JP4112074B2 - 重量選別方法及び重量選別機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、計量した物品を予め定めた各重量ランクごとに選別する重量選別方法及び重量選別機において、各重量ランクごとに選別された物品の合計重量及び合計個数が予め定めた重量及び個数となるようにする重量選別方法及び重量選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば農水産物等の物品は、同一種類のものであって、重量が略等しいものを予め定めた重量ずつ箱詰めして、この箱詰めされた状態で取引されている。そして、物品を所定重量ずつ箱詰めする際には、重量選別機と振分け装置が使用されている。
この重量選別機は、夫々異なる重量範囲ごとに所定数の重量ランクが予め設定されており、被計量物品の重量を順次計量して各計量値の該当する重量ランクを判定することができるものであり、重量ランクが判定された各計量済み物品は、各重量ランクごとに予め定めた振分け位置に振分け装置により振り分けられる。なお、各重量ランクの各振分け位置において、その振り分けられた物品の合計重量が予め定めた重量となったときに、重量選別機が所定の完了信号を生成し、これによって、各重量ランクごとに合計重量が予め定めた所定重量となるように物品の計量を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の重量選別機では、物品を各重量ランクごとに合計重量が所定重量となるように計量することができるが、この合計重量を構成する物品の個数を、合計重量が所定重量となるのと同時に予め定めた一定の個数となるように計量することができないという問題がある。つまり、例えば或る重量ランクに振り分けられた物品の合計重量が予め定めた所定の重量であっても、この振り分けられた物品の平均重量値が変動すると、その合計重量を構成する物品の個数も変動するからである。
このように、同一の重量ランクでありながら所定の合計重量ごとに選別された物品の個数が揃っていない場合は、物品を整列させて箱詰めしたときのその整列の形態が互いに相違するものができあがり、見栄えが悪いという問題がある。
また、各重量ランクごとの合計個数が予め定めた一定の個数となるようにしたとき、合計重量を一定の重量となるように計量することができないという問題がある。つまり、或る重量ランクに振り分けられる物品の合計個数が予め定めた所定の個数であっても、この重量ランクに振り分けられる物品の平均重量が変動すると、その合計個数を構成する物品の合計重量も変動するからである。
このように、同一の重量ランクにおいて、１組の物品の合計個数が一定であるとき、構成物品の重量分布の変動に伴って合計重量を一定に保つことができず、目標重量よりも重い場合は売手に、軽い場合は買い手に損失を与えるという問題がある。
【０００４】
本発明は、各重量ランクごとに選別された物品の合計重量及び合計個数が予め定めた重量及び個数となるようにすることができる重量選別方法及び重量選別機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の重量選別方法は、夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別方法において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する段階と、重量選別の本稼働の前段階で物品の重量分布データを設定する段階と、上記各目標重量値及び上記重量分布データに基づいて、本稼働の段階で上記各重量ランクに選別される物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出して設定する段階と、を具備することを特徴とするものである。
【０００６】
第２の発明の重量選別装置は、夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段と、重量選別の本稼働の前段階で物品の重量分布データを設定する重量分布設定手段と、上記各目標重量値及び上記重量分布データに基づいて、本稼働の段階で上記各重量ランクに選別される物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出して設定する境界重量値設定手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
第３の発明の重量選別装置は、第２の発明において、上記重量分布設定手段は、重量選別の本稼働の前段階で複数の物品の各重量を計量してこれら各物品の重量を上記重量分布データとして設定することを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明の重量選別装置は、夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段と、上記各目標重量値及び重量選別の本稼働の段階で物品を計量して得られた重量分布データに基づいて、本稼働の段階で今後上記各重量ランクに選別される物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出する境界重量値算出手段と、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変更する境界重量値変更手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第５の発明の重量選別装置は、夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段と、重量選別の本稼働の段階で上記各重量ランクに選別された物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を算出する平均重量値算出手段と、上記平均重量値と当該平均重量値と対応する上記目標重量値との重量差に基づいて、本稼働の段階で今後上記各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を、それら各平均重量値の所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出する境界重量値算出手段と、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変更する境界重量値変更手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
第１及び第２の各発明によると、重量選別の本稼働の前段階において、各重量ランクごとの目標重量値と重量選別される物品の重量分布データを設定すると（第２の発明では目標重量値設定手段及び重量分布設定手段により設定する。）、各目標重量値及び重量分布データに基づいて、各重量ランクに選別される物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それと対応する目標重量値に一致又は略一致させることができる各重量ランクの各境界重量値を算出して設定することができる（第２の発明では境界重量値設定手段により設定する）。
これにより、本稼働において、各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それと対応する各目標重量値と一致又は略一致することとなる。
【００１２】
第３の発明によると、重量選別の本稼働前に、複数の物品の各重量を実際に計量してこれら各物品の計量値を重量分布データとして重量分布設定手段が設定することができる。
【００１４】
第４の発明によると、各目標重量値及び重量選別の本稼働の段階で物品を計量して得られた重量分布データに基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それと対応する目標重量値に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲の境界重量値を境界重量値算出手段が算出し、境界重量値変更手段が、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変更することができる。
これにより、本稼働中において物品の重量分布が変った場合でも、物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それと対応する目標重量値と一致又は略一致することとなる。
【００１５】
第５の発明によると、重量選別の本稼働の段階で各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値を平均重量値算出手段が算出し、互いに対応する平均重量値と目標重量値との重量差に基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を、それと対応する各目標重量値に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を境界重量値算出手段が算出することができる。そして、境界重量値変更手段が、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変更することができる。
これにより、本稼働中において物品の重量分布が変った場合でも、物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それと対応する目標重量値と一致又は略一致することとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る重量選別方法を使用する重量選別機の第１〜第５実施形態を各図を参照して説明する。これら第１〜第５実施形態の相違するところは、物品が重量選別される所定数の重量ランクの重量範囲を定める境界重量値の設定の仕方であり、これ以外は各実施形態に共通する構成であり同等に作用する。まず、第１〜第５実施形態の重量選別機の特徴とする境界重量値の設定の仕方以外のところであって、互いに共通するところを図１を参照して説明する。
各実施形態の重量選別機は、例えば果物や魚等の農水産物（以下、「物品」という。）であって同一種類のものを予め定めた所定数ｎの重量ランクに選別し、夫々の重量ランクにおいて物品の合計重量が予め設定されている重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎとなったときに所定の完了信号を生成するものであって、これにより、各重量ランクの各合計重量がＷ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎであって各合計重量を構成する物品の個数がＮ_１ 、Ｎ_２ 、・・・、Ｎ_ｎ となる物品の組合せを作ることができるものである。
【００１７】
この重量選別機は、図１に示すように、送り込みコンベア１、計量コンベア２、送り出しコンベア４、及び振分け装置５を備えている。そして、計量コンベア２は、ロードセル等の重量検出器３により支持されている。また、送り込みコンベア１と計量コンベア２との間には、物品検出用のフォトセンサＰＨ_１ を設けてあり、振分け装置５にも、同等のフォトセンサＰＨ_２１、ＰＨ_２２、・・・ＰＨ_２ｎを設けてある。そして、この重量選別機は、増幅器６、Ａ／Ｄ変換器７、マイクロコンピュータの入出力回路８、マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという。）９、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ^２ ＲＯＭ等のメモリー素子を備える記憶部１０、キーボード（入力部）１１、及び表示部２０を備えている。
【００１８】
この重量選別機により物品の重量を選別するときは、物品１４を図１に示す送り込みコンベア１に供給する。送り込みコンベア１で搬送される物品は、計量コンベア２の直前の位置でフォトセンサＰＨ_１ を遮光する。この時、フォトセンサＰＨ_１ の出力パルスが入出力回路８を介してＣＰＵ９に入力する。そして、物品が計量コンベア２上に乗ると、重量検出器３がアナログ計量信号を出力する。この計量信号は増幅器６で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル計量信号に変換される。そして、フォトセンサＰＨ_１ の出力パルスがＣＰＵ９に入力してから所定の安定時間が経過した時に、ＣＰＵ９が物品の計量値を求め、その計量値が記憶部１０に設定されている所定数ｎの重量ランクのうちどの重量ランクに属するかを判定し、その判定結果を振分け信号として振分け装置５に送出する。重量が計量された物品１４は、計量コンベア２、及び送り出しコンベア４を通って振分け装置５に搬送される。振分け装置５は、この送り込まれてきた物品１４がその物品の重量ランクｋと対応するフォトセンサＰＨ_２ｋを遮光した時に、図示しないアクチュエータが駆動してリジェクトコンベアが傾斜し、この重量ランクｋの物品１４を重量ランクｋの物品１４を貯めておく所定の貯槽に供給することができる。なお、ｋは、１からｎまでの整数である。
【００１９】
つまり、振分け装置５は、ｎ個のフォトセンサＰＨ_２１、ＰＨ_２２、・・・ＰＨ_２ｎ、ｎ台の傾斜可能なリジェクトコンベア、ｎ台の夫々のリジェクトコンベアから排出された物品１４を貯めておくためのｎ個の貯槽、及びランク外物品を収容するための下位ランク外貯槽と上位ランク外貯槽を備えている。そして、この振分け装置５は、ＣＰＵ９により重量ランクの判定された物品１４をそのその判定された重量ランクに対応させて設けられている貯槽に供給することができるし、ランク外物品をランク外貯槽に供給することができるものである。
また、重量選別機は、いずれかの貯槽に供給された物品１４の合計重量が、その貯槽に対して予め設定されている合計重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、又はＷ_Ｇｎとなったときに完了信号を生成してその旨を表示部２０に表示することができ、これによって、物品１４をｎ個の各重量ランクごとに重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎずつ計量することができる。貯槽に合計重量Ｗ_Ｇ１、・・の物品１４が供給されると、その重量の物品１４が収容されている貯槽が自動的又は手動により空の貯槽に交換される。
なお、物品１４をｎ個の各重量ランクごとに互いに相違する重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎずつ計量する構成としたが、物品１４をｎ個の各重量ランクごとに同一の重量Ｗ_Ｇ ずつ計量する構成としてもよい。
【００２０】
次に、本発明に係る重量選別機の特徴とする各重量ランクの重量範囲を定める各境界重量値（以下、「境界値」という。）の計算の仕方について説明する。各境界値は、本稼働において、ｎ個の各重量ランクに対して合計重量がＷ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎずつ振り分けられる物品１４の夫々の個数が予め定めた所定個数Ｎ_１ 、Ｎ_２ 、・・・、Ｎ_ｎ となるようにすることができる重量値であり、ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ 、ｘ_ｎ＋１ とする。
今、重量選別しようとしている物品１４の母集団において、物品の重量値別に存在する確率分布が関数Ｆ（ｘ）で与えられているとする。ｘは物品の計量値である。
物品の母集団の総数をＰ個とすると、その母集団を構成する物品の計量値別の存在個数ｙは、
ｙ＝Ｐ×Ｆ（ｘ）＝ｆ（ｘ） （個）
と表される。
図２は、横軸が重量値ｘを表し、縦軸が物品１４の存在個数ｙを表しており、ｙ＝ｆ（ｘ）は計量値別の存在個数を表している。ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ は、重量ランク１、２、・・・ｎの夫々の平均重量値の目標値、即ち目標重量値とする。
【００２１】
図２に示すように、重量ランク１の下限重量値（以下、下限値という。）をｘ_１ ＝ｘ_１，１ 、目標重量値ｗ_１ ＝ｘ_１，ｍ 、上限重量値（以下、上限値という。）をｘ_２ ＝ｘ_{１，ｍ＋ｋ＋１} とする。総数Ｐ個の物品の計量が終了したとき、重量ランク１の重量範囲に属する物品の個数がｆ（ｘ）に従って重量ｘ_１，１ のものがｆ（ｘ_１，１ ）個、ｘ_１，２ のものがｆ（ｘ_１，２ ）個、・・・、ｘ_１，ｍ のものがｆ（ｘ_１，ｍ ）個、・・・、ｘ_{１，ｍ＋ｋ} のものがｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）個存在することとなる。なお、上限値ｘ_２ の重量の物品は重量ランク２に属すると定義する。従って、ｘ_２ は重量ランク２の下限値であり、ｘ_２ ＝ｘ_{１，ｍ＋ｋ＋１} ＝ｘ_２，１ とする。
ここで、重量ランク１の平均重量値ｗ_Ｈ１と目標重量値ｗ_１ とが一致していると考えると、平均重量値ｗ_１ は、
【００２２】
ｗ_１ ＝ｘ_１，ｍ
＝｛ｘ_１，１ ×ｆ（ｘ_１，１ ）＋ｘ_１，２ ×ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・・＋ｘ_１，ｍ ×ｆ（ｘ_１，ｍ ）＋・・・＋ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）｝／｛ｆ（ｘ_１，１ ）＋ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・・＋ｆ（ｘ_１，ｍ ）＋・・・＋ｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）｝
の演算で求めることができる。上式を変形すると、
ｘ_１，ｍ ｛ｆ（ｘ_１，１ ）＋ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・・＋ｆ（ｘ_１，ｍ ）＋・・・＋ｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）｝
＝｛ｘ_１，１ ×ｆ（ｘ_１，１ ）＋ｘ_１，２ ×ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・・＋ｘ_１，ｍ ×ｆ（ｘ_１，ｍ ）＋・・・＋ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）｝
となる。この式を更に変形すると、
【００２３】
（ｘ_１，ｍ −ｘ_１，１ ）×ｆ（ｘ_１，１ ）＋（ｘ_１，ｍ −ｘ_１，２ ）×ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・・＋（ｘ_１，ｍ −ｘ_{１，ｍ−１} ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ−１} ）
＝（ｘ_{１，ｍ＋１} −ｘ_１，ｍ ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋１} ）＋（ｘ_{１，ｍ＋２} −ｘ_１，ｍ ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋２} ）＋・・・＋（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} −ｘ_１，ｍ ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ） ・・・（１）
【００２４】
と表すことができる。故に、分布確率関数Ｆ（ｘ）又は各重量値別の物品の存在個数ｆ（ｘ）と、目標重量値ｗ_１ （＝ｘ_１，ｍ ）と、が与えられると、（１）式が成立するように上限値ｘ_２ 及び下限値ｘ_１ を決定することにより、Ｆ（ｘ）又はｆ（ｘ）が変わらない限り、重量ランク１に選別される物品の実際の平均重量値ｗ_Ｈ１を目標重量値ｗ_１ に一致させることができる。同様の考え方で、重量ランク２、３、・・・ｎについても（１）式を適用することができる。従って、重量選別しようとする物品の分布確率関数Ｆ（ｘ）又は存在個数ｆ（ｘ）が変わった場合は、（１）式が成立するように各重量ランクの上限値及び下限値を変更することにより、各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を予め設定されている一定の夫々の目標重量値に一致させることができる。これにより、Ｆ（ｘ）又はｆ（ｘ）が変化しても各重量ランクに合計重量ｗ_Ｇ１、・・・ずつ計量される物品の夫々の集合個数が常に夫々Ｎ_１ （＝ｗ_Ｇ１／ｗ_１ ）、Ｎ_２ （＝ｗ_Ｇ２／ｗ_２ ）、・・・、Ｎ_ｎ （＝ｗ_Ｇｎ／ｗ_ｎ ）となるように制御することができる。
【００２５】
次に、各重量ランクの上限値及び下限値を決定するための手順の一例を説明する。
最初に与えられているものは、物品の分布確率関数Ｆ（ｘ）と各重量ランクの目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ である。
図２において、先ず、最下位の重量ランク１の上限値ｘ_２ を目標重量値ｗ_１ とｗ_２ の中間値（中心値）又は略中間値に設定する。上限値ｘ_２ を必ずしもこのように中間値に設定する必要はないが、ｘ_２ は重量ランク２の下限値に相当するので、例えばｘ_２ とｗ_２ との重量差が大き過ぎると、重量ランク２の平均重量値をｗ_２ に維持することができるようにｗ_２ の上限値ｘ_３ を求めたときに、このｘ_３ が重量ランク３の平均重量値ｗ_３ に接近し過ぎたり、或いはｗ_３ を越えてしまうことがあり、これを避けるようにする必要がある。なお、互いに隣合う２つの重量ランクの境界重量値の物品は、この２つの重量ランクのうち重量の重い上位の重量ランクに選別するものと定義する。
【００２６】
今、図２に示すように、重量ランク１の上限値ｘ＝ｘ_{１，ｍ＋Ｋ} をｗ_１ とｗ_２ との中間に設定したとする。この場合、重量ランク２の下限値ｘ_２ は、ｘ_{１，ｍ＋Ｋ} よりも計量器の最小目盛りの１目盛り分ｄだけ大きいｘ_{１，ｍ＋Ｋ＋１} とする。従って、重量ランク１と２との境界重量値はｘ_２ である。
（１）式の右辺の値は、ｆ（ｘ）が既知であるので求めることができる。（１）式の右辺の値をΣＤ_１ ×ｆ（ｘ）とし、求めようとする重量ランク１の下限値ｘ_{１，ｍ−ｑ} を（１）式の左辺に当てはめて、
【００２７】
ΣＤ_１ ×ｆ（ｘ）≦（ｘ_１，ｍ −ｘ_{１，ｍ−１} ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ−１} ）＋（ｘ_１，ｍ −ｘ_{１，ｍ−２} ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ−２} ）＋・・・＋（ｘ_１，ｍ −ｘ_{１，ｍ−ｑ} ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ−ｑ} ）
＝ｄ×ｆ（ｘ_{１，ｍ−１} ）＋２ｄ×ｆ（ｘ_{１，ｍ−２} ）＋・・・＋ｑｄ×ｆ（ｘ_{１，ｍ−ｑ} ）・・・（２）
【００２８】
が成立するｘ＝ｘ_{１，ｍ−ｑ} を下限値ｘ_１ として設定する。これにより、本稼働において重量ランク１（ｘ_１ 〜ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）に重量選別された物品の平均重量はｗ_１ となる。重量ランク１に振り分けられた物品の合計重量がｗ_Ｇ１となった時の物品の個数Ｎ_１ はｗ_Ｇ１／ｗ_１ となり、目標個数のＮ_１ とすることができる。
【００２９】
次に、図２に示す重量ランク２の上限値ｘ_{２，ｒ＋ｓ} の求め方を説明する。今、重量ランク２の下限値ｘ_２，１ 及び重量ランク２の目標重量値ｗ_２ ＝ｗ_２，ｒ は最初に設定されており既知である。従って、（１）式の左辺を計算することができ、（１）式の左辺は、
【００３０】
（ｘ_２，ｒ −ｘ_２，１ ）×ｆ（ｘ_２，１ ）＋（ｘ_２，ｒ −ｘ_２，２ ）×ｆ（ｘ_２，２ ）＋・・・＋（ｘ_２，ｒ −ｘ_{２，ｒ−１} ）×ｆ（ｘ_{２，ｒ−１} ）
＝ｒｄ×ｆ（ｘ_２，１ ）＋（ｒ−１）ｄ×ｆ（ｘ_２，２ ）＋・・・＋ｄ×ｆ（ｘ_{２，ｒ−１} ）
【００３１】
となり、この左辺の値をΣＤ_２ ×ｆ（ｘ）とし、求めようとする重量ランク２の上限値ｘ_{２，ｒ＋ｓ} を（１）式の右辺に当てはめて、
【００３２】
ΣＤ_２ ×ｆ（ｘ）≦（ｘ_{２，ｒ＋１} −ｘ_２，ｒ ）×ｆ（ｘ_{２，ｒ＋１} ）＋（ｘ_{２，ｒ＋２} −ｘ_２，ｒ ）×ｆ（ｘ_{２，ｒ＋２} ）＋・・・＋（ｘ_{２，ｒ＋ｓ} −ｘ_２，ｒ ）×ｆ（ｘ_{２，ｒ＋ｓ} ）・・・（３）
【００３３】
が成立するｘ＝ｘ_{２，ｒ＋ｓ} を上限値として設定する。これにより、本稼働において重量ランク２（ｘ_２，１ 〜ｘ_{２，ｒ＋ｓ} ）に重量選別された物品の平均重量はｗ_２ となる。重量ランク２に振り分けられた物品の合計重量がｗ_Ｇ２となった時の物品の個数Ｎ_２ はｗ_Ｇ２／ｗ_２ となり、目標個数のＮ_２ とすることができる。
【００３４】
次に、重量ランク３の上限値を求め方を説明する。今、重量ランク３の下限値ｘ_３，１ は、重量ランク２の上限値ｘ_{２，ｒ＋ｓ} よりも１目盛りｄだけ大きい既知の重量値であり、重量ランク３の目標重量値ｗ_３ は最初に設定されており既知である。従って、重量ランク２の上限値の求め方と同様にして、下限値ｘ_３，１ からｗ_３ までの重量分布に関する演算値、即ち、（１）式の左辺の値は、ΣＤ_３ ×ｆ（ｘ）で求めることができ、（３）式と同様にして重量ランク３の上限値を求めることができる。
順次同様にして、重量ランク４〜ｎの上限値を計算して求めることができる。
【００３５】
なお、重量ランク１の下限値よりも軽い物品及び重量ランクｎの上限値よりも重い物品は、ランク外物品として取り扱う。そして、重量ランク１から順に下限値及び上限値を順次計算して設定したが、逆に、重量ランクｎから順に上限値及び下限値を順次計算して設定してもよい。更に、本発明の目的は、各重量ランクの平均重量値を対応する各重量ランクに設定されている目標重量値に一致させようとするものであるから、必ずしも１目盛り分のｄごとに（２）、（３）式を計算しなくてもよく、２ｄ以上の予め定めたｄの整数倍の目盛りｚｄごとに計算してもよい。ただし、ｚは、２、３、４、・・・の正の整数であり、ｚｄは１つの重量ランクの重量範囲を超えないこととする。
また、上記では、物品の重量値別存在個数ｆ（ｘ）が既知である場合について説明したが、ｆ（ｘ）が未知である場合は、重量選別の前段階において物品の母集団の重量値別存在個数ｆ（ｘ）を推定し、この推定したｆ（ｘ）を使用して各上限値及び下限値（境界値）を計算して設定することができる。
つまり、重量選別する本稼働の前段階において、別の計量機又はこの自動重量選別機を使用して、予め例えばＰ個の物品について最小目盛りごとに物品の個数を求めてこの重量選別機の記憶部１０に記憶する。これで物品の重量分布ｆ（ｘ）を自動的に把握することができる。この重量分布ｆ（ｘ）を使用して各上限値及び下限値を計算して設定することができる。
【００３６】
次に、上記の境界値の設定の仕方を踏まえて第１実施形態の重量選別機を説明する。第１実施形態の重量選別機は、重量選別しようとする物品１４の重量がｎ段階の各重量ランクの重量範囲に亘って略均一に分布していることが、重量選別の本稼働の前段階において既知の場合に適用することができるものである。
この重量選別機は、図１に示す重量選別機において、目標重量値設定手段と、境界重量値設定手段と、を設けたものである。
目標重量値設定手段は、ｎ個の各重量ランクごとに既知の目標重量値ｗ１、ｗ２、・・・、ｗｎを設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成である。
境界重量値設定手段は、重量選別の本稼働の前段階でｎ個の各重量ランクの重量範囲の中心重量値又は略中心重量値が目標重量値ｗ１、ｗ２、・・・、ｗｎとなるように各重量範囲の上限境界重量値（上限値）と下限境界重量値（下限値）ｘ１、ｘ２、・・・、ｘｎ＋１を算出して設定する手段であり、ＣＰＵ９と記憶部１０を含む構成である。
【００３７】
図３は、横軸が重量値ｘを表し、縦軸が物品１４の存在個数ｙを表している。今、重量選別しようとする物品１４の重量がｎ段階の各重量ランクの重量範囲に亘って略均一に分布しているとする。つまり、図３に示すように、各重量値における物品の存在個数を表す存在個数関数ｆ（ｘ）が、各重量ランクの重量範囲に亘って略均一に分布しているとする。この場合、重量選別を行う本稼働の前段階において、各重量ランクの既知の目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ と物品の既知の重量分布ｆ（ｘ）＝Ｒ（一定値）を設定すると、ｎ段階の各重量ランクの重量範囲を定める夫々の上限値及び下限値ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定することができる。
【００３８】
第１実施形態の重量選別機によると、まず、本稼働の前段階において、オペレータがキーボード１１を操作して、図３に示す各重量ランクの既知の目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ と物品１４の既知の存在個数関数ｆ（ｘ）＝Ｒを入力して設定すると、ＣＰＵ９の境界重量値設定手段が記憶部１０に記憶されている所定のプログラムに従って演算を行い、ｎ個の各重量ランクの重量範囲の中心重量値又は略中心重量値が目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ となるように各重量範囲の上限値と下限値ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する。
ただし、各重量範囲の上限値と下限値は、ｎ個の各重量ランクの重量範囲の中心重量値又は略中心重量値が目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ となるように計算して設定したが、これに代えて、（２）及び（３）式を使用して求めて設定してもよい。
ここで、上述したように、ｘ_１ は重量ランク１の下限値、ｘ_２ は重量ランク２の下限重量値であって重量ランク１の上限値よりも１目盛り重い重量、ｘ_３ は重量ランク３の下限重量値であって重量ランク２の上限値よりも１目盛り重い重量、・・・、ｘ_ｎ＋１ は重量ランクｎの上限値である。
そして、各重量値ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ の物品１４は、互いの隣合う２つの重量ランクのうち重い方の重量ランクに選別され、各重量値ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ よりも最小目盛り分軽い重量の物品１４は、互いの隣合う２つの重量ランクのうち軽い方の重量ランクに選別されるように設定されている。
【００３９】
従って、図３に示すように、重量ランク１において、下限値ｘ_１ と目標重量値ｗ_１ との重量差ａは、重量値ｘ_２ よりも１目盛り小さい重量値（上限値）と目標重量値ｗ_１ との重量差ａと等しくなっている。そして、重量ランク２において、下限値ｘ_２ と目標重量値ｗ_２ との重量差ｂは、重量値ｘ_３ よりも１目盛り小さい重量値（上限値）と目標重量値ｗ_２ との重量差ｂと等しくなっている。以下同様に、各下限値ｘ_３ 、ｘ_４ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ が設定されている。
そして、ＣＰＵ９が各重量値ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を演算する手順は、まず、目標重量値ｗ_１ とｗ_２ の中心重量又は略中心重量を演算してｘ_２ として設定し、しかる後に、各重量値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ のうち隣合うものから順次演算して設定している。勿論、互いに隣合う任意の２つの目標重量値の中心重量又は略中心重量を上限値又は下限値ｘとして設定し、しかる後に、隣合うものから順次、上限値又は下限値ｘを演算して設定してもよい。
【００４０】
次に、本稼働において、物品１４を順次送り込みコンベア１に送り込むと、各物品１４は重量が計量され、その重量と対応する各重量ランクにそれぞれ振り分けられる。そして、或る重量ランクＫの貯槽に振り分けられた物品の合計重量がＷ_ＧＫとなると、ＣＰＵ９が完了信号を生成して、重量Ｗ_ＧＫの物品が収容されている貯槽が空の貯槽に交換される。
ここで、合計重量がＷ_ＧＫである重量ランクＫの物品１４の個数Ｎ_Ｋ は、合計重量Ｗ_ＧＫ／目標重量値Ｗ_Ｋ （＝平均重量値Ｗ_ＨＫ）によって計算することができ、この際、物品１４の存在個数関数ｆ（ｘ）＝Ｒが一定値であるので、平均重量値Ｗ_ＨＫも変動せず一定であり、従って、重量ランクＫの貯槽に振り分けられた合計重量Ｗ_ＧＫの物品１４の個数Ｎ_Ｋ は、存在個数関数ｆ（ｘ）＝Ｒが一定値である限り目標の一定の個数となる。
これによって、各重量ランクごとに、合計重量がＷ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎ、物品１４の個数がＮ_１ 、Ｎ_２ 、・・・、Ｎ_ｎ 又はそれに近い個数であり、各重量ランクの物品１４の平均重量値Ｗ_Ｈ１、Ｗ_Ｈ２、・・・、Ｗ_Ｈｎが対応する重量ランクの目標重量値Ｗ_Ｋ と等しいか若しくは近い物品の集合を作ることができる。その結果、合計重量がＷ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰めしたときに、その整列の形態が互いに等しいものが出来上がり、見栄えを良いようにすることができる。
【００４１】
次に、第２実施形態の重量選別機を説明する。第２実施形態の重量選別機は、請求項１、２に記載の発明と対応しており、重量選別しようとする物品１４の重量がｎ段階の各重量ランクの重量範囲に亘って略均一に分布していない場合であって既知の場合に適用することができるものである。
まず、第２実施形態の重量選別機が各境界値を計算する仕方を説明する。図４に示すように、各重量ランクの重量範囲の重量幅が互いに等しい場合であって、下位ランク外、重量ランク１、２、・・・、ｎの物品の存在確率が２％、５％、１０％、１２％、・・・であり、かつ、これらの確率が既知である場合に、これら各確率と下位ランク外、重量ランク１、２、・・・、ｎの目標重量値ｗ_０ 、ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して記憶部１０に設定する。
ここで、物品の総数を１００個とすると、ｆ（ｗ_０ ）＝２個、ｆ（ｗ_１ ）＝５個、ｆ（ｗ_２ ）＝１０個、ｆ（ｗ_３ ）＝１２個、・・・であるので、図４に示すように、ｆ（ｗ_０ ）、ｆ（ｗ_１ ）、ｆ（ｗ_２ ）、ｆ（ｗ_３ ）、・・・間を直線で結び、分布関数を直線で近似する。ｆ（ｗ_０ ）とｆ（ｗ_１ ）とを結ぶ直線の式ｆ_０１（ｘ）は、
【００４２】
ｆ_０１（ｘ）＝３ｘ／（ｗ_１ −ｗ_０ ）＋（２ｗ_１ −５ｗ_０ ）／（ｗ_１ −ｗ_０ ）
で表すことができ、同様に、図４に示すように、ｆ（ｗ_１ ）とｆ（ｗ_２ ）とを結ぶ直線の式ｆ_１２（ｘ）、ｆ（ｗ_２ ）とｆ（ｗ_３ ）とを結ぶ直線の式ｆ_２３（ｘ）、・・・を求めることができる。 ・・・（４）
【００４３】
なお、ランク外の確率や目標重量値ｗ_０ が未知の場合は、ｆ_１２（ｘ）の直線がランク外の重量範囲内に続くものとみなすこととしてもよい。
そして、各下限値及び上限値（境界値）は、第１実施形態と同様に、いずれの重量ランクからも求めることができ、例えばｗ_１ とｗ_２ の中間値を重量ランク２の下限値ｘ_２ として設定すると、（１）式において、右辺の分布関数ｆ（ｘ）にｆ_１２（ｘ）を適用し、左辺の分布関数ｆ（ｘ）にｆ_０１（ｘ）を適用して（２）式が成立するように下限値ｘ_１ を計算して設定すればよい。ｘ_１ 以外の下限値及び上限値ｘ_２ 、ｘ_３ 、・・・、ｘ_ｎ 、ｘ_ｎ＋１ は、第１実施形態と同様にして求めて設定することができる。
【００４４】
この重量選別機は、図１に示す重量選別機において、目標重量値設定手段と、重量分布設定手段と、境界重量値設定手段と、を設けたものである。
目標重量値設定手段は、重量選別の本稼働の前段階で下位ランク外、ｎ個の各重量ランクごとに既知の目標重量値ｗ_０ 、ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成である。
重量分布設定手段は、重量選別の本稼働の前段階で物品の既知の重量分布データをキーボード１１を操作して設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成である。
境界重量値設定手段は、各目標重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ 及び重量分布データに基づいて、本稼働の段階で各重量ランクに選別される物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている目標重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定める境界値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する手段であり、ＣＰＵ９と記憶部１０を含む構成である。
【００４５】
次に、この重量選別機が本稼働の前段階で上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する手順を図５に示すフローチャートを参照して説明する。図５のフローチャートに示す処理を行うプログラムは、記憶部１０に記憶されており、このプログラムに従ってＣＰＵ９が実行する。
まず、この重量選別機のモードが境界値の設定モードにセットされているか否かをオペレータが表示部２０の表示内容を見て確認する（Ｓ１００）。そして、重量選別機が設定モードであることを確認して、オペレータがキーボード１１を操作して、下位ランク外、及び重量ランクｎまでの各重量ランクの既知の目標重量値ｗ_０ 、ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ （Ｓ１０２）、重量ランクｎまでの各重量ランクの所定の目標合計重量Ｗ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎ（Ｓ１０４）、及び各目標重量値ｗ_０ 、ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ に対する既知の重量分布確率を設定する（Ｓ１０６）。すると、ＣＰＵ９が（４）式に基づいて式ｆ_０１（ｘ）、ｆ_１２（ｘ）、ｆ_２３（ｘ）、・・・を自動的に算出して（Ｓ１０８）、第１実施形態と同様に、（２）及び（３）式を順次適用して各重量ランクの重量範囲を定める各上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する。これで本稼働の前段階において各境界値の設定が終了する。
【００４６】
次に、本稼働において、物品１４を順次送り込みコンベア１に送り込むと、第１実施形態と同様に、各物品１４は重量が計量され、その重量と対応する各重量ランクにそれぞれ振り分けられる。そして、或る重量ランクＫの貯槽に振り分けられた物品の合計重量がＷ_ＧＫとなると、完了信号が生成されて空の貯槽と交換さされる。
ここで、合計重量がＷ_ＧＫである重量ランクＫの物品１４の個数Ｎ_Ｋ は、合計重量Ｗ_ＧＫ／目標重量値Ｗ_Ｋ （＝平均重量値Ｗ_ＨＫ）によって計算することができる。そして、物品１４の存在個数関数ｆ_０１（ｘ）、ｆ_１２（ｘ）、ｆ_２３（ｘ）、・・・ｆ_{（ｎ−１）ｎ}（ｘ）を（２）及び（３）式に順次適用して各重量ランクの重量範囲を定める各上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出して設定しているので、各重量ランクの平均重量値Ｗ_Ｈ１、・・・、Ｗ_Ｈｎを各重量ランクの各目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ に一致させることができる。従って、各重量ランク１〜ｎの貯槽に振り分けられた夫々の合計重量Ｗ_Ｇ１〜Ｗ_Ｇｎの物品１４の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ は、各重量ランクごとの存在確率が一定値である限り、各重量ランクごとに定めた目標の一定の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ となる。
これによって、各重量ランクごとに合計重量がＷ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰めしたときに、その整列の形態が各重量ランクにおいて互いに等しいものが出来上がり、見栄えを良いようにすることができる。
【００４７】
次に、第３実施形態の重量選別機を説明する。第３実施形態の重量選別機は、請求項３に記載の発明と対応しており、重量選別しようとする物品１４の重量分布が本稼働の前段階において未知の場合に、Ｐ個のサンプル物品１４を計量してサンプル物品の重量分布関数ｆ（ｘ）を求めて、この分布関数に基づいて母集団の重量分布関数ｆ（ｘ）を推定して各重量ランクの上限値及び下限値を算出して設定することができるものである。
第３実施形態の重量選別機は、図１に示す重量選別機において、目標重量値設定手段と、重量分布設定手段と、境界重量値設定手段と、を設けたものである。目標重量値設定手段は、重量選別の本稼働の前段階でｎ個の各重量ランクごとに目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成である。
重量分布設定手段は、重量選別の本稼働の前段階でＰ個の物品の各重量を計量してこれら各物品の重量を重量分布データとして設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成である。
境界重量値設定手段は、各目標重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ 及び重量分布データに基づいて、本稼働の段階で各重量ランクに選別される物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている目標重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定める上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する手段であり、ＣＰＵ９と記憶部１０を含む構成である。
【００４８】
次に、この重量選別機が本稼働の前段階で上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する手順を図６に示すフローチャートを参照して説明する。図６のフローチャートに示す処理を行うプログラムは、記憶部１０に記憶されており、このプログラムに従ってＣＰＵ９が実行する。
まず、この重量選別機のモードが境界値の設定モードにセットされているか否かをオペレータが表示部２０の表示内容を見て確認する（Ｓ２００）。そして、重量選別機が設定モードであることを確認して、オペレータがキーボード１１を操作して、重量ランクｎまでの各重量ランクの目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ （Ｓ２０２）、及び重量ランクｎまでの各重量ランクの所定の合計重量Ｗ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎを設定する（Ｓ２０４）。次に、オペレータがＰ個の物品１４を１個ずつ送り込みコンベア１に送り込む（Ｓ２０６）。すると、ＣＰＵ９が計量コンベア２により搬送される各物品１４の重量を自動的に計量して（Ｓ２０６）、各物品１４の計量値の個数を夫々計量値別にカウントして記憶部１０に記憶する（Ｓ２０８）。次に、計量した物品１４の合計個数がＰ個であるか否かを判定して（Ｓ２１０）、計量した物品１４の合計個数がＰ個になるまで計量値別に物品１４の個数をカウントして記憶部１０に記憶することを繰り返して行う。なお、記憶部１０に記憶される計量値別の物品１４の個数のカウント値は、図７に示すものである。そして、計量した物品１４の合計個数がＰ個になった時に、各計量値別の物品１４の個数ｆ（ｘ）及び各目標重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ を（２）、（３）式に順次適用してｎ個の各重量ランクの上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する（Ｓ２１２、Ｓ２１４）。これで本稼働の前段階において各境界値の設定が終了する。
【００４９】
次に、本稼働において、物品１４を順次送り込みコンベア１に送り込むと、第１実施形態と同様に、各物品１４は重量が計量され、その重量と対応する各重量ランクにそれぞれ振り分けられる。そして、或る重量ランクＫの貯槽に振り分けられた物品の合計重量がＷ_ＧＫとなると、完了信号が生成されて空の貯槽と交換さされる。
ここで、本稼働の前段階において、所定のＰ個の物品１４の重量を実際に計量して物品１４の各計量値別の個数を重量分布データとして記憶部１０に記憶して、この重量分布データを（２）及び（３）式に順次適用して各重量ランクの重量範囲を定める各上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出して設定しているので、各重量ランクの平均重量値Ｗ_Ｈ１、・・・、Ｗ_Ｈｎを各重量ランクの各目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ に一致させることができる。従って、各重量ランク１〜ｎの貯槽に振り分けられた夫々の合計重量Ｗ_Ｇ１〜Ｗ_Ｇｎの物品１４の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ は、物品１４の母集団の重量分布が本稼働前に得られたＰ個の物品の重量分布データと相違することとならない限り、各重量ランクごとに定めた目標の一定の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ となる。
これによって、各重量ランクごとに合計重量がＷ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰めしたときに、その整列の形態が各重量ランクにおいて互いに等しいものが出来上がり、見栄えを良いようにすることができる。
【００５０】
ただし、上記第３実施形態のステップＳ２０８において、本稼働の前段階で物品１４の各計量値別の個数をカウントして記憶したが、本稼働の前段階で各重量ランクの重量範囲よりも狭い予め定めた多数の各重量領域別に物品１４の各計量値の個数をカウントして記憶してもよい。この場合、各重量領域を計量の最小目盛り、又はその整数倍の目盛りとして（２）、（３）式を変形し、この変形した（２）、（３）式を演算して各上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出することとする。
そして、上記第３実施形態では、Ｐ個の物品１４の計量値データを母集団の重量分布とみなしたが（Ｓ２１２）、Ｐ個の物品１４の計量値データを用いて最小自乗法により母集団の重量分布ｆ（ｘ）を推定してもよい（Ｓ２１６、Ｓ２１８）。この場合、この推定したｆ（ｘ）を（２）、（３）式に適用して各上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出することとする。
【００５１】
次に、第４実施形態の重量選別機を説明する。第４実施形態の重量選別機は、請求項４に記載の発明と対応しており、重量選別しようとする物品１４の母集団の重量分布が本稼働中に変化する場合に、本稼働中に物品をＱ個計量するごとにそのＱ個の物品１４の重量分布関数ｆ（ｘ）を求めて、この分布関数に基づいて母集団の重量分布関数ｆ（ｘ）を推定して各重量ランクの新の境界値（上限値及び下限値）を算出し、旧の境界値に代えてこの新の境界値を設定することができるものである。なお、本稼働前に設定する最初の各境界値は、第１〜第３実施形態うちのいずれの装置を使用して設定してもよいが、第４実施形態の重量選別機は、第３実施形態の重量選別機が備える同等の装置を使用して本稼働前に最初の各境界値を設定しており、その装置は第３実施形態で説明しているので詳細な説明を省略する。
第４実施形態の重量選別機は、図１に示す重量選別機において、目標重量値設定手段と、境界重量値算出手段と、境界重量値変更手段と、を設けたものである。
目標重量値設定手段は、重量選別の本稼働の前段階でｎ個の各重量ランクごとに既知の目標重量値ｗ１、ｗ２、・・・、ｗｎをキーボード１１を操作して設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成である。
境界重量値算出手段は、設定されている各目標重量値ｗ１、・・・、ｗｎ及び重量選別の本稼働の段階でＱ個の各物品１４を計量して得られた重量分布データ（図７参照）に基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される物品１４の各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている目標重量値ｗ１、・・・、ｗｎに一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定める上限値及び下限値ｘ１、・・・、ｘｎ＋１を自動的に算出する手段であり、ＣＰＵ９、及び記憶部１０を含む構成である。
境界重量値変更手段は、先に設定されている旧の上限値及び下限値（以下、境界値という）ｘ１、・・・、ｘｎ＋１に代えて今回算出した新の上限値及び下限値（以下、境界値という）ｘ１、・・・、ｘｎ＋１に設定を自動的に変更する手段であり、ＣＰＵ９と記憶部１０を含む構成である。
【００５２】
次に、この重量選別機が本稼働の段階で新の境界値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する手順を図８〜図１１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図８〜図１１のフローチャートに示す処理を行うプログラムは、記憶部１０に記憶されており、このプログラムに従ってＣＰＵ９が実行する。そして、本稼働の前段階で最初の境界値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する手順は、第３実施形態と同等であるので説明を省略する。まず、ＣＰＵ９がこの重量選別機のモードが本稼働モードにセットされているか否かを判定し（Ｓ３００）、本稼働モードでありＹＥＳと判定したときは、送り込みコンベア１を通り、計量コンベア２を通過する各物品１４の重量を順次計量して各計量値を読み込む（Ｓ３０２）。そして、新境界値設定フラグがセットされているか否かを判定し（Ｓ３０４）、物品１４の計量個数がＱ個未満でありＮＯと判定したときは、現在設定されている境界値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を使用して計量済み物品１４が属する重量ランクを判定する（Ｓ３１０）。
ただし、ステップＳ３０４において、新境界値設定フラグがセットされておりＹＥＳと判定したときは、旧の境界値に代えて新の境界値に設定を変更して（Ｓ３０６）、新境界値設定フラグをリセットする（Ｓ３０８）。
なお、新境界値設定フラグは、図１１に示すように、Ｑ個の物品１４が計量されて新の各境界値が計算されたときにセットされる。
【００５３】
そして、ステップＳ３１０において重量ランクが判定された計量済み物品１４の各重量ランクデータは、記憶部１０に設けられているランクデータレジスタに記憶され（Ｓ３１２）、計量済み物品１４は、後段の振分け装置５に送り出されて、後述する図１０（ａ）のフローチャートに示すようにして対応する重量ランクの貯槽内に振り分けられる。次に、計量値を、各重量ランク別に記憶部１０に設けられている積算レジスタで加算して、各重量ランク別の合計重量を演算する（Ｓ３１４）。そして、いずれかの重量ランクに振り分けられた物品１４の合計重量が予め設定されている目標合計重量Ｗ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎに到達したか否かを判定し（Ｓ４００、図９参照）、各重量ランクに振り分けられた物品１４の合計重量がいずれも目標合計重量Ｗ_Ｇ１、・・・に到達しておらずＮＯと判定したときは、物品１４の母集団の重量分布を把握するために、ＣＰＵ９が計量済み物品を計量値別に個数のカウントを行い（Ｓ４０６）、更に、計量コンベア２を通過した計量済み物品の合計個数をカウントする（Ｓ４０８）。
【００５４】
ただし、ステップＳ４００において、いずれかの重量ランクに振り分けられた物品１４の合計重量が合計重量Ｗ_Ｇ１、・・・、又はＷ_Ｇｎに到達しておりＹＥＳと判定したときは、重量ランク別に記憶部１０に設けられている目標合計重量到達レジスタにその到達した重量ランクを記憶して（Ｓ４０２）、積算レジスタをクリアする（Ｓ４０４）。目標合計重量到達レジスタにその到達した重量ランクが記憶されると、後述する図１０（ａ）に示すフローチャートの処理が行われてその到達した重量ランクを表示する信号が出力される。この際、積算レジスタがクリアされるので、当該重量ランクに振り分けられた物品の計量値が０から順次積算される。
【００５５】
そして、ステップＳ４０８において計量済み物品の合計個数がカウントされると、その合計個数が境界値の再計算個数Ｑに到達したか否かを判定し（Ｓ４１０）、計量済み物品の合計個数が境界値の再計算個数Ｑに到達しておらずＮＯと判定したときは、ステップＳ３００に戻り上記の各処理を行う。そして、計量済み物品の合計個数が境界値の再計算個数Ｑに到達してＹＥＳと判定したときは、境界値再計算フラグをセットし、計量値別の個数カウント値を退避させて計量値別の各個数カウンタを０にクリアする（Ｓ４１２）。このように、境界値再計算フラグがセットされると、図１１に示す処理を行うことにより新の境界値を演算して求めることができる。
【００５６】
次に、図１０（ａ）を参照して振分け装置５が計量済み物品１４をこの物品が属する重量ランクの貯槽に振り分ける処理（タスク１）の説明をする。
計量コンベア２から送り出されて振分け装置５に搬入された計量済み物品１４は、各重量ランクの貯槽と対応して設けられている各リジェクトコンベアにより順次搬送され、この搬送中に各リジェクトコンベアと夫々対応して設けられている各フォトセンサＰＨ_２１〜ＰＨ_２ｎを順次遮光する。そして、物品１４が各フォトセンサＰＨ_２１〜ＰＨ_２ｎを遮光するごとに（Ｓ５００）、当該遮光されたフォトセンサＰＨ_２Ｋの重量ランクＫと対応するランクデータがランクデータレジスタ（Ｓ３１２で記憶される。）に記憶されているか否かを判定し（Ｓ５０２）、ＹＥＳと判定したときは、当該遮光フォトセンサＰＨ_２Ｋと対応するランクデータをランクデータレジスタからリセット（消去）して（Ｓ５０４）、当該重量ランクと対応するリジェクトコンベアに傾斜駆動信号を出力する（Ｓ５０６）。傾斜駆動信号が出力すると、物品１４が属する重量ランクと対応するリジェクトコンベアが傾斜してこの物品１４を貯槽に供給することができる。このようにして、この振分け装置５に搬送されてくる計量済み物品１４をその物品が属する重量ランクの貯槽に順次振り分けることができる。
【００５７】
次に、図１０（ｂ）を参照して各重量ランクの貯槽に目標合計重量ｗ_Ｇ となるように計量済み物品１４を振り分ける処理（タスク２）を説明する。
振分け装置５に搬入された計量済み物品１４は、各リジェクトコンベアにより順次搬送され、この搬送中に各フォトセンサＰＨ_２１〜ＰＨ_２ｎを順次遮光する。そして、物品１４が各フォトセンサＰＨ_２１〜ＰＨ_２ｎを遮光するごとに（Ｓ６００）、当該遮光されたフォトセンサＰＨ_２Ｋの重量ランクＫと対応するランクデータが重量ランク別に設けられている目標合計重量到達レジスタ（Ｓ４０２で記憶される。）に記憶されているか否かを判定し（Ｓ６０２）、ＹＥＳと判定したときは、当該遮光フォトセンサＰＨ_２Ｋと対応するランクデータを目標合計重量到達レジスタからリセットして（Ｓ６０４）、当該重量ランクと対応する目標合計重量到達信号を出力する（Ｓ６０６）。目標合計重量到達信号が出力すると、目標合計重量の物品１４が投入されている貯槽が自動的に取り出されて空の貯槽がセットされる。このようにして、目標合計重量の物品が貯槽に投入された時に、その貯槽が振分け装置５から順次取り出される。
【００５８】
次に、図１１を参照して新境界値の演算処理（タスク３）の説明をする。
まず、境界値再計算フラグがセットされているか否かを判定し（Ｓ７００）、境界値の再計算個数がＱ個に到達しており、境界値再計算フラグがセット（Ｓ４１２で境界値再計算フラグがセットされる。）されているときはＹＥＳと判定して、退避中の計量値別の個数カウント値と重量ランク別目標重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ とを（２）、（３）式に順次適用して新の境界値を算出する（Ｓ７０２）。そして、境界値再計算フラグをリセットして（Ｓ７０４）、新境界値設定フラグをセットする（Ｓ７０６）。新境界値設定フラグをセットすると、ステップＳ３０６において旧の境界値に代えて新の境界値を設定することができる。このように、この重量選別機に搬送されてくる物品の母集団の重量分布が変化した場合でも、変化後の重量分布に応じて各重量ランクの重量範囲を定める各境界値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出して変更しているので、各重量ランクの平均重量値Ｗ_Ｈ１、・・・、Ｗ_Ｈｎを各重量ランクの各目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ に一致させることができる。これにより、各重量ランク１〜ｎの貯槽に振り分けられた夫々の合計重量Ｗ_Ｇ１〜Ｗ_Ｇｎの物品１４の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ は、各重量ランクごとに定めた目標の一定の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ となり、各重量ランクごとに合計重量がＷ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰めしたときに、その整列の形態が各重量ランクにおいて互いに等しいものが出来上がり、見栄えを良いようにすることができる。
【００５９】
次に、第５実施形態の重量選別機を説明する。第５実施形態の重量選別機は、請求項５に記載の発明と対応しており、重量選別しようとする物品１４の母集団の重量分布が本稼働中に変化する場合に、本稼働中に物品をＱ個計量するごとに、各重量ランクに振り分けられた物品の夫々の平均重量値ＷＨ１、・・・、ＷＨｎを算出し、この算出した各平均重量値と目標重量値ｗ１、・・・、ｗｎの互いに対応するものどうしの夫々の重量差に基づいて新の各境界値を計算して、旧の境界値に代えて新の境界値に設定を変更することができるものである。なお、本稼働前に設定する最初の各境界値は、第１〜第３実施形態うちのいずれの装置を使用して設定してもよいが、第５実施形態の重量選別機は、第３実施形態の重量選別機が備える同等の装置を使用して本稼働前に最初の各境界値を設定しており、その装置は第３実施形態で説明しているので詳細な説明を省略する。
【００６０】
まず、第５実施形態の重量選別機が各境界値を変更する仕方を説明する。図１２に示すように、或る重量ランクＫにおいて平均重量値ｗ_ＨＫが目標重量値ｗ_Ｋ と一致しており、境界値の下限値がｘ_Ｋ 、上限値がｘ_Ｋ＋Ｖ とする。そして、或る個数の物品１４を計量した後にこの重量ランクＫに振り分けられた物品１４の平均重量値がｗ_ＨＫからΔｗだけ増加してｗ_ＨＫ’となったとする。この場合、これ以降にこの重量ランクＫに振り分けられる物品の平均重量値が元のｗ_ＨＫに戻るようにするためには、図１２に示すように上限値を２Δｗだけ軽量側にシフトさせて（ｘ_Ｋ＋Ｖ −２Δｗ）平均重量値ｗ_ＨＫ’よりも重い物品が振り分けられる確率を低くするか、又は下限値ｘ_Ｋ を２Δｗだけ軽量側にシフトさせて（ｘ_Ｋ −２Δｗ）平均重量値ｗ_ＨＫ’よりも軽い物品が振り分けられる確率を高くする方法がある。
【００６１】
次に、上限値ｘ_Ｋ＋Ｖ 又は下限値ｘ_Ｋ を２Δｗだけ軽量側にシフトさせる理由を説明する。今、平均重量値ｗ_ＨＫがこの重量ランクＫの重量範囲ｘ_Ｋ 〜ｘ_Ｋ＋Ｖ の中心にあったとして、次に、重量分布が変わり平均重量値が最小目盛りの１目盛りだけ重くなったとする。この時、この変更後の平均重量値と下限値ｘ_Ｋ との重量差が、上限値ｘ_Ｋ＋Ｖ と平均重量値との重量差よりも２目盛り広くなっている。そこで、上限値を２目盛り軽量側にシフトさせれば、これ以降において平均重量値が軽量側に１目盛りシフトさせることができるという考え方に基づいている。
要するに、平均重量値の変動量に比例した或る一定重量値分だけ上限値又は下限値をシフトさせることで、それ以降に振り分けられる物品の計量値の平均重量値を元の目標重量値に一致させるようにするものである。
【００６２】
ただし、１つの重量ランクについてであれば平均重量値の変動量に応じて上限値又は下限値を所定量だけシフトさせればよいが、この実施形態では２つ以上の重量ランクが存在するので、他の重量ランクの境界値のシフト量にも応じて当該重量ランクの境界値（上限値及び下限値）のシフト量を決定する必要がある。
【００６３】
そこで、境界値のシフト量の計算方法を以下のように定める。
１．重量ランク１において、平均重量値ｗ_Ｈ１の変動量を調べる。
｜ｗ_Ｈ１’−ｗ_Ｈ１｜＝Δｗ_１ とする。
（１）ｗ_Ｈ１’−ｗ_Ｈ１≧０のとき（図１３（ａ）参照）
新の上限値ｘ_２ ’＝ｘ_２ −ｋ×Δｗ_１
（２）ｗ_Ｈ１’−ｗ_Ｈ１＜０のとき（図１３（ｂ）参照）
新の上限値ｘ_２ ’＝ｘ_２ ＋ｋ×Δｗ_１
ただし、ｋは、予め定めた例えば２又はそれに近い正の実数である。
そして、下限値ｘ_１ はシフトさせないこととする。
【００６４】
２．重量ランク２において、平均重量値ｗ_Ｈ２の変動量を調べる。
｜ｗ_Ｈ２’−ｗ_Ｈ２｜＝Δｗ_２ とする。
（１）ｗ_Ｈ２’−ｗ_Ｈ２≧０のとき（図１４参照）
（ａ）ｘ_２ ’≧ｘ_２ のとき（図１４（ａ）参照）
新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ −ｋ×（Δｗ_１ ＋Δｗ_２ ）
（ｂ）ｘ_２ ’＜ｘ_２ のとき（図１４（ｂ）参照）
▲１▼Δｗ_２ ≧Δｗ_１ のとき
新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ −ｋ×（Δｗ_２ −Δｗ_１ ）
▲２▼Δｗ_２ ＜Δｗ_１ のとき
新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ ＋ｋ×（Δｗ_１ −Δｗ_２ ）
【００６５】
（２）ｗ_Ｈ２’−ｗ_Ｈ２＜０のとき（図１５参照）
（ａ）ｘ_２ ’≧ｘ_２ のとき（図１５（ａ）参照）
▲１▼Δｗ_２ ≧Δｗ_１ のとき
新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ ＋ｋ×（Δｗ_２ −Δｗ_１ ）
▲２▼Δｗ_２ ＜Δｗ_１ のとき
新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ −ｋ×（Δｗ_１ −Δｗ_２ ）
（ｂ）ｘ_２ ’＜ｘ_２ のとき（図１５（ｂ）参照）
新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ ＋ｋ×（Δｗ_１ ＋Δｗ_２ ）
となる。
【００６６】
以下、重量ランク３〜ｎについても上記と同様に場合分けを行って対応する式適用して演算し、新の上限値ｘ_４ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を求めて各上限値の設定を変更する。これにより、変更後の各上限値及び下限値により定められた各重量ランクに計量済み物品１４が振り分けられた時に、各重量ランクにおいて、計量値の平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を対応する各重量ランクの目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ に一致又は略一致させることができる。
なお、上記説明では、重量ランク１の新の上限値ｘ_２ ’から順に上位に向かって重量ランクｎの新の上限値ｘ_ｎ＋１ ’までを計算したが、これに代えて、平均重量値及び上限値の変動量に基づいて重量ランクｎの新の上限値ｘ_ｎ＋１ ’から順に下位に向かって重量ランク１の新の上限値ｘ_２ ’までを計算してもよい。
【００６７】
この重量選別機は、図１に示す重量選別機において、目標重量値設定手段と、平均重量値算出手段と、境界重量値算出手段と、境界重量値変更手段と、を設けたものである。
目標重量値設定手段は、重量選別の本稼働の前段階でｎ個の各重量ランクごとに既知の目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成である。
平均重量値算出手段は、重量選別の本稼働の段階で各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を算出する手段である。そして、この平均重量値算出手段は、ＣＰＵ９が記憶部１０に記憶されているプログラムに従って予め設定されているＱ個の物品１４が計量コンベア２を通過して対応する重量ランクに振り分けられるごとに各平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を算出するように設定されている。
【００６８】
境界重量値算出手段は、平均重量値算出手段が平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を算出するごとに、上述した新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を上記各計算式を使用して算出する手段であり、上記各計算式を含む所定のプログラムが記憶されている記憶部１０とこのプログラムに従って新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を算出するＣＰＵ９を含む構成である。即ち、平均重量値とこの平均重量値と対応する目標重量値との重量差、及び変更後の新の上限値及び下限値に基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を、それら各平均重量値の所属する夫々の重量ランクに設定されている目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定める新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を算出する手段である。
境界重量値変更手段は、先に設定されている旧の上限値ｘ_２ 〜ｘ_ｎ＋１ に代えて今回算出した新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’に設定を変更する手段である。
【００６９】
この実施形態の重量選別機によると、重量選別の本稼働の段階で各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を平均重量値算出手段が算出し、互いに対応する平均重量値ｗ_ＨＫと目標重量値ｗ_Ｋ との重量差、及び先に求めた新の上限値に基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される物品１４の各平均重量値を、それと対応する各目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定める新の上限値（境界値）ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を境界重量値算出手段が算出することができる。そして、境界重量値変更手段が、先に設定されている旧の上限値（境界値）ｘ_２ 〜ｘ_ｎ＋１ に代えて今回算出した新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’に設定を変更することができる。
これにより、本稼働中において物品の重量分布が変った場合でも、物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値を、対応する目標重量値に一致又は略一致させることができる。そして、第４実施形態のように物品１４の重量分布データを求めることなく各重量ランクの境界重量値を算出することができるので、計算が簡単であり、ＣＰＵ９の費用の低減を図ることができる。
【００７０】
【発明の効果】
第１及び第２の各発明によると、重量選別の本稼働の前段階において、各目標重量値及び重量分布データに基づいて、各重量ランクに選別される物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それと対応する目標重量値に一致又は略一致させることができる各重量ランクの各境界重量値を算出して設定しているので、本稼働において、各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それと対応する各目標重量値に一致又は略一致することとなる。
このように、本稼働において、各重量ランクに選別された物品の平均重量値Ｗ_Ｈ が、それと対応する各目標重量値Ｗ_Ｔ に一致又は略一致することとなると、或る重量ランクの物品の合計重量が所定重量Ｗ_Ｇ となるように計量した場合、その所定重量Ｗ_Ｇ を構成する物品の個数Ｎは、Ｗ_Ｇ ／Ｗ_Ｔ の演算により求めることができる。これにより、本稼働において、各重量ランクごとに合計重量がＷ_Ｇ であって個数がＮ個又は略Ｎ個の物品を作ることができる。その結果、合計重量がＷ_Ｇ であり、物品を整列させて箱詰めしたときのその整列の形態が互いに等しいものを作ることができ、見栄えが良い。なお、合計重量Ｗ_Ｇ は、各重量ランクごとに異なるものとしてもよいし、同一としてもよい。
また、各重量ランクごとに合計個数がＮ個であって、合計重量がＷ_Ｇ 又は略Ｗ_Ｇ の物品の組を作ることができる。その結果、商品を１組Ｎ個で販売する場合、商品の実質価値を重量に置くという考え方において、定数のＮ個を取り出し時の各組の夫々の総重量が略一定の商品を得ることができるので、売手又は買い手にとって合理的な取引が可能となる。
【００７１】
第３の発明によると、重量選別の本稼働前には物品の重量分布データが未知の場合に適用することができ、本稼働前に、複数の物品の各重量を実際に計量することにより物品の重量分布データを設定することができる。
【００７３】
第４の発明によると、各目標重量値及び重量選別の本稼働の段階で物品を計量して得られた重量分布データに基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それと対応する目標重量値に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲の境界重量値を算出し、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変更することができる。
これにより、本稼働中において物品の重量分布が変った場合でも、物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それと対応する目標重量値と一致又は略一致することとなり、その結果、各重量ランクにおいて所定の合計重量ＷＧであって個数Ｎが揃っている物品の計量を続けて行うことができる。
【００７４】
第５の発明は、重量選別の本稼働の段階で各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値を算出し、互いに対応する平均重量値と目標重量値との重量差に基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を、それと対応する各目標重量値に一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出する構成である。従って、第４の発明のように重量分布データを求めることなく各重量ランクの境界重量値を算出することができるので、計算が簡単であり、演算器の費用の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１〜第５実施形態に係る重量選別機を示すブロック図である。
【図２】この発明の各実施形態に係る重量選別機が境界値を計算する方法を説明するための図である。
【図３】第１実施形態に係る重量選別機により重量選別される物品の重量分布と境界値等を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る重量選別機により重量選別される物品の重量分布と境界値等を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る重量選別機が本稼働の前段階で境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る重量選別機が本稼働の前段階で境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係る重量選別機が本稼働の前段階で求めた物品の計量値ごとの個数データを示す図である。
【図８】第４実施形態に係る重量選別機が本稼働の段階で新の境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る重量選別機が本稼働の段階で新の境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態に係る重量選別機の本稼働における動作手順を示す図であり、（ａ）は計量済み物品を重量ランク別に振り分ける手順を示すフローチャート、（ｂ）は重量ランク別に目標合計重量の計量を行う手順を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施形態に係る重量選別機の本稼働における新の境界値を演算する手順を示すフローチャートである。
【図１２】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働において新の境界値を計算する方法を説明するための図である。
【図１３】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働において重量ランク１の新の上限値を計算する方法を説明するための図であり、（ａ）は重量ランク１の平均重量値が目標重量よりも大きい場合を示す図、（ｂ）は重量ランク１の平均重量値が目標重量よりも小さい場合を示す図である。
【図１４】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働において重量ランク２の新の上限値を計算する方法を説明するための図であり、（ａ）は重量ランク２の新の下限値が旧の下限値よりも重い場合を示す図、（ｂ）は重量ランク２の新の下限値が旧の下限値よりも軽い場合を示す図である。
【図１５】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働において重量ランク２の新の上限値を計算する方法を説明するための図であり、（ａ）は重量ランク２の新の下限値が旧の下限値よりも重い場合を示す図、（ｂ）は重量ランク２の新の下限値が旧の下限値よりも軽い場合を示す図である。
【符号の説明】
２ 計量コンベア
３ 重量検出器
９ ＣＰＵ
１０ 記憶部
１４ 物品

Claims (5)

1. 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別方法において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する段階と、重量選別の本稼働の前段階で物品の重量分布データを設定する段階と、上記各目標重量値及び上記重量分布データに基づいて、本稼働の段階で上記各重量ランクに選別される物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出して設定する段階と、を具備することを特徴とする重量選別方法。
2. 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段と、重量選別の本稼働の前段階で物品の重量分布データを設定する重量分布設定手段と、上記各目標重量値及び上記重量分布データに基づいて、本稼働の段階で上記各重量ランクに選別される物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出して設定する境界重量値設定手段と、を具備することを特徴とする重量選別機。
3. 請求項２に記載の重量選別機において、上記重量分布設定手段は、重量選別の本稼働の前段階で複数の物品の各重量を計量してこれら各物品の重量を上記重量分布データとして設定することを特徴とする重量選別機。
4. 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段と、上記各目標重量値及び重量選別の本稼働の段階で物品を計量して得られた重量分布データに基づいて、本稼働の段階で今後上記各重量ランクに選別される物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出する境界重量値算出手段と、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変更する境界重量値変更手段と、を具備することを特徴とする重量選別機。
5. 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段と、重量選別の本稼働の段階で上記各重量ランクに選別された物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を算出する平均重量値算出手段と、上記平均重量値と当該平均重量値と対応する上記目標重量値との重量差に基づいて、本稼働の段階で今後上記各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を、それら各平均重量値の所属する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出する境界重量値算出手段と、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変更する境界重量値変更手段と、を具備することを特徴とする重量選別機。

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