JPH11333384A - 重量選別方法及び重量選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各重量ランクごとに選別された物品の合計重
量及び合計個数が予め定めた重量及び個数となるように
すること。 【解決手段】 夫々異なる重量範囲ごとに定めたｎ段階
の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランク
に該物品を選別する重量選別機において、各重量ランク
ごとに目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ を設定するステップＳ
２０２と、重量選別の本稼働の前段階で物品の重量分布
データを設定するステップＳ２０８と、各目標重量値及
び重量分布データに基づいて、本稼働の段階で各重量ラ
ンクに選別される物品の各重量ランクごとの夫々の平均
重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重量ラ
ンクに設定されている目標重量値に一致又は略一致させ
ることができる各重量ランクの重量範囲を定める境界重
量値を算出して設定するステップＳ２１２と、を具備す
る

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、計量した物品を
予め定めた各重量ランクごとに選別する重量選別方法及
び重量選別機において、各重量ランクごとに選別された
物品の合計重量及び合計個数が予め定めた重量及び個数
となるようにする重量選別方法及び重量選別機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば農水産物等の物品は、同一種類の
ものであって、重量が略等しいものを予め定めた重量ず
つ箱詰めして、この箱詰めされた状態で取引されてい
る。そして、物品を所定重量ずつ箱詰めする際には、重
量選別機と振分け装置が使用されている。この重量選別
機は、夫々異なる重量範囲ごとに所定数の重量ランクが
予め設定されており、被計量物品の重量を順次計量して
各計量値の該当する重量ランクを判定することができる
ものであり、重量ランクが判定された各計量済み物品
は、各重量ランクごとに予め定めた振分け位置に振分け
装置により振り分けられる。なお、各重量ランクの各振
分け位置において、その振り分けられた物品の合計重量
が予め定めた重量となったときに、重量選別機が所定の
完了信号を生成し、これによって、各重量ランクごとに
合計重量が予め定めた所定重量となるように物品の計量
を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の重量選
別機では、物品を各重量ランクごとに合計重量が所定重
量となるように計量することができるが、この合計重量
を構成する物品の個数を、合計重量が所定重量となるの
と同時に予め定めた一定の個数となるように計量するこ
とができないという問題がある。つまり、例えば或る重
量ランクに振り分けられた物品の合計重量が予め定めた
所定の重量であっても、この振り分けられた物品の平均
重量値が変動すると、その合計重量を構成する物品の個
数も変動するからである。このように、同一の重量ラン
クでありながら所定の合計重量ごとに選別された物品の
個数が揃っていない場合は、物品を整列させて箱詰めし
たときのその整列の形態が互いに相違するものができあ
がり、見栄えが悪いという問題がある。また、各重量ラ
ンクごとの合計個数が予め定めた一定の個数となるよう
にしたとき、合計重量を一定の重量となるように計量す
ることができないという問題がある。つまり、或る重量
ランクに振り分けられる物品の合計個数が予め定めた所
定の個数であっても、この重量ランクに振り分けられる
物品の平均重量が変動すると、その合計個数を構成する
物品の合計重量も変動するからである。このように、同
一の重量ランクにおいて、１組の物品の合計個数が一定
であるとき、構成物品の重量分布の変動に伴って合計重
量を一定に保つことができず、目標重量よりも重い場合
は売手に、軽い場合は買い手に損失を与えるという問題
がある。

【０００４】本発明は、各重量ランクごとに選別された
物品の合計重量及び合計個数が予め定めた重量及び個数
となるようにすることができる重量選別方法及び重量選
別機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明の重量選別方
法は、夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数の重量ラ
ンクのうち物品の計量値が該当する重量ランクに該物品
を選別する重量選別方法において、上記各重量ランクご
とに目標重量値を設定する段階と、重量選別の本稼働の
前段階で物品の重量分布データを設定する段階と、上記
各目標重量値及び上記重量分布データに基づいて、本稼
働の段階で上記各重量ランクに選別される物品の上記各
重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重
量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている上記
目標重量値に一致又は略一致させることができる上記各
重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出して設
定する段階と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【０００６】第２の発明の重量選別装置は、夫々異なる
重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の
計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選
別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設
定する目標重量値設定手段と、重量選別の本稼働の前段
階で物品の重量分布データを設定する重量分布設定手段
と、上記各目標重量値及び上記重量分布データに基づい
て、本稼働の段階で上記各重量ランクに選別される物品
の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら
各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されて
いる上記目標重量値に一致又は略一致させることができ
る上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算
出して設定する境界重量値設定手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【０００７】第３の発明の重量選別装置は、第２の発明
において、上記重量分布設定手段は、重量選別の本稼働
の前段階で複数の物品の各重量を計量してこれら各物品
の重量を上記重量分布データとして設定することを特徴
とするものである。

【０００８】第４の発明の重量選別装置は、夫々異なる
重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の
計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選
別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設
定する目標重量値設定手段と、重量選別の本稼働の前段
階で上記各重量ランクの重量範囲の中心重量値又は略中
心重量値が上記目標重量値となるように上記各重量範囲
の上限境界重量値と下限境界重量値を算出して設定する
境界重量値設定手段と、を具備することを特徴とするも
のである。

【０００９】第５の発明の重量選別装置は、夫々異なる
重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の
計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選
別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設
定する目標重量値設定手段と、上記各目標重量値及び重
量選別の本稼働の段階で物品を計量して得られた重量分
布データに基づいて、本稼働の段階で今後上記各重量ラ
ンクに選別される物品の上記各重量ランクごとの夫々の
平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫々の重
量ランクに設定されている上記目標重量値に一致又は略
一致させることができる上記各重量ランクの重量範囲を
定める境界重量値を算出する境界重量値算出手段と、先
に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した
新の境界重量値に設定を変更する境界重量値変更手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１０】第６の発明の重量選別装置は、夫々異なる
重量範囲ごとに定めた所定数の重量ランクのうち物品の
計量値が該当する重量ランクに該物品を選別する重量選
別機において、上記各重量ランクごとに目標重量値を設
定する目標重量値設定手段と、重量選別の本稼働の段階
で上記各重量ランクに選別された物品の上記各重量ラン
クごとの夫々の平均重量値を算出する平均重量値算出手
段と、上記平均重量値と当該平均重量値と対応する上記
目標重量値との重量差に基づいて、本稼働の段階で今後
上記各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を、
それら各平均重量値の所属する夫々の重量ランクに設定
されている上記目標重量値に一致又は略一致させること
ができる上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量
値を算出する境界重量値算出手段と、先に設定されてい
る旧の境界重量値に代えて今回算出した新の境界重量値
に設定を変更する境界重量値変更手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１１】第１及び第２の各発明によると、重量選別
の本稼働の前段階において、各重量ランクごとの目標重
量値と重量選別される物品の重量分布データを設定する
と（第２の発明では目標重量値設定手段及び重量分布設
定手段により設定する。）、各目標重量値及び重量分布
データに基づいて、各重量ランクに選別される物品の重
量ランクごとの夫々の平均重量値を、それと対応する目
標重量値に一致又は略一致させることができる各重量ラ
ンクの各境界重量値を算出して設定することができる
（第２の発明では境界重量値設定手段により設定す
る）。これにより、本稼働において、各重量ランクに選
別された物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値
が、それと対応する各目標重量値と一致又は略一致する
こととなる。

【００１２】第３の発明によると、重量選別の本稼働前
に、複数の物品の各重量を実際に計量してこれら各物品
の計量値を重量分布データとして重量分布設定手段が設
定することができる。

【００１３】第４の発明は、重量選別しようとする物品
の重量が各重量ランクの重量範囲に亘って略均一に分布
していることが、重量選別の本稼働の前段階において既
知の場合に適用することができるものである。つまり、
本稼働の前段階で各重量ランクの重量範囲の中心重量値
又は略中心重量値が目標重量値となるように各重量範囲
の上限境界重量値と下限境界重量値を算出して設定して
いるので、本稼働において、各重量ランクに選別された
物品の各重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それと
対応する各目標重量値に一致又は略一致することとな
る。

【００１４】第５の発明によると、各目標重量値及び重
量選別の本稼働の段階で物品を計量して得られた重量分
布データに基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランク
に選別される物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値
を、それと対応する目標重量値に一致又は略一致させる
ことができる各重量ランクの重量範囲の境界重量値を境
界重量値算出手段が算出し、境界重量値変更手段が、先
に設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した
新の境界重量値に設定を変更することができる。これに
より、本稼働中において物品の重量分布が変った場合で
も、物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それ
と対応する目標重量値と一致又は略一致することとな
る。

【００１５】第６の発明によると、重量選別の本稼働の
段階で各重量ランクに選別された物品の各重量ランクご
との夫々の平均重量値を平均重量値算出手段が算出し、
互いに対応する平均重量値と目標重量値との重量差に基
づいて、本稼働の段階で今後各重量ランクに選別される
物品の各平均重量値を、それと対応する各目標重量値に
一致又は略一致させることができる各重量ランクの重量
範囲を定める境界重量値を境界重量値算出手段が算出す
ることができる。そして、境界重量値変更手段が、先に
設定されている旧の境界重量値に代えて今回算出した新
の境界重量値に設定を変更することができる。これによ
り、本稼働中において物品の重量分布が変った場合で
も、物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値が、それ
と対応する目標重量値と一致又は略一致することとな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係る重量選別方法を使用
する重量選別機の第１〜第５実施形態を各図を参照して
説明する。これら第１〜第５実施形態の相違するところ
は、物品が重量選別される所定数の重量ランクの重量範
囲を定める境界重量値の設定の仕方であり、これ以外は
各実施形態に共通する構成であり同等に作用する。ま
ず、第１〜第５実施形態の重量選別機の特徴とする境界
重量値の設定の仕方以外のところであって、互いに共通
するところを図１を参照して説明する。各実施形態の重
量選別機は、例えば果物や魚等の農水産物（以下、「物
品」という。）であって同一種類のものを予め定めた所
定数ｎの重量ランクに選別し、夫々の重量ランクにおい
て物品の合計重量が予め設定されている重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ
_Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎとなったときに所定の完了信号を
生成するものであって、これにより、各重量ランクの各
合計重量がＷ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎであって各
合計重量を構成する物品の個数がＮ_１ 、Ｎ_２ 、・・
・、Ｎ_ｎ となる物品の組合せを作ることができるもの
である。

【００１７】この重量選別機は、図１に示すように、送
り込みコンベア１、計量コンベア２、送り出しコンベア
４、及び振分け装置５を備えている。そして、計量コン
ベア２は、ロードセル等の重量検出器３により支持され
ている。また、送り込みコンベア１と計量コンベア２と
の間には、物品検出用のフォトセンサＰＨ_１ を設けて
あり、振分け装置５にも、同等のフォトセンサＰ
Ｈ_２１、ＰＨ_２２、・・・ＰＨ_２ｎを設けてある。そし
て、この重量選別機は、増幅器６、Ａ／Ｄ変換器７、マ
イクロコンピュータの入出力回路８、マイクロプロセッ
サ（以下、ＣＰＵという。）９、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｅ
^２ ＲＯＭ等のメモリー素子を備える記憶部１０、キー
ボード（入力部）１１、及び表示部２０を備えている。

【００１８】この重量選別機により物品の重量を選別す
るときは、物品１４を図１に示す送り込みコンベア１に
供給する。送り込みコンベア１で搬送される物品は、計
量コンベア２の直前の位置でフォトセンサＰＨ_１ を遮
光する。この時、フォトセンサＰＨ_１ の出力パルスが
入出力回路８を介してＣＰＵ９に入力する。そして、物
品が計量コンベア２上に乗ると、重量検出器３がアナロ
グ計量信号を出力する。この計量信号は増幅器６で増幅
されて、Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル計量信号に変換
される。そして、フォトセンサＰＨ_１ の出力パルスが
ＣＰＵ９に入力してから所定の安定時間が経過した時
に、ＣＰＵ９が物品の計量値を求め、その計量値が記憶
部１０に設定されている所定数ｎの重量ランクのうちど
の重量ランクに属するかを判定し、その判定結果を振分
け信号として振分け装置５に送出する。重量が計量され
た物品１４は、計量コンベア２、及び送り出しコンベア
４を通って振分け装置５に搬送される。振分け装置５
は、この送り込まれてきた物品１４がその物品の重量ラ
ンクｋと対応するフォトセンサＰＨ_２ｋを遮光した時
に、図示しないアクチュエータが駆動してリジェクトコ
ンベアが傾斜し、この重量ランクｋの物品１４を重量ラ
ンクｋの物品１４を貯めておく所定の貯槽に供給するこ
とができる。なお、ｋは、１からｎまでの整数である。

【００１９】つまり、振分け装置５は、ｎ個のフォトセ
ンサＰＨ_２１、ＰＨ_２２、・・・ＰＨ_２ｎ、ｎ台の傾斜
可能なリジェクトコンベア、ｎ台の夫々のリジェクトコ
ンベアから排出された物品１４を貯めておくためのｎ個
の貯槽、及びランク外物品を収容するための下位ランク
外貯槽と上位ランク外貯槽を備えている。そして、この
振分け装置５は、ＣＰＵ９により重量ランクの判定され
た物品１４をそのその判定された重量ランクに対応させ
て設けられている貯槽に供給することができるし、ラン
ク外物品をランク外貯槽に供給することができるもので
ある。また、重量選別機は、いずれかの貯槽に供給され
た物品１４の合計重量が、その貯槽に対して予め設定さ
れている合計重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、又はＷ_{Ｇ ｎ}
となったときに完了信号を生成してその旨を表示部２０
に表示することができ、これによって、物品１４をｎ個
の各重量ランクごとに重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ_Ｇ２、・・・、Ｗ
_Ｇｎずつ計量することができる。貯槽に合計重量
Ｗ_Ｇ１、・・の物品１４が供給されると、その重量の物
品１４が収容されている貯槽が自動的又は手動により空
の貯槽に交換される。なお、物品１４をｎ個の各重量ラ
ンクごとに互いに相違する重量Ｗ_Ｇ１、Ｗ_{Ｇ ２}、・・
・、Ｗ_Ｇｎずつ計量する構成としたが、物品１４をｎ個
の各重量ランクごとに同一の重量Ｗ_Ｇ ずつ計量する構
成としてもよい。

【００２０】次に、本発明に係る重量選別機の特徴とす
る各重量ランクの重量範囲を定める各境界重量値（以
下、「境界値」という。）の計算の仕方について説明す
る。各境界値は、本稼働において、ｎ個の各重量ランク
に対して合計重量がＷ_Ｇ１、Ｗ _Ｇ２、・・・、Ｗ_Ｇｎず
つ振り分けられる物品１４の夫々の個数が予め定めた所
定個数Ｎ_１ 、Ｎ_２ 、・・・、Ｎ_ｎ となるようにす
ることができる重量値であり、ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・
・、ｘ_ｎ 、ｘ_ｎ＋１ とする。今、重量選別しようと
している物品１４の母集団において、物品の重量値別に
存在する確率分布が関数Ｆ（ｘ）で与えられているとす
る。ｘは物品の計量値である。物品の母集団の総数をＰ
個とすると、その母集団を構成する物品の計量値別の存
在個数ｙは、 ｙ＝Ｐ×Ｆ（ｘ）＝ｆ（ｘ） （個） と表される。図２は、横軸が重量値ｘを表し、縦軸が物
品１４の存在個数ｙを表しており、ｙ＝ｆ（ｘ）は計量
値別の存在個数を表している。ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・
・、ｗ _ｎ は、重量ランク１、２、・・・ｎの夫々の平
均重量値の目標値、即ち目標重量値とする。

【００２１】図２に示すように、重量ランク１の下限重
量値（以下、下限値という。）をｘ _１ ＝ｘ_１，１ 、
目標重量値ｗ_１ ＝ｘ_１，ｍ 、上限重量値（以下、上
限値という。）をｘ_２ ＝ｘ_{１，ｍ＋ｋ＋１} とする。
総数Ｐ個の物品の計量が終了したとき、重量ランク１の
重量範囲に属する物品の個数がｆ（ｘ）に従って重量ｘ
_１，１ のものがｆ（ｘ_１，１ ）個、ｘ_１，２ のも
のがｆ（ｘ_１，２ ）個、・・・、ｘ_１，ｍ のものが
ｆ（ｘ_１，ｍ ）個、・・・、ｘ_{１，ｍ＋ｋ}のものがｆ
（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）個存在することとなる。なお、上限
値ｘ_２ の重量の物品は重量ランク２に属すると定義す
る。従って、ｘ_２ は重量ランク２の下限値であり、ｘ
_２ ＝ｘ_{１，ｍ＋ｋ＋１} ＝ｘ_２，１ とする。ここ
で、重量ランク１の平均重量値ｗ_Ｈ１と目標重量値ｗ
_１ とが一致していると考えると、平均重量値ｗ
_１ は、

【００２２】 ｗ_１ ＝ｘ_１，ｍ ＝｛ｘ_１，１ ×ｆ（ｘ_１，１ ）＋ｘ_１，２ ×ｆ（ｘ_１，２ ）＋・ ・・＋ｘ_１，ｍ ×ｆ（ｘ_１，ｍ ）＋・・・＋ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ×ｆ（ｘ_{１，ｍ ＋ｋ} ）｝／｛ｆ（ｘ_１，１ ）＋ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・・＋ｆ（ｘ_１，ｍ ）＋・・・＋ｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）｝ の演算で求めることができる。上式を変形すると、 ｘ_１，ｍ ｛ｆ（ｘ_１，１ ）＋ｆ（ｘ_１，２ ）＋・
・・＋ｆ（ｘ_１，ｍ）＋・・・＋ｆ
（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）｝＝｛ｘ_１，１ ×ｆ
（ｘ_１，１ ）＋ｘ_１，２ ×ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・
・＋ｘ_１，ｍ ×ｆ（ｘ_１，ｍ ）＋・・・＋ｘ
_{１，ｍ＋ｋ} ×ｆ（ｘ_{１，ｍ ＋ｋ} ）｝ となる。この式を更に変形すると、

【００２３】 （ｘ_１，ｍ −ｘ_１，１ ）×ｆ（ｘ_１，１ ）＋（ｘ_１，ｍ −ｘ_１，２ ）×ｆ（ｘ_１，２ ）＋・・・＋（ｘ_１，ｍ −ｘ_{１，ｍ−１} ）×ｆ（ｘ_{１， ｍ−１} ） ＝（ｘ_{１，ｍ＋１} −ｘ_１，ｍ ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋１} ）＋（ｘ_{１，ｍ ＋２} −ｘ_１，ｍ ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋２} ）＋・・・＋（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} −ｘ _１，ｍ ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ） ・・・（１）

【００２４】と表すことができる。故に、分布確率関数
Ｆ（ｘ）又は各重量値別の物品の存在個数ｆ（ｘ）と、
目標重量値ｗ_１ （＝ｘ_１，ｍ ）と、が与えられる
と、（１）式が成立するように上限値ｘ_２ 及び下限値
ｘ_１ を決定することにより、Ｆ（ｘ）又はｆ（ｘ）が
変わらない限り、重量ランク１に選別される物品の実際
の平均重量値ｗ_Ｈ１を目標重量値ｗ_１ に一致させるこ
とができる。同様の考え方で、重量ランク２、３、・・
・ｎについても（１）式を適用することができる。従っ
て、重量選別しようとする物品の分布確率関数Ｆ（ｘ）
又は存在個数ｆ（ｘ）が変わった場合は、（１）式が成
立するように各重量ランクの上限値及び下限値を変更す
ることにより、各重量ランクに選別される物品の各平均
重量値を予め設定されている一定の夫々の目標重量値に
一致させることができる。これにより、Ｆ（ｘ）又はｆ
（ｘ）が変化しても各重量ランクに合計重量ｗ_Ｇ１、・
・・ずつ計量される物品の夫々の集合個数が常に夫々Ｎ
_１ （＝ｗ_Ｇ１／ｗ_１ ）、Ｎ_２ （＝ｗ_Ｇ２／
ｗ_２ ）、・・・、Ｎ_ｎ （＝ｗ_Ｇｎ／ｗ_ｎ ）となる
ように制御することができる。

【００２５】次に、各重量ランクの上限値及び下限値を
決定するための手順の一例を説明する。最初に与えられ
ているものは、物品の分布確率関数Ｆ（ｘ）と各重量ラ
ンクの目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ であ
る。図２において、先ず、最下位の重量ランク１の上限
値ｘ_２ を目標重量値ｗ_１ とｗ_２ の中間値（中心値）
又は略中間値に設定する。上限値ｘ_２ を必ずしもこの
ように中間値に設定する必要はないが、ｘ_２ は重量ラ
ンク２の下限値に相当するので、例えばｘ_２ とｗ_２
との重量差が大き過ぎると、重量ランク２の平均重量値
をｗ_２ に維持することができるようにｗ_２ の上限値
ｘ_３ を求めたときに、このｘ_３ が重量ランク３の平
均重量値ｗ_３ に接近し過ぎたり、或いはｗ_３ を越え
てしまうことがあり、これを避けるようにする必要があ
る。なお、互いに隣合う２つの重量ランクの境界重量値
の物品は、この２つの重量ランクのうち重量の重い上位
の重量ランクに選別するものと定義する。

【００２６】今、図２に示すように、重量ランク１の上
限値ｘ＝ｘ_{１，ｍ＋Ｋ} をｗ_１ とｗ_２ との中間に設
定したとする。この場合、重量ランク２の下限値ｘ_２
は、ｘ_{１，ｍ＋Ｋ} よりも計量器の最小目盛りの１目盛
り分ｄだけ大きいｘ_{１，ｍ＋ Ｋ＋１} とする。従って、
重量ランク１と２との境界重量値はｘ_２ である。
（１）式の右辺の値は、ｆ（ｘ）が既知であるので求め
ることができる。（１）式の右辺の値をΣＤ_１ ×ｆ
（ｘ）とし、求めようとする重量ランク１の下限値ｘ
_{１，ｍ−ｑ} を（１）式の左辺に当てはめて、

【００２７】 ΣＤ_１ ×ｆ（ｘ）≦（ｘ_１，ｍ −ｘ_{１，ｍ−１} ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ−１} ）＋（ｘ_１，ｍ −ｘ_{１，ｍ−２} ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ−２} ）＋・・・＋（ｘ_{１ ，ｍ} −ｘ_{１，ｍ−ｑ} ）×ｆ（ｘ_{１，ｍ−ｑ} ） ＝ｄ×ｆ（ｘ_{１，ｍ−１} ）＋２ｄ×ｆ（ｘ_{１，ｍ−２} ）＋・・・＋ｑ ｄ×ｆ（ｘ_{１，ｍ−ｑ} ） ・・・（２）

【００２８】が成立するｘ＝ｘ_{１，ｍ−ｑ} を下限値ｘ
_１ として設定する。これにより、本稼働において重量
ランク１（ｘ_１ 〜ｘ_{１，ｍ＋ｋ} ）に重量選別された
物品の平均重量はｗ_１ となる。重量ランク１に振り分
けられた物品の合計重量がｗ_{Ｇ １}となった時の物品の個
数Ｎ_１ はｗ_Ｇ１／ｗ_１ となり、目標個数のＮ_１ と
することができる。

【００２９】次に、図２に示す重量ランク２の上限値ｘ
_{２，ｒ＋ｓ} の求め方を説明する。今、重量ランク２の
下限値ｘ_２，１ 及び重量ランク２の目標重量値ｗ_２
＝ｗ _２，ｒ は最初に設定されており既知である。従っ
て、（１）式の左辺を計算することができ、（１）式の
左辺は、

【００３０】（ｘ_２，ｒ −ｘ_２，１ ）×ｆ（ｘ
_２，１ ）＋（ｘ_２，ｒ −ｘ_２，２）×ｆ（ｘ
_２，２ ）＋・・・＋（ｘ_２，ｒ −ｘ_{２，ｒ−１} ）
×ｆ（ｘ_{２， ｒ−１} ）＝ｒｄ×ｆ（ｘ_２，１ ）＋
（ｒ−１）ｄ×ｆ（ｘ_２，２ ）＋・・・＋ｄ×ｆ（ｘ
_{２，ｒ−１} ）

【００３１】となり、この左辺の値をΣＤ_２ ×ｆ
（ｘ）とし、求めようとする重量ランク２の上限値ｘ
_{２，ｒ＋ｓ} を（１）式の右辺に当てはめて、

【００３２】 ΣＤ_２ ×ｆ（ｘ）≦（ｘ_{２，ｒ＋１} −ｘ_２，ｒ ）×ｆ（ｘ_{２，ｒ＋１} ）＋（ｘ_{２，ｒ＋２} −ｘ_２，ｒ ）×ｆ（ｘ_{２，ｒ＋２} ）＋・・・＋（ｘ_{２ ，ｒ＋ｓ} −ｘ_２，ｒ ）×ｆ（ｘ_{２，ｒ＋ｓ} ） ・・・（３）

【００３３】が成立するｘ＝ｘ_{２，ｒ＋ｓ} を上限値と
して設定する。これにより、本稼働において重量ランク
２（ｘ_２，１ 〜ｘ_{２，ｒ＋ｓ} ）に重量選別された物
品の平均重量はｗ_２ となる。重量ランク２に振り分け
られた物品の合計重量がｗ_Ｇ２となった時の物品の個数
Ｎ_２ はｗ_Ｇ２／ｗ_２ となり、目標個数のＮ_２ とす
ることができる。

【００３４】次に、重量ランク３の上限値を求め方を説
明する。今、重量ランク３の下限値ｘ_３，１ は、重量
ランク２の上限値ｘ_{２，ｒ＋ｓ} よりも１目盛りｄだけ
大きい既知の重量値であり、重量ランク３の目標重量値
ｗ_３ は最初に設定されており既知である。従って、重
量ランク２の上限値の求め方と同様にして、下限値ｘ
_３，１ からｗ_３ までの重量分布に関する演算値、即
ち、（１）式の左辺の値は、ΣＤ_３ ×ｆ（ｘ）で求め
ることができ、（３）式と同様にして重量ランク３の上
限値を求めることができる。順次同様にして、重量ラン
ク４〜ｎの上限値を計算して求めることができる。

【００３５】なお、重量ランク１の下限値よりも軽い物
品及び重量ランクｎの上限値よりも重い物品は、ランク
外物品として取り扱う。そして、重量ランク１から順に
下限値及び上限値を順次計算して設定したが、逆に、重
量ランクｎから順に上限値及び下限値を順次計算して設
定してもよい。更に、本発明の目的は、各重量ランクの
平均重量値を対応する各重量ランクに設定されている目
標重量値に一致させようとするものであるから、必ずし
も１目盛り分のｄごとに（２）、（３）式を計算しなく
てもよく、２ｄ以上の予め定めたｄの整数倍の目盛りｚ
ｄごとに計算してもよい。ただし、ｚは、２、３、４、
・・・の正の整数であり、ｚｄは１つの重量ランクの重
量範囲を超えないこととする。また、上記では、物品の
重量値別存在個数ｆ（ｘ）が既知である場合について説
明したが、ｆ（ｘ）が未知である場合は、重量選別の前
段階において物品の母集団の重量値別存在個数ｆ（ｘ）
を推定し、この推定したｆ（ｘ）を使用して各上限値及
び下限値（境界値）を計算して設定することができる。
つまり、重量選別する本稼働の前段階において、別の計
量機又はこの自動重量選別機を使用して、予め例えばＰ
個の物品について最小目盛りごとに物品の個数を求めて
この重量選別機の記憶部１０に記憶する。これで物品の
重量分布ｆ（ｘ）を自動的に把握することができる。こ
の重量分布ｆ（ｘ）を使用して各上限値及び下限値を計
算して設定することができる。

【００３６】次に、上記の境界値の設定の仕方を踏まえ
て第１実施形態の重量選別機を説明する。第１実施形態
の重量選別機は、請求項４に係る発明と対応しており、
重量選別しようとする物品１４の重量がｎ段階の各重量
ランクの重量範囲に亘って略均一に分布していること
が、重量選別の本稼働の前段階において既知の場合に適
用することができるものである。この重量選別機は、図
１に示す重量選別機において、目標重量値設定手段と、
境界重量値設定手段と、を設けたものである。目標重量
値設定手段は、ｎ個の各重量ランクごとに既知の目標重
量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ を設定する手段で
あり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含
む構成である。境界重量値設定手段は、重量選別の本稼
働の前段階でｎ個の各重量ランクの重量範囲の中心重量
値又は略中心重量値が目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・
・、ｗ _ｎ となるように各重量範囲の上限境界重量値
（上限値）と下限境界重量値（下限値）ｘ_１ 、
ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出して設定する手段で
あり、ＣＰＵ９と記憶部１０を含む構成である。

【００３７】図３は、横軸が重量値ｘを表し、縦軸が物
品１４の存在個数ｙを表している。今、重量選別しよう
とする物品１４の重量がｎ段階の各重量ランクの重量範
囲に亘って略均一に分布しているとする。つまり、図３
に示すように、各重量値における物品の存在個数を表す
存在個数関数ｆ（ｘ）が、各重量ランクの重量範囲に亘
って略均一に分布しているとする。この場合、重量選別
を行う本稼働の前段階において、各重量ランクの既知の
目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ と物品の既
知の重量分布ｆ（ｘ）＝Ｒ（一定値）を設定すると、ｎ
段階の各重量ランクの重量範囲を定める夫々の上限値及
び下限値ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・・、ｘ_{ｎ ＋１} を自動的
に算出して設定することができる。

【００３８】第１実施形態の重量選別機によると、ま
ず、本稼働の前段階において、オペレータがキーボード
１１を操作して、図３に示す各重量ランクの既知の目標
重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ と物品１４の既
知の存在個数関数ｆ（ｘ）＝Ｒを入力して設定すると、
ＣＰＵ９の境界重量値設定手段が記憶部１０に記憶され
ている所定のプログラムに従って演算を行い、ｎ個の各
重量ランクの重量範囲の中心重量値又は略中心重量値が
目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ となるよう
に各重量範囲の上限値と下限値ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・
・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する。ただし、
各重量範囲の上限値と下限値は、ｎ個の各重量ランクの
重量範囲の中心重量値又は略中心重量値が目標重量値ｗ
_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ となるように計算して設
定したが、これに代えて、（２）及び（３）式を使用し
て求めて設定してもよい。ここで、上述したように、ｘ
_１ は重量ランク１の下限値、ｘ_２ は重量ランク２の
下限重量値であって重量ランク１の上限値よりも１目盛
り重い重量、ｘ_３ は重量ランク３の下限重量値であって
重量ランク２の上限値よりも１目盛り重い重量、・・
・、ｘ_ｎ＋１ は重量ランクｎの上限値である。そし
て、各重量値ｘ_２ 、・・・、ｘ_ｎ の物品１４は、互
いの隣合う２つの重量ランクのうち重い方の重量ランク
に選別され、各重量値ｘ_２ 、・・・、ｘ _ｎ よりも最
小目盛り分軽い重量の物品１４は、互いの隣合う２つの
重量ランクのうち軽い方の重量ランクに選別されるよう
に設定されている。

【００３９】従って、図３に示すように、重量ランク１
において、下限値ｘ_１ と目標重量値ｗ_１ との重量差
ａは、重量値ｘ_２ よりも１目盛り小さい重量値（上限
値）と目標重量値ｗ_１ との重量差ａと等しくなってい
る。そして、重量ランク２において、下限値ｘ_２ と目
標重量値ｗ_２ との重量差ｂは、重量値ｘ_３ よりも１
目盛り小さい重量値（上限値）と目標重量値ｗ_２ との
重量差ｂと等しくなっている。以下同様に、各下限値ｘ
_３ 、ｘ_４ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ が設定されている。
そして、ＣＰＵ９が各重量値ｘ_１ 、ｘ_２ 、・・・、
ｘ_ｎ＋１ を演算する手順は、まず、目標重量値ｗ_１
とｗ_２ の中心重量又は略中心重量を演算してｘ_２ と
して設定し、しかる後に、各重量値ｘ_１ 、・・・、ｘ
_ｎ＋１ のうち隣合うものから順次演算して設定してい
る。勿論、互いに隣合う任意の２つの目標重量値の中心
重量又は略中心重量を上限値又は下限値ｘとして設定
し、しかる後に、隣合うものから順次、上限値又は下限
値ｘを演算して設定してもよい。

【００４０】次に、本稼働において、物品１４を順次送
り込みコンベア１に送り込むと、各物品１４は重量が計
量され、その重量と対応する各重量ランクにそれぞれ振
り分けられる。そして、或る重量ランクＫの貯槽に振り
分けられた物品の合計重量がＷ_ＧＫとなると、ＣＰＵ９
が完了信号を生成して、重量Ｗ_ＧＫの物品が収容されて
いる貯槽が空の貯槽に交換される。ここで、合計重量が
Ｗ_ＧＫである重量ランクＫの物品１４の個数Ｎ_Ｋ は、
合計重量Ｗ_ＧＫ／目標重量値Ｗ_Ｋ （＝平均重量値Ｗ
_ＨＫ）によって計算することができ、この際、物品１４
の存在個数関数ｆ（ｘ）＝Ｒが一定値であるので、平均
重量値Ｗ_ＨＫも変動せず一定であり、従って、重量ラン
クＫの貯槽に振り分けられた合計重量Ｗ_ＧＫの物品１４
の個数Ｎ_Ｋ は、存在個数関数ｆ（ｘ）＝Ｒが一定値で
ある限り目標の一定の個数となる。これによって、各重
量ランクごとに、合計重量がＷ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎ、
物品１４の個数がＮ_１ 、Ｎ_２ 、・・・、Ｎ_ｎ 又は
それに近い個数であり、各重量ランクの物品１４の平均
重量値Ｗ_Ｈ１、Ｗ_Ｈ２、・・・、Ｗ_Ｈｎが対応する重量
ランクの目標重量値Ｗ_Ｋ と等しいか若しくは近い物品
の集合を作ることができる。その結果、合計重量がＷ
_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰めしたと
きに、その整列の形態が互いに等しいものが出来上が
り、見栄えを良いようにすることができる。

【００４１】次に、第２実施形態の重量選別機を説明す
る。第２実施形態の重量選別機は、請求項１、２に記載
の発明と対応しており、重量選別しようとする物品１４
の重量がｎ段階の各重量ランクの重量範囲に亘って略均
一に分布していない場合であって既知の場合に適用する
ことができるものである。まず、第２実施形態の重量選
別機が各境界値を計算する仕方を説明する。図４に示す
ように、各重量ランクの重量範囲の重量幅が互いに等し
い場合であって、下位ランク外、重量ランク１、２、・
・・、ｎの物品の存在確率が２％、５％、１０％、１２
％、・・・であり、かつ、これらの確率が既知である場
合に、これら各確率と下位ランク外、重量ランク１、
２、・・・、ｎの目標重量値ｗ_０ 、ｗ_１ 、ｗ_２ 、
・・・、ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して記憶部１０
に設定する。ここで、物品の総数を１００個とすると、
ｆ（ｗ_０ ）＝２個、ｆ（ｗ_１ ）＝５個、ｆ
（ｗ_２ ）＝１０個、ｆ（ｗ_３ ）＝１２個、・・・で
あるので、図４に示すように、ｆ（ｗ_０ ）、ｆ（ｗ
_１ ）、ｆ（ｗ_２ ）、ｆ（ｗ_３ ）、・・・間を直線
で結び、分布関数を直線で近似する。ｆ（ｗ_０ ）とｆ
（ｗ_１）とを結ぶ直線の式ｆ_０１（ｘ）は、

【００４２】 ｆ_０１（ｘ）＝３ｘ／（ｗ_１ −ｗ_０ ）＋（２ｗ_１ −５ｗ_０ ）／（ｗ_１ −ｗ_０ ） で表すことができ、同様に、図４に示すように、ｆ（ｗ_１ ）とｆ（ｗ_２ ）と を結ぶ直線の式ｆ_１２（ｘ）、ｆ（ｗ_２ ）とｆ（ｗ_３ ）とを結ぶ直線の式ｆ _２３ （ｘ）、・・・を求めることができる。 ・・ ・（４）

【００４３】なお、ランク外の確率や目標重量値ｗ_０
が未知の場合は、ｆ_１２（ｘ）の直線がランク外の重量
範囲内に続くものとみなすこととしてもよい。そして、
各下限値及び上限値（境界値）は、第１実施形態と同様
に、いずれの重量ランクからも求めることができ、例え
ばｗ_１ とｗ_２ の中間値を重量ランク２の下限値ｘ
_２ として設定すると、（１）式において、右辺の分布
関数ｆ（ｘ）にｆ_１２（ｘ）を適用し、左辺の分布関数
ｆ（ｘ）にｆ_０１（ｘ）を適用して（２）式が成立する
ように下限値ｘ_１ を計算して設定すればよい。ｘ_１
以外の下限値及び上限値ｘ_２ 、ｘ_３ 、・・・、ｘ
_ｎ 、ｘ_ｎ＋１ は、第１実施形態と同様にして求めて
設定することができる。

【００４４】この重量選別機は、図１に示す重量選別機
において、目標重量値設定手段と、重量分布設定手段
と、境界重量値設定手段と、を設けたものである。目標
重量値設定手段は、重量選別の本稼働の前段階で下位ラ
ンク外、ｎ個の各重量ランクごとに既知の目標重量値ｗ
_０ 、ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ をキーボード１
１を操作して設定する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１
０、及びキーボード１１を含む構成である。重量分布設
定手段は、重量選別の本稼働の前段階で物品の既知の重
量分布データをキーボード１１を操作して設定する手段
であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を
含む構成である。境界重量値設定手段は、各目標重量値
ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ 及び重量分布データに基づい
て、本稼働の段階で各重量ランクに選別される物品の各
重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平均重
量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている目標
重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ に一致又は略一致させる
ことができる各重量ランクの重量範囲を定める境界値ｘ
_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する
手段であり、ＣＰＵ９と記憶部１０を含む構成である。

【００４５】次に、この重量選別機が本稼働の前段階で
上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的
に算出して設定する手順を図５に示すフローチャートを
参照して説明する。図５のフローチャートに示す処理を
行うプログラムは、記憶部１０に記憶されており、この
プログラムに従ってＣＰＵ９が実行する。まず、この重
量選別機のモードが境界値の設定モードにセットされて
いるか否かをオペレータが表示部２０の表示内容を見て
確認する（Ｓ１００）。そして、重量選別機が設定モー
ドであることを確認して、オペレータがキーボード１１
を操作して、下位ランク外、及び重量ランクｎまでの各
重量ランクの既知の目標重量値ｗ_０ 、ｗ_１ 、
ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ （Ｓ１０２）、重量ランクｎま
での各重量ランクの所定の目標合計重量Ｗ_Ｇ１、・・
・、Ｗ_Ｇｎ（Ｓ１０４）、及び各目標重量値ｗ_０ 、ｗ
_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ に対する既知の重量分布
確率を設定する（Ｓ１０６）。すると、ＣＰＵ９が
（４）式に基づいて式ｆ_{０ １}（ｘ）、ｆ_１２（ｘ）、ｆ
_２３（ｘ）、・・・を自動的に算出して（Ｓ１０８）、
第１実施形態と同様に、（２）及び（３）式を順次適用
して各重量ランクの重量範囲を定める各上限値及び下限
値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定
する。これで本稼働の前段階において各境界値の設定が
終了する。

【００４６】次に、本稼働において、物品１４を順次送
り込みコンベア１に送り込むと、第１実施形態と同様
に、各物品１４は重量が計量され、その重量と対応する
各重量ランクにそれぞれ振り分けられる。そして、或る
重量ランクＫの貯槽に振り分けられた物品の合計重量が
Ｗ_ＧＫとなると、完了信号が生成されて空の貯槽と交換
さされる。ここで、合計重量がＷ_ＧＫである重量ランク
Ｋの物品１４の個数Ｎ_Ｋ は、合計重量Ｗ_ＧＫ／目標重
量値Ｗ_Ｋ （＝平均重量値Ｗ_ＨＫ）によって計算するこ
とができる。そして、物品１４の存在個数関数ｆ
_０１（ｘ）、ｆ_１２（ｘ）、ｆ_{２ ３}（ｘ）、・・・ｆ
_{（ｎ−１）ｎ}（ｘ）を（２）及び（３）式に順次適用し
て各重量ランクの重量範囲を定める各上限値及び下限値
ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１を算出して設定しているの
で、各重量ランクの平均重量値Ｗ_Ｈ１、・・・、Ｗ_{Ｈ ｎ}
を各重量ランクの各目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・
・、ｗ_ｎ に一致させることができる。従って、各重量
ランク１〜ｎの貯槽に振り分けられた夫々の合計重量Ｗ
_Ｇ１〜Ｗ_Ｇｎの物品１４の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ は、各重
量ランクごとの存在確率が一定値である限り、各重量ラ
ンクごとに定めた目標の一定の個数Ｎ_１〜Ｎ_ｎ とな
る。これによって、各重量ランクごとに合計重量がＷ
_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰めしたと
きに、その整列の形態が各重量ランクにおいて互いに等
しいものが出来上がり、見栄えを良いようにすることが
できる。

【００４７】次に、第３実施形態の重量選別機を説明す
る。第３実施形態の重量選別機は、請求項３に記載の発
明と対応しており、重量選別しようとする物品１４の重
量分布が本稼働の前段階において未知の場合に、Ｐ個の
サンプル物品１４を計量してサンプル物品の重量分布関
数ｆ（ｘ）を求めて、この分布関数に基づいて母集団の
重量分布関数ｆ（ｘ）を推定して各重量ランクの上限値
及び下限値を算出して設定することができるものであ
る。第３実施形態の重量選別機は、図１に示す重量選別
機において、目標重量値設定手段と、重量分布設定手段
と、境界重量値設定手段と、を設けたものである。目標
重量値設定手段は、重量選別の本稼働の前段階でｎ個の
各重量ランクごとに目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・
・、ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して設定する手段で
あり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含
む構成である。重量分布設定手段は、重量選別の本稼働
の前段階でＰ個の物品の各重量を計量してこれら各物品
の重量を重量分布データとして設定する手段であり、Ｃ
ＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含む構成で
ある。境界重量値設定手段は、各目標重量値ｗ_１ 、・
・・、ｗ_ｎ 及び重量分布データに基づいて、本稼働の
段階で各重量ランクに選別される物品の各重量ランクご
との夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属す
る夫々の重量ランクに設定されている目標重量値
ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ に一致又は略一致させることが
できる各重量ランクの重量範囲を定める上限値及び下限
値ｘ_１ 、・・・、ｘ _ｎ＋１ を自動的に算出して設定
する手段であり、ＣＰＵ９と記憶部１０を含む構成であ
る。

【００４８】次に、この重量選別機が本稼働の前段階で
上限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的
に算出して設定する手順を図６に示すフローチャートを
参照して説明する。図６のフローチャートに示す処理を
行うプログラムは、記憶部１０に記憶されており、この
プログラムに従ってＣＰＵ９が実行する。まず、この重
量選別機のモードが境界値の設定モードにセットされて
いるか否かをオペレータが表示部２０の表示内容を見て
確認する（Ｓ２００）。そして、重量選別機が設定モー
ドであることを確認して、オペレータがキーボード１１
を操作して、重量ランクｎまでの各重量ランクの目標重
量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・・、ｗ_ｎ （Ｓ２０２）、及
び重量ランクｎまでの各重量ランクの所定の合計重量Ｗ
_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎを設定する（Ｓ２０４）。次に、
オペレータがＰ個の物品１４を１個ずつ送り込みコンベ
ア１に送り込む（Ｓ２０６）。すると、ＣＰＵ９が計量
コンベア２により搬送される各物品１４の重量を自動的
に計量して（Ｓ２０６）、各物品１４の計量値の個数を
夫々計量値別にカウントして記憶部１０に記憶する（Ｓ
２０８）。次に、計量した物品１４の合計個数がＰ個で
あるか否かを判定して（Ｓ２１０）、計量した物品１４
の合計個数がＰ個になるまで計量値別に物品１４の個数
をカウントして記憶部１０に記憶することを繰り返して
行う。なお、記憶部１０に記憶される計量値別の物品１
４の個数のカウント値は、図７に示すものである。そし
て、計量した物品１４の合計個数がＰ個になった時に、
各計量値別の物品１４の個数ｆ（ｘ）及び各目標重量値
ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ を（２）、（３）式に順次適用
してｎ個の各重量ランクの上限値及び下限値ｘ_１ 、・
・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する（Ｓ２１
２、Ｓ２１４）。これで本稼働の前段階において各境界
値の設定が終了する。

【００４９】次に、本稼働において、物品１４を順次送
り込みコンベア１に送り込むと、第１実施形態と同様
に、各物品１４は重量が計量され、その重量と対応する
各重量ランクにそれぞれ振り分けられる。そして、或る
重量ランクＫの貯槽に振り分けられた物品の合計重量が
Ｗ_ＧＫとなると、完了信号が生成されて空の貯槽と交換
さされる。ここで、本稼働の前段階において、所定のＰ
個の物品１４の重量を実際に計量して物品１４の各計量
値別の個数を重量分布データとして記憶部１０に記憶し
て、この重量分布データを（２）及び（３）式に順次適
用して各重量ランクの重量範囲を定める各上限値及び下
限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出して設定してい
るので、各重量ランクの平均重量値Ｗ_Ｈ１、・・・、Ｗ
_Ｈｎを各重量ランクの各目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・
・・、ｗ_ｎ に一致させることができる。従って、各重
量ランク１〜ｎの貯槽に振り分けられた夫々の合計重量
Ｗ_Ｇ１〜Ｗ_{Ｇ ｎ}の物品１４の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ は、物
品１４の母集団の重量分布が本稼働前に得られたＰ個の
物品の重量分布データと相違することとならない限り、
各重量ランクごとに定めた目標の一定の個数Ｎ_１ 〜Ｎ
_ｎ となる。これによって、各重量ランクごとに合計重
量がＷ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰め
したときに、その整列の形態が各重量ランクにおいて互
いに等しいものが出来上がり、見栄えを良いようにする
ことができる。

【００５０】ただし、上記第３実施形態のステップＳ２
０８において、本稼働の前段階で物品１４の各計量値別
の個数をカウントして記憶したが、本稼働の前段階で各
重量ランクの重量範囲よりも狭い予め定めた多数の各重
量領域別に物品１４の各計量値の個数をカウントして記
憶してもよい。この場合、各重量領域を計量の最小目盛
り、又はその整数倍の目盛りとして（２）、（３）式を
変形し、この変形した（２）、（３）式を演算して各上
限値及び下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出する
こととする。そして、上記第３実施形態では、Ｐ個の物
品１４の計量値データを母集団の重量分布とみなしたが
（Ｓ２１２）、Ｐ個の物品１４の計量値データを用いて
最小自乗法により母集団の重量分布ｆ（ｘ）を推定して
もよい（Ｓ２１６、Ｓ２１８）。この場合、この推定し
たｆ（ｘ）を（２）、（３）式に適用して各上限値及び
下限値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出することとす
る。

【００５１】次に、第４実施形態の重量選別機を説明す
る。第４実施形態の重量選別機は、請求項５に記載の発
明と対応しており、重量選別しようとする物品１４の母
集団の重量分布が本稼働中に変化する場合に、本稼働中
に物品をＱ個計量するごとにそのＱ個の物品１４の重量
分布関数ｆ（ｘ）を求めて、この分布関数に基づいて母
集団の重量分布関数ｆ（ｘ）を推定して各重量ランクの
新の境界値（上限値及び下限値）を算出し、旧の境界値
に代えてこの新の境界値を設定することができるもので
ある。なお、本稼働前に設定する最初の各境界値は、第
１〜第３実施形態うちのいずれの装置を使用して設定し
てもよいが、第４実施形態の重量選別機は、第３実施形
態の重量選別機が備える同等の装置を使用して本稼働前
に最初の各境界値を設定しており、その装置は第３実施
形態で説明しているので詳細な説明を省略する。第４実
施形態の重量選別機は、図１に示す重量選別機におい
て、目標重量値設定手段と、境界重量値算出手段と、境
界重量値変更手段と、を設けたものである。目標重量値
設定手段は、重量選別の本稼働の前段階でｎ個の各重量
ランクごとに既知の目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・
・、ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して設定する手段で
あり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボード１１を含
む構成である。境界重量値算出手段は、設定されている
各目標重量値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ及び重量選別の本稼
働の段階でＱ個の各物品１４を計量して得られた重量分
布データ（図７参照）に基づいて、本稼働の段階で今後
各重量ランクに選別される物品１４の各重量ランクごと
の夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する
夫々の重量ランクに設定されている目標重量値ｗ_１ 、
・・・、ｗ_ｎ に一致又は略一致させることができる各
重量ランクの重量範囲を定める上限値及び下限値
ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出する手段で
あり、ＣＰＵ９、及び記憶部１０を含む構成である。境
界重量値変更手段は、先に設定されている旧の上限値及
び下限値（以下、境界値という）ｘ_１ 、・・・、ｘ
_ｎ＋１ に代えて今回算出した新の上限値及び下限値
（以下、境界値という）ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ に
設定を自動的に変更する手段であり、ＣＰＵ９と記憶部
１０を含む構成である。

【００５２】次に、この重量選別機が本稼働の段階で新
の境界値ｘ_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して
設定する手順を図８〜図１１に示すフローチャートを参
照して説明する。なお、図８〜図１１のフローチャート
に示す処理を行うプログラムは、記憶部１０に記憶され
ており、このプログラムに従ってＣＰＵ９が実行する。
そして、本稼働の前段階で最初の境界値ｘ_１ 、・・
・、ｘ_ｎ＋１ を自動的に算出して設定する手順は、第
３実施形態と同等であるので説明を省略する。まず、Ｃ
ＰＵ９がこの重量選別機のモードが本稼働モードにセッ
トされているか否かを判定し（Ｓ３００）、本稼働モー
ドでありＹＥＳと判定したときは、送り込みコンベア１
を通り、計量コンベア２を通過する各物品１４の重量を
順次計量して各計量値を読み込む（Ｓ３０２）。そし
て、新境界値設定フラグがセットされているか否かを判
定し（Ｓ３０４）、物品１４の計量個数がＱ個未満であ
りＮＯと判定したときは、現在設定されている境界値ｘ
_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１を使用して計量済み物品１４が
属する重量ランクを判定する（Ｓ３１０）。ただし、ス
テップＳ３０４において、新境界値設定フラグがセット
されておりＹＥＳと判定したときは、旧の境界値に代え
て新の境界値に設定を変更して（Ｓ３０６）、新境界値
設定フラグをリセットする（Ｓ３０８）。なお、新境界
値設定フラグは、図１１に示すように、Ｑ個の物品１４
が計量されて新の各境界値が計算されたときにセットさ
れる。

【００５３】そして、ステップＳ３１０において重量ラ
ンクが判定された計量済み物品１４の各重量ランクデー
タは、記憶部１０に設けられているランクデータレジス
タに記憶され（Ｓ３１２）、計量済み物品１４は、後段
の振分け装置５に送り出されて、後述する図１０（ａ）
のフローチャートに示すようにして対応する重量ランク
の貯槽内に振り分けられる。次に、計量値を、各重量ラ
ンク別に記憶部１０に設けられている積算レジスタで加
算して、各重量ランク別の合計重量を演算する（Ｓ３１
４）。そして、いずれかの重量ランクに振り分けられた
物品１４の合計重量が予め設定されている目標合計重量
Ｗ_Ｇ１、・・・、Ｗ_Ｇｎに到達したか否かを判定し（Ｓ
４００、図９参照）、各重量ランクに振り分けられた物
品１４の合計重量がいずれも目標合計重量Ｗ_Ｇ１、・・
・に到達しておらずＮＯと判定したときは、物品１４の
母集団の重量分布を把握するために、ＣＰＵ９が計量済
み物品を計量値別に個数のカウントを行い（Ｓ４０
６）、更に、計量コンベア２を通過した計量済み物品の
合計個数をカウントする（Ｓ４０８）。

【００５４】ただし、ステップＳ４００において、いず
れかの重量ランクに振り分けられた物品１４の合計重量
が合計重量Ｗ_Ｇ１、・・・、又はＷ_Ｇｎに到達しており
ＹＥＳと判定したときは、重量ランク別に記憶部１０に
設けられている目標合計重量到達レジスタにその到達し
た重量ランクを記憶して（Ｓ４０２）、積算レジスタを
クリアする（Ｓ４０４）。目標合計重量到達レジスタに
その到達した重量ランクが記憶されると、後述する図１
０（ａ）に示すフローチャートの処理が行われてその到
達した重量ランクを表示する信号が出力される。この
際、積算レジスタがクリアされるので、当該重量ランク
に振り分けられた物品の計量値が０から順次積算され
る。

【００５５】そして、ステップＳ４０８において計量済
み物品の合計個数がカウントされると、その合計個数が
境界値の再計算個数Ｑに到達したか否かを判定し（Ｓ４
１０）、計量済み物品の合計個数が境界値の再計算個数
Ｑに到達しておらずＮＯと判定したときは、ステップＳ
３００に戻り上記の各処理を行う。そして、計量済み物
品の合計個数が境界値の再計算個数Ｑに到達してＹＥＳ
と判定したときは、境界値再計算フラグをセットし、計
量値別の個数カウント値を退避させて計量値別の各個数
カウンタを０にクリアする（Ｓ４１２）。このように、
境界値再計算フラグがセットされると、図１１に示す処
理を行うことにより新の境界値を演算して求めることが
できる。

【００５６】次に、図１０（ａ）を参照して振分け装置
５が計量済み物品１４をこの物品が属する重量ランクの
貯槽に振り分ける処理（タスク１）の説明をする。計量
コンベア２から送り出されて振分け装置５に搬入された
計量済み物品１４は、各重量ランクの貯槽と対応して設
けられている各リジェクトコンベアにより順次搬送さ
れ、この搬送中に各リジェクトコンベアと夫々対応して
設けられている各フォトセンサＰＨ_２１〜ＰＨ_２ｎを順
次遮光する。そして、物品１４が各フォトセンサＰＨ
_２１〜ＰＨ_２ｎを遮光するごとに（Ｓ５００）、当該遮
光されたフォトセンサＰＨ_２Ｋの重量ランクＫと対応す
るランクデータがランクデータレジスタ（Ｓ３１２で記
憶される。）に記憶されているか否かを判定し（Ｓ５０
２）、ＹＥＳと判定したときは、当該遮光フォトセンサ
ＰＨ_２Ｋと対応するランクデータをランクデータレジス
タからリセット（消去）して（Ｓ５０４）、当該重量ラ
ンクと対応するリジェクトコンベアに傾斜駆動信号を出
力する（Ｓ５０６）。傾斜駆動信号が出力すると、物品
１４が属する重量ランクと対応するリジェクトコンベア
が傾斜してこの物品１４を貯槽に供給することができ
る。このようにして、この振分け装置５に搬送されてく
る計量済み物品１４をその物品が属する重量ランクの貯
槽に順次振り分けることができる。

【００５７】次に、図１０（ｂ）を参照して各重量ラン
クの貯槽に目標合計重量ｗ_Ｇ となるように計量済み物
品１４を振り分ける処理（タスク２）を説明する。振分
け装置５に搬入された計量済み物品１４は、各リジェク
トコンベアにより順次搬送され、この搬送中に各フォト
センサＰＨ_２１〜ＰＨ_２ｎを順次遮光する。そして、物
品１４が各フォトセンサＰＨ_２１〜ＰＨ_２ｎを遮光する
ごとに（Ｓ６００）、当該遮光されたフォトセンサＰＨ
_２Ｋの重量ランクＫと対応するランクデータが重量ラン
ク別に設けられている目標合計重量到達レジスタ（Ｓ４
０２で記憶される。）に記憶されているか否かを判定し
（Ｓ６０２）、ＹＥＳと判定したときは、当該遮光フォ
トセンサＰＨ_２Ｋと対応するランクデータを目標合計重
量到達レジスタからリセットして（Ｓ６０４）、当該重
量ランクと対応する目標合計重量到達信号を出力する
（Ｓ６０６）。目標合計重量到達信号が出力すると、目
標合計重量の物品１４が投入されている貯槽が自動的に
取り出されて空の貯槽がセットされる。このようにし
て、目標合計重量の物品が貯槽に投入された時に、その
貯槽が振分け装置５から順次取り出される。

【００５８】次に、図１１を参照して新境界値の演算処
理（タスク３）の説明をする。まず、境界値再計算フラ
グがセットされているか否かを判定し（Ｓ７００）、境
界値の再計算個数がＱ個に到達しており、境界値再計算
フラグがセット（Ｓ４１２で境界値再計算フラグがセッ
トされる。）されているときはＹＥＳと判定して、退避
中の計量値別の個数カウント値と重量ランク別目標重量
値ｗ_１ 、・・・、ｗ_ｎ とを（２）、（３）式に順次
適用して新の境界値を算出する（Ｓ７０２）。そして、
境界値再計算フラグをリセットして（Ｓ７０４）、新境
界値設定フラグをセットする（Ｓ７０６）。新境界値設
定フラグをセットすると、ステップＳ３０６において旧
の境界値に代えて新の境界値を設定することができる。
このように、この重量選別機に搬送されてくる物品の母
集団の重量分布が変化した場合でも、変化後の重量分布
に応じて各重量ランクの重量範囲を定める各境界値ｘ
_１ 、・・・、ｘ_ｎ＋１ を算出して変更しているの
で、各重量ランクの平均重量値Ｗ_Ｈ１、・・・、Ｗ_Ｈｎ
を各重量ランクの各目標重量値ｗ_１ 、ｗ_２ 、・・
・、ｗ_ｎ に一致させることができる。これにより、各
重量ランク１〜ｎの貯槽に振り分けられた夫々の合計重
量Ｗ_Ｇ１〜Ｗ_Ｇｎの物品１４の個数Ｎ_１ 〜Ｎ_ｎ は、
各重量ランクごとに定めた目標の一定の個数Ｎ_１ 〜Ｎ
_ｎ となり、各重量ランクごとに合計重量がＷ_Ｇ１、・
・・、Ｗ_Ｇｎの物品を整列させて箱詰めしたときに、そ
の整列の形態が各重量ランクにおいて互いに等しいもの
が出来上がり、見栄えを良いようにすることができる。

【００５９】次に、第５実施形態の重量選別機を説明す
る。第５実施形態の重量選別機は、請求項６に記載の発
明と対応しており、重量選別しようとする物品１４の母
集団の重量分布が本稼働中に変化する場合に、本稼働中
に物品をＱ個計量するごとに、各重量ランクに振り分け
られた物品の夫々の平均重量値Ｗ_Ｈ１、・・・、Ｗ_{Ｈ ｎ}
を算出し、この算出した各平均重量値と目標重量値ｗ
_１ 、・・・、ｗ_ｎ の互いに対応するものどうしの夫
々の重量差に基づいて新の各境界値を計算して、旧の境
界値に代えて新の境界値に設定を変更することができる
ものである。なお、本稼働前に設定する最初の各境界値
は、第１〜第３実施形態うちのいずれの装置を使用して
設定してもよいが、第５実施形態の重量選別機は、第３
実施形態の重量選別機が備える同等の装置を使用して本
稼働前に最初の各境界値を設定しており、その装置は第
３実施形態で説明しているので詳細な説明を省略する。

【００６０】まず、第５実施形態の重量選別機が各境界
値を変更する仕方を説明する。図１２に示すように、或
る重量ランクＫにおいて平均重量値ｗ_ＨＫが目標重量値
ｗ_Ｋ と一致しており、境界値の下限値がｘ_Ｋ 、上限値
がｘ_Ｋ＋Ｖ とする。そして、或る個数の物品１４を計
量した後にこの重量ランクＫに振り分けられた物品１４
の平均重量値がｗ_ＨＫからΔｗだけ増加してｗ_ＨＫ’と
なったとする。この場合、これ以降にこの重量ランクＫ
に振り分けられる物品の平均重量値が元のｗ _ＨＫに戻る
ようにするためには、図１２に示すように上限値を２Δ
ｗだけ軽量側にシフトさせて（ｘ_Ｋ＋Ｖ −２Δｗ）平
均重量値ｗ_ＨＫ’よりも重い物品が振り分けられる確率
を低くするか、又は下限値ｘ_Ｋ を２Δｗだけ軽量側に
シフトさせて（ｘ_Ｋ −２Δｗ）平均重量値ｗ_ＨＫ’よ
りも軽い物品が振り分けられる確率を高くする方法があ
る。

【００６１】次に、上限値ｘ_Ｋ＋Ｖ 又は下限値ｘ_Ｋ
を２Δｗだけ軽量側にシフトさせる理由を説明する。
今、平均重量値ｗ_ＨＫがこの重量ランクＫの重量範囲ｘ
_Ｋ 〜ｘ_Ｋ＋Ｖ の中心にあったとして、次に、重量分
布が変わり平均重量値が最小目盛りの１目盛りだけ重く
なったとする。この時、この変更後の平均重量値と下限
値ｘ_Ｋ との重量差が、上限値ｘ_Ｋ＋Ｖ と平均重量値
との重量差よりも２目盛り広くなっている。そこで、上
限値を２目盛り軽量側にシフトさせれば、これ以降にお
いて平均重量値が軽量側に１目盛りシフトさせることが
できるという考え方に基づいている。要するに、平均重
量値の変動量に比例した或る一定重量値分だけ上限値又
は下限値をシフトさせることで、それ以降に振り分けら
れる物品の計量値の平均重量値を元の目標重量値に一致
させるようにするものである。

【００６２】ただし、１つの重量ランクについてであれ
ば平均重量値の変動量に応じて上限値又は下限値を所定
量だけシフトさせればよいが、この実施形態では２つ以
上の重量ランクが存在するので、他の重量ランクの境界
値のシフト量にも応じて当該重量ランクの境界値（上限
値及び下限値）のシフト量を決定する必要がある。

【００６３】そこで、境界値のシフト量の計算方法を以
下のように定める。１．重量ランク１において、平均重
量値ｗ_Ｈ１の変動量を調べる。｜ｗ_Ｈ１’−ｗ_Ｈ１｜＝
Δｗ_１ とする。 （１）ｗ_Ｈ１’−ｗ_Ｈ１≧０のとき（図１３（ａ）参
照） 新の上限値ｘ_２ ’＝ｘ_２ −ｋ×Δｗ_１ （２）ｗ_Ｈ１’−ｗ_Ｈ１＜０のとき（図１３（ｂ）参
照） 新の上限値ｘ_２ ’＝ｘ_２ ＋ｋ×Δｗ_１ ただし、ｋは、予め定めた例えば２又はそれに近い正の
実数である。そして、下限値ｘ_１ はシフトさせないこ
ととする。

【００６４】２．重量ランク２において、平均重量値ｗ
_Ｈ２の変動量を調べる。｜ｗ_Ｈ２’−ｗ_Ｈ２｜＝Δｗ
_２ とする。 （１）ｗ_Ｈ２’−ｗ_Ｈ２≧０のとき（図１４参照） （ａ）ｘ_２ ’≧ｘ_２ のとき（図１４（ａ）参照） 新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ −ｋ×（Δｗ_１ ＋Δｗ
_２ ） （ｂ）ｘ_２ ’＜ｘ_２ のとき（図１４（ｂ）参照） Δｗ_２ ≧Δｗ_１ のとき 新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ −ｋ×（Δｗ_２ −Δｗ
_１ ） Δｗ_２ ＜Δｗ_１ のとき 新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ ＋ｋ×（Δｗ_１ −Δｗ
_２ ）

【００６５】（２）ｗ_Ｈ２’−ｗ_Ｈ２＜０のとき（図１
５参照） （ａ）ｘ_２ ’≧ｘ_２ のとき（図１５（ａ）参照） Δｗ_２ ≧Δｗ_１ のとき 新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ ＋ｋ×（Δｗ_２ −Δｗ
_１ ） Δｗ_２ ＜Δｗ_１ のとき 新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ −ｋ×（Δｗ_１ −Δｗ
_２ ） （ｂ）ｘ_２ ’＜ｘ_２ のとき（図１５（ｂ）参照） 新の上限値ｘ_３ ’＝ｘ_３ ＋ｋ×（Δｗ_１ ＋Δｗ
_２ ） となる。

【００６６】以下、重量ランク３〜ｎについても上記と
同様に場合分けを行って対応する式適用して演算し、新
の上限値ｘ_４ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を求めて各上限値の設
定を変更する。これにより、変更後の各上限値及び下限
値により定められた各重量ランクに計量済み物品１４が
振り分けられた時に、各重量ランクにおいて、計量値の
平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を対応する各重量ランク
の目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ に一致又は略一致させるこ
とができる。なお、上記説明では、重量ランク１の新の
上限値ｘ_２ ’から順に上位に向かって重量ランクｎの
新の上限値ｘ_ｎ＋１ ’までを計算したが、これに代え
て、平均重量値及び上限値の変動量に基づいて重量ラン
クｎの新の上限値ｘ_ｎ＋１’から順に下位に向かって重
量ランク１の新の上限値ｘ_２ ’までを計算してもよ
い。

【００６７】この重量選別機は、図１に示す重量選別機
において、目標重量値設定手段と、平均重量値算出手段
と、境界重量値算出手段と、境界重量値変更手段と、を
設けたものである。目標重量値設定手段は、重量選別の
本稼働の前段階でｎ個の各重量ランクごとに既知の目標
重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ をキーボード１１を操作して設定
する手段であり、ＣＰＵ９、記憶部１０、及びキーボー
ド１１を含む構成である。平均重量値算出手段は、重量
選別の本稼働の段階で各重量ランクに選別された物品の
各重量ランクごとの夫々の平均重量値ｗ_Ｈ１’〜
ｗ_Ｈｎ’を算出する手段である。そして、この平均重量
値算出手段は、ＣＰＵ９が記憶部１０に記憶されている
プログラムに従って予め設定されているＱ個の物品１４
が計量コンベア２を通過して対応する重量ランクに振り
分けられるごとに各平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を算
出するように設定されている。

【００６８】境界重量値算出手段は、平均重量値算出手
段が平均重量値ｗ_Ｈ１’〜ｗ_Ｈｎ’を算出するごとに、
上述した新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を上記各計
算式を使用して算出する手段であり、上記各計算式を含
む所定のプログラムが記憶されている記憶部１０とこの
プログラムに従って新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１’を
算出するＣＰＵ９を含む構成である。即ち、平均重量値
とこの平均重量値と対応する目標重量値との重量差、及
び変更後の新の上限値及び下限値に基づいて、本稼働の
段階で今後各重量ランクに選別される物品の各平均重量
値を、それら各平均重量値の所属する夫々の重量ランク
に設定されている目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ に一致又は
略一致させることができる各重量ランクの重量範囲を定
める新の上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’を算出する手段
である。境界重量値変更手段は、先に設定されている旧
の上限値ｘ_２ 〜ｘ_ｎ＋１ に代えて今回算出した新の
上限値ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’に設定を変更する手段で
ある。

【００６９】この実施形態の重量選別機によると、重量
選別の本稼働の段階で各重量ランクに選別された物品の
各重量ランクごとの夫々の平均重量値ｗ_Ｈ１’〜
ｗ_Ｈｎ’を平均重量値算出手段が算出し、互いに対応す
る平均重量値ｗ_ＨＫと目標重量値ｗ _Ｋ との重量差、及
び先に求めた新の上限値に基づいて、本稼働の段階で今
後各重量ランクに選別される物品１４の各平均重量値
を、それと対応する各目標重量値ｗ_１ 〜ｗ_ｎ に一致
又は略一致させることができる各重量ランクの重量範囲
を定める新の上限値（境界値）ｘ_２ ’〜ｘ_ｎ＋１ ’
を境界重量値算出手段が算出することができる。そし
て、境界重量値変更手段が、先に設定されている旧の上
限値（境界値）ｘ_２ 〜ｘ_ｎ＋１ に代えて今回算出し
た新の上限値ｘ_２’〜ｘ_ｎ＋１ ’に設定を変更するこ
とができる。これにより、本稼働中において物品の重量
分布が変った場合でも、物品の重量ランクごとの夫々の
平均重量値を、対応する目標重量値に一致又は略一致さ
せることができる。そして、第４実施形態のように物品
１４の重量分布データを求めることなく各重量ランクの
境界重量値を算出することができるので、計算が簡単で
あり、ＣＰＵ９の費用の低減を図ることができる。

【００７０】

【発明の効果】第１及び第２の各発明によると、重量選
別の本稼働の前段階において、各目標重量値及び重量分
布データに基づいて、各重量ランクに選別される物品の
重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それと対応する
目標重量値に一致又は略一致させることができる各重量
ランクの各境界重量値を算出して設定しているので、本
稼働において、各重量ランクに選別された物品の各重量
ランクごとの夫々の平均重量値が、それと対応する各目
標重量値に一致又は略一致することとなる。このよう
に、本稼働において、各重量ランクに選別された物品の
平均重量値Ｗ _Ｈ が、それと対応する各目標重量値Ｗ
_Ｔ に一致又は略一致することとなると、或る重量ラン
クの物品の合計重量が所定重量Ｗ_Ｇ となるように計量
した場合、その所定重量Ｗ_Ｇ を構成する物品の個数Ｎ
は、Ｗ_Ｇ ／Ｗ_Ｔ の演算により求めることができる。
これにより、本稼働において、各重量ランクごとに合計
重量がＷ_Ｇ であって個数がＮ個又は略Ｎ個の物品を作
ることができる。その結果、合計重量がＷ_Ｇ であり、
物品を整列させて箱詰めしたときのその整列の形態が互
いに等しいものを作ることができ、見栄えが良い。な
お、合計重量Ｗ_Ｇ は、各重量ランクごとに異なるもの
としてもよいし、同一としてもよい。また、各重量ラン
クごとに合計個数がＮ個であって、合計重量がＷ_Ｇ 又
は略Ｗ_Ｇ の物品の組を作ることができる。その結果、
商品を１組Ｎ個で販売する場合、商品の実質価値を重量
に置くという考え方において、定数のＮ個を取り出し時
の各組の夫々の総重量が略一定の商品を得ることができ
るので、売手又は買い手にとって合理的な取引が可能と
なる。

【００７１】第３の発明によると、重量選別の本稼働前
には物品の重量分布データが未知の場合に適用すること
ができ、本稼働前に、複数の物品の各重量を実際に計量
することにより物品の重量分布データを設定することが
できる。

【００７２】第４の発明は、物品の重量が各重量ランク
の重量範囲に亘って略均一に分布していることが、本稼
働前において既知の場合に適用することができるもので
ある。この発明によると、本稼働前に各重量ランクの重
量範囲の中心重量値又は略中心重量値が目標重量値とな
るように各重量範囲の上限境界重量値と下限境界重量値
を算出して設定すしているので、本稼働において各重量
ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫々の平
均重量値が、それと対応する目標重量値と一致又は略一
致することとなる。これにより、所望の重量ランクにお
いて予め定めた合計重量Ｗ_Ｇ であって予め定めた個数
Ｎの集合物品を作ることができる。このように、第４の
発明によると、各重量ランクの境界重量値を算出するた
めの計算が簡単であり、演算器の費用の低減を図ること
ができる。なお、従来では、互いに隣合う重量ランクの
一方の目標重量値と他方の目標重量値との間の中間重量
値を境界重量値として設定しているので、本稼働におい
て各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの
夫々の平均重量値が目標重量値に一致しないという問題
があり、更に、これにより、合計重量Ｗ_Ｇ を構成する
物品の個数を予め定めたＮに揃えることができないとい
う問題もあった。

【００７３】第５の発明によると、各目標重量値及び重
量選別の本稼働の段階で物品を計量して得られた重量分
布データに基づいて、本稼働の段階で今後各重量ランク
に選別される物品の重量ランクごとの夫々の平均重量値
を、それと対応する目標重量値に一致又は略一致させる
ことができる各重量ランクの重量範囲の境界重量値を算
出し、先に設定されている旧の境界重量値に代えて今回
算出した新の境界重量値に設定を変更することができ
る。これにより、本稼働中において物品の重量分布が変
った場合でも、物品の重量ランクごとの夫々の平均重量
値が、それと対応する目標重量値と一致又は略一致する
こととなり、その結果、各重量ランクにおいて所定の合
計重量Ｗ_Ｇ であって個数Ｎが揃っている物品の計量を
続けて行うことができる。

【００７４】第６の発明は、重量選別の本稼働の段階で
各重量ランクに選別された物品の各重量ランクごとの夫
々の平均重量値を算出し、互いに対応する平均重量値と
目標重量値との重量差に基づいて、本稼働の段階で今後
各重量ランクに選別される物品の各平均重量値を、それ
と対応する各目標重量値に一致又は略一致させることが
できる各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算
出する構成である。従って、第５の発明のように重量分
布データを求めることなく各重量ランクの境界重量値を
算出することができるので、計算が簡単であり、演算器
の費用の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１〜第５実施形態に係る重量選別
機を示すブロック図である。

【図２】この発明の各実施形態に係る重量選別機が境界
値を計算する方法を説明するための図である。

【図３】第１実施形態に係る重量選別機により重量選別
される物品の重量分布と境界値等を示す図である。

【図４】第２実施形態に係る重量選別機により重量選別
される物品の重量分布と境界値等を示す図である。

【図５】第２実施形態に係る重量選別機が本稼働の前段
階で境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】第３実施形態に係る重量選別機が本稼働の前段
階で境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】第３実施形態に係る重量選別機が本稼働の前段
階で求めた物品の計量値ごとの個数データを示す図であ
る。

【図８】第４実施形態に係る重量選別機が本稼働の段階
で新の境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】第４実施形態に係る重量選別機が本稼働の段階
で新の境界値を自動的に算出して設定する手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０】第４実施形態に係る重量選別機の本稼働にお
ける動作手順を示す図であり、（ａ）は計量済み物品を
重量ランク別に振り分ける手順を示すフローチャート、
（ｂ）は重量ランク別に目標合計重量の計量を行う手順
を示すフローチャートである。

【図１１】第４実施形態に係る重量選別機の本稼働にお
ける新の境界値を演算する手順を示すフローチャートで
ある。

【図１２】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働にお
いて新の境界値を計算する方法を説明するための図であ
る。

【図１３】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働にお
いて重量ランク１の新の上限値を計算する方法を説明す
るための図であり、（ａ）は重量ランク１の平均重量値
が目標重量よりも大きい場合を示す図、（ｂ）は重量ラ
ンク１の平均重量値が目標重量よりも小さい場合を示す
図である。

【図１４】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働にお
いて重量ランク２の新の上限値を計算する方法を説明す
るための図であり、（ａ）は重量ランク２の新の下限値
が旧の下限値よりも重い場合を示す図、（ｂ）は重量ラ
ンク２の新の下限値が旧の下限値よりも軽い場合を示す
図である。

【図１５】第５実施形態に係る重量選別機が本稼働にお
いて重量ランク２の新の上限値を計算する方法を説明す
るための図であり、（ａ）は重量ランク２の新の下限値
が旧の下限値よりも重い場合を示す図、（ｂ）は重量ラ
ンク２の新の下限値が旧の下限値よりも軽い場合を示す
図である。

【符号の説明】

２ 計量コンベア ３ 重量検出器 ９ ＣＰＵ １０ 記憶部 １４ 物品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数
   の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランク
   に該物品を選別する重量選別方法において、上記各重量
   ランクごとに目標重量値を設定する段階と、重量選別の
   本稼働の前段階で物品の重量分布データを設定する段階
   と、上記各目標重量値及び上記重量分布データに基づい
   て、本稼働の段階で上記各重量ランクに選別される物品
   の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら
   各平均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されて
   いる上記目標重量値に一致又は略一致させることができ
   る上記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算
   出して設定する段階と、を具備することを特徴とする重
   量選別方法。
2. 【請求項２】 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数
   の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランク
   に該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ラ
   ンクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段
   と、重量選別の本稼働の前段階で物品の重量分布データ
   を設定する重量分布設定手段と、上記各目標重量値及び
   上記重量分布データに基づいて、本稼働の段階で上記各
   重量ランクに選別される物品の上記各重量ランクごとの
   夫々の平均重量値を、それら各平均重量値が所属する夫
   々の重量ランクに設定されている上記目標重量値に一致
   又は略一致させることができる上記各重量ランクの重量
   範囲を定める境界重量値を算出して設定する境界重量値
   設定手段と、を具備することを特徴とする重量選別機。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の重量選別機において、
   上記重量分布設定手段は、重量選別の本稼働の前段階で
   複数の物品の各重量を計量してこれら各物品の重量を上
   記重量分布データとして設定することを特徴とする重量
   選別機。
4. 【請求項４】 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数
   の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランク
   に該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ラ
   ンクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段
   と、重量選別の本稼働の前段階で上記各重量ランクの重
   量範囲の中心重量値又は略中心重量値が上記目標重量値
   となるように上記各重量範囲の上限境界重量値と下限境
   界重量値を算出して設定する境界重量値設定手段と、を
   具備することを特徴とする重量選別機。
5. 【請求項５】 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数
   の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランク
   に該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ラ
   ンクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段
   と、上記各目標重量値及び重量選別の本稼働の段階で物
   品を計量して得られた重量分布データに基づいて、本稼
   働の段階で今後上記各重量ランクに選別される物品の上
   記各重量ランクごとの夫々の平均重量値を、それら各平
   均重量値が所属する夫々の重量ランクに設定されている
   上記目標重量値に一致又は略一致させることができる上
   記各重量ランクの重量範囲を定める境界重量値を算出す
   る境界重量値算出手段と、先に設定されている旧の境界
   重量値に代えて今回算出した新の境界重量値に設定を変
   更する境界重量値変更手段と、を具備することを特徴と
   する重量選別機。
6. 【請求項６】 夫々異なる重量範囲ごとに定めた所定数
   の重量ランクのうち物品の計量値が該当する重量ランク
   に該物品を選別する重量選別機において、上記各重量ラ
   ンクごとに目標重量値を設定する目標重量値設定手段
   と、重量選別の本稼働の段階で上記各重量ランクに選別
   された物品の上記各重量ランクごとの夫々の平均重量値
   を算出する平均重量値算出手段と、上記平均重量値と当
   該平均重量値と対応する上記目標重量値との重量差に基
   づいて、本稼働の段階で今後上記各重量ランクに選別さ
   れる物品の各平均重量値を、それら各平均重量値の所属
   する夫々の重量ランクに設定されている上記目標重量値
   に一致又は略一致させることができる上記各重量ランク
   の重量範囲を定める境界重量値を算出する境界重量値算
   出手段と、先に設定されている旧の境界重量値に代えて
   今回算出した新の境界重量値に設定を変更する境界重量
   値変更手段と、を具備することを特徴とする重量選別
   機。