JPS5919818A

JPS5919818A - 組合せ計量方法

Info

Publication number: JPS5919818A
Application number: JP57131018A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Kono; 克彰河野
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd; Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd; Ishida Co Ltd
Priority date: 1982-07-26
Filing date: 1982-07-26
Publication date: 1984-02-01
Also published as: EP0100223A2; EP0100223B1; AU547184B2; EP0100223A3; US4549618A; AU1699883A; JPH025247B2; DE3380635D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複数の計量機に物品を供給し、各計量データを
組合せて、設定許容範囲内であってかつ所定の条件を満
足する組合せの計量機を選択し該計量機から物品を排出
させる組合せ計量方法に関する。

組合せ計量方法は複数の計量機の計量データをそれぞれ
組合せて加算し、その組合せ加算値が設定許容範囲内で
あってかつ目標値に等しいか又は最も近い計量機の組合
せを求めるので、一般に組合せ度数が多いほど計量精度
が高くなる。従って、同様な計量データを示す計量機が
複数個あれば、設定許容範囲に入る組合せ度数が事実上
減ってしまうので、計量精度が下り、時として設定許容
範囲からはずれた組合せ加算値（以下、飛び値と略記）
を示す組合せしか得られないことがある。

このような飛び値の発生は組合せ計量にとって望ましく
ない現象であることは明らかであり、従来は飛び値の発
生を防止するために、計量データより得られたすべての
組合せに係る加算値か設定許容範囲内のものがない場合
、物品の排出を行わないで、さらに一部の計量機へ物品
を追加投入し再度組合せ計量する方法が採られていた。

しかしなから、この方法によると、物品を排出しなかっ
た分だけ組合せ計量装置の処理能力が低下し、また、前
記物品の追加投入によってオーバースケール等の好しく
ない現象を招き易いという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、飛び値の発生を未然に防止し得る組合せ
計量方法を提供することにある。

そして、そのために本発明は、組合せ加算値が目標値に
等しいか又は近い組合せを複数組求め、それらの内から
最適の組合せを一組選び出すのに、目標値に対する誤差
が最小である組合せの組合せ加算値が設定許容範囲内に
あり、かつこの組合せに該当しない計量機の計量データ
のバラツキ具合が所定値以上であればこの組合せの計量
機より物品を排出することを特徴としている。

以下、本発明に係る組合せ計量方法の実施例について、
図面により説明する。

第１図は本発明に係る組合ぜ計量方法の一実施例を説明
するためのブロック図、第２図は分散算出部の詳細図で
ある。図示した実施例は、ｎ個の計量機を有する組合せ
計量装置であり、目標値からの絶対値誤差最小を選択基
準とし、また、残りの計量データのバラツキ具合は分散
値でもって判断されるものである。

前記ｎ個の計量機は重量検出器１−１−］−ｎと図示し
ない計量ホッパにより構成されている。そして、重量検
出器１−１〜ｌ−ｎは、それぞれに接続されている計量
ホッパにはいった品物の重量値を電気信号として出力す
る。ゲー）２−１〜２−ｎは制御部１８からの信号でオ
ン状態となり、重量検出器１−１〜ｌ−ｎの信号を重量
値メモリ３−１〜３−ｎにそれぞれ与える。マルチプレ
クサ４は、組合せ発生器１７からの信号に応じて重量値
メモリ３−１〜３−ｎの内容を順に加減算器８に与える
。組合せ発生器１７は各計量機の組合せに対応した信号
を出力する。

この信号は例えば、ｎビットの信号でその内容は第１ビ
ツトだけを１１」にしたものから、全ビットを「１」に
したものまで、すべてで２ｎ−１通りの信号を含む。そ
れ故、組合せ発生器１゛７から例えば、第１ビツトと第
３ビツトだけ「１」で、他のビットは「０」の信号を与
えられたマルチプレクサ４は、重量値メモリ３−１と３
−３の計量データを加減算器８に伝える。かかる組合せ
発生器１７はｎビットの２進カウンタよりなり、制御部
Ｊ８からの信号で「１」づつカウントアツプされる。

一方、目標値設定記憶器５は目標値を設定され、記憶す
るもので、その目標値を加減算器８に出力している。加
減算器８は、マルチプレクサ４から与えられた各計量機
の組合せに係る計量データを加算するとともに、その加
算値から前記目標値を減算し、その結果を上限比較器９
及び下限比較器１０に与える。上限値設定記憶器６、下
限値設定記憶器７は、目標値と組合せ加算値との誤差の
許容し得る範囲の上限値と下限値とをそれぞれ設定され
、記憶している。一方、その上限値及び下限値を上限比
較器９及び下限比較器１０にそれぞれ与えている。上限
比較器９は加減算器８から与えられる演算結果と上限値
設定記憶器６の上限値を、また下限比較器１０は前記演
算結果と下限値設定記憶器７の下限値をそれぞれ比較し
、その結果を制御部１８に出力する。

初期化ゲート１１は組合せ計算の開始直後、制御部１８
からの信号でオン状態になり、加減算器８の最初の演算
結果の絶対値を第１誤差メモ１月４と第２誤差メモリ１
５に蓄える。比較器１２は加減算器８の２回目以後の演
算結果の絶対値と第１誤差メモ１月４の内容を比較し、
前記演算結果の絶対値が第１誤差メモリの内容よりも小
さければ、比較器１３に比較信号を出力するう比較器１
３は比較信号を受けて、加減算器８の絶対値出力と第２
誤差メモリの内容を比較し、その出力をゲー目６及びゲ
ート２６に与える。

ゲート１６は、比較器１３から与えられる信号に応じて
、加減算器８の演算結果の絶対値又は第２誤差メモリの
内容のいずれか小さい方を第２誤差メモ１７１５に、他
方を第１誤差メモリ１４にそれぞれ蓄える。ゲート２６
は、加減算器８の絶対値出力が第２誤差メモリの内容よ
りも小さいとき、比較器１３の出力に応じて、組合せ発
生器１７の出力を第２パターンメモリ２７に、そして、
それまで第２パターンメモリ２７に蓄えられていた内容
を第１パターンメモリ２５にそれぞれ蓄える。一方、加
減算器８の絶対値出力が第２誤差メモリの内容よりも大
きいとき、ゲート２６は第２パターンメモリ２７の内容
をそのままにし、そのときの組合せ発生器１７の出力を
第１パターンメモリ２５に蓄える。ゲート１９は制御部
１８からの信号により、第１パターンメモ１Ｊ２５又は
第２パターンメモリの内容をマルチプレクサ４に与える
。ゲー）２８は制御部１８からの信号により、第１パタ
ーンメモリ部又は第２パターンメモリ２７の内容を駆動
制御部四に与える。駆動制御部２９は図示しない各計量
機の動作の制御を行う。

マルチプレクサ２０はゲート２４を介して与えられた第
２パターンメモリの内容を示すビットがｒＯＪになって
いる重量値メモリ３−１〜３−ｎの内容を順次、分散算
出部２１に与える。分散算出部２１は与えられた計量デ
ータの分散値を算出し、比較器２２に与える。許容値設
定記憶器２３は許される最小の分散値を設定され、記憶
するとともに、その分散値を比較器２２に出力している
。比較器２２は分散算出部２１と許容値設定記憶器２３
の内容を比較し、その結果を制御部１８に与える。

前述した分散算出部２１は例えば、第２図に示すように
マルチプレクサ２０より与えられる計量データの二乗を
算出する二乗算出器２１−１、計量データの二乗値を累
計加算する累計加算器２１−２、計量データを累計加算
する累計加算器２」−３、計量データの個数を計数する
累計加算器２Ｊ−４、前記各累計加算器の出力をゲー）
２１−５〜２１−７を介して与えられ、分散値を算出す
る分散算出器２１−８を含む。

次に、上述した構成を有する実施例の動作について説明
する。

まず、目標値設定記憶器５、上限値設定記憶器６、下限
値設定記憶器７に、計量の目標値、組合せ計量値の許容
範囲の上限値及び下限値がそれぞれ与えられる。そして
、許容値設定記憶器２３＋こ許容される最小の分散値が
与えられる。

重量値メモリ３−１〜３−　ｎ、第１誤差メモ１月４、
第２誤差メモ１月５、第１パターンメモリ２５、第２パ
ターンメモリ２７の内容は、予め消去されており、また
、組合せ発生器１７の各ビットはすべて「０」を示して
いる。

そして、計量動作の開始により、計量機の計量ポソパに
供給された物品の重量を重量検出器１−１〜ｌ−ｎが検
出する。制御部１８はゲート２−１〜２−ｎを一時的に
オン状態にし、重量検出器１−１〜ｌ−ｎの出力を重量
値メモリ３−１〜３−　ｎにそれぞれ蓄える。つづいて
、制御部１８は初期化ゲー目１をオン状態にし、組合せ
発生器１７に対し第１回目の組合ぜパターンの出力を指
示する。第１回目の組合せパターンは例えば、ｎビット
の信号で、第１ビツトだけを「１」にし、他をｒＯＪと
したものである。

組合せ発生器Ｊ７から前記第１回目の組合せパターンを
与えられたマルチプレクサ４は重量値メモリ３−１の計
量データを加減算器８に与える。加減算器８は目標値設
定記憶器：５゛の内容と前記計量データの加算値との差
を算出し、その結果を初期化ゲート１１に与える一方、
制御部１８に加減算終了信号を与える。加減算器８の最
初の演算結果の絶対値は初期化ゲート１１を介して第１
誤差メモ１月４と第２誤差メモリ１５に蓄えられる。

次に制御部１８は初期化ゲートをオフ状態にし、組合せ
発生器１７に対して、第２回目の組合せパターンの発生
を指示する。例えば、第２ビツトだけを１１」にし、他
は「０」となったビットパターンである。しかして、マ
ルチプレクサ４は重量値メモリ３−２の計量データを加
減算器８に出力する。

加減算器８は第１回目と同様にして目標値設定記憶器５
の内容と、マルチプレクサ４から送られてくる値の加算
値との差を算出し、しかる後加減算終了信号を制御部１
８へ出力する。

比較器１２は制御部１８からの信号に応じて、加減算器
８の演算結果の絶対値と第１誤差メモ１月４の内容とを
絶対値比較し、もし、加減算器８の演算結果の絶対値の
方が小さければ、比較器１３に対し比較指令を出す。こ
の比較指令を受けた比較器１３は、前記加減算器８の演
算結果の絶対値と第２誤差メモリ１５の内容とを比較し
、加減算器８での演算結果の絶対値の方が小さければゲ
ート１６とゲート局に対し変換信号を出力する。その結
果、ゲート１６を介して第１誤差メモリ１４の内容は第
２誤差メモ１月５の内容に変換される一方、加減算器８
の演算結果の絶対値が第２誤差メモリに蓄えられる。

また、ゲート２６を介して、第１パターンメモリ２５の
内容は第２パターンメモリの内容に変換されるとともに
、そのときの組合せ発生器１７の出力する組合せパター
ンは第２パターンメモリ２７に蓄えられる。逆に、前記
比較器１３における加減算器８の演算結果の絶対値と第
２誤差メモリ１５の内容との比較の結果、加減算器８で
の演算結果の絶対値の方が大きければ、第２誤差メモリ
１５及び第２パターンメモリｎの内容はそのまま蓄えら
れるが、第１誤差メモリ１４の内容が、加減算器８の演
算結果の絶対値に、また、第１パターンメモリ２５の内
容が組合せ発生器１７の組合せパターンにそれぞれ変換
される。

このようにして、順次組合せパターンを発生し、同様の
手順を２ｎ−１通りのすべての組合せパターンについて
行なわれることにより、第２誤差メモリ１５には目標値
に対する最小誤差か、また、第２パターンメモリ２７に
は当該誤差に対応する組合せパターンがそれぞれ記憶さ
れる。また、第１誤差メモリ１４には目標値に対して２
番目に小さい誤差が、また第１パターンメモリ２５には
そのときの組合せパターンが同じく記憶されている。

最終の組合せパターン、すなわちｎビットのうちすべて
を「１」にした組合せパターンについての比較動作が終
了すると、制御部１８はゲート１９とゲート関に対し第
２パターンメモリ２７側の接点をオン状態にするように
指示する。その結果−マルチプレクサ４は第２パターン
メモリの組合せパターンにおけるビットが「１」である
重量値メモリ３−１〜３−ｎの計量データを加減算器８
に与える。

加減算器８では目標値設定記憶器５とマルチプレクサ４
から与えられた計量データの加算値との差を算出し、そ
の演算結果を上限比較器９と下限比較器１０にそれぞれ
出力する。上限比較器９は前記演算結果と上限値設定記
憶器６の内容を比較し、両者の値が等しいか又は加減算
器８の演算結果の方が小さいとき、制御部１８へＯＫの
信号を与える。

また、下限比較器１０は、加減算器８の演算結果か下限
値設定記憶器７の内容と等しいか又はそれよりも大きい
とき、制御部１ＢにＯＫの信号を出す。

制御部１８は、両比較器９．１０の出力信号がＯＫの場
合にゲー）２４をオン状態にする。しかし、両方の信号
が共にＯＫでないときは駆動制御部２９に排出禁止信号
を出力することにより、計量機の計量ホッパ内にある物
品の排出を禁止する。

そして、ゲートＵがオン状態になると第２パターンメモ
リ２７に蓄えられている組合せパターンがマルチプレク
サ２０に与えられる。マルチプレクサ２０は、前記組合
せパターンのなかで「０」であるビットに対応する重量
値メモＩＪ　３−１〜３−ｎの計量データ、すなわち、
組合せ加算さねなかった各計量データを分散算出部２１
に順次与える。

第２図に示すように、マルチプレクサ２０からの計量デ
ータは、分散算出部２１に含まれる二乗算出器２１−１
でそれぞれの二乗値を算出され、さらに累計加算器２１
−２で二乗値の累計加算（ΣＸ２）が行われる。また、
前記計量データは累計加算器２１−３で累計加算（ΣＸ
）されるとともに、そのデータ個数Ｎが累計加算器２１
−４で算出される。そして、各累計加算器の出力はゲー
ト２１−５〜２１−７にそれぞれ与えられる。ゲート２
］＝５〜２１−７は、マルチプレクサ２０から分散算出
部２１へ必要な計量データが全て与えられると、マルチ
プレクサ２０からの信号によりオン状態となって、前記
各累計加算器の出力を分散算出器２１−８に与える。分
散算出器２１−８は、分散値Ｖを求める公式に従い分散値を算出して、その結果を比較器２２に与え
る。

比較器２２は分散算出部２１から与えられた分散値と許
容値設定記憶器２３の内容とを比較し、その結果を制御
部１８に出力する。しかして、分散算出部２１の出力の
方が大きいか又は等しいとき、制御部１８は駆動制御部
２９に組合せ計算完了信号を与える。

一方、分散算出部２１の出力が許容値設定記憶器２３の
内容よりも小さければ、制御部１８はゲー目９とゲート
乙に対し、第１パターンメモリ２５側の接点をオン状態
にするように指示し、前述したと同様に、第１パターン
メモリ２５の内容に基づく組合せ重量値について上限及
び下限のチェックが行われる。そして、第１パターンメ
モリ２５の内容に基づく組合せ重量値と目標値との誤差
が上限値設定記憶器６及び下限値設定記憶器７に設定さ
れた上限値と下限値で定まる範囲外のものであるとき、
制御部１８は駆動制御部２９に排出禁止信号を出力する
。また、前記誤差が前記上限値と下限値で定まる範囲内
のものであるとき、制御部１８は駆動制御部２９に組合
せ計算完了信号を与える。

組合ぜ計算完了信号を受けた駆動制御部２９はゲートア
を介して与えられる組合せパターンにおいて、「１」を
示すビットに対応する各計量機に対し例えば、計量ホッ
パの開放、所定時間後間ホッパの閉鎖、プールホッパの
開放による計量ホッパへの物品の供給、所定時間後プー
ルホッパの閉鎖、分散供給装置の駆動によるプールホッ
パへの物品の供給という組合せ計量装置における一連の
動作を行わしめる。

一方、駆動制御部２９が排出禁止信号を受けた場合にあ
っては、計量ホッパは開かれないで例えば、一部の計量
機に物品の追加投入が行われ、再び前述した如き計社動
作が繰り返されて、設定許容範囲内の計量機の組合せか
求められる。

尚、上述の実施例では、第２パターンメモリ２７に蓄え
られた組合せパターンにおいて、組合せ加算されない各
計量データの分散値を分散算出部２１で算出して、その
値と予め許容設定記憶器に設定される最小の分散値との
比較を行っているが、本発明はこれに限られるものでな
い。すなわち、前記分散値は、組合せ加算されなかった
各計量データのバラツキ具合を示すためのものであるか
ら、計量データのバラツキ具合を表示し得るその他の値
を用いるものであってもよい。例えば、第２パターンメ
モリ２７に蓄えられた組合せパターンにおいて、組合せ
加算されない各針鼠データの最大値及び最小値を求めて
、両者の差を算出し、その値と予め設定された許容値と
の比較を行うものであってもよい。

また、実施例の説明では、目標値からの誤差の少い加算
値を示す組合せを２組選出して、その誤差値を２個の誤
差メモリに、また、それらの組合せパターンを２個のパ
ターンメモリにそれぞれ記憶させているが、これに限ら
れるものではない。

すなわち、組合せ計量装置の動作速度との関連で許容し
得るならば、例えは目標値からの誤差の小さい加算値を
示す組合せを３組以上選出して、その誤差値を３個以上
の誤差メモリに、また、それらの組合せパターンを３個
以上のパターンメモリにそれぞれ記憶せしめ、前述の実
施例と同様の処理を行うこともできる。

以上の実施例の説明より明らかなように本発明に係る組
合せ計量方法は、目標値からの誤差が許容範囲内にある
計量機の組合せを求めるにあたって、次に行われる＃１
骨における組合せ加算値が飛び値になり易いか否かの予
測をも行い、出来るだけ次回の計量で飛び値の発生しな
いような計量機の組合せを採るようにしているから、従
来の計量方法に比較し飛び値の発生が極めて少い。それ
故、本発明を使用することにより、組合せ計量装置の処
理能力の向上を計ることができるとともに、追加投入に
よるオーバースケール等の好ましくない現象の発生を少
くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組合せ計量方法の一実施例を説明
するためのブロック図、第２図は分散算出部の詳細図で
ある。１−＋〜ｌ−ｎ・・・重量検出器、２−１〜２−ｎ・・
・ゲート、３−１〜３−ｎ・・・重量値メモリ、４．２
０・・・マルチプレクサ、５・・・目標値設定記憶器、
６・・・上限値設定記憶器、７・・・下限値設定記憶器
、８・・・加減坤器、９・・・上限比較器、１０・・・
下限比較器、１１・・・初期化ゲート、１２，１３．２
２・・・比較器、１４・・・第１誤差メモリ、１５・・
・第２誤差メモリ、１６．１９．２４、２６．２８・・
・ゲート、】７・・・組合せ発生器、１８・・・制御部
、２１・・・分散算出部、２３・・・許容値設定記憶器
、２５・・・第１パターンメモＬ２７・・・第２パター
ンメモリ、２９・・・駆動制御部。特許出願人　株式会社石田衡器製作所代理人弁理士大西孝治

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量機に物品を供給し、各計量機の計量デ
ータを組合せた組合せ加算値が目標値に等しいか又は近
い組合せを複数組求め、それらの内から最適の組合せを
一組選び出すのに、目標値に対する誤差が最小である組
合せの組合せ加算値が設定許容範囲内にあり、かつこの
組合せに該当しない計量機の計量データのバラツキ具合
が所定値以上であればこの組合せの計量機より物品を排
出することを特徴とする組合せ計算方法。
（２）上記計量データのバラツキ具合を、計量データの
分散値でもって判断することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の組合せ計量方法。
（３）上記計量データのバラツキ具合を、計量データの
最大値と最小値との差でもって判断することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の組合せ計量方法。