JP4948855B2 - 物品選別装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は本発明に係る物品選別装置の第1の実施の形態を示す図であり、本発明をX線異物検出方式の装置に適用した例を示している。
図3は本発明に係る物品選別装置の第2の実施の形態を示す図であり、本発明をいわゆるばら状のワークを検査する装置に適用した例を示している。
図4及び図5は本発明に係る物品選別装置の第3の実施の形態を示す図であり、本発明を金属検出機に適用した例を示している。
図6は本発明に係る物品選別装置の第4の実施の形態を示す図であり、本発明を重量選別機に適用した例を示している。なお、本実施形態は、ワークの品質状態を重量としているので検出手段が大きく異なるが、その他の構成は第1の実施の形態と同一又は類似する構成であるので、そのような構成要素については第1の実施の形態と同一の符号を用いて、主に相違点について説明する。
5、65 コンベア搬送路(搬送路)
10、110 検出手段
11、71 検出領域
12 X線源
14 X線検出部
20、120 制御手段
21、121 検査・選別制御部
21a、84e、121a 判断部(判断手段、個別検出情報出力手段)
21b、87、121b 選別制御部(選別制御手段)
22、84b 第1のID生成部(第1の識別情報生成手段、個別検出情報出力手段)
23 送信処理部(個別検出情報出力手段)
24 受信処理部(結果入力手段)
25 検査情報蓄積部
26、84f 通信ポート部(通信インターフェース回路部)
27 エラー報知部(受信エラー報知手段)
28 検出駆動部
29 選別駆動部
31 設定操作部
33、73 ワーク検知センサ(物品検知手段)
40、88 選別機
50、90 外部のデータ処理装置
51 データ処理部
52 第2のID生成部(第2の識別情報生成手段)
61 金属検出機(物品選別装置)
70 検出部(検出手段)
81 信号発生部
82 磁界発生部
83 磁界検出部
84 検出制御部
84c 通信処理部(個別検出情報出力手段、結果入力手段)
100 重量選別機(物品選別装置)
114 重量検出部
Claims (7)
- 物品(W)が搬送される搬送路(5;65)上に検出領域(11;71)を有し、該検出領域を通過する物品の品質状態を表す検出信号を出力する検出手段(10;70;110)と、
所定のローカルエリアネットワーク上でノードを形成可能な通信インターフェース回路部(26;84f)と、
前記検出手段の検出信号に基づいて、前記物品に対応する第1の識別情報とその物品の前記検出信号とを含む個別検出情報を生成し、該個別検出情報を前記通信インターフェース回路部を介して前記ローカルエリアネットワーク上の他のノードである外部のデータ処理装置(50;90)に出力する個別検出情報出力手段(22及び23;84b及び84c)と、
前記外部のデータ処理装置によって演算処理された前記個別検出情報の処理結果を、該処理結果に対応し、かつ、所定の規則で前記第1の識別情報に対応付けられた第2の識別情報と共に前記通信インターフェース回路部を介して入力する結果入力手段(24;84c)と、
前記第1の識別信号と前記第2の識別信号との対応の有無を前記所定の規則に基づいて判断してその判断結果を出力する判断手段(21a及び24;84c;121a及び24)と、
前記判断結果と前記処理結果とを受けて、前記第1の識別信号と前記第2の識別信号との対応が有るとき、前記第1の識別信号に対応する前記物品について前記第2の識別信号と共に入力された前記処理結果を基に選別制御信号を生成する選別制御手段(21b;87;121b)と、を備えた物品選別装置。 - 前記第1の識別信号は、前記物品が前記検出領域を通過した時刻に対応する時刻情報と前記検出手段の識別コードとを含んでいることを特徴とする請求項1に記載の物品選別装置。
- 前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から所定時間内に前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段(21及び27;121及び27)を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の物品選別装置。
- 前記受信エラー報知手段によって前記処理結果受信エラーが報知されたとき、前記選別制御手段が、前記処理結果受信エラーの報知情報に基づいて、前記物品を前記搬送路の外部に選別排出させる選別制御信号を生成することを特徴とする請求項3に記載の物品選別装置。
- 前記個別検出情報出力手段から前記個別検出情報が出力された場合であって、該出力時点から該出力に関わる物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段(21及び27;121及び27)を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の物品選別装置。
- 前記物品が前記搬送路上で前記検出手段の検出領域より上流側の所定位置に達したことを検知する物品検知手段を備え、
前記物品が該物品検知手段に検知されてから、前記物品が前記搬送路上の所定の選別位置に到達するまでの間に、前記演算処理の処理結果が前記結果入力手段に入力されないとき、前記処理結果の受信入力に失敗したことを報知する受信エラー報知手段を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の物品選別装置。 - 前記個別検出情報出力手段は、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することが必要な場合には、該外部のデータ処理装置に対して応答要求信号を送出し、該応答要求信号に対応する応答信号を受信したときにのみ、前記個別検出情報を前記外部のデータ処理装置に送信出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の物品選別装置。
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