CN102207400B - 半自动式组合秤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动式组合秤，由作业者人工进行被计量物的供给，在该半自动式组合秤中，等级判别单元根据多个重量范围，对由多个计量单元分别计量的多个被计量物的重量的等级进行判别。组合运算单元针对判别出的每个等级进行组合运算，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合为对同一等级的被计量物进行组合后得到的按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内、或对同一等级的被计量物进行组合后得到的按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

Description

半自动式组合秤

技术领域

本发明涉及由作业者人工进行被计量物的供给的半自动式组合秤。

背景技术

半自动式组合秤由于通过人工将被计量物投入组合秤，因此适于处理单体重量比较大且形状不定的被计量物或难以利用机械搬运的被计量物如鲣鱼、乌贼、章鱼等水产品类或鸡肉等(例如，参考日本公开专利文献：特开2007-248240号公报)。

图18、图19和图20为现有例的半自动式组合秤的俯视图、正视图和侧视图。该半自动式组合秤30具有主体框架31、设置在其上部的顶板32、以及设定显示器38。如图18所示，在该顶板32上设置有用于投入被计量物的多个投入口33。在各投入口33的下方设置有多个供给漏斗34。各供给漏斗34分别具有可单独开闭的一对门，通过打开或关闭门而排出或保持被计量物。

在各供给漏斗34的下方分别设置有计量漏斗35，所述计量漏斗35用于保持从供给漏斗34中落下并排出的被计量物并进行计量。如图20所示，各计量漏斗35与设置在主体框架31内部的计量传感器即各称重传感器36相连接。各计量漏斗35具有可单独开闭的一对门35a、35b，通过打开这些门35a、35b，使被计量物落下并排出到搬送传送带37上。

未图示的CPU对供给漏斗34的门的开闭进行控制，来向未被供给被计量物的计量漏斗35供给被计量物。另外，CPU针对被供给有被计量物并已利用称重传感器36完成计量的计量漏斗35进行组合运算。

在该组合运算中，对计量出的重量进行各种组合，寻找组合后的合计重量即组合重量等于目标组合重量、或者处于最接近目标组合重量的允许重量范围内的组合。当存在组合重量处于允许重量范围内的组合时，选择出该组合的被计量物，并排出到搬送传送带37上。

在如上所述的现有的半自动式组合秤中，由于选择并排出如下被计量物的组合，该被计量物的组合为通过任意的计量漏斗计量出的被计量物的组合重量在规定的允许重量范围内的被计量物的组合，因此在单体重量波动度大的被计量物如鲣鱼、乌贼、章鱼等情况下，被排出的各被计量物的重量有时会相当地参差不齐。进而，如果将重量参差不齐的被计量物装入一个包装中，则这种参差不齐会显而易见，其结果有时会致使消费者的购买意愿减退。

因此，首先，在通过半自动式组合秤进行计量之前，预先通过重量分选机或人工来对被计量物进行重量分选，并划分为多个重量等级，之后，针对各等级的被计量物，通过半自动式组合秤，选择出组合重量在规定的允许重量范围内的被计量物的组合，并制作装入同一重量等级的被计量物的包装。

但是，在使用重量分选机来进行预先按照每个重量等级对被计量物进行分选的作业时，存在会耗费用于设置重量分选机的空间以及费用的问题，在通过人工来进行上述分选作业时，存在会耗费用于该作业的劳动力的问题。

进而，在现有的半自动式组合秤中，无法进行混合计量，所谓混合计量是指将重量等级不同的多组被计量物分别按照规定量混合后进行计量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种半自动式组合秤，所述半自动式组合秤能够进行被计量物的重量分选，并且能够对已分选出的重量等级不同的多组被计量物进行混合计量。

为了达到上述目的，本发明如下所示构成。

即，本发明的第一半自动式组合秤，由人工进行被计量物的供给，包括：

多个计量单元，分别对被供给的同一种类的多个被计量物进行计量；

等级判别单元，根据多个重量范围，对所述被计量物的重量的等级进行判别，所述被计量物的重量分别由所述各计量单元计量得到；以及

组合运算单元，通过针对判别出的每个等级的被计量物进行组合运算，选择按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合作为最佳组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

多个重量范围为用于将被计量物判别为多个重量等级的重量范围，也就是用于将被计量物划分为多个重量等级的重量的范围。多个重量范围可以由用户按照如何对被计量物划分等级而任意设定。

按等级区分的组合重量是指对同一等级的被计量物进行组合后的重量。例如，将所述多个重量范围设为第一重量范围和第二重量范围。将重量属于第一重量范围的被计量物例如判别为A等级的被计量物，将重量属于第二重量范围的被计量物例如判别为B等级的被计量物。在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，按等级区分的组合重量中具有对A等级的被计量物进行组合后的组合重量与对B等级的被计量物进行组合后的组合重量。

按等级区分的目标组合重量范围是指按等级区分的作为目标的组合重量范围。该按等级区分的目标组合重量范围可以设定为按等级区分的目标组合重量值，也可以设定为该目标组合重量值的允许范围。例如，在如上所述对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，该按等级区分的目标组合重量范围中具有A等级的目标组合重量范围与B等级的目标组合重量范围。

组合运算单元对每个等级的被计量物进行组合运算，选择按等级区分的被计量物的组合重量在按等级区分的作为目标的组合重量范围内的被计量物的组合作为最佳组合。例如，如上所述，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，对A等级的被计量物进行组合运算，以各种方式对A等级的被计量物的重量进行组合，选择出组合后的合计重量即A等级的组合重量在A等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合，另一方面，对B等级的被计量物进行组合运算，以各种方式对B等级的被计量物的重量进行组合，选择出组合后的合计重量即B等级的组合重量在B等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合。此时，对针对A等级而选择出的被计量物的组合与针对B等级而选择出的被计量物的组合进行合并后得到的被计量物的组合就成为最终的混合了A等级的被计量物与B等级的被计量物的混合计量中的最佳组合。

根据本发明的半自动式组合秤，分别被供给到多个计量单元的被计量物被分别计量并判别重量的等级。进而，通过针对判别出的每个等级进行组合运算，选择出按等级区分的被计量物的重量处于按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合，因此，通过该半自动式组合秤，能够进行重量分选，并且能够实现混合了分选出的不同重量等级的被计量物的混合计量。据此，无需在半自动式组合秤之外再设置重量分选机，能够削减这部分的空间和费用，并且能够实现人工的削减。

在图18～图20所示的现有例的半自动式组合秤中，可以考虑如下所示进行混合计量。即，配置为一列的多个供给漏斗34例如通过隔板被分割为两组。在多个供给漏斗34的其中一组中，投入重量属于第一重量范围的被计量物，即重量等级为A等级的被计量物，在多个供给漏斗34的另一组中，投入重量属于第二重量范围的被计量物，即重量等级为B等级的被计量物。然后，对每组分别进行组合运算，作为整体来讲，就是进行混合A等级的被计量物与B等级的被计量物的混合计量。

但是，这种混合计量需要作业者对被计量物的重量等级进行判别，并将被计量物投入到与判别出的等级相对应的那组供给漏斗中，存在作业繁杂且有可能会误投入不同等级的被计量物的问题。与此相对，本发明的半自动式组合秤由于自动对被计量物的重量等级进行判别，因此无需将多个计量单元分割为与等级相对应的组，作业者也无需注意被计量物的重量等级就能够进行作业。

在本发明的半自动式组合秤的第一方式中，

所述各计量单元分别对所述被计量物中的一个被计量物进行计量。

根据该第一方式，由于仅仅是在计量托盘中收纳一个被计量物，因此能够在对被供给到计量托盘的一个被计量物进行计量后立即判别出其重量的等级。另外，由于在计量托盘中仅收纳一个被计量物，因此收纳有被计量物的计量托盘的数量就是被计量物的个数。

本发明的半自动式组合秤的第二方式中，

所述各计量单元分别包括计量托盘，所述计量托盘收纳所述一个被计量物，并通过倾斜来排出收纳的所述被计量物。

上述的图18～图20所示的现有例的半自动式组合秤是通过打开和关闭计量漏斗35的排出用的门35 a、35b来使被计量物落下并排出的，因此对于形状比较长且坚硬的被计量物，会产生被计量物夹在已打开的排出用的门之间并堵塞而成的所谓的桥。当产生这种桥时，难以对被计量物进行计量。与此相对，在该第二方式中，通过使计量托盘倾斜而使所收纳的被计量物滑行排出，因此即使是比较长且坚硬的被计量物也能被顺利地排出。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一或第二方式中，具有以下第三方式，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

按等级区分的组合个数是指按等级区分的被计量物的组合个数，即对同一等级的被计量物进行组合后得到的个数。例如，如上所述，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，按等级区分的组合个数中具有对A等级的被计量物进行组合后得到的组合个数与对B等级的被计量物进行组合后得到的组合个数。

按等级区分的目标组合个数范围是指按等级区分的作为目标的组合个数范围。该按等级区分的目标组合个数范围可以设定为按等级区分的目标组合个数，也可以设定为其允许范围。例如，在如上所述对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，该按等级区分的目标组合个数范围具有针对A等级的被计量物的目标组合个数范围与针对B等级的被计量物的目标组合个数范围。

在该第三方式中，组合运算单元选择出作为所述按等级区分的组合重量在所述按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、且按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一或第二方式中，具有以下第四方式，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的所述被计量物的组合，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的。

对所述按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量是指针对于将按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量。例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，对按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量是指对A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的组合重量。

整体的目标组合重量范围是指针对于将等级不同的被计量物进行混合后的整体的作为目标的组合重量范围，例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，就是针对于将A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的组合重量的作为目标的组合重量范围。

在该第四方式中，组合运算单元选择出作为所述按等级区分的组合重量在所述按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一或第二方式中，具有以下第五方式，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合，所述整体的组合个数是针对按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

对将同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数是指针对于将按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数。例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，对按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数是指将A等级的被计量物的组合个数与B等级的被计量物的组合个数进行合计后的整体的组合个数。

整体的目标组合个数范围是指针对于将等级不同的被计量物进行混合后的整体的作为目标的组合个数范围，例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，是指针对于将A等级的被计量物的组合个数与B等级的被计量物的组合个数进行合计后的整体的作为目标的组合个数范围。

在该第五方式中，组合运算单元选择出作为所述按等级区分的组合重量在所述按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的，所述整体的组合个数是针对按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一或第二方式中，具有以下第六方式，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述整体的组合个数是针对按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

在该第六方式中，组合运算单元选择出既为所述按等级区分的组合重量在所述按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、又为整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述整体的组合个数是针对按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一或第二方式中，具有以下第七方式，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的。

在该第七方式中，组合运算单元选择出既为所述按等级区分的组合重量在所述按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一或第二方式中，具有以下第八方式，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

在该第八方式中，组合运算单元选择出既为所述按等级区分的组合重量在所述按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一或第二方式中，具有以下第九方式，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合、且为整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的所述被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

在该第九方式中，组合运算单元选择出既为所述按等级区分的组合重量在所述按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合、且为整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的第十方式中，还包括：

设定单元，对所述多个重量范围以及所述按等级区分的目标组合重量范围进行设定。

此时，按等级区分的目标组合重量范围为针对不同等级而设定的目标组合重量范围，例如，优选设定为各等级的目标组合重量值和针对该目标组合重量值的允许范围。

根据该第十方式，等级判别单元能够根据由设定单元设定的多个重量范围，对被计量物的重量等级进行判别，组合运算单元能够根据由设定单元设定的按等级区分的目标组合重量范围，进行组合运算。

在该第十方式中，具有以下第十一方式，

代替所述按等级区分的目标组合重量范围，所述设定单元对将各等级的所述被计量物进行混合后的整体的目标组合重量范围以及各等级的混合比率范围进行设定。

各等级的混合比率是指各等级的被计量物在整体中所占的比率，优选为重量的比率。

根据该第十一方式，能够根据整体的目标组合重量范围与各等级的混合比率范围，计算出按等级区分的目标组合重量范围。因此，通过设定整体的目标组合重量范围，并且设定混合比率，从而能够实质上设定按等级区分的目标组合重量范围。

本发明的第二半自动式组合秤，由人工进行被计量物的供给，包括：

多个计量单元，分别对被供给的同一种类的多个被计量物进行计量；

等级判别单元，根据多个重量范围，对所述被计量物的重量的等级进行判别，所述被计量物重量分别由所述各计量单元计量得到；以及

组合运算单元，通过针对判别出的每个等级的被计量物进行组合运算，选择按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合作为最佳组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

组合运算单元对每个等级的被计量物进行组合运算，选择按等级区分的被计量物的组合个数处于按等级区分的作为目标的组合个数范围内的被计量物的组合作为最佳组合。例如，如上所述，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，对A等级的被计量物进行组合运算，以各种方式对A等级的被计量物的个数进行组合，选择出组合后得到的合计个数即组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，另一方面，对B等级的被计量物进行组合运算，以各种方式对B等级的被计量物的个数进行组合，选择出组合后得到的合计个数即组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合。此时，对针对A等级而选择出的被计量物的组合与针对B等级而选择出的被计量物的组合进行合并后得到的被计量物的组合就成为最终的混合了A等级的被计量物与B等级的被计量物的混合计量中的最佳组合。

根据本发明的第二半自动式组合秤，分别被供给到多个计量单元的被计量物被分别计量并判别重量的等级。进而，通过针对判别出的每个等级进行组合运算，选择出按等级区分的被计量物的个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，因此，通过该半自动式组合秤，能够进行重量分选，并且能够实现混合了分选出的不同重量等级的被计量物的混合计量。据此，无需在半自动式组合秤之外再设置重量分选机，能够削减这部分的空间和费用，并且能够实现人工的削减。

在本发明的第二半自动式组合秤的第十二方式中，

所述各计量单元分别对所述被计量物中的一个被计量物进行计量。

在本发明的第二半自动式组合秤的第十三方式中，

所述各计量单元分别包括计量托盘，所述计量托盘收纳所述一个被计量物，并通过倾斜来排出收纳的所述被计量物。

在本发明的半自动式组合秤的上述第十二或第十三方式中，具有以下第十四方式，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

在该第十四方式中，组合运算单元选择出作为所述按等级区分的组合个数在所述按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第十二或第十三方式中，具有以下第十五方式，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的所述被计量物的组合，所述整体的组合重量是针对按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

在该第十五方式中，组合运算单元选择出作为所述按等级区分的组合个数在所述按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的上述第十二或第十三方式中，具有以下第十六方式，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的所述被计量物的组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的所述被计量物的组合，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述整体的组合重量是针对按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

在该第十六方式中，组合运算单元选择出既为所述按等级区分的组合个数在所述按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合即所述最佳组合、又为整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述整体的组合重量是针对按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

在本发明的半自动式组合秤的第十七方式中，还包括：

设定单元，对所述多个重量范围以及所述按等级区分的目标组合个数范围进行设定。

此时，按等级区分的目标组合个数范围为针对不同等级而设定的目标组合个数范围，例如，优选设定为各等级的目标组合个数和针对该目标组合个数的允许范围。

根据该第十七方式，等级判别单元能够根据由设定单元设定的多个重量范围，对被计量物的重量等级进行判别，组合运算单元能够根据由设定单元设定的按等级区分的目标组合个数范围，进行组合运算。

在该第十七方式中，具有以下第十八方式，

代替所述按等级区分的目标组合个数范围，所述设定单元对将各等级的所述被计量物进行混合后的整体的目标组合个数范围以及各等级的混合比率范围进行设定。

各等级的混合比率是指各等级的被计量物在整体中所占的比率，优选为个数的比率。

根据该第十八方式，能够根据整体的目标组合个数范围与各等级的混合比率范围，计算出按等级区分的目标组合个数范围。因此，通过设定整体的目标组合个数范围，并且设定混合比率，从而能够实质上设定按等级区分的目标组合个数范围。

在本发明的半自动式组合秤的上述第一、第二、第十二以及上述第十三方式中，具有以下第十九方式，还包括：

多个驱动单元，使所述各计量托盘分别倾斜或复原；

搬送单元，对从所述计量托盘中排出的所述被计量物进行搬送；以及

控制单元，根据所述组合运算单元的选择结果，对所述驱动单元进行控制，

所述控制单元对与收纳有通过所述组合运算单元选择出的所述被计量物的所述计量托盘相对应的所述驱动单元进行驱动，使所述计量托盘倾斜，以使所述被计量物排出到所述搬送单元。

根据该第十九方式，根据组合运算单元的计算结果，使供给有被选择出的被计量物的计量托盘倾斜，从而能够使选择出的被计量物滑行排出到搬送单元，通过搬送单元向包装机等搬送。

此外，作为本发明的其他方式，控制单元还可以使收纳有通过等级判别单元判别为等级外的被计量物的计量托盘倾斜并排出到搬送单元，并且将搬送单元的搬送方向设为与搬送通过组合运算单元选择出的被计量物的方向相反的方向，来进行搬送。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的半自动式组合秤的俯视图；

图2是图1的半自动式组合秤的正视图；

图3是图1的半自动式组合秤的侧视图；

图4是示出图1的半自动式组合秤的控制系统的框图；

图5是用于图1的半自动式组合秤的动作说明的流程图；

图6是用于图1的半自动式组合秤的动作说明的流程图；

图7是用于图1的半自动式组合秤的动作说明的流程图；

图8是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图9是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图10是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图11是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图12是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图13是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图14是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图15是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图16是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图17是本发明的变形例与图7对应的流程图；

图18是现有例的半自动式组合秤的俯视图；

图19是图18的现有例的半自动式组合秤的正视图；

图20是图18的现有例的半自动式组合秤的侧视图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的实施方式所涉及的半自动式组合秤的俯视图，图2是其正视图，图3是其侧视图。

该半自动式组合秤1所计量的被计量物并不特别限定，适于鲣鱼和乌贼等水产品类等、具有粘着性且单体重量(每一个的重量)比较大的被计量物的计量。在本实施方式中，将鲣鱼等被计量物划分为多个不同的重量等级，如A等级、B等级以及等级外的重量等级，并且针对A、B等级的被计量物，如后述那样进行混合计量并进行真空包装。在这里，例如A等级是指第一重量范围，B等级是指第二重量范围，这些重量范围可由用户任意设定。

该半自动式组合秤1包括：主体2；操作设定显示器3，用于对该半自动式组合秤1的运转控制用参数(例如，用于划分等级的重量范围、或者用于组合运算的整体目标组合重量和/或其允许范围等)进行设定，以及对运转状况进行显示；以及搬送传送带5，用于对从主体2的计量托盘4中排出的被计量物进行搬送。

在主体2的上部，以排成一列的方式配设有多个(在本实施方式中为十四个)计量托盘4，用于作业者将被计量物一个一个地握住并投入。在本实施方式中，以在各计量托盘4中一个一个地投入被计量物作为前提。

各计量托盘4包括：收纳凹部4a，其底面形成为圆弧状，用于收纳鲣鱼等被计量物中的一个。各计量托盘4如图3的虚拟线所示，计量托盘4的一端侧被后述的气缸推上去，从而围绕计量托盘4的另一端侧的支点p转动并倾斜。通过这种倾斜，能够使收纳在计量托盘4中的被计量物滑行排出到搬送传送带5侧。另外，如图3所示，在主体2的上表面配置有分别与各计量托盘4相对应的十四个显示灯6。

在各计量托盘4的下方放置有分别单独连接的由称重传感器构成的十四个后述的计量传感器(未图示)。计量托盘4和计量传感器构成计量单元的一例。搬送传送带5将从计量托盘4中排出的允许重量范围内的被计量物沿图1的箭头25所示的正转方向搬送并搬出到包装机8侧，将等级外的被计量物沿箭头26所示的反转方向搬送并搬出到等外品接收箱9侧。搬送传送带5为搬送单元的一例。此外，也可以不向等外品接收箱9搬出等级外的被计量物，例如，由位于图1所示的作业区域27的作业者对计量托盘4中的被计量物进行更换。此时，优选使上述显示灯6点亮，来向作业者指示出应更换的被计量物所在的计量托盘4。

如图1所示，在本实施方式的搬送传送带5的宽度方向的两侧设置有引导件5a、5a，用于防止被计量物脱落到搬送传送带5外。此时，也可以延长计量托盘4侧的引导件5a，以便将从计量托盘4中排出的被计量物引导至搬送传送带5。

如图3所示，在主体2的作业者侧的一面设置有控制盘用的窗10，在窗10的内部内置有包括后述的控制电路等的电气、电子部件。本实施方式的半自动式组合秤1由于处理鲣鱼等水产品，因此为防水结构。

图4是示出本实施方式的控制系统的框图，对与上述的图1～图3对应的部分标注相同的参考符号。本实施方式的半自动式组合秤1包括对各部分进行控制的控制电路11。该控制电路11具有：CPU部12，进行后述的等级判别和组合运算；存储器部13，存储有控制程序并存储计量值等；计量托盘驱动电路部15，对分别使各计量托盘4倾斜或者恢复到水平的各气缸14进行驱动；显示灯驱动电路部16，对分别与各计量托盘4相对应的各显示灯6分别进行驱动；A/D转换电路部17，将来自于分别与各计量托盘4相对应的各计量传感器7的模拟信号转换为数字信号；传送带驱动电路部18，对搬送传送带5进行驱动；以及I/O电路部19，与包装机8之间进行信号交互。由CPU部12进行等级判别和组合运算。气缸14为驱动单元的一例，搬送传送带5为搬送单元的一例，计量托盘驱动电路部15构成计量托盘控制单元的一例。

在本实施方式中，将被计量物根据其重量划分为A等级、B等级以及等级外，并且对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量。因此，通过作为设定单元的操作设定显示器3，分别对与A等级和B等级的各等级相对应的第一、第二重量范围进行设定，并且对混合了A等级的被计量物和B等级的被计量物的整体的目标组合重量范围、混合了A等级的被计量物和B等级的被计量物的整体的目标组合个数范围、以及各等级的混合比率范围进行设定。

来自于各计量传感器7的模拟信号通过A/D转换电路部17被转换为数字信号并提供给CPU部12。CPU部12将数字信号转换为计量值，根据该计量值，计算出投入到各计量托盘4中的被计量物的重量值。进而，CPU部12对计算出的被计量物的重量值，根据A等级和B等级的各重量范围，判别被计量物的重量等级为A等级、B等级、以及等级外中的哪一个。各等级的重量范围如上述那样通过操作设定显示器3被预先设定。

进而，CPU部12对A等级和B等级按每个等级进行组合运算。在该组合运算中，选择出组合重量(按等级区分的组合重量)等于每个等级的目标组合重量(按等级区分的目标组合重量)、或者处于最接近每个等级的目标组合重量的允许重量范围内的组合，所述组合重量为针对每个等级，以各种方式对被计量物的重量进行组合后得到的合计重量。例如，以各种方式对A等级的被计量物的重量进行组合，寻找该组合重量等于A等级的目标组合重量、或者处于最接近A等级的目标组合重量的允许重量范围内的组合，选择出该组合。同样地，以各种方式对B等级的被计量物的重量进行组合，寻找该组合重量等于B等级的目标组合重量、或者处于最接近B等级的目标组合重量的允许重量范围内的组合，选择出该组合。如此，对针对A等级选择出的被计量物的组合与针对B等级选择出的被计量物的组合进行合并后得到的被计量物的组合就成为混合计量中的最佳组合。在本实施方式中，如后述那样最终选择出既为该最佳组合、又为整体的组合重量在整体的目标重量范围内的被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标个数范围内的被计量物的组合，所述整体的组合重量是针对按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述整体的组合个数是针对按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

另外，CPU部12收到来自于包装机8的排出命令信号，对收纳有通过组合运算而选择出的被计量物的计量托盘4的气缸14进行驱动，以使计量托盘4倾斜。通过使计量托盘4倾斜，从而将收纳在计量托盘4中的被计量物排出到搬送传送带5上，并向包装机8搬出。进而，CPU部12向包装机8发送排出完成信号。包装机8根据排出完成信号，进行箱子的更换控制等，所述箱子收纳被真空包装的商品。

图5～图7是示出本实施方式的控制处理的流程图。图5是每隔一定时间例如每隔10毫秒(msec)重复执行的控制流程。该图5示出根据来自于分别支撑各计量托盘4的称重传感器等各计量传感器7的计量信号，实时对计量托盘4上的被计量物的状态进行检测并计量的控制处理。在以下说明中，将n个(n为自然数)计量托盘4设为计量托盘4(1)～4(n)，将第k个(k为满足k≤n的自然数)托盘4设为计量托盘4(k)。状态标志F(k)和循环处理标志f(k)按照计量托盘4的数量而存在。在n个计量托盘4(1)～4(n)中，设置的状态标志F(k)和循环处理标志f(k)的数量为n个[F(1)～F(n)、f(1)～f(n)]，与第k个计量托盘4(k)对应，状态标志F(k)与循环处理标志f(k)分别被设置。

另外，状态标志F(k)是表示计量托盘4的状态的标志，F(k)＝0表示在第k个计量托盘4中未供给被计量物而处于未装载被计量物的未载荷状态。F(k)＝1表示第k个计量托盘4为计量值达到稳定之前的待稳定状态。F(k)＝2表示第k个计量托盘4已完成计量。F(k)＝4表示第k个计量托盘4已完成计量并载荷有等级外的被计量物。

首先，在步骤S1中，设置计量托盘数n，在步骤S2中，将计量托盘4(k)的循环处理标志f(k)设置为初始值“1”，表示是最初的计量托盘4。

进而，在步骤S3中，读入计量托盘4(k)的状态标志F(k)。如上所述，状态标志F(k)按照计量托盘4的数量而存在，当计量托盘4的数量为n个时，具有F(1)～F(n)的n个标志。如上所述，状态标志F(k)＝0表示在第k个计量托盘4中未供给被计量物而处于未装载被计量物的未载荷状态。在运转开始时，由于所有的计量托盘4中未载荷被计量物，因此所有的状态标志F(1)～F(n)都被设置为“0”。

在步骤S4中，对计量托盘4(k)中是否未载荷被计量物进行判断。即，对计量托盘4(k)的状态标志是否为F(k)＝0进行判断。当判断为未载荷被计量物时，在步骤S5中，读入计量托盘4(k)的计量值W(k)，在步骤S6中，对读入的计量值W(k)是否为规定值以上进行判断。在步骤S6中如果判断出计量值W(k)为规定值以上，则认为计量托盘4(k)中已载荷有被计量物，在步骤S7中，将状态标志F(k)设置为“1”。如上所述，状态标志F(k)＝1表示计量托盘4(k)的计量值达到稳定之前的待稳定状态。当在步骤S7中状态标志F(k)被设置为“1”时，在步骤S8中，设置稳定时间计时器，所述稳定时间计时器对待稳定状态下的稳定时间进行测量。

当在步骤S8中设置了稳定时间计时器时，在步骤S19中，将循环处理用标志f(k)加1(f(k′)＝f(k)+1)，在步骤S20中，对加1后的循环处理标志f(k′)是否达到“n+1”进行判断。在步骤S20中如果判断为循环处理标志f(k′)未达到“n+1”(f(k′)＜n+1)，则判断出所有的计量托盘4(1)～4(n)的处理并未结束，返回步骤S3，转移至下一个计量托盘4(k+1)的处理。

在步骤S4中判断为状态标志F(k)不为“0”、即被计量物不为未载荷时，在步骤S9中，对状态标志F(k)是否为表示待稳定状态的“1”进行判断。如果判断为状态标志F(k)＝1，则在步骤S10中，将稳定时间计时器的计数值减1，在步骤S11中，对稳定时间计时器是否到时进行判断。

例如，在步骤S8中稳定时间计时器的初始值被设置为数“60”的状态下，假设每隔10ms执行上述一系列的处理流程。此时，每隔10ms，稳定时间计时器中计数值被减1，结果就是600ms后稳定时间计时器到时。如果稳定时间计时器到时，则在步骤S12中，将状态标志F(k)设置为表示计量完成的“2”，在步骤S13中，读入计量托盘4(k)的计量值W(k)。将读入的计量值W(k)存储为存储值M(k)，转至步骤S19、S20。在步骤S19、S20中，如果判断为所有的计量托盘4的处理未结束，则返回步骤S3，转至下一个计量托盘4的处理。

在步骤S9中，如果判断为状态标志F(k)不为“1”，即判断为不为待稳定状态，则在步骤S15中，对状态标志F(k)是否为“2”或“4”进行判断。在这里，状态标志F(k)＝2表示计量完成。状态标志F(k)＝4表示计量完成，且等级外的被计量物被载荷在计量托盘4(k)中。

在步骤S15中，如果判断为状态标志F(k)为“2”或“4”，则在步骤S16中，读入计量值W(k)。在步骤S17中，对读入的计量值W(k)是否等于存储的存储值M(k)进行判断。如果判断为两值不相等，则在步骤S18中，将状态标志F(k)复位为表示未载荷状态的“0”，重新开始对计量托盘4(k)进行计量。此外，如上所述，状态标志F(k)为“2”的状态表示计量完成状态，此时的计量值W(k)为可用于组合运算的值。在步骤S17的判断条件中，并不需要存储值M(k)与计量值W(k)完全一致。由于风或振动等的影响，例如，当两值之间产生零点几克(十分之几克)左右的误差时，也可判断为两值一致。状态标志F(k)＝2为计量完成的状态且为可参加组合运算的状态，但每隔一定时间，通过执行上述的处理，对计量值是否变动进行检查。这样每隔一定时间对计量值是否变动进行检查是因为：在本实施方式的半自动式组合秤中，作业者可将被计量物直接投入到计量托盘4中，因此有可能发生被计量物被作业者从计量托盘4中拿走并更换的情况。对此，通过执行步骤S15～S18的处理，能够应对作业者更换被计量物等情况。另外，在流程图中并未记载，当使计量托盘4倾斜并排出被计量物时，状态标志F(k)也被复位为“0”。

图6示出如下处理：针对如上述那样计量的被计量物，根据通过操作设定显示器3设定的A等级和B等级的各等级的各重量范围，对等级进行判别，并按等级进行划分。

首先，在步骤S31中，对搬送标志是否为打开(ON)进行判断，即对被计量物是否处于搬送过程中进行判断，所述搬送标志表示在搬送传送带5上搬送被计量物的状态。该搬送标志为由后述的图7中的步骤S48或步骤S66设置(打开)的标志。在步骤S31中如果判断为搬送标志为ON，则在步骤S32中，将搬送计时器的计数器减1，在步骤S33中，对减1后的搬送计时器是否已计数结束进行判断。在步骤S33中如果判断为已计数结束，则在步骤S34中，搬送传送带5被停止，进而在步骤S35中，搬送标志被复位，并转至步骤S36。

在步骤S36中，设置计量托盘数n，并且，在步骤S37中，将循环处理用标志f(k)设置为初始值“1”。针对计量托盘4(1)～4(n)，执行步骤S38～S43的处理。下面详细说明。

首先，在步骤S38中，读入计量托盘的状态标志F(k)，在步骤S39中，对是否为F(k)＝2进行判断，即对是否为计量完成状态进行判断。在步骤S39中如果判断为F(k)＝2，则在步骤S40中，读入计量值W(k)，在步骤S41中，对读入的计量值W(k)是否在与A等级相对应的重量范围内进行判断。在步骤S41中，如果计量值W(k)在与A等级相对应的重量范围内，则将该计量托盘4(k)的被计量物的重量等级判别为A等级，转移至步骤S44。

在步骤S41中，如果判断为计量值W(k)不在与A等级相对应的重量范围内，则在步骤S42中，对读入的计量值W(k)是否在与B等级相对应的重量范围内进行判断。在步骤S42中，如果读入的计量值W(k)在与B等级相对应的重量范围内，则将计量托盘4(k)的被计量物的重量等级判别为B等级，转移至步骤S44。

在步骤S42中，如果判断为计量值W(k)不在与B等级相对应的重量范围内，则在步骤S43中，将状态标志F(k)设置为“4”，转移至步骤S44。如上所述，状态标志F(k)＝4表示等级外的被计量物被载荷在计量托盘4(k)中。

接着，在步骤S44中，将循环处理用标志f(k)加1(f(k′)＝f(k)十1)，在步骤S45中，对加1后的循环处理标志f(k′)是否达到n+1进行判断。在步骤S45中如果判断为循环处理标志f(k′)未达到n+1，则认为计量托盘4(1)～4(n)的处理未全部结束，返回步骤S38，并转移至下一个计量托盘4(k+1)的处理。

图7示出继图6的步骤S45之后的处理，示出等级外的被计量物的处理以及A等级、B等级的混合计量的处理。

在步骤S45中，如果所有的计量完成状态的计量托盘4(1)～4(n)的等级划分完成，则通过步骤S46～S53的处理，针对状态标志F(k)＝4的计量托盘4进行处理，所述状态标志F(k)＝4表示载荷有等级外的被计量物。

首先，在步骤S46中，对是否具有状态标志F(k)＝4的计量托盘4进行判断。在步骤S46中如果判断为具有状态标志F(k)＝4的计量托盘4，则在步骤S47中，对等级外的被计量物的处理方法进行判别。该等级外的被计量物的处理方法是作业者经由操作设定显示器3而预先设定的。

该等级外的被计量物的处理方法有如下两种：由搬送传送带5向反转方向搬出的反向搬出方法、或者不由搬送传送带5进行搬送而是由作业者采用手工作业更换被计量物的方法。

在步骤S47中如果判断为等级外的被计量物的处理方法是反向搬出方法，则在步骤S48中，将搬送标志设置为ON，在步骤S49中，搬送计时器被复位。进而在步骤S50中，在搬送传送带5的驱动电动机被设置为反向旋转的状态下进行驱动。进而在步骤S51中，驱动与载荷有等级外的被计量物的计量托盘4相对应的气缸14。据此，计量托盘4倾斜，载置在其上的等级外的被计量物被排出到搬送传送带5，被计量物通过搬送传送带5被搬出到等外品接收箱9。接着，在步骤S52中，已排出被计量物的计量托盘4的状态标志F(k)被复位为“0”，并且，计量托盘4恢复到水平状态。

在步骤S47中如果判断为等级外的被计量物的处理方法不是反向搬出方法，则在步骤S53中，点亮设置在载荷有等级外的被计量物的计量托盘4附近的显示灯6。据此，将载荷有等级外的被计量物的计量托盘4的位置通知给作业者。作业者可以对载荷在与点亮的显示灯6相对应的计量托盘4中的被计量物进行更换。

在上述步骤S46中，如果判断为不具有状态标志F(k)＝4的计量托盘4，则转至步骤S54，如下所示执行等级不同的A等级和B等级的被计量物的混合计量的处理，所述状态标志F(k)＝4表示载荷有等级外的被计量物。

首先，在步骤S54中，对是否为计量时刻进行判断。计量时刻是指组合运算的间隔，例如，如果在一分钟期间内对20箱包装箱进行计量，则在一分钟期间内需要进行20次计量。因此，计量时刻为每隔3秒。在步骤S54中如果判断为当前时刻是计量时刻，则在步骤S55中，将整体的目标组合重量范围乘以A等级的混合比率，从而计算出A等级的被计量物的目标组合重量范围。整体的目标组合重量范围是指对A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的目标组合重量范围。混合比率是指上述整体中的各等级的混合比率(重量比或个数比等)，在本实施方式中为重量比，例如A等级40％(＝0.4)，B等级60％(＝0.6)这样的值。整体的目标组合重量范围与混合比率预先通过操作设定显示器3被设定并存储在存储器部13等中。通过将整体的目标组合重量范围乘以A等级的被计量物的混合比率，从而计算出A等级的目标组合重量范围。

接着，在步骤S56中，针对A等级的被计量物的重量进行组合运算。在A等级的组合运算中，以各种方式对被判别为A等级的多个被计量物的重量进行组合，寻找组合后的被计量物的合计重量即组合重量等于A等级的目标组合重量、或者在最接近目标组合重量的允许重量范围内的被计量物的组合，选择出该组合。

在步骤S57中，对通过A等级的被计量物的组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与组合个数Cca进行存储。在这里，组合个数Cca是指通过A等级的被计量物的组合运算而选择出的A等级的被计量物的合计个数。如上所述，由于计量托盘4中仅载置一个被计量物，因此组合个数Cca与构成通过A等级的组合运算而选择出的组合的计量托盘4的数量一致。

接着，在步骤S58中，计算出B等级的目标组合重量范围。B等级的目标组合重量范围可以通过从整体的目标组合重量范围中减去通过等级A的组合运算得到的等级A的组合重量Wca而计算出。此外，该B等级的目标组合重量范围也可以通过将整体的目标组合重量范围乘以B等级的被计量物的混合比率而计算出，或者也可以通过从整体的目标组合重量范围中减去A等级的目标组合重量而计算出。

接着，在步骤S59中，针对B等级的被计量物的重量进行组合运算。在B等级的组合运算中，以各种方式对被判别为B等级的多个被计量物的重量进行组合，寻找组合后的被计量物的合计重量即组合重量等于B等级的目标组合重量、或者在最接近目标组合重量的允许重量范围内的被计量物的组合，选择出该组合。在步骤S60中，对通过B等级的被计量物的组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb与组合个数Ccb进行存储。在这里，组合个数Ccb是指通过B等级的被计量物的组合运算而选择出的B等级的被计量物的合计个数。

接着，在步骤S61中，对将通过A等级的被计量物的组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与通过B等级的被计量物的组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量(Wca+Wcb)是否处于整体的目标组合重量范围内进行运算和判断。在步骤S61中如果判断为合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内，则在步骤S62中，对将通过A等级的被计量物的组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合个数Cca与通过B等级的被计量物的组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)是否在整体的目标组合个数范围内进行运算和判断。如果判断为对A等级的被计量物的组合个数Cca与B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)在整体的目标组合个数范围内，则最终选择出通过A等级的组合运算而选择出的被计量物以及通过B等级的组合运算而选择出的被计量物。

在步骤S63中，对CPU部12中是否输入有来自于包装机8的排出命令信号进行判断。在步骤S63中如果判断为输入有排出命令信号，则在步骤S64中，将搬送传送带5的电动机设置为正向旋转，对搬送传送带5进行驱动，并且对与选择出的被计量物相对应的计量托盘4的气缸14进行驱动。进而在步骤S65中，搬送计时器被复位，进而在步骤S66中，将搬送标志设置为ON，返回图6的步骤S31。经过以上的处理，从收纳有最终选择出的被计量物的计量托盘4中将被计量物排出到搬送传送带5上，并向包装机8侧搬送。

在本实施方式中，选择出如下被计量物的组合，所述被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合重量Wca在A等级的目标组合重量范围内、且B等级的被计量物的组合重量Wcb在B等级的目标组合重量范围内、即按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的最佳组合，又为对A等级的被计量物的组合重量Wca与B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量(Wca+Wcb)在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合个数Cca与B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

在步骤S61中，合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围之外，或者在步骤S62中，合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围之外时，在步骤S67中，由作业者对被计量物进行更换处理，转移至图6的步骤S31。作为被计量物的更换处理的方法，例如，点亮安装在各计量托盘4附近的显示灯6，指示出计量托盘4上应更换的被计量物。对于该被计量物的更换，具有从重量大的被计量物开始按顺序进行更换的方法等。在更换被计量物时，例如通过图5的步骤S15～S18的处理进行重新计量，在更换被计量物之后，可以由作业者通过开关等输入重新组合命令。

在本实施方式中，在步骤S61中，对将通过A等级的被计量物的组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与通过B等级的被计量物的组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量是否处于整体的目标组合重量范围内进行判断，在步骤S62中，对将通过A等级的被计量物的组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合个数Cca与通过B等级的被计量物的组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数是否处于整体的目标组合个数范围内进行判断。

作为本发明的其他实施方式，也可以省略上述步骤S61、S62。此时，选择出如下最佳组合，在所述最佳组合中，A等级的被计量物的组合重量处于A等级的目标组合重量范围内，且B等级的被计量物的组合重量处于B等级的目标组合重量范围内，即所述最佳组合是A、B各等级的组合重量处于各等级的按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合。此时，由于无需设定整体的目标组合重量范围，因此代替整体的目标组合重量范围以及混合比率的设定，可以直接设定各等级的按等级区分的目标组合重量范围。

另外，在上述实施方式中，选择出既为按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为对按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，且对按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。但是，本发明不仅包括这种实施方式，还包括如下所示的各种变形例。

图8是第一变形例与图7对应的流程图。在该第一变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，与上述实施方式同样地，针对A等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S56)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与组合个数Cca进行存储(步骤S57)。接着，对A等级的被计量物的组合个数Cca是否在A等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S57-2)，当组合个数Cca不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Cca在目标组合个数范围内时，与上述实施方式同样地，转至步骤S58，计算出B等级的目标组合重量范围，针对B等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S59)。对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合个数Ccb进行存储(步骤S60)，对B等级的被计量物的组合个数Ccb是否在B等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S60-2)，当组合个数Ccb不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Ccb在目标组合个数范围内时，转至对是否从包装机8中输入有排出命令信号进行判断的步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第一变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合重量在A等级的目标组合重量范围内、且B等级的被计量物的组合重量在B等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

图9是第二变形例与图7对应的流程图。在该第二变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为对按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。

例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，与上述实施方式同样地，CPU部12针对A等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S56)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca进行存储(步骤S57)。接着，计算出B等级的目标组合重量范围(步骤S58)，针对B等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S59)。对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb进行存储(步骤S60)。接着，对将A等级的被计量物的组合重量Wca与B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量(Wca+Wcb)是否在整体的目标组合重量范围内进行判断(步骤S61)，当整体的组合重量(Wca+Wcb)不在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第二变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合重量在A等级的目标组合重量范围内、且B等级的被计量物的组合重量在B等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为对A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。

图10是第三变形例与图7对应的流程图。在该第三变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为对按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，与上述实施方式同样地，CPU部12针对A等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S56)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与组合个数Cca进行存储(步骤S57)。接着，计算出B等级的目标组合重量范围(步骤S58)，针对B等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S59)。对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合个数Ccb进行存储(步骤S60)。接着，对将A等级的被计量物的组合个数Cca与B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)是否在整体的目标组合个数范围内进行判断(步骤S62)，当不在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第三变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合重量在A等级的目标组合重量范围内、且B等级的被计量物的组合重量在B等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为对A等级的被计量物的组合个数与B等级的被计量物的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

图11是第四变形例与图7对应的流程图。在该第四变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。

例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，与上述实施方式同样地，CPU部12针对A等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S56)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与组合个数Cca进行存储(步骤S57)。接着，对A等级的被计量物的组合个数Cca是否处于A等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S57-2)，当组合个数Cca不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Cca在目标组合个数范围内时，转至步骤S58，计算出B等级的目标组合重量范围，针对B等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S59)。对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb与组合个数Ccb进行存储(步骤S60)，对B等级的被计量物的组合个数Ccb是否处于B等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S60-2)，当组合个数Ccb不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Ccb在目标组合个数范围内时，对将A等级的被计量物的组合重量Wca与B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量(Wca+Wcb)是否在整体的目标组合重量范围内进行判断(步骤S61)，当不在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第四变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合重量在A等级的目标组合重量范围内、且B等级的被计量物的组合重量在B等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。

图12是第五变形例与图7对应的流程图。在该第五变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，与上述实施方式同样地，CPU部12针对A等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S56)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与组合个数Cca进行存储(步骤S57)。接着，对A等级的被计量物的组合个数Cca是否在A等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S57-2)，当组合个数Cca不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Cca在目标组合个数范围内时，转至步骤S58，计算出B等级的目标组合重量范围，针对B等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S59)。对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb与组合个数Ccb进行存储(步骤S60)，对B等级的被计量物的组合个数Ccb是否处于B等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S60-2)，当组合个数Ccb不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Ccb在目标组合个数范围内时，对将A等级的被计量物的组合个数Cca与B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)是否处于整体的目标组合个数范围内进行判断(步骤S62)，当不在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第五变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合重量在A等级的目标组合重量范围内、且B等级的被计量物的组合重量在B等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合个数与B等级的被计量物的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

图13是第六变形例与图7对应的流程图。在该第六变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，且为对按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，与上述实施方式同样地，CPU部12针对A等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S56)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca与组合个数Cca进行存储(步骤S57)。接着，对A等级的被计量物的组合个数Cca是否处于A等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S57-2)，当组合个数Cca不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Cca在目标组合个数范围内时，转至步骤S58，计算出B等级的目标组合重量范围，针对B等级的被计量物的重量进行组合运算(步骤S59)。对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb与组合个数Ccb进行存储(步骤S60)，对B等级的被计量物的组合个数Ccb是否处于B等级的目标组合个数范围内进行判断(步骤S60-2)，当组合个数Ccb不在目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当组合个数Ccb在目标组合个数范围内时，对将A等级的被计量物的组合重量Wca与B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量(Wca+Wcb)是否处于整体的目标组合重量范围内进行判断(步骤S61)，当不在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合重量范围内时，对将A等级的被计量物的组合个数Cca与B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)是否处于整体的目标组合个数范围内进行判断(步骤S62)，当不在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第六变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合重量在A等级的目标组合重量范围内、且B等级的被计量物的组合重量在B等级的目标组合重量范围内的被计量物的组合即最佳组合，又为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合个数与B等级的被计量物的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

图14是第七变形例与图7对应的流程图。在该第七变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合。例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，CPU部12针对A等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S56-1)，在该组合运算中，寻找对A等级的被计量物的个数进行组合后的被计量物的合计个数即组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，选择出该组合。接着，针对B等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S59-1)，在该组合运算中，寻找对B等级的被计量物进行组合后的被计量物的合计个数即组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，选择出该组合，并转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第七变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，又为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合。即，选择出对同一等级的被计量物的个数进行组合后的按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

图15是第八变形例与图7对应的流程图。在该第八变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，又为对按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，CPU部12针对A等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S56-1)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合个数Cca进行存储(步骤S57)。接着，针对B等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S59-1)，对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合个数Ccb进行存储(步骤S60)。接着，对将A等级的被计量物的组合个数Cca与B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)是否处于整体的目标组合个数范围内进行判断(步骤S62)，当不在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第八变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，又为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合个数与B等级的被计量物的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合。

图16是第九变形例与图7对应的流程图。在该第九变形例中，CPU部12(组合运算单元)选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，又为对按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，CPU部12针对A等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S56-1)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合重量Wca进行存储(步骤S57)。接着，针对B等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S59-1)，对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合重量Wcb进行存储(步骤S60)。接着，对将A等级的被计量物的组合重量Wca与B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量(Wca+Wcb)是否处于整体的目标组合重量范围内进行判断(步骤S61)，当不在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第九变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，又为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。

图17是第十变形例与图7对应的流程图。在该第十变形例中，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的被计量物的组合，又为对按等级区分的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对按等级区分的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。例如，在对A等级的被计量物与B等级的被计量物进行混合计量时，针对A等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S56-1)，对通过该组合运算而选择出的A等级的被计量物的组合个数Cca与组合重量Wca进行存储(步骤S57)。接着，针对B等级的被计量物的个数进行组合运算(步骤S59-1)，对通过该组合运算而选择出的B等级的被计量物的组合个数Ccb与组合重量Wcb进行存储(步骤S60)。接着，对将A等级的被计量物的组合重量Wca与B等级的被计量物的组合重量Wcb进行合计后的整体的组合重量(Wca+Wcb)是否处于整体的目标组合重量范围内进行判断(步骤S61)，当不在整体的目标组合重量范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合重量范围内时，对将A等级的被计量物的组合个数Cca与B等级的被计量物的组合个数Ccb进行合计后的整体的组合个数(Cca+Ccb)是否处于整体的目标组合个数范围内进行判断(步骤S62)，当不在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S67，当在整体的目标组合个数范围内时，转至步骤S63，转移至与上述实施方式同样的处理。

在该第十变形例的情况下，选择出如下被计量物的组合，该被计量物的组合既为A等级的被计量物的组合个数在A等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，又为B等级的被计量物的组合个数在B等级的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合个数与B等级的被计量物的组合个数进行合计后的整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的被计量物的组合，且为对A等级的被计量物的组合重量与B等级的被计量物的组合重量进行合计后的整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的被计量物的组合。

另外，本发明的重量等级并不限于上述的A等级和B等级这两个重量等级，当然还可以设为三个以上的重量等级，适用于三个以上的重量等级的被计量物的混合计量。

Claims (22)

1.一种半自动式组合秤，由人工进行被计量物的供给，所述半自动式组合秤包括：

多个计量单元，分别对被供给的同一种类的多个被计量物进行计量；

等级判别单元，根据多个重量范围，对所述被计量物的重量的等级进行判别，所述被计量物的重量分别由所述各计量单元计量得到；以及

组合运算单元，通过针对判别出的每个等级的被计量物进行组合运算，选择按等级区分的组合重量在按等级区分的目标组合重量范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合作为最佳组合，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

2.根据权利要求1所述的半自动式组合秤，

所述各计量单元分别对所述被计量物中的一个被计量物进行计量。

3.根据权利要求2所述的半自动式组合秤，

所述各计量单元分别包括计量托盘，所述计量托盘收纳所述一个被计量物，并通过倾斜来排出收纳的所述被计量物。

4.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

5.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的。

6.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述整体的组合个数是针对按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

7.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的多个重量等级的被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述整体的组合个数是针对按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

8.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的。

9.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

10.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合、且为整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的，所述整体的组合重量是针对所述按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

11.根据权利要求1～3中的任一项所述的半自动式组合秤，还包括：

设定单元，对所述多个重量范围以及所述按等级区分的目标组合重量范围进行设定。

12.根据权利要求11所述的半自动式组合秤，

代替所述按等级区分的目标组合重量范围，所述设定单元对将各等级的所述被计量物进行混合后的整体的目标组合重量范围以及各等级的混合比率范围进行设定。

13.根据权利要求2或3所述的半自动式组合秤，还包括：

多个驱动单元，使所述各计量托盘分别倾斜或复原；

搬送单元，对从所述计量托盘中排出的所述被计量物进行搬送；以及

控制单元，根据所述组合运算单元的选择结果，对所述驱动单元进行控制，

所述控制单元对与收纳有通过所述组合运算单元选择出的所述被计量物的所述计量托盘相对应的所述驱动单元进行驱动，使所述计量托盘倾斜，以使所述被计量物排出到所述搬送单元。

14.一种半自动式组合秤，由人工进行被计量物的供给，所述半自动式组合秤包括：

多个计量单元，分别对被供给的同一种类的多个被计量物进行计量；

等级判别单元，根据多个重量范围，对所述被计量物的重量的等级进行判别，所述被计量物的重量分别由所述各计量单元计量得到；以及

组合运算单元，通过针对判别出的每个等级的被计量物进行组合运算，选择按等级区分的组合个数在按等级区分的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合作为最佳组合，所述按等级区分的组合个数是针对同一等级的被计量物的个数进行组合后得到的。

15.根据权利要求14所述的半自动式组合秤，

所述各计量单元分别对所述被计量物中的一个被计量物进行计量。

16.根据权利要求15所述的半自动式组合秤，

所述各计量单元分别包括计量托盘，所述计量托盘收纳所述一个被计量物，并通过倾斜来排出收纳的所述被计量物。

17.根据权利要求15或16所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的。

18.根据权利要求15或16所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出作为所述最佳组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述整体的组合重量是针对按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

19.根据权利要求15或16所述的半自动式组合秤，

所述组合运算单元选择出既为所述最佳组合、又为整体的组合个数在整体的目标组合个数范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合、且整体的组合重量在整体的目标组合重量范围内的多个重量等级的所述被计量物的组合，所述整体的组合个数是针对所述按等级区分的组合个数进行合计后得到的，所述整体的组合重量是针对按等级区分的组合重量进行合计后得到的，所述按等级区分的组合重量是针对同一等级的被计量物的重量进行组合后得到的。

20.根据权利要求14～16中的任一项所述的半自动式组合秤，还包括：

设定单元，对所述多个重量范围以及所述按等级区分的目标组合个数范围进行设定。

21.根据权利要求20所述的半自动式组合秤，

代替所述按等级区分的目标组合个数范围，所述设定单元对将各等级的所述被计量物进行混合后的整体的目标组合个数范围以及各等级的混合比率范围进行设定。

22.根据权利要求15或16所述的半自动式组合秤，还包括：

多个驱动单元，使所述各计量托盘分别倾斜或复原；

搬送单元，对从所述计量托盘中排出的所述被计量物进行搬送；以及

控制单元，根据所述组合运算单元的选择结果，对所述驱动单元进行控制，

所述控制单元对与收纳有通过所述组合运算单元选择出的所述被计量物的所述计量托盘相对应的所述驱动单元进行驱动，使所述计量托盘倾斜，以使所述被计量物排出到所述搬送单元。