JP4758037B2

JP4758037B2 - 重量選別機及び重量選別機用データ収集装置

Info

Publication number: JP4758037B2
Application number: JP2001254387A
Authority: JP
Inventors: 三千秋谷本
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2001-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: JP2003065833A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量選別機及び選別機で得られたデータを収集するデータ収集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、重量選別機には、物品を計量し、計量値を判定基準となる上限値及び下限値と比較して、物品を過量、適量、軽量と判定し、過量または軽量と判定された物品を排除し、適量と判定された物品のみを次工程に搬送するものがある。一般に、重量選別機には、計量、選別データの記録、分析を行うデータ収集機能を持つものがある。分析されるデータとしては、各計量値のうち最大値、最小値、適量品の重量の平均値、全ての物品の重量の平均値、適量の物品の重量の標準偏差値、全ての物品の標準偏差値、全物品の個数、適量品の個数、過量品の個数、軽量品の個数、金属等が検出された外部異常のあった物品の個数等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、重量選別機の前段には、包装機が設置されていることがある。運転を始める前には包装機で作られる袋のシール状態などを確認するために、物品を包装していない包装材のみが包装機から排出されることがある。この包装材は、作業員が取り除くことが原則である。しかし、取り除きに失敗すると、その包装材が重量選別機に搬送され、選別される。重量選別機では、包装材であっても、物品として計量、選別を行い、計量選別データとして記憶することになる。その結果、包装材のみのものも、計量選別集計のデータに含まれ、正しい集計結果が得られなくなる。或いは、包装機の調整不良等により、包装材が完全に切断されずに、複数個の物品が結合された状態で重量選別機に搬送され、計量選別することがある。この場合も、複数個の結合体が１つの物品として計量、選別され、計量選別データとして記憶され、計量選別集計のデータに含まれ、正しい集計結果が得られなくなる。また、重量選別機の始業点検、定時点検、終業点検等の際には、テストピースを重量選別機に通して、選別機や、選別機に設けられている金属検出器の性能をチェックすることがある。このテストピースに対するデータも、通常の計量選別データとして取り込まれ、正しい集計結果が得られない。
【０００４】
重量選別機において上述したようなデータの収集記憶を行う以外に、重量選別機において行った計量選別によって得られたデータを収集記憶して、生産日報、生産管理帳票を印字する重量選別機用データ収集装置を使用することがある。このデータ収集装置においても、上述したような問題があり、正確な管理が行えなかった。
【０００５】
本発明は、重量選別機によって選別された物品を正確に管理することができる重量選別機及び重量選別機用データ収集装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による重量選別機は、判定手段を有している。この判定手段は、順に供給される物品を計量して得た計量値が、予め定めた上限値及び下限値によって規定される適量範囲内にあるとき適量と、前記上限値及びこの上限値よりも大きい値の有効上限値によって規定される過量範囲内にあるとき過量と、前記有効上限値よりも大きいとき過量重量異常と、前記下限値及びこの下限値よりも小さい有効下限値とによって規定される軽量範囲内にあるとき軽量と、前記有効下限値よりも小さいとき軽量重量異常と、それぞれ判定する。この判定結果を用いて、物品を選別することができる。この場合、軽量重量異常のものは、軽量として、過量重量異常のものは、過量として、選別することができる。前記判定手段での判定結果が記憶手段に記憶される。前記物品がテストピースであるとき、前記記憶手段に、前記判定結果と対応させてテストピースである旨を、制御手段が、記憶させる。制御手段は、例えばテストピースであるか、通常の物品であるかを判別するテストピース判別手段からの判別信号によって、テストピースである旨を記憶部に記憶させることができる。これら記憶手段の記憶データに基づいて種々の集計や帳票を作成することができる。
【０００７】
この重量選別機では、適量、過量、軽量だけでなく、過量重量異常、軽量重量異常も判定している。従って、例えば包装材のみが重量選別機で選別された場合には、これを軽量重量異常と判断することができるし、複数個の被計量物品が同時に重量選別機で選別された場合には、これを過量重量異常と判断することができる。また、テストピースに対する判別結果に対応させてテストピースである旨のデータが付されている。従って、各判別結果のうちいずれのものがテストピースによるものであるかを区別することができる。
【０００８】
この重量選別機に、集計手段を設けることができる。集計手段は、前記記憶手段の記憶データに基づいて、前記テストピースである旨のデータに対応する判定結果を除いて、適量と判定された物品の個数、過量と判定された物品の個数、過量重量異常と判定された物品の個数、軽量と判定された物品の個数、軽量重量異常と判定された物品の個数を集計する。従って、真の適量品の個数、真の過量品の個数、真の軽量品の個数、真の過量重量異常品の個数、真の軽量重量異常品の個数を知ることができる。
【０００９】
本発明による重量選別機用データ収集装置は、重量選別機からデータが供給されるものである。重量選別機は、順に供給されてくる物品を計量して得た計量値が、予め定めた上限値及び下限値によって規定される適量範囲内にあるとき適量と、前記適量範囲よりも大きいとき過量と、前記適量範囲よりも小さいとき軽量と、それぞれ判定する判定手段によって判定するものである。重量選別機用データ収集装置には、選別機から、前記計量値と前記判定手段からの判定結果が供給される。データ収集装置は、判定変更手段を有している。この判定変更手段は、前記供給された計量値が、前記上限値よりも大きい値に設定された有効上限値よりも大きいとき過量重量異常と、前記下限値よりも小さい値に設定された有効下限値よりも小さいとき、軽量重量異常と、当該計量値に対応する判定結果を変更する。前記変更されたものを含む判定結果が、前記物品ごとに記憶手段に記憶される。前記供給された計量値がテストピースのものであるとき、当該計量値の判定結果に対応させてテストピースである旨を、制御手段が前記記憶手段に記憶させる。計量値がテストピースであるとのデータは、例えば重量選別機からデータ収集装置に供給することができる。
【００１０】
このように構成されたデータ収集装置では、重量選別機によって行われた適量、過量、軽量の判定結果のうち、過量、軽量のものについて、再度、判定をやり直し、軽量重量異常に該当するものと、過量重量異常に該当するものの判定結果を、軽量重量異常、過量重量異常に変更している。従って、重量選別機によって包装材のみを選別した場合や、複数個の物品を纏めて選別した場合、判定結果は、軽量から軽量異常、過量から過量異常に変更され、物品の過量、軽量等の判別結果を集計する場合に、その集計結果の精度を高めることができる。更に、従来であれば、適量、過量、軽量と判別されたものの中に含まれ、区別することができなかったテストピースの計量、選別結果を、データ収集装置において、区別することができる。更に、前記記憶部に記憶データに基づいて、テストピースであると判定された物品の判定結果を除いて、真の適量品の個数、真の軽量品の個数、真の過量品の個数、真の軽量重量異常品の個数、真の過量重量異常品の個数を、データ収集装置において、知ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の１実施の形態の重量選別機について説明するが、説明の便宜上、通常の重量選別機と同様な構成の部分について、先ず説明する。
【００１２】
図１に示すように、この重量選別機は、計量コンベヤ２を有している。この計量コンベヤ２には、送り込みコンベヤ４によって、物品６、６・・・が順に送り込まれている。計量コンベヤ２には、例えばロードセルまたは電子天秤等から構成された重量検出部８が設けられている。この重量検出部８からのアナログ計量信号は、重量算出部１０に供給される。重量算出部１０は、アナログ計量信号をアナログフィルタ処理した後、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル化し、さらにデジタルフィルタ処理を施して、デジタル計量信号として出力する。このデジタル計量信号は、重量判定部１２に供給される。
【００１３】
重量判定部１２には、判定基準データ記憶部１４から、物品６に対応した上限値及び下限値が供給される。即ち、判定基準データ記憶部１４には、図２に示すように、計量コンベヤ２に送り込まれる各種の物品の品名コードと、これらにそれぞれ対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値とが、記憶されている。データ入力部１６によって物品６に対応する品名コードが指定されると、その指定された品名コードに対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値が読み出され、
上限値＝基準値＋上限偏差値
下限値＝基準値−下限偏差値
の演算が行われて、上限値及び下限値が、重量判定部１２に供給される。
【００１４】
重量判定部１２は、重量判定タイミング算出部１８からタイミング信号が供給されたとき、デジタル計量信号が、上限値以上であるか、上限値と下限値との間にあるか、下限値以下であるかの判定を行う。これによって、判定１として、良品（デジタル計量信号が上限値と下限値との間に存在する場合）または不良品（デジタル計量信号が上限値以上であるか、下限値以下である場合）の判定結果を出力する。更に、重量判定部１２は、判定２として、合格、例えば適量（デジタル計量信号が上限値と下限値との間に存在する場合）または不合格、例えば過量（デジタル計量信号が上限値以上の場合）若しくは軽量（デジタル計量信号が下限値以下の場合）のいずれであるかの判定結果を出力する。
【００１５】
送り込みコンベヤ４から計量コンベヤ２に物品６が乗り移ることを物品検出手段、例えば光学検出器１９が検出した検出信号を、重量判定タイミング算出部１８に供給してから、予め定めた時間が経過したときに、タイミング信号が発生する。物品６の重量の真値は、物品６の先端が計量コンベヤ２の出口端に到達したときに得られることが一般的に知られている。予め定めた時間は、物品６を光学検出器１９が検出してから、物品６の先端が計量コンベヤ２の出口端に到達するのに要する時間であり、これは、計量コンベヤ２の長さと速度が既知であるので、決定可能である。
【００１６】
判定２の結果、即ち、過量、適量または軽量の判定結果は、選別信号遅延部２０によって遅延させられて、選別駆動部２２に供給される。選別駆動部２２は、計量コンベヤ２の出口端側に設けられている選別コンベヤ２４上に設けられている振り分け用アーム２６を駆動するもので、例えば適量の物品の場合には、アーム２６を駆動せずに、そのまま物品を次工程に送り、過量の場合には、アーム２６を予め定められた第１の方向に駆動して、過量物品の振り分け位置に振り分け、軽量の場合には、アーム２６を予め定められた第２の方向に駆動して、軽量物品の振り分け位置に振り分ける。選別信号遅延部２０は、物品６が選別コンベヤ２４上の振り分けに適切な位置に到達するまで、過量、適量または軽量の判定結果が選別駆動部２２に供給されるのを遅らせるために設けられている。
【００１７】
重量判定部１２における判定１及び判定２の結果は、計量選別データ記憶部２８に時計３０からの時刻データと共に記憶される。この記憶データは、物品６が計量、選別されるごとに生成され、記憶される。記憶データは、データ出力部３２を介して外部装置、例えば重量選別機用データ収集装置に伝送される。
【００１８】
これら記憶データを元に、集計記憶が行われる。例えば、或る品名コードを持つ所定個数の物品について計量、選別が行われた場合、その全数に対して、最大値、最小値、平均値、全数標準偏差値、全個数、適量品の個数、過量品の個数、軽量品の個数がそれぞれ集計、記憶される。また、適量品の全個数に対して、最大値、最小値、適量平均値、適量標準偏差値等が、集計記憶される。計量選別データ記憶部２８の記憶データや、集計データは、印字部３４によって印字される。
【００１９】
このような集計データには、上述したように包装材のみを計量、選別した結果や、複数個の物品６が結合したものを計量、選別した結果が含まれることになる。
【００２０】
そこで、この実施の形態では、図２に示すように、判定基準データ記憶部１４の記憶データには、上限偏差値及び下限偏差値に加えて、各品名ごとに有効下限偏差値、有効上限偏差値が記憶されている。これら有効下限偏差値は、下限偏差値よりも絶対値が大きく設定され、有効上限偏差値も絶対値が上限偏差値よりも大きく設定されている。そして、これら有効上限偏差値と、有効下限偏差値と、基準値とによって、有効下限値と、有効上限値とが、
有効下限値＝基準値−有効下限偏差値
有効上限値＝基準値＋有効上限偏差値
の演算によって求められ、重量判定部１２に設定される。基準値、有効下限値、有効上限値、下限値、上限値の関係を、図３に示す。
【００２１】
有効下限値及び有効上限値の判定組み入れにより、重量判定部１２では、判定２での軽量、適量、過量に加えて、軽量重量異常、過量重量異常を判定２に加える。物品の振り分けは軽量重量異常と軽量の物品を軽量振り分け位置に振り分け、過量重量異常と過量の物品を過量位置に振り分けるよう重量判定部１２から選別信号遅延部２０に伝える。判定１は今まで同じように適量品のみを良品にその他のものを不良品と判定する。
【００２２】
従って、重量判定部１２における判定は次のように行われる。
１．重量値＜有効下限値：判定１＝不良品、判定２＝軽量重量異常
２．有効下限値≦重量値＜下限値：判定１＝不良品、判定２＝軽量
３．下限値≦重量値≦上限値：判定１＝良品、判定２＝適量
４．上限値＜重量値≦有効上限値：判定１＝不良品、判定２＝過量
５．有効上限値＜重量値：判定１＝不良品、判定２＝過量重量異常
【００２３】
そして、同一の品名コードを持つ物品６に対して、最大値、最小値、平均値、全数標準偏差値、全個数、適量個数、過量個数（従来、過量と判断されていたもののうち、複数個の物品が結合したような過量の重量異常の物品を除いた個数）、軽量個数（従来、軽量と判断されていたもののうち、包装材のみのような軽量の重量異常の物品を除いた個数）、異常個数（軽量重量異常と過量重量異常と判断された物品の個数）の集計が行われ、適量品に対しては、最大値、最小値、適量平均値、適量標準偏差値、適量個数の集計が行われる。
【００２４】
なお、上記の例では、物品６ごとに、有効下限偏差値、有効上限偏差値を判定基準データ記憶部１４に記憶させたが、例えば図４に示すように、種類の異なる、即ち品名コードの異なる各物品に共通に、有効下限割合と有効上限割合とを、図５に示すように重量不良割合記憶部１４ａに記憶させておき、異なる物品ごとに、その物品の基準値を判定基準データ記憶部１４から読み出し、有効下限値、有効上限値を、
有効下限値＝基準値＊（１−有効下限割合／１００）
有効上限値＝基準値＊（１+有効上限割合／１００）
の演算によって求めても良い。
【００２５】
ところで、このような構成では、始業点検時等に、これから計量、選別を行う物品に対応したテストピースを重量選別機に供給することがある。その場合、テストピースも計量、選別され、判定１及び判定２が行われ、テストピースに対する計量、選別の結果も、軽量、適量、過量、重量異常または良品、不良品のいずれかに含まれることになり、正確な集計を行うことができない。
【００２６】
そこで、図１に示すように、テストピースか否かのテストピース検出手段、例えばテストピースに付されているバーコードを読み取るバーコード読み取り器３６が、計量コンベヤ２の入口側の上方に設けられている。さらに、判定１の項目に新たに点検を追加してある。そして、バーコード読み取り器３６がテストピースのバーコードを読み取ったとき、今までは、判定２において、軽量重量異常、軽量、適量、過量、過量重量異常と判定されていたものであっても、判定１において点検と判定されるように、モード切換器３８が重量判定部１２にモード切換信号を供給する。併せて、図６に示すように、バーコードから読み取られたテストピース番号が、計量選別データ記憶部２８に、判定結果と対応させて、記憶されている。なお、バーコード読み取り器３６を使用せずに、データ入力部１６の操作によって、重量判定部１２にモード切換信号を供給するようにすることもできる。
【００２７】
この結果、或る品名コードを持つ物品（テストピースも含まれている）に対する計量、選別の結果、最大値、最小値、平均値、全数標準偏差値、全個数、適量個数（テストピースの計量、選別結果を含まない。）、過量個数（テストピースの計量、選別結果を含まず、かつ過量重量異常のものを含まない）、軽量個数（テストピースの計量、選別結果を含まず、且つ軽量重量異常のものを含まない）、異常個数（テストピースの計量、選別結果を含まない）、点検個数（テストピースの個数）が集計される。例えば、テストピースの計量、選別結果を含まない適量個数を集計する場合、判定２の結果のうち適量とされているものを選択し、これに対応する判定結果が点検であるかをチェックし、点検でないものの総数をカウントすればよい。他の過量、過量重量異常、軽量、軽量重量異常の集計において、テストピースの計量、選別結果を含まないようにする場合も、同様である。
【００２８】
重量判定部１２において行われる処理を図７及び図８に示すフローチャートを元に説明する。まず、重量算出部１０からデジタル計量信号を受け取る（ステップＳ２）。重量判定タイミング算出部１８からタイミング信号が供給されているか判定する（ステップＳ４）。タイミング信号が供給されていないと、供給されるまで、ステップＳ２、Ｓ４を繰り返す。
【００２９】
タイミング信号が供給されると、デジタル計量信号（以下、重量値と称する。）が有効下限値よりも小さいか判断する（ステップＳ６）。有効下限値よりも小さいと、例えば包装材のみを計量選別していると考えられるので、判定２の結果を軽量重量異常とする（ステップＳ８）。当然に不良品であるので、判定１の結果を不良品とする（ステップＳ１０）。
【００３０】
ステップＳ６において、重量値が有効下限値以上であると判断されると、重量値が下限値よりも小さいか判断する（ステップＳ１２）。重量値が下限値よりも小さいと、いわゆる軽量品であるので、判定２の結果を軽量とする（ステップＳ１４）。そして、不良品であるので、判定１の結果を不良品とする（ステップＳ１０）。
【００３１】
重量判定部１２から選別信号遅延部２０に振り分け信号が送られるとき、判定２に軽量重量異常と判定されたものと、軽量と判定されたものを、軽量側に振り分けるようにプログラムされている。
【００３２】
ステップＳ１２において重量値が下限値以上であると判断されると、重量値が上限値以下であるか判断する（ステップＳ１６）。重量値が上限値以下であると、重量値は下限値以上であって、上限値以下であるので、適量品であり、判定１の結果を良品とし、判定２の結果を適量とする（ステップＳ１８）。
【００３３】
ステップＳ１６において、重量値が上限値よりも大きいと判断されると、重量値が有効上限値以下であるか判断する（ステップＳ２０）。重量値が有効上限値以下であると判断されると、いわゆる過量品であるので、判定２の結果を過量とする（ステップＳ２２）。そして、不良品であるので、判定１を不良品とする（ステップＳ２６）。
【００３４】
重量値が有効上限値よりも大きいと、ステップＳ２０において判断されると、いわゆる複数の物品が結合したものを計量、選別したと推測されるので、判定２の結果を過量重量異常とし（ステップＳ２４）、そして不良品であるので判定１を不良品とする。
【００３５】
重量判定部１２から選別信号遅延部２０に振り分け信号が送られるとき、判定２に過量重量異常と判定されたものと、過量と判定されたものを、過量側に振り分けるようにプログラムされている。
【００３６】
ステップＳ１０、Ｓ２６に続いて、図８に示すように、点検モードであるかの判断が行われる（ステップＳ２８）。この判断は、モード切換部３８からモード切換信号が供給されているか否か判断することによって行える。点検モードであると判断されると、判定１の結果を、点検に書き換え、モード切換部３８から送られているバーコード読み取り器３６で読み取ったバーコードであるテストピース番号を取得する（ステップＳ３０）。この結果、図７に示した処理の結果、判定１が適量であった物品でも、ステップＳ２６での判断の結果、テストピースであると判明すると、判定１は、適量から点検に書き換えられる。
【００３７】
ステップＳ２８において点検モードでないと判断されると、テストピース番号が０とされる（ステップＳ３２）。ステップＳ３０またはＳ３２に続いて、判定２の結果が選別信号遅延部２０に供給され（ステップＳ３４）、選別された物品が選別コンベヤ２４上に到達したとき、判定２の結果（軽量重量異常と軽量の物品は軽量側に、適量の物品は振り分けしない、過量重量異常と過量の物品は過量側に）に従って振り分けられる。そして、判定１、判定２、重量値、テストピース番号が、計量選別データ記憶部２８に図６に示すように計量シリアル番号と品名コードと時刻とが付されて記憶される（ステップＳ３６）。このフローチャートでの説明から明らかなように、重量判定部１２が、判定手段及び制御手段として機能する。
【００３８】
そして、図示していないが、上述したように集計が行われる。或いは、判定１及び判定２の結果を用いて、テストピースによって点検が行われたことを、日報等に印刷することができる。
【００３９】
なお、図１では、重量選別機の構成をブロックダイアグラムで示したが、実際には、重量検出部８、データ出力部３２、印字部３４、光学検出器１９、バーコード読み取り器３６を除いた各部は、制御部、例えばマイクロプロセッサやメモリを用いて、マイクロプロセッサにプログラムを実行させることによって構成することができる。
【００４０】
この重量選別機では、重量が軽すぎるものや重すぎるものを重量異常として排除することができるので、本来の生産にかかわるデータのみを収集することができ、正しい製品管理を行える。また、テストピースによる点検データと、製品を実際に計量、選別したデータとを区別することができるので、製品に関するデータの信頼性を高めることができる。また、生産に関するデータそれぞれを集計することができるので、製品管理がより有効に行える。
【００４１】
本発明の第２の実施の形態のデータ収集装置は、図９に示すように、重量選別機５０からデータが伝送されるもので、伝送されるデータとしては、第１の実施の形態に関連して説明したように、計量値、判定１、判定２、品名コードがある。判定１は、上限値と下限値とで規定された適量範囲内に計量値が存在する場合に良品と、適量範囲外のとき不良品と判定するものである。判定２は、計量値が適量範囲内のとき適量と、計量値が上限値よりも大きいとき過量と、計量値が下限値よりも小さいとき軽量と判定したものである。即ち、第２の判定では、重量選別機の選別コンベヤにおいて、次工程にそのまま搬送される合格品と、次工程に搬送しないように振り分けられる不合格品とに判別している。品名コードは、計量、選別された物品の種類を表すものである。なお、重量選別機５０では、軽量、適量、過量の判別結果に従って、物品の振り分けは行われている。
【００４２】
これら伝送されたデータは、インターフェース５２を介して制御手段、例えばＣＰＵ５４に供給される。ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５６に記憶されているプログラムに従ってＲＡＭ５８をワーキングエリアとして使用して、動作する。ＣＰＵ５４には、この他にキーボード６０からインターフェース６２を介して操作指示が与えられる。また、ＣＰＵ５４における処理結果は、インターフェース６４を介して表示器６６に供給され、ここで表示される。また、処理結果は、インターフェース６８を介してプリンタ７０に供給され、印字される。
【００４３】
このデータ収集装置には、さらに、第１記憶部７２が設けられている。第１記憶部７２には、品名コード、基準値、上限偏差値、下限偏差値が記憶されている。キーボード６０によって特定の品名コードが指定されると、その品名コードに対応する基準値、上限偏差値、下限偏差値が表示器６６に表示され、かつ重量選別機５０に伝送される。重量選別機では、これらを元に、適量範囲を規定する上限値、下限値が算出され、選別に使用される。
【００４４】
さらに、重量選別機５０における判定結果を変更するために使用する有効上限値及び有効下限値を決定するための有効下限割合と、有効上限割合とが、第１記憶部７２には記憶されている。これらの値は、選別機５０を使用する事業者が決定する。これら有効下限割合及び有効上限割合と基準値とを元にして、有効下限値、有効上限値が、
有効下限値＝基準値＊（１−有効下限割合／１００）
有効上限値＝基準値＊（１＋有効上限割合／１００）
によって演算される。
【００４５】
そして、重量選別機５０から伝送された計量値が有効下限値よりも小さいときには軽量重量異常と、有効上限値よりも大きいときには過量重量異常と判断し、軽量または過量である判定２の結果を、軽量重量異常または過量重量異常に変更する。
【００４６】
この変更された判定結果２と、変更されていない判定結果１と、計量値と、品名コードとは、第２記憶部７４に、図１０に示すように記憶される。なお、このとき、同時にシリアル番号と、ロット番号と、日付と、時刻と、テストピース番号も記憶される。
【００４７】
シリアル番号は、データ収集装置で付加されるもので、選別機５０からのデータを受信した順番を示す番号で、受信するごとに、その値がインクリメントまたはデクリメントされる。インクリメントされるのが通常である。その初期値、例えば１に戻すタイミングは、日付が変わったとき、品名コードが変わったとき、品名コードまたはロット番号のいずれかが変わったときが、一例として考えられる。
【００４８】
ロット番号もデータ収集装置で付加されるもので、重量選別機５０からデータを収集する前に、設定され、次に変更されるまで設定された内容を維持し、いわば生産管理番号のような意味で使用される。日付と時刻とは、第２記憶部７４にデータを記憶させる際に、時計７６から取得されて記憶される。
【００４９】
テストピース番号は、第１の実施の形態の重量選別機に関連して説明したのと同様に、点検モードにおいて、テストピースを重量選別機５０に計量、選別させたとき、キーボード６０によって入力されたものである。なお、点検モードへの移行指示も、キーボード６０によって入力される。
【００５０】
この点検モードでは、重量選別機５０から送信された判定１の結果が、良品であれ、不良品であれ、点検に変更される。
【００５１】
なお、図１０では、判定１において、符号２で示したのが点検を表し、符号０が良品を表し、符号１が不良品を表す。同様に判定２において、符号０は適量品を表し、図示していないが、符号１が軽量品を表し、符号２が過量品を表し、符号３が異常品（例えば重量選別機５０が金属検出器を備えたもので、物品に金属が混入しているのを検出したときに、異常品と重量選別機５０において判定される）であり、符号４が軽量重量異常を表し、符号５が過量重量異常を表す。なお、点検モードの場合、テストピース番号の欄にはテストピース番号が記憶されるが、点検モードでない場合、テストピース番号の欄には０が記憶される。
【００５２】
このデータ収集装置の動作を、図１１に示すフローチャートを参照して説明すると、まず重量選別機５０から計量、選別データを受信する（ステップＳ４０）。次に、時計７６から日付、時刻を取得し、受信データに付加する（ステップＳ４２）。さらに、シリアル番号とロット番号を付加する（ステップＳ４４）。
【００５３】
重量選別機５０からの計量値（重量値）が有効下限値よりも小さいか判断する（ステップＳ４６）。重量値が有効下限値よりも小さいと、重量選別機５０において軽量と判定されていた判定２の結果を過量重量異常に変更する（ステップＳ４８）。
【００５４】
重量値が有効下限値以上であると、ステップＳ４６において判定されると、重量値が有効上限値よりも大きいか判断される（ステップＳ５０）。重量値が有効上限値よりも大きいと判断されると、重量選別機において過量と判断されていた判定２の結果を過量重量異常に変更する（ステップＳ５２）。
【００５５】
ステップＳ４８またはＳ５２に続いて、点検モードであるか否かの判断がなされる（ステップＳ５４）。点検モードでないと判断されると、テストピース番号に０を付加し（ステップＳ５６）、図１０に示すフォーマットで第２記憶部７４に記憶させる（ステップＳ５８）。
【００５６】
一方、ステップＳ５４において点検モードであると判定されると、重量選別機５０において良品または不良品と判定されていた判定１の結果が点検に変更され（ステップＳ６０）、テストピース番号が付加され（ステップＳ６２）、ステップＳ５８が実行される。
【００５７】
ステップＳ５８に続いて、シリアル番号が１だけインクリメントされ、重量選別機５０からの次のデータの送信に備え（ステップＳ６４）、この処理を終了する。
【００５８】
このようにして第２記憶部７４に記憶された各データは、一覧表の形式で、プリンタ７０によって印字されたり、表示部６６に表示される。また、図示していないが、第１の実施の形態と同様に、集計することもできる。
【００５９】
このデータ収集装置では、重量が軽すぎるものや重すぎるものを重量異常として排除することができるので、本来の生産にかかわるデータのみを収集することができ、正しい製品管理を行える。また、テストピースによる点検データと、製品を実際に計量、選別したデータとを区別することができるので、製品に関するデータの信頼性を高めることができる。
【００６０】
また、テストピースをテストピース読み取り器によって読み取って、自動的に点検モードに移行させたが、データ収集装置のようにキーボード６０のような指示手段からの指示によって点検モードに移行することもできる。逆に、データ収集装置において、重量選別機のように、計量値が有効下限値よりも小さい場合も、有効上限値よりも大きい場合も重量異常として処理することもできるし、点検モードへの移行を重量選別機５０が読み取ったバーコードに基づいて自動的に行っても良い。また、データ収集装置では、重量選別機５０において良品、不良品の判定１が行われていたので、データ収集装置側において、点検モードの際に、判定１の結果を変更したが、重量選別機５０側で判定１を行う必要は必ずしもなく、判定１をデータ収集装置側で行っても良い。
【００６１】
また、両実施の形態では、点検モードの際に判定１の結果を点検に変更したが、別に点検用のデータを設け、点検モードの際には、このデータに適当な値を書き込み、点検モードでないときには、上記の適当な値と異なる値を書き込むようにして、点検モードと通常のモードとを区別しても良い。また、両実施の形態では、判定２において、適量、過量、軽量の三段階の選別を行っているが、重量選別機の選別コンベヤで３段階よりも多くの段階に選別が行えるなら、例えば第１上限値と、これよりも大きい第２上限値と、第１下限値と、これよりも小さい第２下限値とを設定し、第１上限値と第２上限値との間に計量値があるものをやや過量、第２上限値よりも計量値が大きいものを過量、第１上限値と第１下限値との間に計量値があるものを適量、第１下限値と第２下限値との間に計量値があるものをやや軽量、第２下限値よりも計量値が小さいものを軽量と判断するように構成することもできる。この場合、有効上限値は、第２上限値よりも大きく、有効下限値は、第２下限値よりも小さく設定する。即ち、この場合、請求項で言う適量範囲は、第２下限値と第２上限値とによって規定されている。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、重量選別機によって選別された物品が、実際に選別しようとしているものであるか否かを、区別することができるので、正確に各判別結果を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態の重量選別機のブロック図である。
【図２】図１の重量選別機が備える判定基準データ記憶部の構成を示す図である。
【図３】図１の重量選別機における基準値、有効下限値、有効上限値、下限値、上限値の関係を示す図である。
【図４】図１の重量選別機の変形例において使用される重量不良割合記憶部の構成を示す図である。
【図５】図１の重量選別機の変形例の一部を示すブロック図である。
【図６】図１の重量選別機において使用される計量選別データ記憶部の構成を示す図である。
【図７】図１の重量選別機における重量判定部の動作の一部を示すフローチャートである。
【図８】図１の重量選別機の重量判定部の動作の残りの部分を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態のデータ収集装置のブロック図である。
【図１０】図９のデータ収集装置における第２記憶部の構成を示す図である。
【図１１】図９のデータ収集装置の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
２計量コンベヤ
８重量検出部
１２重量判定部
５４ＣＰＵ（変更手段）

Claims

順に供給される物品を計量して得た計量値が、予め定めた上限値及び下限値によって規定される適量範囲内にあるとき適量と、前記上限値及びこの上限値よりも大きい値の有効上限値によって規定される過量範囲内にあるとき過量と、前記有効上限値よりも大きいとき過量重量異常と、前記下限値及びこの下限値よりも小さい有効下限値とによって規定される軽量範囲内にあるとき軽量と、前記有効下限値よりも小さいとき軽量重量異常と、それぞれ判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果を記憶する記憶手段と、
前記物品がテストピースであるとき、前記記憶手段に、前記判定結果と対応させてテストピースである旨を記憶させる制御手段とを、
具備する重量選別機。
請求項１記載の重量選別機において、前記記憶手段の記憶データに基づいて、前記テストピースである旨のデータに対応する判定結果を除いて、適量と判定された物品の個数、過量と判定された物品の個数、過量重量異常と判定された物品の個数、軽量と判定された物品の個数、軽量重量異常と判定された物品の個数を集計する集計手段を、有する重量選別機。
順に供給されてくる物品を計量して得た計量値が、予め定めた上限値及び下限値によって規定される適量範囲内にあるとき適量と、前記適量範囲よりも大きいとき過量と、前記適量範囲よりも小さいとき軽量と、それぞれ判定する判定手段によって判定する重量選別機から、前記計量値と前記判定手段からの判定結果が供給される重量選別機用データ収集装置であって、
前記供給された計量値が、前記上限値よりも大きい値に設定された有効上限値よりも大きいとき過量重量異常と、前記下限値よりも小さい値に設定された有効下限値よりも小さいとき、軽量重量異常と、当該計量値に対応する判定結果を変更する判定変更手段と、
前記変更されたものを含む判定結果を前記物品ごとに記憶する記憶手段と、
前記供給された計量値がテストピースのものであるとき、当該計量値の判定結果に対応させてテストピースである旨を前記記憶手段に記憶させる制御手段とを、
具備する重量選別機用データ収集装置。
請求項３記載の重量選別機用データ収集装置において、前記記憶手段の記憶データに基づいて、前記テストピースである旨のデータに対応する判定結果を除いて、適量と判定された物品の個数、過量と判定された物品の個数、過量重量異常と判定された物品の個数、軽量と判定された物品の個数、軽量重量異常と判定された物品の個数を集計する集計手段を、有する重量選別機用データ収集装置。