JPH06201411A - 重量選別装置 - Google Patents
重量選別装置Info
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- JPH06201411A JPH06201411A JP4359933A JP35993392A JPH06201411A JP H06201411 A JPH06201411 A JP H06201411A JP 4359933 A JP4359933 A JP 4359933A JP 35993392 A JP35993392 A JP 35993392A JP H06201411 A JPH06201411 A JP H06201411A
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- weight
- product
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
- G01G15/006—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers using electrical, electromechanical, or electronic means not covered by G01G15/001, G01G15/02, G01G15/04
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品個数の過不足を製品重量に基づいて判断
する重量選別装置において、物品重量が急激に変化した
場合に迅速に対処して選別精度を向上し得る重量選別装
置を提供する。 【構成】 所定数の物品がパック詰めされた製品を計量
コンベア１で計量し、過不足判別手段３により、基準値
（重量）Ｗｂを基準として製品に物品が所定数パック詰
めされているか否かを計量値Ｗi から判断する。つづい
て、合格品とされた製品の計量値Ｗi を計量値記憶手段
１１に記憶させる。上記基準値Ｗｂは、平均化処理値算
出手段１２Ａで求めた移動平均値により、合格品を計量
した度ごとに更新する。
する重量選別装置において、物品重量が急激に変化した
場合に迅速に対処して選別精度を向上し得る重量選別装
置を提供する。 【構成】 所定数の物品がパック詰めされた製品を計量
コンベア１で計量し、過不足判別手段３により、基準値
（重量）Ｗｂを基準として製品に物品が所定数パック詰
めされているか否かを計量値Ｗi から判断する。つづい
て、合格品とされた製品の計量値Ｗi を計量値記憶手段
１１に記憶させる。上記基準値Ｗｂは、平均化処理値算
出手段１２Ａで求めた移動平均値により、合格品を計量
した度ごとに更新する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物品が所定数詰めら
れてなる製品における物品個数の過不足を重量により判
別して、製品の選別を行う重量選別装置に関するもので
ある。
れてなる製品における物品個数の過不足を重量により判
別して、製品の選別を行う重量選別装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】所定個数の物品をパックや箱に詰めた製
品を販売する場合には、その製品が所定数の物品をパッ
ク詰めしたものか否かを重量選別装置によりチェックす
る（たとえば、実公平３−１１０１号公報参照）。この
重量選別装置の一例を図６および図７に示す。
品を販売する場合には、その製品が所定数の物品をパッ
ク詰めしたものか否かを重量選別装置によりチェックす
る（たとえば、実公平３−１１０１号公報参照）。この
重量選別装置の一例を図６および図７に示す。
【０００３】図６において、計量コンベア（計量装置）
１の下流には、選別コンベア（選別機）２が設けてあ
る。この選別コンベア２は、物品の個数が所定数でない
ときに、プッシャ２ａにより、選別コンベア２上の製品
Ａをラインアウトさせる。製品Ａには、所定個数の物品
ａがパック詰めされている。
１の下流には、選別コンベア（選別機）２が設けてあ
る。この選別コンベア２は、物品の個数が所定数でない
ときに、プッシャ２ａにより、選別コンベア２上の製品
Ａをラインアウトさせる。製品Ａには、所定個数の物品
ａがパック詰めされている。
【０００４】図７において、上記計量コンベア１は、製
品Ａの重量を計量して、その計量値Ｗi を計量信号ｗｉ
として、過不足判別手段３に出力する。過不足判別手段
３は、この計量値Ｗi を、基準値記憶手段４に記憶され
た基準値Ｗｂと比較し、その差（Ｗi −Ｗｂ）が許容範
囲内であれば合格品とし、その差が許容範囲外であれ
ば、個数に過不足があると判断して、選別コンベア２に
過不足信号ｄを出力する。上記選別コンベア２は上記結
果に基づいて製品Ａを選別する。
品Ａの重量を計量して、その計量値Ｗi を計量信号ｗｉ
として、過不足判別手段３に出力する。過不足判別手段
３は、この計量値Ｗi を、基準値記憶手段４に記憶され
た基準値Ｗｂと比較し、その差（Ｗi −Ｗｂ）が許容範
囲内であれば合格品とし、その差が許容範囲外であれ
ば、個数に過不足があると判断して、選別コンベア２に
過不足信号ｄを出力する。上記選別コンベア２は上記結
果に基づいて製品Ａを選別する。
【０００５】上記基準値Ｗｂは、当初はキー操作部５か
ら設定されるが、以下に述べる基準値更新手段１０によ
り更新される。この基準値更新手段１０は、計量値記憶
手段１１および平均化処理値算出手段１２を備えてい
る。計量値記憶手段１１は、上記過不足判別手段３によ
り合格品であると判定された製品Ａの重量Ｗi を順次記
憶する。上記平均化処理値算出手段１２は、上記計量値
記憶手段１１に記憶されたｎ回分の計量値Ｗ1,Ｗ2,…,
Ｗn の単純平均から平均化処理値Ｗａを算出する。上記
基準値更新手段１０は、基準値信号ｗｂを出力して平均
化処理値Ｗａを新たな基準値Ｗｂとして基準値記憶手段
４に記憶させて、基準値Ｗｂを更新する。
ら設定されるが、以下に述べる基準値更新手段１０によ
り更新される。この基準値更新手段１０は、計量値記憶
手段１１および平均化処理値算出手段１２を備えてい
る。計量値記憶手段１１は、上記過不足判別手段３によ
り合格品であると判定された製品Ａの重量Ｗi を順次記
憶する。上記平均化処理値算出手段１２は、上記計量値
記憶手段１１に記憶されたｎ回分の計量値Ｗ1,Ｗ2,…,
Ｗn の単純平均から平均化処理値Ｗａを算出する。上記
基準値更新手段１０は、基準値信号ｗｂを出力して平均
化処理値Ｗａを新たな基準値Ｗｂとして基準値記憶手段
４に記憶させて、基準値Ｗｂを更新する。
【０００６】ここで、図６の物品ａの重量は、物品ａの
製造工程において、周囲温度の変化や製造誤差などによ
り、徐々に変化するので、製品Ａの重量Ｗi も変化す
る。このような場合に対し、上記先行技術では、過去の
計量値Ｗi の平均化処理値Ｗａを算出して、基準値Ｗｂ
を更新していることにより、製品Ａの重量Ｗi の変化に
対処している。
製造工程において、周囲温度の変化や製造誤差などによ
り、徐々に変化するので、製品Ａの重量Ｗi も変化す
る。このような場合に対し、上記先行技術では、過去の
計量値Ｗi の平均化処理値Ｗａを算出して、基準値Ｗｂ
を更新していることにより、製品Ａの重量Ｗi の変化に
対処している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、製品Ａの重量
Ｗi は徐々に変化するとは限らず、ロットが変わった場
合や、製造作業を中断した場合などには、製品重量Ｗi
が急激に変化することがある。たとえば、図８（ａ）の
半流動体Ｌをホッパ５０から容器５１に詰める場合につ
いて説明する。ホッパ５０内の半流動体Ｌは、スクリュ
ーコンベア５２により、一定量づつ容器５１に詰められ
る。ホッパ５０にはレベルセンサ５３が設けてあり、半
流動体Ｌの上面レベルがレベルセンサ５３よりも下方に
下ると、図８（ｂ）のように、次のロットの半流動体Ｌ
がホッパ５０内に投入される。そのため、排出口５４付
近の圧力が大きくなるので、容器５１に詰められる半流
動体Ｌの量が、この図に示すように、急激に増大する。
そのため、図３（ａ），（ｂ）の実線で示すように、物
品重量および製品重量は徐々に変化するとともに、急激
に増大する場合がある。
Ｗi は徐々に変化するとは限らず、ロットが変わった場
合や、製造作業を中断した場合などには、製品重量Ｗi
が急激に変化することがある。たとえば、図８（ａ）の
半流動体Ｌをホッパ５０から容器５１に詰める場合につ
いて説明する。ホッパ５０内の半流動体Ｌは、スクリュ
ーコンベア５２により、一定量づつ容器５１に詰められ
る。ホッパ５０にはレベルセンサ５３が設けてあり、半
流動体Ｌの上面レベルがレベルセンサ５３よりも下方に
下ると、図８（ｂ）のように、次のロットの半流動体Ｌ
がホッパ５０内に投入される。そのため、排出口５４付
近の圧力が大きくなるので、容器５１に詰められる半流
動体Ｌの量が、この図に示すように、急激に増大する。
そのため、図３（ａ），（ｂ）の実線で示すように、物
品重量および製品重量は徐々に変化するとともに、急激
に増大する場合がある。
【０００８】このような場合、次回以後の計量値Ｗ
i は、物品個数が所定値であるにもかかわらず、基準値
Ｗｂに許容差αを加算した許容上限値Ｗｂ＋αよりも大
きくなることがある。したがって、上記先行技術では、
物品重量が急激に変った場合に迅速に対応できないとい
う問題があった。
i は、物品個数が所定値であるにもかかわらず、基準値
Ｗｂに許容差αを加算した許容上限値Ｗｂ＋αよりも大
きくなることがある。したがって、上記先行技術では、
物品重量が急激に変った場合に迅速に対応できないとい
う問題があった。
【０００９】この発明は、物品個数の過不足を製品重量
に基づいて判断する重量選別装置において、物品重量が
急激に変化した場合に迅速に対処して選別精度を向上さ
せ得る重量選別装置を提供することを目的とする。
に基づいて判断する重量選別装置において、物品重量が
急激に変化した場合に迅速に対処して選別精度を向上さ
せ得る重量選別装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、基準値更新手段が計量値記憶手段に記
憶されている最も最近のｎ回分の合格品の計量値の平均
化処理値をｎ回よりも少ない回数ごとに算出する平均化
処理値算出手段を備えている。
に、この発明は、基準値更新手段が計量値記憶手段に記
憶されている最も最近のｎ回分の合格品の計量値の平均
化処理値をｎ回よりも少ない回数ごとに算出する平均化
処理値算出手段を備えている。
【００１１】
【作用】この発明の原理を図３（ｃ），（ｄ）を用いて
説明する。たとえば、製品を１回計量するごとに最も最
近のｎ回分の計量値Ｗ1 〜Ｗn の平均化処理値Ｗａを算
出して、基準値Ｗｂを更新すると、図３（ｃ）のよう
に、直前の計量値Ｗ1 を含んだ最も最近のｎ回分の計量
値Ｗ1 〜Ｗn に基づいて平均化処理値Ｗａが算出さるの
で、直前の計量値Ｗ1 の変化を加味して次回の基準値Ｗ
ｂが算出される。したがって、図３（ｃ），（ｄ）のよ
うに、製品重量が急激に大きくなるのに対し、基準値Ｗ
ｂも変化するので、迅速に対応することができる。
説明する。たとえば、製品を１回計量するごとに最も最
近のｎ回分の計量値Ｗ1 〜Ｗn の平均化処理値Ｗａを算
出して、基準値Ｗｂを更新すると、図３（ｃ）のよう
に、直前の計量値Ｗ1 を含んだ最も最近のｎ回分の計量
値Ｗ1 〜Ｗn に基づいて平均化処理値Ｗａが算出さるの
で、直前の計量値Ｗ1 の変化を加味して次回の基準値Ｗ
ｂが算出される。したがって、図３（ｃ），（ｄ）のよ
うに、製品重量が急激に大きくなるのに対し、基準値Ｗ
ｂも変化するので、迅速に対応することができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１および図２は、この発明の第１実施例を
示す。図１の重量選別装置において、マイクロコンピュ
ータ６に内蔵された基準値更新手段１０は、計量値記憶
手段１１、平均化処理値算出手段１２Ａ、書込手段１
３、読出手段１４および基準値管理手段１５を備えてい
る。この重量選別装置は、基準値更新手段１０のみが図
７の従来例と異っており、以下の説明では基準値更新手
段１０について主に説明する。
説明する。図１および図２は、この発明の第１実施例を
示す。図１の重量選別装置において、マイクロコンピュ
ータ６に内蔵された基準値更新手段１０は、計量値記憶
手段１１、平均化処理値算出手段１２Ａ、書込手段１
３、読出手段１４および基準値管理手段１５を備えてい
る。この重量選別装置は、基準値更新手段１０のみが図
７の従来例と異っており、以下の説明では基準値更新手
段１０について主に説明する。
【００１３】上記書込手段１３は、過不足判別手段３か
ら計量信号ｗｉを受けて、合格品の計量値Ｗi を、計量
値記憶手段１１における最も古い計量値が記憶されてい
るアドレスを書き換えて記憶させる。読出手段１４は、
上記計量値Ｗi が書き込まれる度に、最も最近書き込ま
れたｎ個の計量値Ｗi を読み出し、計量信号ｗｉとして
平均化処理値算出手段１２Ａに出力する。平均化処理値
算出手段１２Ａは、計量信号ｗｉを受けて、計量値記憶
手段１１に記憶されている最も最近のｎ回分の計量値Ｗ
1,Ｗ2,…, Ｗn の平均化処理値Ｗａを、たとえば製品Ａ
（図６）を１回計量する度に算出する。つまり、平均化
処理値算出手段１２Ａは、計量値Ｗi の移動平均値を算
出する。なお、平均化処理値Ｗａは、たとえば、下記の
（１）式により算出される。 Ｗａ＝（Ｗn ＋…＋Ｗ2 ＋Ｗ1)／ｎ …（１）
ら計量信号ｗｉを受けて、合格品の計量値Ｗi を、計量
値記憶手段１１における最も古い計量値が記憶されてい
るアドレスを書き換えて記憶させる。読出手段１４は、
上記計量値Ｗi が書き込まれる度に、最も最近書き込ま
れたｎ個の計量値Ｗi を読み出し、計量信号ｗｉとして
平均化処理値算出手段１２Ａに出力する。平均化処理値
算出手段１２Ａは、計量信号ｗｉを受けて、計量値記憶
手段１１に記憶されている最も最近のｎ回分の計量値Ｗ
1,Ｗ2,…, Ｗn の平均化処理値Ｗａを、たとえば製品Ａ
（図６）を１回計量する度に算出する。つまり、平均化
処理値算出手段１２Ａは、計量値Ｗi の移動平均値を算
出する。なお、平均化処理値Ｗａは、たとえば、下記の
（１）式により算出される。 Ｗａ＝（Ｗn ＋…＋Ｗ2 ＋Ｗ1)／ｎ …（１）
【００１４】算出された平均化処理値Ｗａは、平均値信
号ｗａとして、基準値管理手段１５に出力される。基準
値管理手段１５は、平均化処理値Ｗａが基準下限値Ｗｂ
MINと基準上限値ＷｂMAX との間に入っているか否かを
判断し、後述するように、平均化処理値Ｗａ、基準下限
値ＷｂMIN または基準上限値ＷｂMAX を、基準値信号ｗ
ｂとして基準値記憶手段４に出力し、基準値記憶手段４
の基準値Ｗｂを書き換える。
号ｗａとして、基準値管理手段１５に出力される。基準
値管理手段１５は、平均化処理値Ｗａが基準下限値Ｗｂ
MINと基準上限値ＷｂMAX との間に入っているか否かを
判断し、後述するように、平均化処理値Ｗａ、基準下限
値ＷｂMIN または基準上限値ＷｂMAX を、基準値信号ｗ
ｂとして基準値記憶手段４に出力し、基準値記憶手段４
の基準値Ｗｂを書き換える。
【００１５】つぎに、上記構成の動作を図２のフローチ
ャートを用いて説明する。図２のステップＳ１において
スタートすると、ステップＳ２に進み、図１の計量コン
ベア１が製品重量を計量し、計量値Ｗi を計量信号ｗｉ
として過不足判別手段３に出力する。つづいて、図２の
ステップＳ３に進み、図１の過不足判別手段３が計量値
Ｗi が所定範囲内（Ｗｂ−β）〜（Ｗｂ＋α）に入って
いるか否か、つまり合格か否かを判断する。判断の結
果、合格であれば図２のステップＳ４に進み、一方、不
合格であればステップＳ５に進んで、製品を選別排除さ
せる。
ャートを用いて説明する。図２のステップＳ１において
スタートすると、ステップＳ２に進み、図１の計量コン
ベア１が製品重量を計量し、計量値Ｗi を計量信号ｗｉ
として過不足判別手段３に出力する。つづいて、図２の
ステップＳ３に進み、図１の過不足判別手段３が計量値
Ｗi が所定範囲内（Ｗｂ−β）〜（Ｗｂ＋α）に入って
いるか否か、つまり合格か否かを判断する。判断の結
果、合格であれば図２のステップＳ４に進み、一方、不
合格であればステップＳ５に進んで、製品を選別排除さ
せる。
【００１６】ステップＳ４では、図１の書込手段１３が
計量値Ｗi を最も最近の計量値Ｗ1として計量値記憶手
段１１に記憶させる。つづいて、図２のステップＳ６に
進み、前回の計量値Ｗ1 を含む最も最近のｎ回分の計量
値Ｗn,…, Ｗ2,Ｗ1 を読み出し、平均化処理値Ｗａを算
出し、つまり、移動平均値を求め、ステップＳ７に進
む。
計量値Ｗi を最も最近の計量値Ｗ1として計量値記憶手
段１１に記憶させる。つづいて、図２のステップＳ６に
進み、前回の計量値Ｗ1 を含む最も最近のｎ回分の計量
値Ｗn,…, Ｗ2,Ｗ1 を読み出し、平均化処理値Ｗａを算
出し、つまり、移動平均値を求め、ステップＳ７に進
む。
【００１７】ステップＳ７では平均化処理値Ｗａが基準
下限値ＷｂMIN 以上か否かを判断し、判断の結果、平均
化処理値Ｗａが基準下限値ＷｂMIN よりも小さい場合は
ステップＳ８に進み、平均化処理値Ｗａを基準下限値Ｗ
ｂMIN に設定しステップＳ１１に進む。一方、ステップ
Ｓ７の判断の結果、平均化処理値Ｗａが基準下限値Ｗｂ
MIN 以上の場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９で
は、平均化処理値Ｗａが基準上限値ＷｂMAX 以下か否か
を判断し、判断の結果、平均化処理値Ｗａが基準上限値
ＷｂMAX よりも大きい場合はステップＳ１０に進み、平
均化処理値Ｗａを基準上限値ＷｂMAX に設定しステップ
Ｓ１１に進む。一方、ステップＳ９において、平均化処
理値Ｗａが基準上限値ＷｂMAX 以下の場合は、ステップ
Ｓ１１に進む。ステップＳ１１では、平均化処理値Ｗａ
を基準値Ｗｂとして図１の基準値記憶手段４に記憶さ
せ、基準値Ｗｂを更新し、ステップＳ１２で終了する。
下限値ＷｂMIN 以上か否かを判断し、判断の結果、平均
化処理値Ｗａが基準下限値ＷｂMIN よりも小さい場合は
ステップＳ８に進み、平均化処理値Ｗａを基準下限値Ｗ
ｂMIN に設定しステップＳ１１に進む。一方、ステップ
Ｓ７の判断の結果、平均化処理値Ｗａが基準下限値Ｗｂ
MIN 以上の場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９で
は、平均化処理値Ｗａが基準上限値ＷｂMAX 以下か否か
を判断し、判断の結果、平均化処理値Ｗａが基準上限値
ＷｂMAX よりも大きい場合はステップＳ１０に進み、平
均化処理値Ｗａを基準上限値ＷｂMAX に設定しステップ
Ｓ１１に進む。一方、ステップＳ９において、平均化処
理値Ｗａが基準上限値ＷｂMAX 以下の場合は、ステップ
Ｓ１１に進む。ステップＳ１１では、平均化処理値Ｗａ
を基準値Ｗｂとして図１の基準値記憶手段４に記憶さ
せ、基準値Ｗｂを更新し、ステップＳ１２で終了する。
【００１８】こうして、この重量選別装置は、図３
（ｃ），（ｄ）に示すように、１回の製品（合格品）の
計量ごとに、基準値Ｗｂを更新するので、製品重量が急
激に大きくなった場合に、迅速に対処できるから、選別
の精度が向上する。
（ｃ），（ｄ）に示すように、１回の製品（合格品）の
計量ごとに、基準値Ｗｂを更新するので、製品重量が急
激に大きくなった場合に、迅速に対処できるから、選別
の精度が向上する。
【００１９】ところで、上記実施例では、１回の製品
（合格品）の計量ごとに、平均化処理値Ｗａを算出し
て、基準値Ｗｂを更新したが、この発明では、必ずしも
１回の製品の計量ごとに更新する必要はなく、平均化処
理値Ｗａを求めるためのサンプルの数ｎよりも少ない回
数ごとに平均化処理値Ｗａを算出して、基準値Ｗｂを更
新すればよい。また、平均化処理値Ｗａは、必ずしも、
計量値Ｗi の単純平均とする必要はなく、たとえば、計
量値Ｗi のうちの最小値と最大値を除いた平均値などと
してもよい。
（合格品）の計量ごとに、平均化処理値Ｗａを算出し
て、基準値Ｗｂを更新したが、この発明では、必ずしも
１回の製品の計量ごとに更新する必要はなく、平均化処
理値Ｗａを求めるためのサンプルの数ｎよりも少ない回
数ごとに平均化処理値Ｗａを算出して、基準値Ｗｂを更
新すればよい。また、平均化処理値Ｗａは、必ずしも、
計量値Ｗi の単純平均とする必要はなく、たとえば、計
量値Ｗi のうちの最小値と最大値を除いた平均値などと
してもよい。
【００２０】図４および図５は第２実施例を示す。図４
において、この第２実施例では、平均化処理値算出手段
１２Ａが補正手段１６を備えている。この補正手段１６
は、ｊ回前に計量した合格品の計量値Ｗjと、（ｊ＋
１）回前の合格品の計量値Ｗj+1 の差が所定値ΔＷより
も大きい場合に、２つの計量値Ｗj,Ｗj+1 を用いて、下
記の（２）式に従って、平均化処理値Ｗａの値を補正し
た平均化処理値（補正値）Ｗａ1 を求める。 Ｗａ1 ＝Ｗａ＋ΣＣj （Ｗj −Ｗj+1) …（２） 但し、Ｃj ：補正係数（Ｃj ＞Ｃj+1 ）
において、この第２実施例では、平均化処理値算出手段
１２Ａが補正手段１６を備えている。この補正手段１６
は、ｊ回前に計量した合格品の計量値Ｗjと、（ｊ＋
１）回前の合格品の計量値Ｗj+1 の差が所定値ΔＷより
も大きい場合に、２つの計量値Ｗj,Ｗj+1 を用いて、下
記の（２）式に従って、平均化処理値Ｗａの値を補正し
た平均化処理値（補正値）Ｗａ1 を求める。 Ｗａ1 ＝Ｗａ＋ΣＣj （Ｗj −Ｗj+1) …（２） 但し、Ｃj ：補正係数（Ｃj ＞Ｃj+1 ）
【００２１】この補正方法を図５のフローチャートを用
いて説明する。図５において、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ６までは、図２のフローチャートと同様であり、その
説明を省略する。ステップＳ６につづいてステップＳ２
０に進み、ｊ回前の計量値Ｗj と（ｊ＋１）回前の計量
値Ｗj+1 との差が所定値ΔＷ以上か否かを判断する。判
断の結果、所定値ΔＷよりも小さければステップＳ２１
に進み、所定値ΔＷ以下であればステップＳ２２に進
む。なお、この所定値ΔＷは、たとえば図３の許容差α
またはβに１よりも小さい定数を乗算し予め設定する。
いて説明する。図５において、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ６までは、図２のフローチャートと同様であり、その
説明を省略する。ステップＳ６につづいてステップＳ２
０に進み、ｊ回前の計量値Ｗj と（ｊ＋１）回前の計量
値Ｗj+1 との差が所定値ΔＷ以上か否かを判断する。判
断の結果、所定値ΔＷよりも小さければステップＳ２１
に進み、所定値ΔＷ以下であればステップＳ２２に進
む。なお、この所定値ΔＷは、たとえば図３の許容差α
またはβに１よりも小さい定数を乗算し予め設定する。
【００２２】図５のステップＳ２１では、平均化処理値
Ｗａをそのまま補正後の平均化処理値Ｗａ1 として設定
する。一方、ステップＳ２２では、上記（２）式に従っ
て、補正値Ｗａ1 を算出し、ステップＳ７Ａに進む。ス
テップＳ７Ａ〜ステップＳ１０Ａは、図２のステップＳ
７〜ステップＳ１０と同様であり、その説明を省略す
る。
Ｗａをそのまま補正後の平均化処理値Ｗａ1 として設定
する。一方、ステップＳ２２では、上記（２）式に従っ
て、補正値Ｗａ1 を算出し、ステップＳ７Ａに進む。ス
テップＳ７Ａ〜ステップＳ１０Ａは、図２のステップＳ
７〜ステップＳ１０と同様であり、その説明を省略す
る。
【００２３】このように、この実施例は、平均化処理値
Ｗａをｊ回前および（ｊ＋１）前の計量値Ｗj ，Ｗj+1
で補正して、つまり、最近の計量値の変化Ｗj −Ｗj+1
で補正することにより、製品重量の変化に対し、より迅
速に対応し得る。
Ｗａをｊ回前および（ｊ＋１）前の計量値Ｗj ，Ｗj+1
で補正して、つまり、最近の計量値の変化Ｗj −Ｗj+1
で補正することにより、製品重量の変化に対し、より迅
速に対応し得る。
【００２４】なお、上記補正式（２）は、下記の（３）
式のように設定してもよい。 Ｗａ1 ＝Ｗａ＋Ａ1(Ｗ1 −Ｗａ）＋Ｂ2 …（３） 但し、Ｂn ：定数 なお、この場合、図５のステップＳ２０では、最も最近
の計量値Ｗ1 と平均化処理値Ｗａとの差 (Ｗ1 −Ｗａ）
の絶対値がΔＷ以上か否かを判断する。
式のように設定してもよい。 Ｗａ1 ＝Ｗａ＋Ａ1(Ｗ1 −Ｗａ）＋Ｂ2 …（３） 但し、Ｂn ：定数 なお、この場合、図５のステップＳ２０では、最も最近
の計量値Ｗ1 と平均化処理値Ｗａとの差 (Ｗ1 −Ｗａ）
の絶対値がΔＷ以上か否かを判断する。
【００２５】また、上記各実施例では、図１の基準値管
理手段１５により、基準値Ｗｂの上下限を制御したが、
基準値Ｗｂの上下限を制御する代りに、許容上限値Ｗｂ
＋αおよび許容下限値Ｗｂ−βの上下限を制御してもよ
い。さらに、計量装置および選別装置は、それぞれ、計
量コンベアおよび選別コンベアに限るものではない。
理手段１５により、基準値Ｗｂの上下限を制御したが、
基準値Ｗｂの上下限を制御する代りに、許容上限値Ｗｂ
＋αおよび許容下限値Ｗｂ−βの上下限を制御してもよ
い。さらに、計量装置および選別装置は、それぞれ、計
量コンベアおよび選別コンベアに限るものではない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、基準値更新手段を備えた重量選別装置において、移
動平均を算出する平均化処理値算出手段を設けたので、
製品重量が急激に変化した場合に、基準値を迅速に更新
できるから、選別の精度が向上する。
ば、基準値更新手段を備えた重量選別装置において、移
動平均を算出する平均化処理値算出手段を設けたので、
製品重量が急激に変化した場合に、基準値を迅速に更新
できるから、選別の精度が向上する。
【図１】この発明の第１実施例を示す重量選別装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】同じく動作を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は物品重量の変化と物品製造数との関係
を示す特性図、（ｂ）は製品重量の変化と製品製造数を
示すとともに従来の選別方法を示す特性図、（ｃ）およ
び（ｄ）は第１実施例の選別方法を示す特性図である。
を示す特性図、（ｂ）は製品重量の変化と製品製造数を
示すとともに従来の選別方法を示す特性図、（ｃ）およ
び（ｄ）は第１実施例の選別方法を示す特性図である。
【図４】第２実施例を示す概略構成図である。
【図５】同じく動作を示すフローチャートである。
【図６】一般的な重量選別装置の平面レイアウト図であ
る。
る。
【図７】従来の重量選別装置の概略構成図である。
【図８】物品の製造装置の一例を示す概略構成図であ
る。
る。
１…計量装置、２…選別装置、３…過不足判別手段、１
０…基準値更新手段、１１…計量値記憶手段、１２Ａ…
平均化処理値算出手段、Ａ…製品、ａ…物品、Ｗi …計
量値、Ｗｂ…基準値。
０…基準値更新手段、１１…計量値記憶手段、１２Ａ…
平均化処理値算出手段、Ａ…製品、ａ…物品、Ｗi …計
量値、Ｗｂ…基準値。
Claims (1)
- 【請求項１】 物品が所定個数詰められてなる製品の重
量を計量する計量装置と、 計量値を基準値と比較して物品の個数の過不足を判別す
る過不足判別手段と、 この過不足判別手段により合格品であると判定された製
品の重量を記憶する計量値記憶手段と、 この計量値記憶手段に記憶されている複数の計量値に基
づいて新たな基準値を算出して基準値を更新する基準値
更新手段と、 上記過不足判別手段による判別結果に基づいて製品を選
別する選別機とを備えた重量選別装置であって、 上記基準値更新手段は上記計量値記憶手段に記憶されて
いる最も最近のｎ回分の計量値の平均化処理値をｎ回よ
りも少ない回数ごとに算出する平均化処理値算出手段を
備えていることを特徴とする重量選別装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP35993392A JP3247467B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 重量選別装置 |
| US08/155,055 US5383561A (en) | 1992-12-29 | 1993-11-19 | Weight checker-sorter |
| EP93310301A EP0605164A3 (en) | 1992-12-29 | 1993-12-20 | Checkweigher. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35993392A JP3247467B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 重量選別装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201411A true JPH06201411A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3247467B2 JP3247467B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=18467050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35993392A Expired - Fee Related JP3247467B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 重量選別装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5383561A (ja) |
| EP (1) | EP0605164A3 (ja) |
| JP (1) | JP3247467B2 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2017040471A (ja) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機 |
| JP2017202457A (ja) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査装置 |
| JP2018004578A (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機 |
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|---|---|---|---|---|
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| US6252181B1 (en) | 1999-08-04 | 2001-06-26 | Richard J. Fallas | Method and apparatus for weighing a product |
| DE19939669A1 (de) | 1999-08-20 | 2001-02-22 | Topack Verpacktech Gmbh | Vorrichtung zum Feststellen der Vollständigkeit eines Gebindes |
| GB0229270D0 (en) * | 2002-12-16 | 2003-01-22 | Ishida Europ Ltd | Weight checking method |
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| US8997438B1 (en) | 2012-09-18 | 2015-04-07 | David M. Fallas | Case packing system having robotic pick and place mechanism and dual dump bins |
| EP3253502B1 (en) | 2015-02-05 | 2021-12-22 | Laitram, L.L.C. | Vision-based grading with automatic weight calibration |
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| FR2639131B1 (fr) * | 1988-11-17 | 1991-05-31 | Sopad | Procede de regulation d'une machine a remplir et systeme de regulation mettant en oeuvre ce procede |
| GB8913434D0 (en) * | 1989-06-12 | 1989-08-02 | Ag Patents Ltd | Filling containers |
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| JPH0481625A (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-16 | Kubota Corp | 重量選別装置 |
-
1992
- 1992-12-29 JP JP35993392A patent/JP3247467B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-11-19 US US08/155,055 patent/US5383561A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-20 EP EP93310301A patent/EP0605164A3/en not_active Withdrawn
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| JP2017040471A (ja) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機 |
| JP2017202457A (ja) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査装置 |
| JP2018004578A (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0605164A3 (en) | 1995-04-19 |
| EP0605164A2 (en) | 1994-07-06 |
| US5383561A (en) | 1995-01-24 |
| JP3247467B2 (ja) | 2002-01-15 |
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