １−Ａ ｎは、各計量機Ｍ ｌ −Ｍ ｎの計量ホ
ンパケートを開閉する駆動部で、それらはメインコンピ
ュータ５からの排出指令３ｌ−３ｎによって制御される
。
ンパケートを開閉する駆動部で、それらはメインコンピ
ュータ５からの排出指令３ｌ−３ｎによって制御される
。
データ取込み専用コンピュータ３は、各計量機Ｍ１〜Ｍ
ｎの３１量状態（動作状態）を児時把握しておくもので
、各計量機の出力データを常時読み取る読取手段３１と
、各計量機の静止安定を検出する検出手段３２とが備え
られている。
ｎの３１量状態（動作状態）を児時把握しておくもので
、各計量機の出力データを常時読み取る読取手段３１と
、各計量機の静止安定を検出する検出手段３２とが備え
られている。
検出手段３２は、各、ｔ′Ｉ量機の出力データが記憶更
新される毎に、その一定時間前までの所定個数の離断の
出力データの平均値をめて、前回の平均値（記憶更新す
る前にめた所定（１数の出力データの平均（＃）と今回
の平均値との比較から各、ｉｌ’ ｆｆ’ｊ−機の静１
Ｆ安定を検出する。
新される毎に、その一定時間前までの所定個数の離断の
出力データの平均値をめて、前回の平均値（記憶更新す
る前にめた所定（１数の出力データの平均（＃）と今回
の平均値との比較から各、ｉｌ’ ｆｆ’ｊ−機の静１
Ｆ安定を検出する。
記七〇ト段４は、第５図のデータマツプに示すように、
各訓量機Ｍ ｌ −Ｍ ｎの最新の出力データＷ１〜Ｗ
ｎと、その一定時間前までの複数回のサンプリングによ
って記憶した所定個数（この例では４個）の出力データ
と、その所定個数の出力データの平均値（計量データ）
とを各計量機Ｍｌ−Ｍｎ毎に記憶しておくもので、通常
はデータ取込み１１ノ用コンピユータ３の管理下にある
が、メインコンピュータ５は必要に応じて記憶手段４の
内容を自由に読める構成となっている。このようなマル
チプロセンサ方式を採ることにより、データ取込みＱｐ
用コンピュータ３は、各旧単機Ｍ ｌ −Ｍ ｎのＡｔ
Ｆｆｃ状態（動作状態）を常時精密に把握することが
でき、また、メインコンピュータ５は、平均値処理によ
って信頼性を高めた各計量機Ｍ ｌ −Ｍ ｎの、ｉＩ
量データを即座に利用することができる。また、この記
憶手段４には、昏ＪＩ量機Ｍ１〜Ｍｎの仮の静止安定を
指標する仮安定フラグと、完全な静止安定を指標する安
定フラグとが各５１量機Ｍｌ〜Ｍｎ毎に記憶されるよう
になっている。
各訓量機Ｍ ｌ −Ｍ ｎの最新の出力データＷ１〜Ｗ
ｎと、その一定時間前までの複数回のサンプリングによ
って記憶した所定個数（この例では４個）の出力データ
と、その所定個数の出力データの平均値（計量データ）
とを各計量機Ｍｌ−Ｍｎ毎に記憶しておくもので、通常
はデータ取込み１１ノ用コンピユータ３の管理下にある
が、メインコンピュータ５は必要に応じて記憶手段４の
内容を自由に読める構成となっている。このようなマル
チプロセンサ方式を採ることにより、データ取込みＱｐ
用コンピュータ３は、各旧単機Ｍ ｌ −Ｍ ｎのＡｔ
Ｆｆｃ状態（動作状態）を常時精密に把握することが
でき、また、メインコンピュータ５は、平均値処理によ
って信頼性を高めた各計量機Ｍ ｌ −Ｍ ｎの、ｉＩ
量データを即座に利用することができる。また、この記
憶手段４には、昏ＪＩ量機Ｍ１〜Ｍｎの仮の静止安定を
指標する仮安定フラグと、完全な静止安定を指標する安
定フラグとが各５１量機Ｍｌ〜Ｍｎ毎に記憶されるよう
になっている。
メインコンピュータ５は、装置全体のコントロールを行
うもので、包装機（図示せず）からスタート指令が出力
されると、安定フラグの１′ｆっでいる計量機の計量デ
ータを記憶手段４から読み出し、それらを組合せて目標
重量に等しいか、それに最も近い最適組合せをめる演算
手段５１が備えられている。したがって、一部の計量機
が不安定であっても、その他の、４１量機か酸１１−安
定であればこれらの工］量機の計量データで組合せ演算
を実行することができる。
うもので、包装機（図示せず）からスタート指令が出力
されると、安定フラグの１′ｆっでいる計量機の計量デ
ータを記憶手段４から読み出し、それらを組合せて目標
重量に等しいか、それに最も近い最適組合せをめる演算
手段５１が備えられている。したがって、一部の計量機
が不安定であっても、その他の、４１量機か酸１１−安
定であればこれらの工］量機の計量データで組合せ演算
を実行することができる。
尚、この実施例装置の他の部分は、従来の組合せ３１！
−装置と同一の構成であるので、これらについての詳細
な説明は省略している。
−装置と同一の構成であるので、これらについての詳細
な説明は省略している。
（実施例の作用）
第２図はデ・−夕取込み専用コンピュータ３の基本動作
手順の一例を示したフローチャー１・で、ステツプＰ１
、Ｐ２、Ｐ４はそれぞれ１１１記読取手段３１に対応し
、ステップＰ３は前記検出手段３２に対応している。
手順の一例を示したフローチャー１・で、ステツプＰ１
、Ｐ２、Ｐ４はそれぞれ１１１記読取手段３１に対応し
、ステップＰ３は前記検出手段３２に対応している。
まず、ステップＰ１において、特定の計量機を指定する
選択指令ＳＯをマルチプレクサｌに出力し、ステツプＰ
２でデジタル値に変換された特定の旧量機（指定された
計量機）の出力データを読み取る。次にステツプＰ３で
後述の検出処理を実行し、それが終了するとステップＰ
４で選択指令ＳＯを次の旧量機のものにりＪり換える。
選択指令ＳＯをマルチプレクサｌに出力し、ステツプＰ
２でデジタル値に変換された特定の旧量機（指定された
計量機）の出力データを読み取る。次にステツプＰ３で
後述の検出処理を実行し、それが終了するとステップＰ
４で選択指令ＳＯを次の旧量機のものにりＪり換える。
そして、占びステップＰＬに戻って切り換えた選択指令
ＳＯをマルチプレクサ１に出力する。以！−の処理を繰
り返して、各計量機Ｍ １− Ｍ ｎの出力データを順
次読み込んで行く。
ＳＯをマルチプレクサ１に出力する。以！−の処理を繰
り返して、各計量機Ｍ １− Ｍ ｎの出力データを順
次読み込んで行く。
第４図は−１−記ステンプＰ３の詳細な内容を示したフ
ローチャートで、ここでは１台のｇ＋ −４ａ Ｍ ｎ
に対する検出処理を中心に説明する。
ローチャートで、ここでは１台のｇ＋ −４ａ Ｍ ｎ
に対する検出処理を中心に説明する。
尚、第５図は記憶手段４のデータマツプの一例を示した
もので、上記計量機Ｍｎに対しては、出力データを記憶
するためのＫｎＯ番地からＫｎ４番地までのメモリエリ
アと、後述の平均値Ｗｎｘを記憶するためのＨｎ番地の
メモリエリアがそれぞれ割り当てられているものとする
。
もので、上記計量機Ｍｎに対しては、出力データを記憶
するためのＫｎＯ番地からＫｎ４番地までのメモリエリ
アと、後述の平均値Ｗｎｘを記憶するためのＨｎ番地の
メモリエリアがそれぞれ割り当てられているものとする
。
まず、ステツプＰ３１で人力した計量機Ｍｎの出力デー
タＷｎ（デジタル（ｆ＋ ）をＫｎＯ番地のメモリエリ
アに記憶し、ステツプＰ３２でその入力データＷｎが正
常範囲内にあるか否かを判断する。この範囲は、出力デ
ータＷｎが、例えば−５ｇに相当するカウント数からオ
ーバスケールに相当するカウント数（例えば、目標料量
＋許容」−限値に相当するカウント数）までにあれば正
常範囲とし、それ以外の時には異常とするものである。
タＷｎ（デジタル（ｆ＋ ）をＫｎＯ番地のメモリエリ
アに記憶し、ステツプＰ３２でその入力データＷｎが正
常範囲内にあるか否かを判断する。この範囲は、出力デ
ータＷｎが、例えば−５ｇに相当するカウント数からオ
ーバスケールに相当するカウント数（例えば、目標料量
＋許容」−限値に相当するカウント数）までにあれば正
常範囲とし、それ以外の時には異常とするものである。
しかして、上記判断結果が正常（ＹＥＳ）であればステ
ンプＰ３３以降の処理に移行１７、異常（ＮＯ）であれ
ば、即ち、８１量ホツパが取り外されている時やオーバ
スケール等である時は、ステップＰ３１７て各番地Ｋｎ
ｌ〜Ｋｎ４の記憶データをクリアし、統〈ステップＰ３
１８、Ｐ３１９で仮安定フラグと安定フラグとを降ろし
て、ステツプＰ４に移行する。
ンプＰ３３以降の処理に移行１７、異常（ＮＯ）であれ
ば、即ち、８１量ホツパが取り外されている時やオーバ
スケール等である時は、ステップＰ３１７て各番地Ｋｎ
ｌ〜Ｋｎ４の記憶データをクリアし、統〈ステップＰ３
１８、Ｐ３１９で仮安定フラグと安定フラグとを降ろし
て、ステツプＰ４に移行する。
一方、計量機Ｍｎの出力データＷｎが正常である時は、
まずステップＰ３３で仮安定フラグが立っているか否か
を判断し、立っていれば（即ちＯＮであれば）ステ、ン
プＰ３８に移行し、立っていなければ（即ちＯＦＦであ
れば）ステップＰ３４に移行する。
まずステップＰ３３で仮安定フラグが立っているか否か
を判断し、立っていれば（即ちＯＮであれば）ステ、ン
プＰ３８に移行し、立っていなければ（即ちＯＦＦであ
れば）ステップＰ３４に移行する。
しかし、初期状態では仮安定フラグはＯＦＦにセットさ
れているので、最初はステップＰ３３からステップＰ３
４に移行して、ここでＫｒ＋ｉ番地に出力データが記憶
されているか否かを判断する。
れているので、最初はステップＰ３３からステップＰ３
４に移行して、ここでＫｒ＋ｉ番地に出力データが記憶
されているか否かを判断する。
勿論、初期状態では各番地ＫｎＯ〜Ｋｎ４の記憶内容憶
した出力データを次のＫｎ１番地に書き込んでステ、プ
Ｐ４に移行する。
した出力データを次のＫｎ１番地に書き込んでステ、プ
Ｐ４に移行する。
こうした処理が行われた後、再び計量機Ｍｎの出力デー
タＷｎを処理するタイミングが巡って来ると、今度はＫ
ｎ１番地のメモリエリアには前回読み取った出力データ
が記憶されているので、ステ、プＰ３４の′Ｉ′１断結
果はＹＥＳとなって次のステ、ブＰ３５に移行する。次
のステップＰ３５では、前回書き込まれたＫｎ１番地の
出力データと今回読み取ったＫｎＯ番地の出力データと
の比較が行われる。比較の結果、両者の差が例えば±２
カウン）・の範囲内にあれば、ステップＰ３６で仮安定
フラグを立ててステップＰ３７の処理に移行し、両名の
差が±２カウントを越えていれば、ステップＰ３６の処
理をパスしてステップＰ３７の処理に移行する。
タＷｎを処理するタイミングが巡って来ると、今度はＫ
ｎ１番地のメモリエリアには前回読み取った出力データ
が記憶されているので、ステ、プＰ３４の′Ｉ′１断結
果はＹＥＳとなって次のステ、ブＰ３５に移行する。次
のステップＰ３５では、前回書き込まれたＫｎ１番地の
出力データと今回読み取ったＫｎＯ番地の出力データと
の比較が行われる。比較の結果、両者の差が例えば±２
カウン）・の範囲内にあれば、ステップＰ３６で仮安定
フラグを立ててステップＰ３７の処理に移行し、両名の
差が±２カウントを越えていれば、ステップＰ３６の処
理をパスしてステップＰ３７の処理に移行する。
こうした仮安定フラグが立つ時は、当該計量機Ｍｎはほ
ぼ静止安定と見なすことができるので、この仮安定フラ
グが）“ｆっている時期に、ＫｎＯ番地或はＫｎ１番地
の出力データを読み出して組合せ演算に参加させると、
装置全体の計量速度を極限までＬげることができる。
ぼ静止安定と見なすことができるので、この仮安定フラ
グが）“ｆっている時期に、ＫｎＯ番地或はＫｎ１番地
の出力データを読み出して組合せ演算に参加させると、
装置全体の計量速度を極限までＬげることができる。
一方、仮安定フラグを立てた後、再び旧量機Ｍｎの出力
データＷｎを処理するタイミングが巡って来ると、今度
は、ステップＰ３３からステ、プＰ３８に移行して、Ｋ
ｎ３番地に出力データが記憶されているか否かの判断が
行われる。勿論、当初においては、出力データはＫｎ１
番地までしか書き込まれていないので、その判断結果は
Ｎｏとなって、次のステップＰ３９に移行し、ここでＫ
ｎ１番地に記憶した出力データとＫｎＯ番地に記憶した
出力データとの比較が行われる。比較の結果、両者の差
が例えば±５５カウント内にあれば、当該工１量機Ｍｎ
の静止安定は持続していると見なすことができるので、
次のステップＰ３１０で各番地ＫｎＯ〜Ｋｎ３の記憶内
容を隣の番地に順次シフトして行く。即ち、Ｋｎ３番地
のものはＫｎ４番地へ、Ｋｎ２番地のものはＫｎ３番地
へ順次シフトして行く。−・力、両者の差が±５カウン
トを越えていれば、当該９１埴機Ｍｎの静止安定は崩れ
たと見なすことができるので、前述したステップＰ３１
７に移行して、各番地Ｋｎｌ〜Ｋｎ４の記憶内容を全て
クリアする。
データＷｎを処理するタイミングが巡って来ると、今度
は、ステップＰ３３からステ、プＰ３８に移行して、Ｋ
ｎ３番地に出力データが記憶されているか否かの判断が
行われる。勿論、当初においては、出力データはＫｎ１
番地までしか書き込まれていないので、その判断結果は
Ｎｏとなって、次のステップＰ３９に移行し、ここでＫ
ｎ１番地に記憶した出力データとＫｎＯ番地に記憶した
出力データとの比較が行われる。比較の結果、両者の差
が例えば±５５カウント内にあれば、当該工１量機Ｍｎ
の静止安定は持続していると見なすことができるので、
次のステップＰ３１０で各番地ＫｎＯ〜Ｋｎ３の記憶内
容を隣の番地に順次シフトして行く。即ち、Ｋｎ３番地
のものはＫｎ４番地へ、Ｋｎ２番地のものはＫｎ３番地
へ順次シフトして行く。−・力、両者の差が±５カウン
トを越えていれば、当該９１埴機Ｍｎの静止安定は崩れ
たと見なすことができるので、前述したステップＰ３１
７に移行して、各番地Ｋｎｌ〜Ｋｎ４の記憶内容を全て
クリアする。
こうして計量機Ｍｎの出力チークＷｎを処理するタイミ
ングが巡る度に、出力データが隣の番地にシフトされて
、Ｋｎ３番地にも出力データが記憶されると、次回のタ
イミングではステップＰ３ＢからステップＰ３１１に移
行して、再び各番地ＫｎＯ〜Ｋｎ３の記憶内容のシフト
が行われる。これでＫｎ１番地からＫｎ４番地までには
、全て出力データが記憶されたことになる。そこで、次
のステップＰ３１２で各番地Ｋｎｌ−Ｋｎ４に記憶され
た出力データの平均値（Ｗｎｘ）をめ１次のステップＰ
３１３で安定フラグが立っているか否かを判断する。
ングが巡る度に、出力データが隣の番地にシフトされて
、Ｋｎ３番地にも出力データが記憶されると、次回のタ
イミングではステップＰ３ＢからステップＰ３１１に移
行して、再び各番地ＫｎＯ〜Ｋｎ３の記憶内容のシフト
が行われる。これでＫｎ１番地からＫｎ４番地までには
、全て出力データが記憶されたことになる。そこで、次
のステップＰ３１２で各番地Ｋｎｌ−Ｋｎ４に記憶され
た出力データの平均値（Ｗｎｘ）をめ１次のステップＰ
３１３で安定フラグが立っているか否かを判断する。
しかし、当初においては、安定フラグは降りた状態であ
るので、その判断結果はＮＯとなってステップＰ３１４
に移行し、ここで安定フラグを立てた後、ステップＰ３
１６で前記平均値（Ｗｎｘ）をＩｎ番地のメモリエリア
に記憶する。次に、再びＡｌ１機Ｍｎの出力データＷｎ
を処理するタイミングが巡って再びステップＰ３１３の
処理か実行されると、今度は安定フラグはＯＮとなって
いるので、その判断結果はＹＥＳとなってステ、プＰ３
１３からステップＰ３１５に移行する。
るので、その判断結果はＮＯとなってステップＰ３１４
に移行し、ここで安定フラグを立てた後、ステップＰ３
１６で前記平均値（Ｗｎｘ）をＩｎ番地のメモリエリア
に記憶する。次に、再びＡｌ１機Ｍｎの出力データＷｎ
を処理するタイミングが巡って再びステップＰ３１３の
処理か実行されると、今度は安定フラグはＯＮとなって
いるので、その判断結果はＹＥＳとなってステ、プＰ３
１３からステップＰ３１５に移行する。
ステップＰ３１５では、今回新たに初出した平均値（Ｗ
ｎｘ）と前回算出した平均値（Ｉｎ番地に記憶した平均
値）との比較が行われる。比較の結果、両者の差が例え
ば±ｌカウント以内にあれば、当該泪（ｉ１機Ｍｎの静
止安定状態は持続していると見なすことができるので、
ステップＰ３１６で今回新たに算出した平均値（Ｗｎｘ
）をＨｎ番地のメモリエリアに記憶して平均値を更新す
る。−力、両者の差が±１カウントを越えていれば、当
１ｔｌＡＡｔ睦機Ｍｎの静止安定状態は崩れたと見なす
ことができるので、ステップＰ３１５からステフプＰ３
１７に移行して、各番地Ｋｎｌ〜Ｋｎ４に記憶した全て
の出力データをクリアし、さらにステップＰ３１８、Ｐ
３１９を経てステップＰ４へ移行する。
ｎｘ）と前回算出した平均値（Ｉｎ番地に記憶した平均
値）との比較が行われる。比較の結果、両者の差が例え
ば±ｌカウント以内にあれば、当該泪（ｉ１機Ｍｎの静
止安定状態は持続していると見なすことができるので、
ステップＰ３１６で今回新たに算出した平均値（Ｗｎｘ
）をＨｎ番地のメモリエリアに記憶して平均値を更新す
る。−力、両者の差が±１カウントを越えていれば、当
１ｔｌＡＡｔ睦機Ｍｎの静止安定状態は崩れたと見なす
ことができるので、ステップＰ３１５からステフプＰ３
１７に移行して、各番地Ｋｎｌ〜Ｋｎ４に記憶した全て
の出力データをクリアし、さらにステップＰ３１８、Ｐ
３１９を経てステップＰ４へ移行する。
こうした処理を各計量機Ｍ ｌ −Ｍ ｎ毎に順次繰り
返して、それらの静止安定状態を検出して行くとともに
、静止安定時における各計量機Ｍｌ−Ｍｎの最新の平均
値（Ｗ ｌｘ−Ｗ ｎｘ）を記憶更新して行く。
返して、それらの静止安定状態を検出して行くとともに
、静止安定時における各計量機Ｍｌ−Ｍｎの最新の平均
値（Ｗ ｌｘ−Ｗ ｎｘ）を記憶更新して行く。
第３図はメインコンピュータ５の基本動作手順の概略を
示したフローチャートで、ステフプＰ６は前述の演算手
段５１に対応している。
示したフローチャートで、ステフプＰ６は前述の演算手
段５１に対応している。
このコンピュータ５での処理手順は、まず、ステフプＰ
５の処理を繰り返しながら包装機（図示せず）からのス
タート指令を待ち、スターＩ・指令が有ると安定フラグ
の立っている計量機の計量データ（前述した平均値Ｗｎ
ｘ）を記憶手段４から読み出す・・・ステップＰ６゜次
にステップＰ７でこれらの計量データを組合せて前述し
た最適組合せをめ、ステップＰ８でその最適組合せに選
ばれた各計量機の計量ホッパに積出指令を出力し、その
一定時間後に、」−記λ１量機に対応させたプールホン
パ（図示せず）にυＩ出指令を出力する・・・ステップ
Ｐ９゜このようにして最適組合せに選ばれた各６１量機
から被計量物が包装機に排出され、続いて空になった計
量機にそれに対応するプールホンパから被計量物が供給
される。そして、再びステ、プＰ５に戻って次のスター
ト指令を待つ。
５の処理を繰り返しながら包装機（図示せず）からのス
タート指令を待ち、スターＩ・指令が有ると安定フラグ
の立っている計量機の計量データ（前述した平均値Ｗｎ
ｘ）を記憶手段４から読み出す・・・ステップＰ６゜次
にステップＰ７でこれらの計量データを組合せて前述し
た最適組合せをめ、ステップＰ８でその最適組合せに選
ばれた各計量機の計量ホッパに積出指令を出力し、その
一定時間後に、」−記λ１量機に対応させたプールホン
パ（図示せず）にυＩ出指令を出力する・・・ステップ
Ｐ９゜このようにして最適組合せに選ばれた各６１量機
から被計量物が包装機に排出され、続いて空になった計
量機にそれに対応するプールホンパから被計量物が供給
される。そして、再びステ、プＰ５に戻って次のスター
ト指令を待つ。
以」−この発明の一実施例を説明したが、この発明はこ
れに限定されるものではなく、その他にも種々の態様の
ものが考慮される。例えば、この実施例では各計量機の
静止安定を判定するのに、所定個数の最新の出力データ
の平均値をめ、この平均値と前回求めた平均値との比較
から判断するようにしているが、その他にも出力データ
の平均変化率をめて、その変化率から静止安定を判断す
るようにしても良い。また、この実施例では、所定個数
の出力データの平均値を３１量データとしているが、そ
の他にもこの所定個数の出力データの内、敢犬値と最小
値とを除いた残りの出力データの平均値を態量データと
することもできる。さらには、この実施例では、安定フ
ラグの立っている８目１１機のＡＩ量データを読み出し
て組合せ演算に参加させるようにしているが、仮安定フ
ラグの立っている計量機の最新の出力データを読み出し
て組合せ演算に参加させるようにしても良い。
れに限定されるものではなく、その他にも種々の態様の
ものが考慮される。例えば、この実施例では各計量機の
静止安定を判定するのに、所定個数の最新の出力データ
の平均値をめ、この平均値と前回求めた平均値との比較
から判断するようにしているが、その他にも出力データ
の平均変化率をめて、その変化率から静止安定を判断す
るようにしても良い。また、この実施例では、所定個数
の出力データの平均値を３１量データとしているが、そ
の他にもこの所定個数の出力データの内、敢犬値と最小
値とを除いた残りの出力データの平均値を態量データと
することもできる。さらには、この実施例では、安定フ
ラグの立っている８目１１機のＡＩ量データを読み出し
て組合せ演算に参加させるようにしているが、仮安定フ
ラグの立っている計量機の最新の出力データを読み出し
て組合せ演算に参加させるようにしても良い。
（発明の効果）
以］−説明したように、この発明は各計量機の出力デー
タを常時読み取ることにより各λ１量機の計量状態を常
時把握し、組合せ演算に際しては、静止安定状態にある
計量機の計量データを読み出して組合せ演算に参加させ
るようにしているので、見込みで静止安定を判断する危
険を避けることができるとともに、計量データの読み取
り時期を見込時間より実安定時間に短縮することができ
る。
タを常時読み取ることにより各λ１量機の計量状態を常
時把握し、組合せ演算に際しては、静止安定状態にある
計量機の計量データを読み出して組合せ演算に参加させ
るようにしているので、見込みで静止安定を判断する危
険を避けることができるとともに、計量データの読み取
り時期を見込時間より実安定時間に短縮することができ
る。
したがって、従来のものよりも８１量精度と８１岨速度
とを向上することができる。また、静止安定状態にある
計量機の最新の所定個数の出力データの平均値を組合せ
演算に参加させることができるので、演算に参加させる
計部データの読み取りの際に、床振動等によって酸１ｈ
安定が乱されても、その時の出力データは除外されて８
１量誤差を生じさせない等の効果を有する。
とを向上することができる。また、静止安定状態にある
計量機の最新の所定個数の出力データの平均値を組合せ
演算に参加させることができるので、演算に参加させる
計部データの読み取りの際に、床振動等によって酸１ｈ
安定が乱されても、その時の出力データは除外されて８
１量誤差を生じさせない等の効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例の制御系統の概略構成を示
すブロック線図、第２図はデータ取込み専用コニ／ピユ
ータの基本動作手順の一例を示すフローチャート、第３
図はメインコンピュータノｇ本動作手順の概略な示した
フローチャート、第４図は第２図に示したステップＰ３
の詳細な内容を示したフローチャート、第５図は記憶手
段４のデータマツプの一例である。 Ｍ ｌ −Ｍ ｎ −１ｌＪｆ１機 Ｄ １− Ｄ ｎ
＝−出力テーク３１・・・読取手段 ３２・・・検出
手段４・・・記憶手段 ５１・・・演算手段３・・・デ
ータ取込み専用コンピュータ５・・・メインコンピュー
タ 出願人 株式会社 石田衡器製作所 代理人 弁理士 辻 實 （外１名）
すブロック線図、第２図はデータ取込み専用コニ／ピユ
ータの基本動作手順の一例を示すフローチャート、第３
図はメインコンピュータノｇ本動作手順の概略な示した
フローチャート、第４図は第２図に示したステップＰ３
の詳細な内容を示したフローチャート、第５図は記憶手
段４のデータマツプの一例である。 Ｍ ｌ −Ｍ ｎ −１ｌＪｆ１機 Ｄ １− Ｄ ｎ
＝−出力テーク３１・・・読取手段 ３２・・・検出
手段４・・・記憶手段 ５１・・・演算手段３・・・デ
ータ取込み専用コンピュータ５・・・メインコンピュー
タ 出願人 株式会社 石田衡器製作所 代理人 弁理士 辻 實 （外１名）
Claims (7)
- （１）各胴１機の出力データを常時読み取って記憶し、
記憶したデータに基づいて各計量機の計量状態を常時把
握し、組合せ演算に際しては、安定状態にある３１量機
の工１量データを読み出して組合せに参加させることを
特徴とする組合せｉｔ １方法。 - （２）各工１量機の出力データを常時読み取り−（記憶
し、記憶したデータに基づいて各計量機の８１量状態を
常時把握する動作と、安定状態にある９１Ｍ機の計量デ
ータを読み出して組合せに参加させる動作とを別々のコ
ンピュータで行うことを特徴とする特約請求の範囲第（
１）項記載の組合せ計量方法。 - （３）ト記２台のコンピュータがマルチブロセ。 す方式で動作するように構成されてなる特許請求の範囲
第（２）項記載の組合せ言；置方法。 - （４）各計量機の出力データを常時読み取る読取手段と
、読み取った出力データを各計量機毎に所定個数記憶す
る記憶手段と、記憶した所定個数の出力データから各計
量機の静１Ｆ安定を検出する検出手段と、静止安定状態
にある計量機の計量データを上記記憶手段から読み出し
て組合せ演算を実行する演算手段とを備えたことを特徴
とする組合せ計量装置。 - （５）記憶手段が、所定個数の最新の出力データを記憶
するように構成されてなる特許請求の範囲第（４）項記
載の組合せ計量装置。 - （６）検出手段が、各計量機の出力データが記憶更新さ
れる毎に所定個数の最新の出力データの平均値を算出し
て、前回の平均値と今回の平均値との比較から各計量機
の静止安定を検出するように構成されてなる特許請求の
範囲第（４）項記載の組合せ５１量装置。 - （７）組合せ演算に参加する各計量機の計量データが、
静止安定状態にある計量機の所定個数の最新の出力デー
タの平均値であることを特徴とする特許請求の範囲第（
４）項記載の組合せ計量装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251707A JPS60142215A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 組合せ計量方法とその装置 |
| AU37148/84A AU564846B2 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-27 | Combination weigher |
| EP84309140A EP0147239B1 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-28 | Combinatorial weighing method and apparatus therefore |
| DE8484309140T DE3480865D1 (de) | 1983-12-28 | 1984-12-28 | Kombinatorische wiegemethode und apparat hierfuer. |
| US07/149,891 US4790398A (en) | 1983-12-28 | 1988-01-27 | Combinatorial weighing method and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58251707A JPS60142215A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 組合せ計量方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60142215A true JPS60142215A (ja) | 1985-07-27 |
| JPH0414288B2 JPH0414288B2 (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=17226799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58251707A Granted JPS60142215A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 組合せ計量方法とその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4790398A (ja) |
| EP (1) | EP0147239B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60142215A (ja) |
| AU (1) | AU564846B2 (ja) |
| DE (1) | DE3480865D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288123U (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-12 | ||
| JPH0569639U (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-21 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0281797A3 (en) * | 1984-10-26 | 1990-05-16 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | A zero-point adjustment unit for a weighing device |
| AU7176487A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-19 | Ishida Scales Mfg. Co. Ltd. | Combination weigher |
| US5756938A (en) * | 1990-01-25 | 1998-05-26 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Weight measuring apparatus |
| US5029658A (en) * | 1990-04-12 | 1991-07-09 | Clintec Nutrition Co. | Mass/weight measurement filtering system |
| AUPP110497A0 (en) * | 1997-12-23 | 1998-01-22 | Telstra Corporation Limited | Electrical parameter monitoring system |
| WO2001025731A2 (en) * | 1999-10-01 | 2001-04-12 | Marel Hf. | A fast-responding electronic balance using a multi-filter |
| DE102006041836B4 (de) * | 2006-09-04 | 2009-04-02 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | Wägevorrichtung, insbesondere Wägezelle für eine Verbundwaage |
Citations (1)
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Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823576B2 (ja) * | 1978-07-10 | 1983-05-16 | 株式会社島津製作所 | 電子天びん |
| AU523100B2 (en) * | 1979-03-14 | 1982-07-08 | Kubota Ltd. | Electronic weigher |
| LU82040A1 (de) * | 1979-12-27 | 1980-04-23 | Mettler Instrumente Ag | Waegeverfahren |
| US4395756A (en) * | 1981-02-17 | 1983-07-26 | Pitney Bowes Inc. | Processor implemented communications interface having external clock actuated disabling control |
| US4379495A (en) * | 1981-04-27 | 1983-04-12 | Hobart Corporation | Weighing scale with low susceptibility to vibration |
| US4466500A (en) * | 1982-09-30 | 1984-08-21 | Package Machinery Company | Combination weighing system |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58251707A patent/JPS60142215A/ja active Granted
-
1984
- 1984-12-27 AU AU37148/84A patent/AU564846B2/en not_active Ceased
- 1984-12-28 DE DE8484309140T patent/DE3480865D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-28 EP EP84309140A patent/EP0147239B1/en not_active Expired
-
1988
- 1988-01-27 US US07/149,891 patent/US4790398A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56168512A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-24 | Yamato Scale Co Ltd | Combination measurement |
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| JPH0569639U (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-21 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU3714884A (en) | 1985-07-04 |
| DE3480865D1 (de) | 1990-02-01 |
| EP0147239B1 (en) | 1989-12-27 |
| AU564846B2 (en) | 1987-08-27 |
| JPH0414288B2 (ja) | 1992-03-12 |
| EP0147239A2 (en) | 1985-07-03 |
| EP0147239A3 (en) | 1986-05-14 |
| US4790398A (en) | 1988-12-13 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |