JP4652583B2 - 物品検査システム - Google Patents
物品検査システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4652583B2 JP4652583B2 JP2001016350A JP2001016350A JP4652583B2 JP 4652583 B2 JP4652583 B2 JP 4652583B2 JP 2001016350 A JP2001016350 A JP 2001016350A JP 2001016350 A JP2001016350 A JP 2001016350A JP 4652583 B2 JP4652583 B2 JP 4652583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- article
- information
- unit
- host computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の重量や異物混入の検査を行う物品検査システムにおいて、物品の検査履歴を容易に参照できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば飲食物等の物品を生産するラインでは、製造ラインで製造された内容物を所定量分ひとまとめにして検査ラインへ送り、異物混入の検査や最終的な重量の検査等を行い、いずれかの検査で不良と判定されたものをラインから排除し、これらの検査で良品と判定された物を製品としてロット単位にまとめて出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の検査ラインでは、次回の生産に役立てるために検査結果の集計や統計処理等を行っているだけなので、製品個々に対して店舗や消費者等からの問い合わせやクレームがあったときに対応できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、この問題を解決した物品検査システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の物品検査システムは、
所定方向に搬送される物品に対する検査を該物品の搬送中に行う検査部を有する複数の検査装置を直列に配置した物品検査システムにおいて、
検査対象の物品の製造情報および各物品に予め付与された固有情報を予め記憶し、前記複数の検査装置による検査結果を示す検査情報を前記固有情報に対応付けて記憶できるように構成され、固有情報を指定する照会要求を受けたときに該指定された固有情報に対応する物品の製造情報および検査情報を要求元に出力するホストコンピュータと、
前記各検査装置の各検査部の直前にそれぞれ配置され、該各検査部に搬入される物品に予め付与された固有情報を読み取る固有情報読取手段と、
前記各検査装置の各検査部の直後にそれぞれ配置され、該各検査部の検査結果に応じて物品を選別する選別機と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、直前に配置された前記固有情報読取手段によって読み取られた固有情報を受けて前記ホストコンピュータに照会要求し、該ホストコンピュータからの情報を受けて搬入された物品が正しい検査対象であるかを確認する情報照会手段と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象であることが確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果を含む情報を該検査部の直後に配置された選別機と前記ホストコンピュータに出力し、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象でないと確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果と無関係に不良を示す情報を選別機に出力する検査情報出力手段とを備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用した物品検査システムの全体構成を示す図である。
【０００８】
この物品検査システムは、製造ラインのコンベア１から搬出される飲食物等の物品Ｗに対する異物混入の検査および重量の検査を行い、良品と判定された物品Ｗを後続の出荷ラインのコンベア２へ搬出し、不良と判定された物品をライン上から排除する検査ラインと、コンピュータネットワーク６０およびホストコンピュータ６１によって構成されている。
【０００９】
なお、コンベア１から搬出される各物品Ｗの外表部には、少なくとも製造ロット番号Ｌと各物品固有の製造番号Ｓとを含む固有情報Ｕａがバーコード５によって表示されている。
【００１０】
検査ラインには、バーコード読取部２０、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０および選別機６０が設けられている。
【００１１】
バーコード読取部２０は、この実施形態の固有情報読取手段を構成するものであり、物品センサ２１とバーコードリーダ２２とからなり、コンベア１から検査ラインに搬入される物品Ｗをバーコードリーダ２２の直前に配置された物品センサ２１で検知し、そのバーコード５をバーコードリーダ２２によって読み取り、Ｘ線異物検出装置３０に出力する。なお、物品センサ２１とバーコードリーダ２２との間は、物品Ｗの搬送方向の間隔より短く設定されているものとする。
【００１２】
Ｘ線異物検出装置３０は、コンベア３１と、物品センサ３２およびＸ線スキャナ３３と、信号処理部３４によって構成されている。
【００１３】
コンベア３１は、製造ラインのコンベア１から搬出された物品Ｗを一端側で受け入れて他端側に搬送する。前記したバーコード読取部２０は、このコンベア３１の一端側に配置されている。
【００１４】
物品センサ３２は、Ｘ線スキャナ３３の直前に配置されており、バーコードリーダ２２によってバーコード５が読み取られた物品ＷのＸ線スキャナ３３への進入を検知する。
【００１５】
Ｘ線スキャナ３３は、物品センサ３２によって検知された物品Ｗに対し、コンベア３１の搬送方向と直交する面に平行な幅広のＸ線を照射し、その物品Ｗを透過したＸ線の位置毎の透過量を表す信号を信号処理部３４に出力するように構成されており、コンベア３１による物品Ｗの移動にともなって物品Ｗの位置毎のＸ線透過量の違いを表すイメージデータを検出する。
【００１６】
なお、物品センサ３２とＸ線スキャナ３３との間は、検査対象の物品Ｗの搬送方向の間隔より短く設定されているものとする。
【００１７】
信号処理部３４は、図２に示すように、判定手段３５、情報受信手段３６、メモリ３７および検査情報出力手段３８によって構成されている。
【００１８】
判定手段３５は、物品センサ３２およびＸ線スキャナ３３とともにこのＸ線異物検出装置３０の検査部を構成するものであり、Ｘ線スキャナ３３によって検出されたイメージデータに基づいてその物品Ｗに異物が混入しているか否かを判定し、その判定結果の情報を検査情報出力手段３８に出力する。
【００１９】
情報受信手段３６は、バーコード読取部２０から出力される物品Ｗの固有情報Ｕａを受けてその出力順にメモリ３７に記憶する。
【００２０】
検査情報出力手段３８は、判定手段３５による物品Ｗの判定結果が得られる毎に、メモリ３７から固有情報Ｕａをその記憶順に１つずつ読み出し、読み出した固有情報Ｕａに判定手段３５の判定結果やＸ線スキャナ３３によって検出されたイメージデータ等を含む情報Ｈａを付加して、検査を受けた物品Ｗの検査情報Ｕｂを生成し、後段の金属検出装置４０に出力する。
【００２１】
なお、ここでは、生成した検査情報を物品Ｗの検査順に正しく出力できるように、メモリ３７としてＦＩＦＯメモリが用いられている。
【００２２】
金属検出装置４０は、Ｘ線異物検出装置３０から搬出される物品Ｗに対して金属の異物の混入の有無を検査するためのものであり、コンベア４１、物品センサ４２、磁気ヘッド４３、信号処理部４４によって構成されている。
【００２３】
コンベア４１は、コンベア３１から搬出される物品を一端側で受けて他端側へ搬送する。なお、このコンベア４１は、Ｘ線異物検出装置３０のコンベア３１と共通化することができる。
【００２４】
物品センサ４２は、磁気ヘッド４３の直前に配置されており、磁気ヘッド４３に進入する物品Ｗをその直前で検知して、その検知信号を信号処理部４４に出力する。
【００２５】
磁気ヘッド４３は、コンベア４１上に磁界を発生し、この磁界中を通過する物品Ｗによる磁界の変化を検出するように構成され、物品センサ４２によって検知された物品Ｗによる磁界の変化を検出する。
【００２６】
信号処理部４４は、図３に示すように、判定手段４５、情報受信手段４６、メモリ４７および検査情報出力手段４８によって構成されている。
【００２７】
判定手段４５は、物品センサ４２および磁気ヘッド４３とともにこの金属検出装置４０の検査部を構成するものであり、物品センサ４２によって検知された物品Ｗに対して磁気ヘッド４３から出力される信号に基づいて、その物品Ｗに金属の異物が混入しているか否かを判定する。
【００２８】
情報受信手段４６は、Ｘ線異物検出装置３０から出力される検査情報Ｕｂを受けてメモリ４７にその出力順に記憶する。
【００２９】
検査情報出力手段４８は、物品Ｗに対する判定手段４５の判定結果が得られる毎に、メモリ４７から検査情報Ｕｂをその記憶順に１つずつ読み出し、読み出した検査情報Ｕｂと、判定手段４５の判定結果や磁気ヘッド４３から出力される信号から得られる判定対象値等を含む情報Ｈｂとを組合せて、検査を受けた物品Ｗの新たな検査情報Ｕｃを生成して、後段の重量検査装置５０に出力する。なお、このメモリ４７は、前記したメモリ３７と同様にＦＩＦＯメモリによって構成されている。
【００３０】
重量検査装置５０は、金属検出装置４０から搬出される物品Ｗの重量の重量を検査するためのものであり、コンベア５１、物品センサ５２、計量器５３、信号処理部５４によって構成されている。
【００３１】
コンベア５１は計量器５３によって支持されており、前段のコンベア４１から搬出される物品Ｗを一端側で受けて他端側へ搬送する。物品センサ５２は、コンベア５１に搬入される物品Ｗを検知し、その検知信号を信号処理部５４に出力する。
【００３２】
計量器５３は、物品センサ５２によって検知された物品Ｗの荷重に対応した重量信号を信号処理部５４に出力する。
【００３３】
信号処理部５４は、図４に示しているように、判定手段５５、情報受信手段５６、メモリ５６および検査情報出力手段５８によって構成されている。
【００３４】
判定手段５５は、物品センサ５２および計量器５３とともにこの重量検査装置５０の検査部を構成するものであり、物品センサ５２によって検知された物品Ｗがコンベア５１に完全に搬入された後に計量器５３から出力される重量信号に基づいて、その物品Ｗの重量を求め、求めた重量が許容範囲内にあるか否かを判定する。
【００３５】
情報受信手段５６は、前段の金属検出装置４０から出力される検査情報Ｕｃを受けてその出力順にメモリ５７に記憶する。
【００３６】
検査情報出力手段５８は、物品Ｗに対する判定手段５５の判定結果が得られる毎に、メモリ５７から検査情報Ｕｃをその記憶順に１つずつ読み出し、読み出した検査情報Ｕｃと、判定手段５５の判定結果や求めた重量値等を含む情報Ｈｃとを組合せて、検査を受けた物品Ｗの新たな検査情報Ｕｄを生成して、後段の選別機６０に出力するとともにコンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１へ出力する。なお、このメモリ５７は、前記したメモリ３７と同様にＦＩＦＯメモリによって構成されている。
【００３７】
選別機６０は、重量検査装置５０から搬出される物品Ｗのうち、前段の各検査装置で不良判定されたものをラインから排除するためのものであり、コンベア６１、物品センサ６２、排除装置６３および信号処理部６４によって構成されている。
【００３８】
コンベア６１は、前段のコンベア５１から搬出される物品Ｗを一端側で受けて他端側へ搬送して出荷ラインのコンベア２へ搬出する。なお、このコンベア６１は出荷ラインのコンベア２と共用することもできる。
【００３９】
物品センサ６２は、排除装置６３の直前に配置されており、コンベア６１に搬入された物品Ｗを排除装置６３の直前で検知し、その検知信号を信号処理部６４に出力する。
【００４０】
排除装置６３は、信号処理部６４からの不良信号を受ける毎に、コンベア６１上の物品Ｗをラインから排除する。
【００４１】
この排除装置６３としては、コンベア６１の側方から物品Ｗにエアを吹き付けてコンベア６１上から排除するもの、レバーの回動やスライドによる物品Ｗをコンベア６１の側方へ案内して排除するもの等を使用することができる。
【００４２】
信号処理部６４は、図５に示すように、情報受信手段６５、メモリ６６および良否情報抽出手段６７によって構成されている。
【００４３】
情報受信手段６５は、前段の重量検査装置５０から出力される検査情報Ｕｄを受けてメモリ６６にその出力順に記憶する。
【００４４】
良否情報抽出手段６７は、物品センサ６２によって物品Ｗの進入が検知される毎に、メモリ６６から検査情報Ｕｄを１つずつ読み出し、その検査情報Ｕｄの中から物品の良否の判定結果が含まれる情報Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃを抽出し、そのいずれかに不良の判定結果が含まれているときに、排除装置６３に対して不良信号を出力して、物品センサ６２で検知された物品Ｗをコンベア６１上から排除させる。
【００４５】
一方、ホストコンピュータ７１は、出荷した製品の情報を記憶するための製品データベース７２を有しており、製造ラインで製造した物品の各製造ロットについての原料の搬入元、搬入日等の原料情報Ｇや加工日等の製造情報Ｓが予め記憶されており、最終段の検査装置である重量検査装置５０から出力された検査情報Ｕｄを製品データベース６２に順次登録する。
【００４６】
また、このホストコンピュータ７１は、コンピュータネットワーク７０に接続された他のコンピュータから特定の物品Ｗに対応する固有情報Ｕａが指定されて照会要求がなされると、製品データベース７２を検索して、その固有情報Ｕａのロット番号に対応する原料情報Ｇ、製造情報Ｓ、入力された固有情報Ｕａに対応する検査情報Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃを読み出して、そのコンピュータに通知する。
【００４７】
上記のように構成された検査システムでは、製造ラインのコンベア１から搬入された物品Ｗに対する各検査装置の検査結果が、その物品Ｗにバーコードで記録されている固有情報Ｕａに順次付加され、最終段の重量検査装置５０からコンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１に送られて、その製品データベース７２に登録される。
【００４８】
このため、出荷された良品の物品とラインから排除された不良の物品の全てについての製造および検査の情報（良否の判定結果と判定の基になるイメージ情報や数値情報）を簡単に調べることができ、製品個々についての問い合わせやクレームに容易に対応でき、またラインから排除された不良品の不良内容を正確に把握できる。
【００４９】
また、図６に示すように、この製品を販売する各店舗８０に、物品Ｗのバーコード５を読み取るバーコードリーダ８１と、そのバーコードリーダ８１が読み取った固有情報Ｕａをホストコンピュータ７１へ送信し、ホストコンピュータ７１から送られてきた情報を表示する端末機８２を設けておき、客や店員が製品の情報を自由に閲覧できるようにしてもよい。
【００５０】
なお、前記した検査システムの各検査装置の信号処理部３４、４４、５４は、それぞれＸ線センサ３３、磁気ヘッド４３、計量器５３の出力に基づいて物品Ｗの良否を判定していたが、図７に示す検査システムのように、少なくとも１つの検査装置、この例では最終段の重量検査装置５０の信号処理部５４に現在の製造ロット番号Ｌｎを入力設定しておき、その入力設定された製造ロット番号と異なるロット番号を含む検査情報Ｕｃを前段の金属検出装置４０から受けたときに、信号処理部５４が計量器５３の出力信号とは無関係にロット違いによる不良品と判定し、この物品Ｗをライン上から排除させるようにしてもよい。
【００５１】
この製造ロット番号に基づく良否の判定は、先頭のＸ線異物検出装置３０の信号処理部３４や中段の金属検出装置４０の信号処理部４４によって行うようにしてもよい。
【００５２】
また、前記した検査システムでは、各検査装置が物品Ｗの良否の判定のみを行い、不良と判定された物品Ｗを最終段に設けられた共通の選別機６０によってライン上から排除していたが、図８に示すように、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０の直後にそれぞれ選別機６０Ａ〜６０Ｂを設け、各検査毎に不良品を排除してもよい。
【００５３】
ただし、この場合、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０の検査情報出力手段３８、４８、５８は、判定手段３５、４５、５５が不良と判定した物品Ｗについての新たな検査情報は生成せず、良品と判定した物品Ｗについてだけ新たな検査情報Ｕｂ〜Ｕｄを生成してその物品Ｗの搬出に合わせて後段の検査装置およびそれぞれの選別機へ出力する。
【００５４】
したがって、最終段の重量検査装置５０からは、全ての検査で良品と判定された物品Ｗだけについての検査情報Ｕｄが出力されることになる。
【００５５】
また、各選別機６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、物品Ｗが物品センサ６２で検出されたときにメモリ６６から読み出す検査情報がある場合には、その物品Ｗを良品として通過させ、物品Ｗが物品センサ６２で検出されたときにメモリ６６から読み出す検査情報がない場合には、その物品Ｗを不良としてライン上から排除する。
【００５６】
なお、ここでは、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０の各検査装置が良品と判定された物品Ｗに対してのみ新たな検査情報を生成していたが、不良と判定された物品Ｗについての新たな検査情報を生成して後段の検査装置および各選別機へ出力してもよい。
【００５７】
この場合、初段以外の金属検出装置４０、重量検査装置５０の検査情報出力手段４８、５８は、例えば物品センサ４２、５２で物品Ｗが検出される間に前段の検査装置から出力された検査情報を調べ、前段の検査装置で不良と判定され前段の選別機によってライン上から排除されている物品Ｗについての検査情報をそのまま後段の検査装置へ出力する。
【００５８】
また、各選別機６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃも、物品センサ６２で物品Ｗが検出される間に検査情報出力手段３８、４８、５８から出力された検査情報を調べ、前段の検査装置で不良と判定され前段の選別機によってライン上から排除されている物品Ｗについて検査情報出力手段３８、４８、５８から出力された検査情報から良否情報を抽出して選別を行う。
【００５９】
また、上記のように各検査装置毎に選別機を設ける場合には、各選別機に対して検査情報でなく判定手段３５、４５、５５からの情報Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃあるいはその良否の判定結果のみを出力して、選別させるようにしてもよい。
【００６０】
また、この図８の検査システムでは、選別機６０ＡのコンベアをＸ線異物検出装置３０のコンベア３１と共用し、選別機６０Ｂのコンベアを金属検出装置４０のコンベア４１と共用しているが、これらの選別機６０Ａ、６０Ｂのコンベアを選別機６０Ｃのように独立させてもよい。
【００６１】
また、図８の検査システムのように各検査装置の直後にそれぞれ選別機６０Ａ〜６０Ｃを設けた場合、前段の選別機の動作不良等で排除できなかった不良品が後段の検査装置へ送られてしまうと、前段の検査装置から出力される検査情報と後段に実際に搬入される物品Ｗと対応しなくなる恐れがある。
【００６２】
図９は、この問題を解消した検査システム全体の構成を示している。この検査システムでは、Ｘ線異物検出装置３０′、金属検出装置４０′および重量検査装置５０′の前段に、バーコード読取部２０Ａ〜２０Ｃがそれぞれ設けられている。
【００６３】
Ｘ線異物検出装置３０′の信号処理部３４′は、図１０に示しているように、バーコード読取部２０Ａで読み取られた物品Ｗの固有情報Ｕａを情報受信手段３６で受けてメモリ３７にその読取順に記憶する。
【００６４】
また、情報照会手段３９は、Ｘ線スキャナ３３の直前に設けられた物品センサ３２で物品Ｗが検知される毎に、メモリ３７に記憶されている固有情報Ｕａをその記憶順に一つずつ読み出してホストコンピュータ７１に出力して照会要求し、ホストコンピュータ７１からの情報に基づいてこの固有情報Ｕａの物品Ｗが正しい検査対象であることを確認する。
【００６５】
なお、ここで正しい検査対象とは、その物品Ｗの固有情報Ｕａが製品データベース７２に登録され、現在製造中の正しい製造ロット番号を含み、且つ、前段に検査工程がある場合にはその検査で良品判定を受けているものを示す。
【００６６】
検査情報出力手段３８′は、物品センサ３２が検知した物品Ｗが正しい検査対象であると確認されたとき、Ｘ線スキャナ３３の出力に対する判定手段３５の判定結果やイメージデータ等を含む情報Ｈａに固有情報Ｕａを付加して検査情報Ｕｂを生成し、この検査情報Ｕｂを選別機６０Ａおよびホストコンピュータ７１に出力し、判定結果に応じた選別を行わせるとともに、その製品データベース７２の情報を更新登録する。
【００６７】
また、物品センサ３２が検知した物品Ｗが正しい検査対象でないと確認されたとき、検査情報出力手段３８′は、判定手段３５の判定結果とは無関係に前段での不良を表す情報を固有情報Ｕａに付加した検査情報Ｕｂ′を生成して選別機６０に出力して、この物品Ｗをライン上から排除させるとともに、この検査情報Ｕｂ′をホストコンピュータ７１に出力して、製品データベース７２の情報を更新登録する。
【００６８】
同様に、金属検出装置４０′の信号処理部４４′は、図１１に示すように、バーコード読取部２０Ｂで読み取られた物品Ｗの固有情報Ｕａを情報受信手段４６で受けてメモリ４７に読取順に記憶する。
【００６９】
また、情報照会手段４９は、磁気ヘッド４３の直前に設けられた物品センサ４３で物品Ｗが検知される毎に、メモリ４７に記憶されている固有情報Ｕａをその記憶順に一つずつ読み出してホストコンピュータ７１に出力して照会要求し、ホストコンピュータ７１からの製造情報や検査情報Ｕｂを受けてこの固有情報Ｕａの物品Ｗが正しい検査対象であるか否かを確認する。
【００７０】
検査情報出力手段４８′は、物品センサ４２が検知した物品Ｗが正しい検査対象であると確認されたとき、磁気ヘッド４３の出力に対する判定手段４５の判定結果や判定対象値等を含む情報Ｈｂに検査情報Ｕｂを付加して新たな検査情報Ｕｃを生成して、選別機６０Ｂおよびホストコンピュータ７１に出力し、判定結果に応じた選別を行わせるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７１】
また、物品センサ４２が検知した物品Ｗが正しい検査対象でないと確認されたとき、検査情報出力手段４８′は、判定手段４５の判定結果とは無関係に前段での不良を表す情報を検査情報Ｕｂに付加した検査情報Ｕｃ′を生成して選別機６０Ｂおよびホストコンピュータ７１に出力して、この物品Ｗをライン上から排除させるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７２】
同様に、重量検査装置５０′の信号処理部５４′は、図１２に示すように、バーコード読取部２０Ｃで読み取られた物品Ｗの固有情報Ｕａを情報受信手段５６で受けてメモリ５７に読取順に記憶する。
【００７３】
また、情報照会手段５９は、コンベア５１の一端側に設けられた物品センサ５３で物品Ｗが検知される毎に、メモリ５７に記憶されている固有情報Ｕａをその記憶順に一つずつ読み出してホストコンピュータ７１に出力して照会要求し、ホストコンピュータ７１からの製造情報や検査情報Ｕｃを受けてこの固有情報Ｕａの物品Ｗが正しい検査対象であるか否かを確認する。
【００７４】
検査情報出力手段５８′は、物品センサ５２が検知した物品Ｗが正しい検査対象であると確認されたとき、計量器５３の出力に対する判定手段５５の判定結果や重量値等を含む情報Ｈｃに検査情報Ｕｃを付加して新たな検査情報Ｕｄを生成して、選別機６０Ｃおよびホストコンピュータ７１に出力し、検査結果に応じた選別を行わせるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７５】
また、物品センサ５２が検知した物品Ｗが正しい検査対象でないと確認されたとき、検査情報出力手段５８′は、判定手段５５の判定結果とは無関係に前段不良を表す情報を検査情報Ｕｃに付加した検査情報Ｕｄ′を生成して選別機６０Ｃおよびホストコンピュータ７１に出力して、この物品Ｗをライン上から排除させるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７６】
このように各検査の前に物品Ｗのバーコードを読み取ってホストコンピュータ７１に照会しているので、前段の選別機の動作異常等で誤って搬出された物品を後段の検査装置で検知して排除することができ、不良品の漏れを確実に防止できる。
【００７７】
また、上記した各検査システムでは、物品個々の検査情報をホストコンピュータ７１の製品データベース７２に登録して出荷後でも参照できるようにしていたが、物品個々に対する各検査装置の検査の情報や製造情報等を後段のラベル貼付機に出力して、これらの情報が印刷されたラベルを物品Ｗに貼り付けて出荷することもできる。
【００７８】
このようにすれば、ホストコンピュータ７１にアクセスしないでも出荷後の物品個々の情報を容易に知ることができる。
【００７９】
なお、前記した各検査システムでは、Ｘ線異物検出装置３０（３０′）、金属検出装置４０（４０′）、重量検査装置５０（５０′）の順に配列していたが、この配列は任意であり、また、配列する検査装置の種類も任意である。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の物品検査システムは、
所定方向に搬送される物品に対する検査を該物品の搬送中に行う検査部を有する複数の検査装置を直列に配置した物品検査システムにおいて、
検査対象の物品の製造情報および各物品に予め付与された固有情報を予め記憶し、前記複数の検査装置による検査結果を示す検査情報を前記固有情報に対応付けて記憶できるように構成され、固有情報を指定する照会要求を受けたときに該指定された固有情報に対応する物品の製造情報および検査情報を要求元に出力するホストコンピュータと、
前記各検査装置の各検査部の直前にそれぞれ配置され、該各検査部に搬入される物品に予め付与された固有情報を読み取る固有情報読取手段と、
前記各検査装置の各検査部の直後にそれぞれ配置され、該各検査部の検査結果に応じて物品を選別する選別機と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、直前に配置された前記固有情報読取手段によって読み取られた固有情報を受けて前記ホストコンピュータに照会要求し、該ホストコンピュータからの情報を受けて搬入された物品が正しい検査対象であるかを確認する情報照会手段と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象であることが確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果を含む情報を該検査部の直後に配置された選別機と前記ホストコンピュータに出力し、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象でないと確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果と無関係に不良を示す情報を選別機に出力する検査情報出力手段とを備えている。
【００８３】
このため、各検査装置の検査結果等を情報をその物品が出荷された後でも参照閲覧することができ、店舗や消費者等からの製品個々の問い合わせやクレームにも適切に対処することができる。
【００８４】
また、前段の選別機で排除できなかった不良の物品を後段の検査装置で検知して排除することができるので、不良品が誤って出荷される恐れが極めて少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成図
【図２】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図３】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図４】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図５】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図６】製品情報を閲覧するための構成例を示す図
【図７】ロット情報を良否判定に用いる場合の構成図
【図８】各検査装置毎に選別機を設けた検査システムの構成図
【図９】各検査装置毎にバーコード読取部と選別機を設けた検査システムの構成図
【図１０】図９の検査システムの要部の構成を示すブロック図
【図１１】図９の検査システムの要部の構成を示すブロック図
【図１２】図９の検査システムの要部の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１、２ コンベア
５ バーコード
２０、２０Ａ〜２０Ｃ バーコード読取部
２１ 物品センサ
２２ バーコードリーダ
３０、３０′ Ｘ線異物検出装置
３１ コンベア
３２ 物品センサ
３３ Ｘ線スキャナ
３４、３４′ 信号処理部
３５ 判定手段
３６ 情報受信手段
３７ メモリ
３８、３８′ 検査情報出力手段
３９ 情報照会手段
４０、４０′ 金属検出装置
４１ コンベア
４２ 物品センサ
４３ 磁気ヘッド
４４、４４′ 信号処理部
４５ 判定手段
４６ 情報受信手段
４７ メモリ
４８、４８′ 検査情報出力手段
４９ 情報照会手段
５０、５０′ 重量検査装置
５１ コンベア
５２ 物品センサ
５３ 計量器
５４、５４′ 信号処理部
５５ 判定手段
５６ 情報受信手段
５７ メモリ
５８、５８′ 検査情報出力手段
５９ 情報照会手段
６０、６０Ａ〜６０Ｃ 選別機
６１ コンベア
６２ 物品センサ
６３ 排除装置
６４ 信号処理部
６５ 情報受信手段
６６ メモリ
６７ 良否情報抽出手段
７０ コンピュータネットワーク
７１ ホストコンピュータ
７２ 製品データベース
８０ 店舗
８１ バーコードリーダ
８２ 端末機
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の重量や異物混入の検査を行う物品検査システムにおいて、物品の検査履歴を容易に参照できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば飲食物等の物品を生産するラインでは、製造ラインで製造された内容物を所定量分ひとまとめにして検査ラインへ送り、異物混入の検査や最終的な重量の検査等を行い、いずれかの検査で不良と判定されたものをラインから排除し、これらの検査で良品と判定された物を製品としてロット単位にまとめて出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の検査ラインでは、次回の生産に役立てるために検査結果の集計や統計処理等を行っているだけなので、製品個々に対して店舗や消費者等からの問い合わせやクレームがあったときに対応できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、この問題を解決した物品検査システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の物品検査システムは、
所定方向に搬送される物品に対する検査を該物品の搬送中に行う検査部を有する複数の検査装置を直列に配置した物品検査システムにおいて、
検査対象の物品の製造情報および各物品に予め付与された固有情報を予め記憶し、前記複数の検査装置による検査結果を示す検査情報を前記固有情報に対応付けて記憶できるように構成され、固有情報を指定する照会要求を受けたときに該指定された固有情報に対応する物品の製造情報および検査情報を要求元に出力するホストコンピュータと、
前記各検査装置の各検査部の直前にそれぞれ配置され、該各検査部に搬入される物品に予め付与された固有情報を読み取る固有情報読取手段と、
前記各検査装置の各検査部の直後にそれぞれ配置され、該各検査部の検査結果に応じて物品を選別する選別機と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、直前に配置された前記固有情報読取手段によって読み取られた固有情報を受けて前記ホストコンピュータに照会要求し、該ホストコンピュータからの情報を受けて搬入された物品が正しい検査対象であるかを確認する情報照会手段と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象であることが確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果を含む情報を該検査部の直後に配置された選別機と前記ホストコンピュータに出力し、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象でないと確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果と無関係に不良を示す情報を選別機に出力する検査情報出力手段とを備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用した物品検査システムの全体構成を示す図である。
【０００８】
この物品検査システムは、製造ラインのコンベア１から搬出される飲食物等の物品Ｗに対する異物混入の検査および重量の検査を行い、良品と判定された物品Ｗを後続の出荷ラインのコンベア２へ搬出し、不良と判定された物品をライン上から排除する検査ラインと、コンピュータネットワーク６０およびホストコンピュータ６１によって構成されている。
【０００９】
なお、コンベア１から搬出される各物品Ｗの外表部には、少なくとも製造ロット番号Ｌと各物品固有の製造番号Ｓとを含む固有情報Ｕａがバーコード５によって表示されている。
【００１０】
検査ラインには、バーコード読取部２０、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０および選別機６０が設けられている。
【００１１】
バーコード読取部２０は、この実施形態の固有情報読取手段を構成するものであり、物品センサ２１とバーコードリーダ２２とからなり、コンベア１から検査ラインに搬入される物品Ｗをバーコードリーダ２２の直前に配置された物品センサ２１で検知し、そのバーコード５をバーコードリーダ２２によって読み取り、Ｘ線異物検出装置３０に出力する。なお、物品センサ２１とバーコードリーダ２２との間は、物品Ｗの搬送方向の間隔より短く設定されているものとする。
【００１２】
Ｘ線異物検出装置３０は、コンベア３１と、物品センサ３２およびＸ線スキャナ３３と、信号処理部３４によって構成されている。
【００１３】
コンベア３１は、製造ラインのコンベア１から搬出された物品Ｗを一端側で受け入れて他端側に搬送する。前記したバーコード読取部２０は、このコンベア３１の一端側に配置されている。
【００１４】
物品センサ３２は、Ｘ線スキャナ３３の直前に配置されており、バーコードリーダ２２によってバーコード５が読み取られた物品ＷのＸ線スキャナ３３への進入を検知する。
【００１５】
Ｘ線スキャナ３３は、物品センサ３２によって検知された物品Ｗに対し、コンベア３１の搬送方向と直交する面に平行な幅広のＸ線を照射し、その物品Ｗを透過したＸ線の位置毎の透過量を表す信号を信号処理部３４に出力するように構成されており、コンベア３１による物品Ｗの移動にともなって物品Ｗの位置毎のＸ線透過量の違いを表すイメージデータを検出する。
【００１６】
なお、物品センサ３２とＸ線スキャナ３３との間は、検査対象の物品Ｗの搬送方向の間隔より短く設定されているものとする。
【００１７】
信号処理部３４は、図２に示すように、判定手段３５、情報受信手段３６、メモリ３７および検査情報出力手段３８によって構成されている。
【００１８】
判定手段３５は、物品センサ３２およびＸ線スキャナ３３とともにこのＸ線異物検出装置３０の検査部を構成するものであり、Ｘ線スキャナ３３によって検出されたイメージデータに基づいてその物品Ｗに異物が混入しているか否かを判定し、その判定結果の情報を検査情報出力手段３８に出力する。
【００１９】
情報受信手段３６は、バーコード読取部２０から出力される物品Ｗの固有情報Ｕａを受けてその出力順にメモリ３７に記憶する。
【００２０】
検査情報出力手段３８は、判定手段３５による物品Ｗの判定結果が得られる毎に、メモリ３７から固有情報Ｕａをその記憶順に１つずつ読み出し、読み出した固有情報Ｕａに判定手段３５の判定結果やＸ線スキャナ３３によって検出されたイメージデータ等を含む情報Ｈａを付加して、検査を受けた物品Ｗの検査情報Ｕｂを生成し、後段の金属検出装置４０に出力する。
【００２１】
なお、ここでは、生成した検査情報を物品Ｗの検査順に正しく出力できるように、メモリ３７としてＦＩＦＯメモリが用いられている。
【００２２】
金属検出装置４０は、Ｘ線異物検出装置３０から搬出される物品Ｗに対して金属の異物の混入の有無を検査するためのものであり、コンベア４１、物品センサ４２、磁気ヘッド４３、信号処理部４４によって構成されている。
【００２３】
コンベア４１は、コンベア３１から搬出される物品を一端側で受けて他端側へ搬送する。なお、このコンベア４１は、Ｘ線異物検出装置３０のコンベア３１と共通化することができる。
【００２４】
物品センサ４２は、磁気ヘッド４３の直前に配置されており、磁気ヘッド４３に進入する物品Ｗをその直前で検知して、その検知信号を信号処理部４４に出力する。
【００２５】
磁気ヘッド４３は、コンベア４１上に磁界を発生し、この磁界中を通過する物品Ｗによる磁界の変化を検出するように構成され、物品センサ４２によって検知された物品Ｗによる磁界の変化を検出する。
【００２６】
信号処理部４４は、図３に示すように、判定手段４５、情報受信手段４６、メモリ４７および検査情報出力手段４８によって構成されている。
【００２７】
判定手段４５は、物品センサ４２および磁気ヘッド４３とともにこの金属検出装置４０の検査部を構成するものであり、物品センサ４２によって検知された物品Ｗに対して磁気ヘッド４３から出力される信号に基づいて、その物品Ｗに金属の異物が混入しているか否かを判定する。
【００２８】
情報受信手段４６は、Ｘ線異物検出装置３０から出力される検査情報Ｕｂを受けてメモリ４７にその出力順に記憶する。
【００２９】
検査情報出力手段４８は、物品Ｗに対する判定手段４５の判定結果が得られる毎に、メモリ４７から検査情報Ｕｂをその記憶順に１つずつ読み出し、読み出した検査情報Ｕｂと、判定手段４５の判定結果や磁気ヘッド４３から出力される信号から得られる判定対象値等を含む情報Ｈｂとを組合せて、検査を受けた物品Ｗの新たな検査情報Ｕｃを生成して、後段の重量検査装置５０に出力する。なお、このメモリ４７は、前記したメモリ３７と同様にＦＩＦＯメモリによって構成されている。
【００３０】
重量検査装置５０は、金属検出装置４０から搬出される物品Ｗの重量の重量を検査するためのものであり、コンベア５１、物品センサ５２、計量器５３、信号処理部５４によって構成されている。
【００３１】
コンベア５１は計量器５３によって支持されており、前段のコンベア４１から搬出される物品Ｗを一端側で受けて他端側へ搬送する。物品センサ５２は、コンベア５１に搬入される物品Ｗを検知し、その検知信号を信号処理部５４に出力する。
【００３２】
計量器５３は、物品センサ５２によって検知された物品Ｗの荷重に対応した重量信号を信号処理部５４に出力する。
【００３３】
信号処理部５４は、図４に示しているように、判定手段５５、情報受信手段５６、メモリ５６および検査情報出力手段５８によって構成されている。
【００３４】
判定手段５５は、物品センサ５２および計量器５３とともにこの重量検査装置５０の検査部を構成するものであり、物品センサ５２によって検知された物品Ｗがコンベア５１に完全に搬入された後に計量器５３から出力される重量信号に基づいて、その物品Ｗの重量を求め、求めた重量が許容範囲内にあるか否かを判定する。
【００３５】
情報受信手段５６は、前段の金属検出装置４０から出力される検査情報Ｕｃを受けてその出力順にメモリ５７に記憶する。
【００３６】
検査情報出力手段５８は、物品Ｗに対する判定手段５５の判定結果が得られる毎に、メモリ５７から検査情報Ｕｃをその記憶順に１つずつ読み出し、読み出した検査情報Ｕｃと、判定手段５５の判定結果や求めた重量値等を含む情報Ｈｃとを組合せて、検査を受けた物品Ｗの新たな検査情報Ｕｄを生成して、後段の選別機６０に出力するとともにコンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１へ出力する。なお、このメモリ５７は、前記したメモリ３７と同様にＦＩＦＯメモリによって構成されている。
【００３７】
選別機６０は、重量検査装置５０から搬出される物品Ｗのうち、前段の各検査装置で不良判定されたものをラインから排除するためのものであり、コンベア６１、物品センサ６２、排除装置６３および信号処理部６４によって構成されている。
【００３８】
コンベア６１は、前段のコンベア５１から搬出される物品Ｗを一端側で受けて他端側へ搬送して出荷ラインのコンベア２へ搬出する。なお、このコンベア６１は出荷ラインのコンベア２と共用することもできる。
【００３９】
物品センサ６２は、排除装置６３の直前に配置されており、コンベア６１に搬入された物品Ｗを排除装置６３の直前で検知し、その検知信号を信号処理部６４に出力する。
【００４０】
排除装置６３は、信号処理部６４からの不良信号を受ける毎に、コンベア６１上の物品Ｗをラインから排除する。
【００４１】
この排除装置６３としては、コンベア６１の側方から物品Ｗにエアを吹き付けてコンベア６１上から排除するもの、レバーの回動やスライドによる物品Ｗをコンベア６１の側方へ案内して排除するもの等を使用することができる。
【００４２】
信号処理部６４は、図５に示すように、情報受信手段６５、メモリ６６および良否情報抽出手段６７によって構成されている。
【００４３】
情報受信手段６５は、前段の重量検査装置５０から出力される検査情報Ｕｄを受けてメモリ６６にその出力順に記憶する。
【００４４】
良否情報抽出手段６７は、物品センサ６２によって物品Ｗの進入が検知される毎に、メモリ６６から検査情報Ｕｄを１つずつ読み出し、その検査情報Ｕｄの中から物品の良否の判定結果が含まれる情報Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃを抽出し、そのいずれかに不良の判定結果が含まれているときに、排除装置６３に対して不良信号を出力して、物品センサ６２で検知された物品Ｗをコンベア６１上から排除させる。
【００４５】
一方、ホストコンピュータ７１は、出荷した製品の情報を記憶するための製品データベース７２を有しており、製造ラインで製造した物品の各製造ロットについての原料の搬入元、搬入日等の原料情報Ｇや加工日等の製造情報Ｓが予め記憶されており、最終段の検査装置である重量検査装置５０から出力された検査情報Ｕｄを製品データベース６２に順次登録する。
【００４６】
また、このホストコンピュータ７１は、コンピュータネットワーク７０に接続された他のコンピュータから特定の物品Ｗに対応する固有情報Ｕａが指定されて照会要求がなされると、製品データベース７２を検索して、その固有情報Ｕａのロット番号に対応する原料情報Ｇ、製造情報Ｓ、入力された固有情報Ｕａに対応する検査情報Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃを読み出して、そのコンピュータに通知する。
【００４７】
上記のように構成された検査システムでは、製造ラインのコンベア１から搬入された物品Ｗに対する各検査装置の検査結果が、その物品Ｗにバーコードで記録されている固有情報Ｕａに順次付加され、最終段の重量検査装置５０からコンピュータネットワーク７０を介してホストコンピュータ７１に送られて、その製品データベース７２に登録される。
【００４８】
このため、出荷された良品の物品とラインから排除された不良の物品の全てについての製造および検査の情報（良否の判定結果と判定の基になるイメージ情報や数値情報）を簡単に調べることができ、製品個々についての問い合わせやクレームに容易に対応でき、またラインから排除された不良品の不良内容を正確に把握できる。
【００４９】
また、図６に示すように、この製品を販売する各店舗８０に、物品Ｗのバーコード５を読み取るバーコードリーダ８１と、そのバーコードリーダ８１が読み取った固有情報Ｕａをホストコンピュータ７１へ送信し、ホストコンピュータ７１から送られてきた情報を表示する端末機８２を設けておき、客や店員が製品の情報を自由に閲覧できるようにしてもよい。
【００５０】
なお、前記した検査システムの各検査装置の信号処理部３４、４４、５４は、それぞれＸ線センサ３３、磁気ヘッド４３、計量器５３の出力に基づいて物品Ｗの良否を判定していたが、図７に示す検査システムのように、少なくとも１つの検査装置、この例では最終段の重量検査装置５０の信号処理部５４に現在の製造ロット番号Ｌｎを入力設定しておき、その入力設定された製造ロット番号と異なるロット番号を含む検査情報Ｕｃを前段の金属検出装置４０から受けたときに、信号処理部５４が計量器５３の出力信号とは無関係にロット違いによる不良品と判定し、この物品Ｗをライン上から排除させるようにしてもよい。
【００５１】
この製造ロット番号に基づく良否の判定は、先頭のＸ線異物検出装置３０の信号処理部３４や中段の金属検出装置４０の信号処理部４４によって行うようにしてもよい。
【００５２】
また、前記した検査システムでは、各検査装置が物品Ｗの良否の判定のみを行い、不良と判定された物品Ｗを最終段に設けられた共通の選別機６０によってライン上から排除していたが、図８に示すように、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０の直後にそれぞれ選別機６０Ａ〜６０Ｂを設け、各検査毎に不良品を排除してもよい。
【００５３】
ただし、この場合、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０の検査情報出力手段３８、４８、５８は、判定手段３５、４５、５５が不良と判定した物品Ｗについての新たな検査情報は生成せず、良品と判定した物品Ｗについてだけ新たな検査情報Ｕｂ〜Ｕｄを生成してその物品Ｗの搬出に合わせて後段の検査装置およびそれぞれの選別機へ出力する。
【００５４】
したがって、最終段の重量検査装置５０からは、全ての検査で良品と判定された物品Ｗだけについての検査情報Ｕｄが出力されることになる。
【００５５】
また、各選別機６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、物品Ｗが物品センサ６２で検出されたときにメモリ６６から読み出す検査情報がある場合には、その物品Ｗを良品として通過させ、物品Ｗが物品センサ６２で検出されたときにメモリ６６から読み出す検査情報がない場合には、その物品Ｗを不良としてライン上から排除する。
【００５６】
なお、ここでは、Ｘ線異物検出装置３０、金属検出装置４０、重量検査装置５０の各検査装置が良品と判定された物品Ｗに対してのみ新たな検査情報を生成していたが、不良と判定された物品Ｗについての新たな検査情報を生成して後段の検査装置および各選別機へ出力してもよい。
【００５７】
この場合、初段以外の金属検出装置４０、重量検査装置５０の検査情報出力手段４８、５８は、例えば物品センサ４２、５２で物品Ｗが検出される間に前段の検査装置から出力された検査情報を調べ、前段の検査装置で不良と判定され前段の選別機によってライン上から排除されている物品Ｗについての検査情報をそのまま後段の検査装置へ出力する。
【００５８】
また、各選別機６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃも、物品センサ６２で物品Ｗが検出される間に検査情報出力手段３８、４８、５８から出力された検査情報を調べ、前段の検査装置で不良と判定され前段の選別機によってライン上から排除されている物品Ｗについて検査情報出力手段３８、４８、５８から出力された検査情報から良否情報を抽出して選別を行う。
【００５９】
また、上記のように各検査装置毎に選別機を設ける場合には、各選別機に対して検査情報でなく判定手段３５、４５、５５からの情報Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃあるいはその良否の判定結果のみを出力して、選別させるようにしてもよい。
【００６０】
また、この図８の検査システムでは、選別機６０ＡのコンベアをＸ線異物検出装置３０のコンベア３１と共用し、選別機６０Ｂのコンベアを金属検出装置４０のコンベア４１と共用しているが、これらの選別機６０Ａ、６０Ｂのコンベアを選別機６０Ｃのように独立させてもよい。
【００６１】
また、図８の検査システムのように各検査装置の直後にそれぞれ選別機６０Ａ〜６０Ｃを設けた場合、前段の選別機の動作不良等で排除できなかった不良品が後段の検査装置へ送られてしまうと、前段の検査装置から出力される検査情報と後段に実際に搬入される物品Ｗと対応しなくなる恐れがある。
【００６２】
図９は、この問題を解消した検査システム全体の構成を示している。この検査システムでは、Ｘ線異物検出装置３０′、金属検出装置４０′および重量検査装置５０′の前段に、バーコード読取部２０Ａ〜２０Ｃがそれぞれ設けられている。
【００６３】
Ｘ線異物検出装置３０′の信号処理部３４′は、図１０に示しているように、バーコード読取部２０Ａで読み取られた物品Ｗの固有情報Ｕａを情報受信手段３６で受けてメモリ３７にその読取順に記憶する。
【００６４】
また、情報照会手段３９は、Ｘ線スキャナ３３の直前に設けられた物品センサ３２で物品Ｗが検知される毎に、メモリ３７に記憶されている固有情報Ｕａをその記憶順に一つずつ読み出してホストコンピュータ７１に出力して照会要求し、ホストコンピュータ７１からの情報に基づいてこの固有情報Ｕａの物品Ｗが正しい検査対象であることを確認する。
【００６５】
なお、ここで正しい検査対象とは、その物品Ｗの固有情報Ｕａが製品データベース７２に登録され、現在製造中の正しい製造ロット番号を含み、且つ、前段に検査工程がある場合にはその検査で良品判定を受けているものを示す。
【００６６】
検査情報出力手段３８′は、物品センサ３２が検知した物品Ｗが正しい検査対象であると確認されたとき、Ｘ線スキャナ３３の出力に対する判定手段３５の判定結果やイメージデータ等を含む情報Ｈａに固有情報Ｕａを付加して検査情報Ｕｂを生成し、この検査情報Ｕｂを選別機６０Ａおよびホストコンピュータ７１に出力し、判定結果に応じた選別を行わせるとともに、その製品データベース７２の情報を更新登録する。
【００６７】
また、物品センサ３２が検知した物品Ｗが正しい検査対象でないと確認されたとき、検査情報出力手段３８′は、判定手段３５の判定結果とは無関係に前段での不良を表す情報を固有情報Ｕａに付加した検査情報Ｕｂ′を生成して選別機６０に出力して、この物品Ｗをライン上から排除させるとともに、この検査情報Ｕｂ′をホストコンピュータ７１に出力して、製品データベース７２の情報を更新登録する。
【００６８】
同様に、金属検出装置４０′の信号処理部４４′は、図１１に示すように、バーコード読取部２０Ｂで読み取られた物品Ｗの固有情報Ｕａを情報受信手段４６で受けてメモリ４７に読取順に記憶する。
【００６９】
また、情報照会手段４９は、磁気ヘッド４３の直前に設けられた物品センサ４３で物品Ｗが検知される毎に、メモリ４７に記憶されている固有情報Ｕａをその記憶順に一つずつ読み出してホストコンピュータ７１に出力して照会要求し、ホストコンピュータ７１からの製造情報や検査情報Ｕｂを受けてこの固有情報Ｕａの物品Ｗが正しい検査対象であるか否かを確認する。
【００７０】
検査情報出力手段４８′は、物品センサ４２が検知した物品Ｗが正しい検査対象であると確認されたとき、磁気ヘッド４３の出力に対する判定手段４５の判定結果や判定対象値等を含む情報Ｈｂに検査情報Ｕｂを付加して新たな検査情報Ｕｃを生成して、選別機６０Ｂおよびホストコンピュータ７１に出力し、判定結果に応じた選別を行わせるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７１】
また、物品センサ４２が検知した物品Ｗが正しい検査対象でないと確認されたとき、検査情報出力手段４８′は、判定手段４５の判定結果とは無関係に前段での不良を表す情報を検査情報Ｕｂに付加した検査情報Ｕｃ′を生成して選別機６０Ｂおよびホストコンピュータ７１に出力して、この物品Ｗをライン上から排除させるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７２】
同様に、重量検査装置５０′の信号処理部５４′は、図１２に示すように、バーコード読取部２０Ｃで読み取られた物品Ｗの固有情報Ｕａを情報受信手段５６で受けてメモリ５７に読取順に記憶する。
【００７３】
また、情報照会手段５９は、コンベア５１の一端側に設けられた物品センサ５３で物品Ｗが検知される毎に、メモリ５７に記憶されている固有情報Ｕａをその記憶順に一つずつ読み出してホストコンピュータ７１に出力して照会要求し、ホストコンピュータ７１からの製造情報や検査情報Ｕｃを受けてこの固有情報Ｕａの物品Ｗが正しい検査対象であるか否かを確認する。
【００７４】
検査情報出力手段５８′は、物品センサ５２が検知した物品Ｗが正しい検査対象であると確認されたとき、計量器５３の出力に対する判定手段５５の判定結果や重量値等を含む情報Ｈｃに検査情報Ｕｃを付加して新たな検査情報Ｕｄを生成して、選別機６０Ｃおよびホストコンピュータ７１に出力し、検査結果に応じた選別を行わせるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７５】
また、物品センサ５２が検知した物品Ｗが正しい検査対象でないと確認されたとき、検査情報出力手段５８′は、判定手段５５の判定結果とは無関係に前段不良を表す情報を検査情報Ｕｃに付加した検査情報Ｕｄ′を生成して選別機６０Ｃおよびホストコンピュータ７１に出力して、この物品Ｗをライン上から排除させるとともに、製品データベース７２の検査情報を更新登録する。
【００７６】
このように各検査の前に物品Ｗのバーコードを読み取ってホストコンピュータ７１に照会しているので、前段の選別機の動作異常等で誤って搬出された物品を後段の検査装置で検知して排除することができ、不良品の漏れを確実に防止できる。
【００７７】
また、上記した各検査システムでは、物品個々の検査情報をホストコンピュータ７１の製品データベース７２に登録して出荷後でも参照できるようにしていたが、物品個々に対する各検査装置の検査の情報や製造情報等を後段のラベル貼付機に出力して、これらの情報が印刷されたラベルを物品Ｗに貼り付けて出荷することもできる。
【００７８】
このようにすれば、ホストコンピュータ７１にアクセスしないでも出荷後の物品個々の情報を容易に知ることができる。
【００７９】
なお、前記した各検査システムでは、Ｘ線異物検出装置３０（３０′）、金属検出装置４０（４０′）、重量検査装置５０（５０′）の順に配列していたが、この配列は任意であり、また、配列する検査装置の種類も任意である。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の物品検査システムは、
所定方向に搬送される物品に対する検査を該物品の搬送中に行う検査部を有する複数の検査装置を直列に配置した物品検査システムにおいて、
検査対象の物品の製造情報および各物品に予め付与された固有情報を予め記憶し、前記複数の検査装置による検査結果を示す検査情報を前記固有情報に対応付けて記憶できるように構成され、固有情報を指定する照会要求を受けたときに該指定された固有情報に対応する物品の製造情報および検査情報を要求元に出力するホストコンピュータと、
前記各検査装置の各検査部の直前にそれぞれ配置され、該各検査部に搬入される物品に予め付与された固有情報を読み取る固有情報読取手段と、
前記各検査装置の各検査部の直後にそれぞれ配置され、該各検査部の検査結果に応じて物品を選別する選別機と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、直前に配置された前記固有情報読取手段によって読み取られた固有情報を受けて前記ホストコンピュータに照会要求し、該ホストコンピュータからの情報を受けて搬入された物品が正しい検査対象であるかを確認する情報照会手段と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象であることが確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果を含む情報を該検査部の直後に配置された選別機と前記ホストコンピュータに出力し、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象でないと確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果と無関係に不良を示す情報を選別機に出力する検査情報出力手段とを備えている。
【００８３】
このため、各検査装置の検査結果等を情報をその物品が出荷された後でも参照閲覧することができ、店舗や消費者等からの製品個々の問い合わせやクレームにも適切に対処することができる。
【００８４】
また、前段の選別機で排除できなかった不良の物品を後段の検査装置で検知して排除することができるので、不良品が誤って出荷される恐れが極めて少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成図
【図２】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図３】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図４】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図５】実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図６】製品情報を閲覧するための構成例を示す図
【図７】ロット情報を良否判定に用いる場合の構成図
【図８】各検査装置毎に選別機を設けた検査システムの構成図
【図９】各検査装置毎にバーコード読取部と選別機を設けた検査システムの構成図
【図１０】図９の検査システムの要部の構成を示すブロック図
【図１１】図９の検査システムの要部の構成を示すブロック図
【図１２】図９の検査システムの要部の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１、２ コンベア
５ バーコード
２０、２０Ａ〜２０Ｃ バーコード読取部
２１ 物品センサ
２２ バーコードリーダ
３０、３０′ Ｘ線異物検出装置
３１ コンベア
３２ 物品センサ
３３ Ｘ線スキャナ
３４、３４′ 信号処理部
３５ 判定手段
３６ 情報受信手段
３７ メモリ
３８、３８′ 検査情報出力手段
３９ 情報照会手段
４０、４０′ 金属検出装置
４１ コンベア
４２ 物品センサ
４３ 磁気ヘッド
４４、４４′ 信号処理部
４５ 判定手段
４６ 情報受信手段
４７ メモリ
４８、４８′ 検査情報出力手段
４９ 情報照会手段
５０、５０′ 重量検査装置
５１ コンベア
５２ 物品センサ
５３ 計量器
５４、５４′ 信号処理部
５５ 判定手段
５６ 情報受信手段
５７ メモリ
５８、５８′ 検査情報出力手段
５９ 情報照会手段
６０、６０Ａ〜６０Ｃ 選別機
６１ コンベア
６２ 物品センサ
６３ 排除装置
６４ 信号処理部
６５ 情報受信手段
６６ メモリ
６７ 良否情報抽出手段
７０ コンピュータネットワーク
７１ ホストコンピュータ
７２ 製品データベース
８０ 店舗
８１ バーコードリーダ
８２ 端末機
Claims (2)
- 所定方向に搬送される物品に対する検査を該物品の搬送中に行う検査部を有する複数の検査装置を直列に配置した物品検査システムにおいて、
検査対象の物品の製造情報および各物品に予め付与された固有情報を予め記憶し、前記複数の検査装置による検査結果を示す検査情報を前記固有情報に対応付けて記憶できるように構成され、固有情報を指定する照会要求を受けたときに該指定された固有情報に対応する物品の製造情報および検査情報を要求元に出力するホストコンピュータと、
前記各検査装置の各検査部の直前にそれぞれ配置され、該各検査部に搬入される物品に予め付与された固有情報を読み取る固有情報読取手段と、
前記各検査装置の各検査部の直後にそれぞれ配置され、該各検査部の検査結果に応じて物品を選別する選別機と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、直前に配置された前記固有情報読取手段によって読み取られた固有情報を受けて前記ホストコンピュータに照会要求し、該ホストコンピュータからの情報を受けて搬入された物品が正しい検査対象であるかを確認する情報照会手段と、
前記各検査装置にそれぞれ設けられ、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象であることが確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果を含む情報を該検査部の直後に配置された選別機と前記ホストコンピュータに出力し、前記情報照会手段によって搬入された物品が正しい検査対象でないと確認されたときには、該物品に対する前記検査部の検査結果と無関係に不良を示す情報を選別機に出力する検査情報出力手段とを備えたことを特徴とする物品検査システム。 - 前記固有情報読取手段は、物品の外表部にバーコードで表示された固有情報を読み取るバーコードリーダによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の物品検査システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001016350A JP4652583B2 (ja) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | 物品検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001016350A JP4652583B2 (ja) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | 物品検査システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002219420A JP2002219420A (ja) | 2002-08-06 |
| JP4652583B2 true JP4652583B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=18882742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001016350A Expired - Fee Related JP4652583B2 (ja) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | 物品検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4652583B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004230376A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-08-19 | Ishida Co Ltd | 検査・振り分け装置、検査ユニット、および振り分けユニット |
| JP4787478B2 (ja) * | 2004-09-14 | 2011-10-05 | 株式会社イシダ | 検査振分装置 |
| JP4789457B2 (ja) * | 2004-12-09 | 2011-10-12 | 大和製衡株式会社 | 振分装置 |
| JP4907119B2 (ja) * | 2005-07-25 | 2012-03-28 | 株式会社イシダ | 物品処理装置 |
| JP4680096B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-05-11 | アンリツ産機システム株式会社 | 物品検査システム |
| JP4948855B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2012-06-06 | アンリツ産機システム株式会社 | 物品選別装置 |
| JP5297049B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2013-09-25 | アンリツ産機システム株式会社 | 物品検査装置 |
| US9446908B2 (en) | 2012-02-05 | 2016-09-20 | Matthews Resources, Inc. | Conveying systems and methods of associating data with an item transported by a conveying system |
| JP2016533991A (ja) * | 2013-08-07 | 2016-11-04 | マシューズ リソーシーズ、インク． | 搬送システムによって運ばれる物品にデータを対応付ける搬送システム及び方法 |
| JP6690221B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2020-04-28 | 株式会社リコー | 搬送システム |
| CN107434147B (zh) * | 2016-05-25 | 2019-10-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种输煤皮带高硬度异物检测方法 |
| JP6983747B2 (ja) * | 2018-12-05 | 2021-12-17 | アンリツ株式会社 | 物品検査情報管理装置、そのプログラム及び物品検査システム |
| CN110775596A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-11 | 苏州星点点信息科技有限公司 | 餐品的分拣方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| KR102342084B1 (ko) * | 2020-03-12 | 2021-12-24 | (주)스마트포트테크놀로지 | Ｘ－선 투과 영상 물체 인식 장치 및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250981A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-10-31 | 株式会社新潟鐵工所 | 選別装置 |
-
2001
- 2001-01-24 JP JP2001016350A patent/JP4652583B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250981A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-10-31 | 株式会社新潟鐵工所 | 選別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002219420A (ja) | 2002-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4652583B2 (ja) | 物品検査システム | |
| US7287694B2 (en) | Method and system for context-based automated product identification and verification | |
| JPH01212339A (ja) | 生産ラインに沿って移動する加工部片の検査方法及びその装置 | |
| JP6412034B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| WO2021067218A1 (en) | X-ray detection of meat | |
| JP2020111365A (ja) | ラベル検査装置 | |
| JP6941077B2 (ja) | 物品検査システム及びそのプログラム | |
| JP2002372451A (ja) | 重量選別装置 | |
| JP4005117B2 (ja) | Ｘ線検査装置 | |
| JP2018012059A (ja) | 荷物検査システム | |
| JP6983747B2 (ja) | 物品検査情報管理装置、そのプログラム及び物品検査システム | |
| US11132782B2 (en) | Article inspection apparatus, article inspection system, and non-transitory computer-readable storage medium storing computer program | |
| JP2005122545A (ja) | 封筒処理方法 | |
| JP2014164651A (ja) | 多品種混流生産管理システム、多品種混流生産システム及び多品種混流生産管理方法 | |
| JP7177607B2 (ja) | 生産管理システム及び生産管理プログラム | |
| JP2002239471A (ja) | 郵便物の検査装置及び検査方法 | |
| JPH07242325A (ja) | 物品分類監視装置及び物品分類監視方法 | |
| JP2006105716A (ja) | 品質検査システム | |
| JP4787478B2 (ja) | 検査振分装置 | |
| CN115055398B (zh) | 卷烟成品防差错系统及方法 | |
| JP6896910B2 (ja) | 検査管理装置 | |
| JP4907119B2 (ja) | 物品処理装置 | |
| JP3355427B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP6878198B2 (ja) | 個体識別装置、個体識別方法及びプログラム | |
| JPH06198253A (ja) | 多品種選別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080109 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100930 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101012 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101207 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101216 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4652583 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |