JPS6359383A - 等級分類装置の動作確認方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鶏卵、果実、野菜等を等級によって分類する装
置において、この装置が誤動作していないかどうかを確
認する方法及び装置に関するものである。

（従来の技術） 鶏卵、果実、野菜等の等級分類装置の自動化が進むなか
、コンピューターの導入によって、たとえば鶏卵におい
ては卵重による２Ｌ〜２ｓへの分類、果実、野菜にあっ
ては、重量又は形状によって、サイズ別又は秀、優、良
、外の格付は等の大量処理への実現、及び処理時間の短
縮が追求されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが処理能力の向上を可能にするマイクロコンピュ
ータ−の導入によって、果たして正しく分類され、処理
されているかどうかを考えたとき、マイクロコンピュー
タ−のプログラムに対して矛盾した数値が入力されない
限り、エラーを表示しないという問題があった。すなわ
ち分類されるべき物品の持つ等級を正しく判定したかど
うかに拘わらず、判断した等級である検出情報に基づい
て処理されるという危険があり、正常に動作していると
いうことを確定することができなかった。

（問題点を解決するための手段） そこで上記問題点に鑑み、本発明では鶏卵、果実、野菜
等の等級分類装置にあって、その等級分類基準となる等
駅情報の検出部の動作状態を監視確認するために、前記
等級分類装置に前記等級情報の検出部とは別途に第２の
情報検出部を装備する。そして、前記等級分類装置によ
って取り扱われるに支障のない形状及び物性を有すると
共に、前記等級情報の検出部には所定の等級として検出
され、かつ前記第２の情報検出部に対しては所定の情報
を検出せしめるよう人工的に製作された被分類体として
の疑似サンプルを前記分類装置に供給することによって
、前記疑似サンプルを前記等級情報の検出部で検出され
た第１の検出情報と、前記第２の情報検出部で検出され
た第２の検出情報を比較し、前記疑似サンプルの持つ所
定の情報を正しく検出したかどうかを判定することによ
って、前記等級分類装置が正常に動作しているかどうか
を確認する方法を提供するものである。

また本発明の等級分類装置の動作確認方法は、鶏卵の選
別包装装置において、特定重量を有する概略卵形の模擬
鶏卵の表面に、前記特定重量に対応した記号を付し、選
別包装装置の処理工程中に前記記号を読み取る手段を配
し、前記模擬鶏卵から計測された卵重データと前記記号
を読み取る手段によって得られた卵重データとから選別
包装装置の正常運転を判定する回路を有し、かつ前記模
擬鶏卵は特定の分類場所へ別途集合させるような制御部
を有した鶏卵の選別包装装置によって達成することがで
きる。

（実施例） 本実施例を図面に基づいて説明する。第１図は本実施例
を示すブロック図、第２図は本実施例の装置を示す概略
図、第３図は検出部を示す側面図、第４図は模擬鶏卵の
斜視図である。

本実施例では、特開昭６１−４７７７７に開示された鶏
卵の選別包装装置における構成に基づいている。すなわ
ち該装置では、制御装置５からの指令により、包装ライ
ン１０〜１７に対応した駆動機構２６〜３３及び開放機
構１８〜２５をそれぞれ作動させることによって、搬送
装置３によって搬送される卵２は各卵の卵重に応じて、
各包装ライン１０〜１７に載置された容器３４に投入さ
れる。また搬送装置３はモータ８によってＢ方向に走行
しており、該モータ８には走行量を検出するエンコーダ
９が連結されている。そして該エンコーダ９により検出
される走行量は、制御装置５に供給されている。

以上の構成による従来の選別包装装置に加えて。

本実施例では計量器１を等駅情報の検出部としており、
第２の情報検出部としてのバーコード読み取り部３６が
ある。そして前記計量器１及び前記バーコード読み取り
部３６は、制御装置５によって制御され、上記各検出部
から得られた検出情報としての各卵重データを比較回路
３７で比較し、前記卵重データが一致しているかどうか
を判断し、前記卵重データの情報に基づいて、包装ライ
ンと同列に設けられた集合ライン１４か、または各包装
ラインの最終列に設けられたミスライン３５に投入する
ように構成されている。また疑似サンプルとしての模擬
鶏卵３９から検出された卵重データは、ディスプレイ上
に表示するか、あるいはプリンターで印字することで検
査結果を記録でき、そのためのアウトプット部３８を設
ける。

本実施例の動作確認方法は、等級分類装置としての鶏卵
の選別包装装置５０において、該装置５０で処理される
卵２を、選別する基準となる等駅情報の検出部としての
計量器１が、各卵２の卵重を正確に計量しているかどう
か、また制御装置５に入力された卵重に基づいて正しく
運刑されているかどうかを判断するために、前記計量器
１とは別途に、第２の情報検出部としてのバーコード読
み取り部３６を設け、疑似サンプルとしての模擬鶏卵３
９の表面に対して、既知としての所定の情報をバーコー
ドで記号化して付し、前記バーコード読み取り部３６で
は前記所定の情報を読み込み、検出した第２の卵重デー
タを制御装置５の制御により比較回路３７に入力する。

前記模擬鶏卵３９から検出された第２の卵重データには
、卵重の他に、模擬鶏卵３９であることを示すマーク（
Ｆｌ）が含まれており、その後、前記計量器１で他の卵
２と共に計量された第１の卵重データとしての模擬鶏卵
３つの卵重が制御装置５に入力されると、該卵重は比較
回路３７に送られ、既に入力された第２の卵重データと
しての卵重と比較する。そして正しく計量されておれば
、第１の卵重データと第２の卵重データが同一であると
してマーク（Ｆ２）し、Ｆｌ及びＦ２がマークされた卵
重は他の卵２と区別するために、集合ライン１４へ投入
すべく、制御装置５によって開放ｆｉｉ２２に対して開
放指令が出力される。またＦｌのみであれば、別途設け
られたミスライン３５へ強制的に投入すべく搬送される
。このように定期的に模擬鶏卵３９を他の卵２と共に処
理することによって、果たして計量器１が順次搬送され
てくる卵２の卵重を正確に計量し、各包装ラインに正し
く選別されているかどうかを把握することができる。計
量器１の動作確認は集合ライン１４及びミスライン３５
への収容状態によっても知ることができるが、アウトプ
ット部３８として、ディスプレイによる表示やプリンタ
ーによる印字によって、既知の卵重と計量による卵重を
知らせることによって、誤動作の場合の後の対策をとる
ことができる。

以上の作用を図面に基づいて、装置として説明する０本
実施例の鶏卵の選別包装装置５０は計量器１に卵２が搬
送されてくるまでに、前記計量器１に卵２を供給する供
給装置４１がある。前記供給装置４１はローラーコンベ
ア４２で構成され、該ローラーコンベア４２の各ローラ
ーの回転によって、該ローラーに載置された卵２は卵の
長軸をローラーに平行して横たわっており、そのため長
軸を軸として自転しながら、矢印Ａ方向に搬送されてい
る。前記供給装置４１の上部にはローラーコンベア４２
の卵載置面と平行にバーコード読み取り部３６を設置し
、該バーコード読み取り部３６はローラーコンベア４２
のローラーの長手方向に伸びた長方形をしており、６列
で搬送されてくる卵２及び模擬鶏卵３９と同時に対面し
ている。そして各卵２及び模擬鶏卵３つが、１回自転す
る搬送距離の長さを十分とった他辺を短辺としている。

前記バーコード読み取り部３６は、供給装置４１上に、
卵２及び模擬鶏卵３９が前記バーコード読み取り部３６
の読み取り面に触れることなく通過できる間隙を持って
固定されており、前記供給装置４１と前記バーコード読
み取り部３６の間を、模擬鶏卵゛３９が通過することに
よって、該模擬鶏卵３９の表面に付された卵重データと
してのバーコード４０を読み取り、制御装置５の制御に
より第２の卵重データとして比較回路３７に入力される
。前記バーコード読み取り部３６は、計量器１に移し替
えられる列より何列前の列上に固定されているかが解っ
ており、エンコーダ９から入力される走行量と同期させ
ることによって、計量器１で計量した模擬鶏卵３９の卵
重を特定でき、第１の卵重データとして比較回路３７に
入力させることができる。該比較回路３７に入力される
と、第１の卵重データと第２の卵重データとを比較する
ことによって、本選別包装装置５０の動作を６１！認で
き、その結果として、正常に検出した模擬鶏卵３つは集
合ライン１４へ、第１及び第２の卵重データ間で誤差の
あった模擬鶏卵３つはミスライン３５に投入される。

本実施例では、第２の情報検出部はバーコード読み取り
部３６として固定されたものであるが、作業者がベンタ
イプの読み取り部を模擬鶏卵３つに付されたバーコード
４０に対して走らせ、読み取るようにしてもよい。

上記実施例は第２の検出情報に分類するための卵重デー
タが含まれていたが、他の実施例として、所定の情報と
は、該所定の情報を付した被分類体が人工的に製作され
た疑似サンプルであり、他の被分類体と区別し特定する
ための情報である場合、等級は既知であるが、等級に分
類するための情報は他の被分類体と同様に検出されるこ
とを特徴としている。そのため本実施例の装置は、前記
疑似サンプルがどの等級に分類されるかは、アウトプッ
ト部であるディスプレイ、あるいはプリントアウトで確
認することができる。

（発明の効果） 本発明の動作確認方法及び装置によって、分類されるべ
き物品の持つ等級を正しく判定しているか、また判断し
た等級である検出情報に基づいて処理されているかの動
作確認が容易になった。そして稼働中の選別包装装置を
検査のために停止させる必要もなく、通常の操作によっ
て必要とするときは、いつでも動作確認ができるように
なった。

また時間帯毎に色分けされた模擬鶏卵を処理することに
よって、結果を観察するだけで誤動作を判断できるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック図。 第２図は本発明を示す概略図。 第３図は検出部を示す側面図。 第４図は模擬鶏卵の斜視図。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）鶏卵、果実、野菜等の等級分類装置にあって、そ
   の等級分類基準となる等級情報の検出部の動作状態を監
   視確認する為に、前記等級分類装置に前記等級情報の検
   出部とは別途に第２の情報検出部を装備し、前記等級分
   類装置によって取り扱われるに支障のない形状及び物性
   を有すると共に、前記等級情報の検出部には所定の等級
   として検出され、かつ前記第２の情報検出部に対しては
   所定の情報を検出せしめるよう人工的に製作された被分
   類体を前記分類装置に供給し、前記等級情報の検出部の
   検出情報と前記第２の情報検出部の検出情報とから、前
   記等級分類装置の正常動作を確認する方法。
2. （２）鶏卵の選別包装装置にあつて、特定重量を有する
   概略卵形の模擬鶏卵の表面に、前記特定重量に対応した
   記号を付し、選別包装装置の処理工程中に前記記号を読
   み取る手段を配し、前記模擬鶏卵から計測された卵重デ
   ータと前記記号を読み取る手段によって得られた卵重デ
   ータとから選別包装装置の正常運転を判定する回路を有
   し、かつ前記模擬鶏卵は特定の分類場所へ別途集合させ
   るような制御部を有した鶏卵選別包装装置。