JPH0454506B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鶏卵、果実、野菜等の物品を等級によ
つて分類する装置において、この装置が誤動作し
ていないかどうかを確認する方法及び装置に関す
るものである。

（従来の技術） 秤量選別機が正常に動作しているかどうかを判
断するものとして、実公昭53−54284号「秤量選
別機の検査用錘セット」に開示された錘セツトを
使用する方法がある。これは秤量後、重量区分毎
に分類された錘の並び具合を観察して誤動作を確
認できるようにしたものである。また特開昭58−
113722号「電子秤量式重量選別装置」に開示され
た基準錘は、この基準錘を基準として重量検出装
置の出力特性を設定し、相対的な重量を得ようと
するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 前記実公昭53−54284号に開示された誤動作確
認方法は、各重量区分毎に分類された錘セットが
期待した順序で並んでいるかどうかを見て、秤り
が正常に動作しているか否かを判断するものであ
る。また各種は秤りから得られた測定重量のみが
分類の対象とされ、多少の誤動作があつても期待
した順序で並んでいれば正常とされる。また複数
の錘を１組として使用なければならず、他の被分
類物品とともに重量区分毎に分類されている。ま
た前記特開昭58−113722号においては、基準錘は
予め定められた秤量カツプに載置することによつ
て基準錘の位置を特定しており、必要に応じて自
由に供給できるものではなく、重量検出装置の誤
動作を確認するものではなかった。しかし近年、
鶏卵、果実、野菜等の物品の等級分類装置の自動
化が進むなか、コンピューターの導入によつて、
たとえば鶏卵においては卵重による重量区分とし
て2L〜2Sへの分類、果実、野菜にあつては、重
量、形状又は色彩によつては、サイズ別又は秀、
優、良、外の格付け等の大量処理への実現、及び
処理移管の短縮が追求されている。これら処理能
力の向上を可能にするマイクロコンピューターの
導入によつて、前記錘を使用することは不可能と
なつた。なんとなれば前記等級分類装置はコンピ
ュータにより自動分類処理されていることから、
従来の方法である前記錘セツトを使用しようとす
ると、特別に誤動作の調査にのみ前記等級分類装
置を稼動するか、あるいは稼動中に錘セツトを供
給し、分類された他の被分類物品の中から取り出
すという作業をしなければならなかつた。これは
処理能力の向上を目差す上でマイナスとなつてい
た。また重量選別では、個々の物品を計量した上
で、その計量された重量値をその後の分類処理の
基準としているため、多少の誤動作があつても期
待した順序に並べば誤動作無しと判断される従来
の技術に変わるものが必要とされていた。

（問題点を解決するための手段） そこで上記問題点に鑑み、本発明では鶏卵、果
実、野菜等の物品の等級分類装置にあつて、その
等級分類基準となる等級情報の検出部の動作状態
を監視確認するために、前記等級分類装置に前記
等級情報の検出部とは別途に第２の情報検出部を
装備する。そして、既知の等級情報を付与して、
この付与情報が検出されるべく人工的に製作され
た被分類体としての疑似サンプルを前記等級分類
装置に供給することによつて前記第２の情報検出
部が疑似サンプルを特定し、前記疑似サンプルを
前記等級情報の検出部で検出された第１の検出情
報と、前記第２の情報検出部で検出された付与情
報としての第２の検出情報を比較し、前記疑似サ
ンプルの持つ付与情報を前記等級情報の検出部が
正しく検出したかどうかを判定し、前記疑似サン
プルは適宜別途集合させて、前記等級分類装置が
正常に動作しているかどうかを確認する方法を提
供するものである。

また本発明の等級分類装置の動作確認方法は、
鶏卵の選別包装装置において、特定重量を有する
概略卵形の模擬鶏卵の表面に、前記特定重量に対
応した記号を付し、選別包装装置の処理工程中に
前記記号を読み取る手段を配し、前記模擬鶏卵か
ら計測された卵重データと前記記号を読み取る手
段によつて得られた卵重データから選別包装装置
の正常運転を判定する回路を有し、前記模擬鶏卵
を特定の分類場所へ別途集合させるような制御部
を有した鶏卵の選別包装装置によつて達成するこ
とができる。

（実施例） 本発明の一具体例として鶏卵の重量選別を例に
取り、本実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本実施例を示すブロツク図、第２図は本実施
例の装置を示す概略図、第３図は検出部を示す側
面図、第４図は模擬鶏卵の斜視図である。

本実施例では、特開昭61−47777に開示された
鶏卵の選別包装装置における構成に基づいてい
る。すなわち該装置では、制御装置５からの指令
により、包装ライン１０〜１７に対応した駆動機
構２６〜３３及び開放機構１８〜２５をそれぞれ
作動させることによつて、搬送装置３によつて搬
送される卵２は各卵の卵重に応じて、各包装ライ
ン１０〜１７に載置された容器３４に投入され
る。また搬送装置３はモータ８によつてＢ方向に
走行しており、該モータ８には走行量を検出する
エンコーダ９が連結されている。そして該エンコ
ーダ９により検出される走行量は、制御装置５に
供給されている。

以上の構成による従来の選別包装装置に加え
て、本実施例では鶏卵の重量を計量する計量器１
を等級情報の検出部としており、第２の情報検出
部としてのバーコード読み取り部３６がある。そ
して前記計量器１及び前記バーコード読み取り部
３６は、制御装置５によつて制御され、上記各検
出部から得られた検出情報としての各卵重データ
を比較回路３７で比較し、前記卵重データが一致
しているかどうかを判断し、前記卵重データの情
報に基づいて、包装ラインと同列に設けられた集
合ライン１４か、または包装ラインの最終列に設
けられたミスライン３５に投入するように構成さ
れている。また疑似サンプルとしての模擬鶏卵３
９から検出された卵重データは、デイスプレイ上
に表示するか、あるいはプリンターで印字するこ
とで検査結果を記録でき、そのためのアウトプツ
ト部３８を設ける。

本実施例の動作確認方法は、等級分類装置とし
ての鶏卵の選別包装装置５０において、該装置５
０で処理される卵２を、選別する基準となる等級
情報の検出部としての計量器１が、各卵２の卵重
を正確に計量しているかどうか、また制御装置５
に入力された卵重に基づいて正しく選別されてい
るかどうかを判断するために、前記計量器１とは
別途に、第２の情報検出部としてのバーコード読
み取り部３６を設け、疑似サンプルとしての模擬
鶏卵３９の表面に対して、既知の等級情報として
の重量値をバーコードで記号化して付与情報とし
て付し、前記バーコード読み取り部３６ではこの
付与情報を読み込み、検出した第２の卵重データ
を制御装置５の制御により比較回路３７に入力す
る。前記模擬鶏卵３９から検出された第２の卵重
データには、卵重の他に、模擬鶏卵３９であるこ
とを示すマーク（F1）が含まれている。また模
擬鶏卵３９はバーコードで記号化した重量値と同
じ重さを有すべく予め作られており、その後、前
記計量器１で他の卵２と共に計量された第１の卵
重データとしての前記重量値と同じ重さの模擬鶏
卵３９の卵重が制御装置５に入力されると、該卵
重は比較回路３７に送られ、既に入力された第２
の卵重データとしての卵重と比較する。そして同
一であれば正しく計量されているとしてマーク
（F2）し、F1及びF2がマークされた卵重は他の
卵２と区別するために、集合ライン１４へ投入す
べく、制御装置５によつて開放機構２２に対して
開放指令が出力される。またF1のみであれば、
別途設けられたミスライン３５へ強制的に投入す
べく搬送される。このように定期的に模擬鶏卵３
９を他の卵２と共に処理することによつて、果た
して計量器１が順次搬送されてくる卵２の卵重を
正確に計量し、各包装ラインに正しく選別されて
いるかどうかを把握することができる。計量器１
の動作確認は集合ライン１４及びミスライン３５
への収容状態によつても知ることができるが、ア
ウトプツト部３８として、デイスプレイによる表
示やプリンターによる印字によつて、既知の卵重
と計量による卵重を知らせることによつて、誤動
作の場合の後の対策をとることができる。この場
合には模擬鶏卵３９はすべて集合ライン１４に投
入し回収してもよく、ミスライン３５に投入して
回収するようにしてもよい。

以上の作用を図面に基づいて、装置として説明
する。本実施例の鶏卵の選別包装装置５０は計量
器１に卵２が搬送されてくるまでに、前記計量器
１に卵２を供給する供給装置４１がある。前記供
給装置４１はローラーコンベア４２で構成され、
該ローラーコンベア４２の各ローラーの回転によ
つて、該ローラーに載置された卵２は卵の長軸を
ローラーに平行して横たわつており、そのため長
軸を軸として自転しながら、矢印Ａ方向に搬送さ
れている。前記供給装置４１の上部にはローラー
コンベア４２の卵載置面と平行にバーコード読み
取り部３６を設置し、該バーコード読み取り部３
６はローラーコンベア４２のローラーの長手方向
に伸びた長方形をしており、６列で搬送されてく
る卵２及び模擬鶏卵３９と同時に対面している。
そして各卵２及び模擬鶏卵３９が、１回自転する
搬送距離の長さを十分とつた他辺を短辺としてい
る。前記バーコード読み取り部３６は、供給装置
４１上に、卵２及び模擬鶏卵３９が前記バーコー
ド読み取り部３６の読み取り面に触れることなく
通過できる間隙を持って固定されており、前記供
給装置４１と前記バーコード読み取り部３６の間
を、模擬鶏卵３９が通過することによつて、該模
擬鶏卵３９の表面に付された卵重データとしての
バーコード４０を読み取り、制御装置５の制御に
より第２の卵重データとして比較回路３７に入力
される。前記バーコード読み取り部３６は、計量
器１に移し替えられる列より何列前の列上に固定
されているかが解つており、エンコーダ９から入
力される走行量と同期させることによつて、計量
器１で計量した模擬鶏卵３９の卵重を特定でき、
第１の卵重データとして比較回路３７に入力させ
ることができる。該比較回路３７に入力される
と、第１の卵重データと第２の卵重データとを比
較することによつて、本選別包装装置５０の動作
を確認でき、その結果として、正常に検出した模
擬鶏卵３９は集合ライン１４へ、第１及び第２の
卵重データ間で誤差のあつた模擬鶏卵３９はミス
ライン３５に投入される。

本実施例では、第２の情報検出部はバーコード
読み取り部３６として固定されたものであるが、
作業者がペンタイプの読み取り部を模擬鶏卵３９
に付されたバーコード４０に対して走らせ、読み
取るようにしてもよい。

上記実施例は第２の検出情報に、分類するため
の卵重データが含まれていたが、他の実施例とし
て、付与情報は被分類体が人工的に製作された疑
似サンプルであり、他の被分類体と区別し特定す
るための情報である場合、等級は既知であるが、
等級に分類するための情報は他の被分類体と同様
に検出されることを特徴としている。そのため本
実施例の装置は、前記疑似サンプルがどの等級に
分類されるかは、アウトプツト部であるデイスプ
レイ、あるいはプリントアウトで確認することが
できる。

前記実施例は鶏卵の卵重を予め定められた重量
区分に選別する装置に関するものであつたが、本
発明はそれに限ることなく、果実、野菜の重量選
別、又は形状選別、又は色合選別等も同一の方法
で実施することができ、それらも含むものである
ことはいうまでもない。

（発明の効果） 本発明の動作確認方法及び装置によつて、分類
されるべき物品の持つ等級を正しく判定している
か、また判断した等級である検出情報に基づいて
処理されているかの動作確認が容易になつた。そ
して稼動中の選別包装装置を検査のために停止さ
せる必要もなく、通常の操作によつて必要とする
ときは、いつでも動作確認ができるようになつ
た。そして動作確認後、模擬サンプルのみを他の
被分類体とは別に回収することができ、処理能力
の向上に貢献することとなつた。また時間帯毎に
色分けされた模擬鶏卵を処理することによつて、
結果を観察するだけで誤動作を判断できるように
なつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロツク図。第２図は本発明
を示す概略図。第３図は検出部を示す側面図。第
４図は模擬鶏卵の斜視図。 １……計量器、２……卵、３……搬送装置、５
……制御装置、８……モータ、９……エンコー
ダ、１４……集合ライン、３４……容器、３５…
…ミスライン、３６……バーコード読み取り部、
３７……比較回路、３８……アウトプツト部、３
９……模擬鶏卵、４０……バーコード、４１……
供給装置、４２……ローラーコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鶏卵、果実、野菜等の物品を重量、形状又は
   色彩等の等級に分類する等級分類装置にあつて、
   前記等級に分類する基準となる等級の情報を検出
   する等級情報の検出部の動作状態を監視確認する
   方法において、 前記等級分類装置に前記等級情報の検出部とは
   別途に、既知の情報を付与して該付与情報が検出
   されるべく人工的に製作された被分類体を検出す
   る第２の情報検出部を装備し、前記等級分類装置
   に前記被分類体を供給し、前記第２の情報検出部
   で前記付与情報に基づき特定された前記被分類体
   の既知の等級情報と前記等級情報の検出部から得
   られた前記被分類体の等級の情報とを比較して、
   前記等級の情報が正しく検出されたか否かを判定
   するとともに前記被分類体は適宜別途集合させる
   ことを特徴とする等級分類装置の正常動作を確認
   する方法。 ２ 鶏卵の重量に基づき選別する鶏卵の選別包装
   装置において、鶏卵の重量を計量する手段を設
   け、特定重量を有し該特定重量に対応した記号を
   表面に付した概略卵形の模擬鶏卵の該記号を読み
   取ることにより模擬鶏卵として特定する読み取り
   手段を設け、前記計量する手段により計測された
   前記特定重量の卵重データと前記読み取り手段に
   より得られた前記記号の卵重データとを比較し、
   選別包装装置の正常運転を判定する回路を有し、
   前記模擬鶏卵を特定の分類場所へ別途集合させる
   制御手段とを設けたことを特徴とする鶏卵の選別
   包装装置。